Grua Torre

7/17/2019 Grua Torre

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Grúa Torre

1. Descripción2. Plan de obra e instalación3. Emplazamiento de la grúa, distancias de seguridad4. eguridad!. Principios b"sicos de c"lculo

1.# DE$%&P$&'()Es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir las

cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose por un carro a lo largo de unapluma.

La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torrevertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa. La grúa torre suele ser de instalacióntemporal, y esta concebida para soportar frecuentes montajes y desmontajes, así como trasladosentre distintos emplazamientos. e utiliza sobretodo en las obras de construcción.

Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal giratorio, y losmotores de orientación, elevación y distribución o traslación de la carga.



La torre de la grúa puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazarsesobre vías rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por personalespecializado. !simismo las operaciones de mantenimiento y conservación se realizarán de acuerdocon las normas dadas por el fabricante.

La grúa se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera,

cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las características de cargas yalcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la influencia de lacaracterística de altura. La tercera esta afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene comomisión principal la estabilidad tanto durante la carga como cuando no esta funcionando la grúa. "araeste punto tambi#n habrá $ue tener en cuenta la posibilidad de movilidad de la grúa.1.1.# Partes

%ástil&'onsiste en una estructura de celosía metálica de sección normalmente cuadrada, cuya

principal misión es dotar a la grúa de altura suficiente. (ormalmente esta formada por módulos decelosía $ue facilitan el transporte de la grúa. "ara el montaje se unirán estos módulos, mediantetornillos, llegando todos unidos a la altura proyectada. u forma y dimensión varía según lascaracterísticas necesarias de peso y altura.

En la parte superior del mástil se sitúa la zona giratoria $ue aporta a la grúa un movimiento de)*+ horizontales. -ambi#n según el modelo puede disponer de una cabina para su manejo por partede un operario.

"ara el acceso de operarios dispondrá de una escala metálica fijada a la estructura.



lecha&Es una estructura de celosía metálica de sección normalmente triangular, cuya principal

misión es dotar a la grúa del radio o alcance necesario. u forma y dimensión varía según lascaracterísticas necesarias de peso y longitud. -ambi#n se le suele llamar pluma.

!l igual $ue el mástil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte.

"ara desplazarse el personal especializado durante los trabajos de montaje, revisióny mantenimiento a lo largo de la flecha dispondrá de un elemento longitudinal, cable fiador, al $ue sepueda sujetar el mos$uetón del cinturón de seguridad.

'ontraflecha&La longitud de la contraflecha oscila entre el )+ y el )/ 0 de la longitud de la pluma. !l final

de la contraflecha se colocan los contrapesos. Esta unido al mástil en la zona opuesta a la unión conla flecha. Está formada una base robusta formada por varios perfiles metálicos, formando encima deellos una especie de pasarela para facilitar el paso del personal desde el mástil hasta loscontrapesos. Las secciones de los perfiles dependerán de los contrapesos $ue se van a colocar.



'ontrapeso&on estructuras de hormigón prefabricado $ue se colocar para estabilizar el peso y la inercia

$ue se produce en la flecha grúa. 1eben estabilizar la grúa tanto en reposo como en funcionamiento.-anto estos blo$ues como los $ue forman el lastre deben de llevar identificado su peso de

forma legible e indeleble.

Lastre&"uede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormigón

prefabricado en la base de la grúa. u misión es estabilizar la grúa frente al peso propio, al peso $uepueda trasladar y a las condiciones ambientales adversas 2viento3.

'arro&'onsiste en un carro $ue se mueve a lo largo de la flecha a trav#s de unos carriles. Este

movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la grúa. Es metálico de forma $ue soporte el peso alevantar.

'ables y gancho&El cable de elevación es una de las partes más delicadas de la grúa y, para $ue d# un

rendimiento adecuado, es preciso $ue sea usado y mantenido correctamente. 1ebe estar perfectamente tensado y se hará un seguimiento periódico para $ue, durante su enrollamiento en eltambor no se entrecruce, ya $ue daría lugar a aplastamientos.

El gancho irá provisto de un dispositivo $ue permite la fácil entrada de cables de las eslingasy estrobos, y de forma automática los retenga impidiendo su salida si no se actúa manualmente.



%otores&La grúa más gen#rica está formada por cuatro motores el#ctricos&

• %otor de elevación& permite el movimiento vertical de la carga.• %otor de distribución& da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.• %otor de orientación& permite el giro de )*+, en el plano horizontal, de la estructura

superior de la grúa.• %otor de translación& desplazamiento de la grúa, en su conjunto, sobre carriles. "ara

realizar este movimiento es necesario $ue la grúa este en reposo.

1.2.# $lasi*icación)Esta clasificación esta basada en la instrucción t#cnica complementaria %4E5!E%56. 1entro

de los tipos a$uí descritos puede hacerse nueva divisiones dependiendo de la capacidad de carga, laaltura o la longitud de alcance de la flecha.

7rúa torre fija o estacionaria& 7rúa torre cuya base no posee medios de translación o $ueposey#ndolos no son utilizables en el emplazamiento, o a$uellas en $ue la base es una fundación ocual$uier otro conjunto fijo.

7rúa torre desplazable en servicio& Es a$uella cuya base está dotada de medios propios detraslación sobre carriles u otros medios y cuya altura má8ima de montaje es tal $ue sin ningún mediode anclaje adicional sea estable tanto en servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las$ue vaya a estar sometida.

7rúa torre desmontable& 7rúa torre, concebida para su utilización en las obras deconstrucción u otras aplicaciones, dise9ada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, así

como traslados entre distintos emplazamientos.7rúa torre autodesplegable& 7rúa pluma orientable en la $ue la pluma se monta sobre la

parte superior de una torre vertical orientable, donde su parte inferior se une a la base de la grúa atrav#s de un soporte giratorio y $ue está provista de los accesorios necesarios para permitir un rápidoplegado y desplegado de la torre y pluma.



7rúa torre autodesplegable monobloc& 7rúa torre autodesplegable cuya torre está constituidapor un solo blo$ue y $ue no re$uiere elementos estructurales adicionales para su instalación, $uepuede ir provista de ruedas para facilitar su desplazamiento.

7rúa torre trepadora& 7rúa torre instalada sobre la estructura de una obra en curso deconstrucción y $ue se desplaza de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida $ue laconstrucción progresa

2.# P+( DE -% E &(T+$&-()1entro de la planificación se van a considerar tres apartados fundamentales&

• En primer lugar se procederá a la estimación de la duración, redacción y obtención depermisos para la realización del "royecto.

• En segundo lugar se realizará una estimación de la duración de ejecución del"royecto.

• "or último se procederá a la estimación para la realización de las instalaciones y

pruebas a realizar para su funcionamiento.2.1.# Estimación de la duración de e/ecución del pro0ecto.



La estimación se realizará estableciendo en primer lugar, las tareas más importantes en laejecución del "royecto, así como su duración estimada y las correspondientes superposiciones entretareas, es decir, posible ejecución simultánea, en parte o en su totalidad, de más de una tarea, sifuese posible.

"osteriormente, una vez estimadas las duraciones de las tareas parciales y sus

superposiciones, si los hubiera, se calculará o estimará la duración de ejecución del "royecto en sutotalidad.

Definición y estimación de las distintas tareas)e analiza, una por una, las distintas actividades, tareas, diferenciadas dentro del "royecto,

desde su estudio inicial, hasta la ejecución final de las obras.En todo "royecto de un dise9o, fabricación e instalación como la presente, se distingue las

siguientes actividades o tareas principales&5Estudios previos.5:edacción de documentos.5;btención de permisos y licencias.5!condicionamiento de la parcela.5E8cavaciones y cimentaciones

5Ejecución estructura de acero.54nstalación y puesta en servicio ! continuación se procede al análisis de cada una de las tareas por separado.Estudios "revios&on estudios llevados a cabo por la "ropiedad y el "royectista conjuntamente. e trata

básicamente de analizar el objeto $ue da origen al "royecto, estudiando sus problemas, alternativas ypropósitos del mismo, estableciendo finalmente los re$uisitos y objetivos $ue se pretenden, es decir,obteni#ndose la solución idónea para el problema suscitado.

Esta tarea es previa a cual$uier otra, y hasta $ue #sta no está concluida no se dará comienzoa ninguna de las siguientes tareas.

e estima la duración de la misma en una semana.:edacción de documentos&<na vez concluida la anterior tarea y obtenidas las conclusiones necesarias de la misma, se

puede pasar a la realización y cálculo por escrito del "royecto. Es decir, se procede a la redacción dela %emoria, "liego de 'ondiciones, "resupuesto y "lanos, $ue definirán la totalidad del "royecto.

La duración estimada de esta tarea es de cuatro semanas.;btención de "ermisos y Licencias&Esta tarea es solapable con la anterior, dado $ue ambas actividades no se interfieren entre sí.

=nicamente se precisa $ue se encuentren realizados y calculados unos primeros datos y planosgenerales, una vez obtenidos los mismos se puede comenzar con las gestiones para la obtención depermisos y licencias.

!un$ue, claro está, para la obtención de licencias definitivas debe presentarse el "royecto,los documentos, ya visados, para lo cual es evidentemente es preciso haber concluido la tarea deredacción de documentos.

e estima la duración de esta tarea en seis semanas pudiendo comenzarse con las mismas

tres semanas despu#s de iniciada la tarea de :edacción de 1ocumentos. !condicionamiento de la parcela&La urbanización de la parcela en el polígono será la primera tarea para la ejecución del

"royecto. e desbrozará y limpiará el terreno de la parcela, procurando $ue el material retirado secolo$ue de forma $ue no suponga un peligro para las construcciones e8istentes hasta su traslado oeliminación.

Es una tarea crítica, se estima su duración de una semana.E8cavaciones y 'imentaciones&e procederá mediante medios mecánicos a la realización de nivelaciones de la obra y

e8cavaciones para las cimentaciones



En esta fase se cubrirán los re$uerimientos necesarios para la ejecución de la e8cavaciónpara la cimentación de este proyecto y el acondicionamiento del fondo de la e8cavación en función dela carga admisible del terreno considerado en los cálculos. 1e no e8istir informe geot#cnico, sedeberán realizar las pruebas y ensayos necesarios para garantizar $ue el comportamiento del terrenoes el supuesto en los cálculos y si esto no es así, se volverá a calcular todas las cimentaciones o se

realizarán las modificaciones necesarias para garantizar la estabilidad de la estructura.e procederá a la colocación de armaduras y vertido de hormigón. e estima su duración en

> días.Ejecución de la Estructura de !cero&La ejecución de las estructuras de acero de la grúa en el taller es por su volumen y magnitud

la más importante del "royecto. e ajustará a lo indicado en la norma (?E5E!5@/. ! partir de los planos de "royecto, deberán realizarse los correspondientes planos de taller

como indica dicha norma. !ntes del marcado, corte y conformado se pondrá especial atención en $ue todos los

productos 2perfiles, chapas, etc.3 tengan la forma e8acta deseada, sea recta o curva.Las operaciones de corte para adaptar las piezas a las medidas establecidas se realizarán

mediante sierra mecánica para espesores inferiores a A/ mm, y utilizando el o8icorte en espesores

superiores, tomando en este caso las precauciones necesarias para $ue el corte sea regular y para$ue las tensiones o transformaciones de origen t#rmico $ue se ocasionen no produzcan perjuicio.Bueda e8presamente prohibido el corte mediante arco el#ctrico.

Las piezas deberán contar con los biseles, rebajes y perforaciones necesarios $ue seindi$uen en el plano de taller realizándose según lo establecido en la (?E5E!5@/

Las soldaduras se realizarán según los procedimientos establecidos en la (?E5E!5@/ eadoptarán las debidas precauciones para proteger los trabajos de soldadura contra el viento y, muyespecialmente, contra el frío, debiendo ser suspendidos sin e8cusa alguna cuando la temperaturadescienda por debajo de los cero grados centígrados 2+ '3. Bueda prohibido acelerar elenfriamiento de las soldaduras con m#todos artificiales.

La duración estimada de esta tarea es de cuatro semanas.4nstalación y puesta en servicio&"ara la entrada en servicio de la instalación y $ue esta $uede en condiciones de entrar en

funcionamiento, se re$uiere la ejecución, instalación y verificación de otras pe$ue9as partes de lamisma, todo la cual $ueda englobado en esta tarea de puesta en servicio.

"ara la realización de esta tarea se re$uiere $ue todas las restantes se encuentrenconcluidas totalmente, es decir, esta no se solapa con ninguna otra.

La duración estimada de la misma es de un día.<na vez definidas todas las tareas, así como su duración, sólo resta el cálculo de la duración

estimada de ejecución del conjunto del "royecto.

2.2.# Estimación de la duración del pro0ecto.e utilizará un gráfico de 7antt o de barras, donde se representan todas y cada una de las

tareas $ue componen la totalidad del "royecto. 1el análisis del gráfico de 7antt se e8trae la duracióntotal estimada del "royecto, $uedando claramente indicadas las duraciones de cada una de las tareas

así como las superposiciones $ue se puedan presentar.e9alar $ue la semana CAD se entiende como a$uella en la $ue la propiedad encarga al

proyectista la realización del "royecto, punto de partida desde el cual se comienza con la primeratarea& el estudio previo.2.3.# &nstalación.

El usuario es responsable de la ejecución de los apoyos.El montaje de la grúa se realizará por personal cualificado, guiándose para ello de las

instrucciones.1ispondrá de una orden de trabajo, donde vendrán indicados los datos de la grúa y

características del montaje.1icho personal dependerá de un t#cnico titulado, $uien planificará y se responsabilizará del

trabajo a realizar, e8tendiendo al finalizar el montaje el certificado correspondiente.

e contará con la ayuda de una grúa móvil con las siguientes características&



2.3.1.# ase.La preparación de la base corre a cuenta del cliente, por tanto el montador se encuentra con

la base ya construida en todo caso, antes de empezar el montaje de la grúa se comprobará lanivelación de la zapata de apoyo.

Los agujeros se nivelarán dentro de una tolerancia de F 6 mm.2.3.2.# +a torre.

%ontar la torre inferior.



%ontar la torre con los tramos re$ueridos.

%ontar el conjunto superior 2torre asiento de pista, punta de torre, mecanismos, etc.3.

2.3.3.# +a contrapluma.'on la estructura de la pluma en el suelo, montar la barandilla.



Elevar todo el conjunto con la ayuda del autogrúa y embulonar a la punta de torre en su ladocorrespondiente

<na vez embulonada, elevarla un poco más inclinándola de tal forma $ue se puedanembulonar los dos tirantes $ue cuelgan de la punta de torre 2de 6+ a )+ con la horizontal3. -omar elcable sost#n $ue cuelga de la punta torre y atarlo a las orejas dispuestas para tal fin en la zona de loscontrapesos.

1ejar descender el conjunto.

2.3.4.# Primer contrapeso."ara mantener la grúa e$uilibrada al colocar la pluma, se coloca con el autogrúa el primer contrapeso en el hueco más pró8imo a las orejetas de atado del cable sost#n de contrapluma, por ser #ste el hueco $ue más se cierra.



!l colocar el contrapeso, debido a la inclinación del tirante, aparecen fuerzas CfD $ue tienden acerrar el hueco donde irá colocado.2.3.!.# Pluma.

%ontaje de la pluma en el suelo.• 4ntroducir el carro en el primer tramo de pluma• Embulonar en el suelo los tramos de pluma. ituando el conjunto de pluma lo más

cerca posible a la torre y colocando los apoyos sobre unos tablones. El e8tremo $uese embulona a la torre se puede depositar sobre un tablón transversal, sin embargoes conveniente colocar las dos es$uinas de la punta de pluma sobre unos tabloneslongitudinales a fin de $ue dichos e8tremos puedan deslizar sobre ellos.

• Embulonar el tirante sost#n pluma. !tar el e8tremo libre del tirante al larguero

superior de la pluma mediante un alambre.• %ontar el cable de seguridad de montadores. !marrar un e8tremo al tramo final de

pluma, pasar el cable a trav#s de las anillas y atar el otro e8tremo al primer tramo dela pluma.

• %ontar el cable de traslación de carro.'olocación de la pluma.

• 'olocar el carro en el e8tremo más pró8imo a la torre y atarlo.• 'omprobar los reenvíos de la pasteca, rehacerlos en caso necesario.• Elevar la pluma en posición horizontal• Embulonar la pluma a la punta de torre.

• oltar el bulón de unión de la pasteca para separar sus dos e8tremos.• Embulonar el tirante sost#n pluma al e8tremo libre de la pasteca.• %ediante el mecanismo de elevación recoger la pasteca para acercar los tirantes a la

punta de torre, ayudando con el autogrúa si es necesario inclinando la pluma haciaarriba.

• 'olocar el bulón de unión de la pasteca.• !tar el e8tremo del cable de seguridad de montadores a un montante de la punta de

torre con dos grapas.• 1evolver la pluma a su posición horizontal.

El resto del contrapeso.

• 'olocar el resto del contrapeso y el cable de elevación. :egular los limitadores yhacer las pruebas de puesta en marcha.



Las operaciones de montaje y desmontaje de la grúa no son admisibles a partir de una

velocidad de viento de /+ GmHh. 2cuando se oye un fuerte soplado3. En caso de vientos superioresdeberá detenerse inmediatamente el trabajo.

3.# EP+&E(T- DE + G%, D&T($& DE EG%&DD) ! la hora del montaje de la grúa debe de prevalecer el criterio de seguridad sobre el de

rentabilidad.'uando est# previsto en el proyecto la ejecución de un vaciado en caja del terreno, para la

ubicación de la cimentación de la grúa, se seguirá las (ormas -ecnológicas de Edificación.

5 (-E5''-HA@II 'imentaciones, contenciones, taludes.5 (-E5!1JHA@I* 1esmontes& Janjas y "ozos.



En ningún momento cual$uier parte de la grúa, así como las cargas suspendidas, puedenentrar en contacto con líneas el#ctricas de alta tensión, debiendo e8istir entre estas líneas y dichoselementos un espacio de seguridad de, al menos, / metros.

!l ubicar una grúa torre, siempre se tratará de evitar $ue pueda interferir en el radio debarrido de otra si no fuera posible, se colocarán de forma $ue nunca e8ista interferencia entre la

flecha de la más baja y el mástil de la otra. La distancia vertical entre el elemento más bajo, ganchoarriba, de la grúa más elevada y el elemento más alto susceptible de chocar de la otra grúa, serácomo mínimo de ) metros.

El espacio libre para el paso del personal entre las partes más salientes de la grúa ycual$uier obstáculo será de +,*+ metros de ancho por 6,/+ metros de alto. En caso de imposibilidadde aplicación de esta condición, se prohibirá el acceso de personal a esta zona peligrosa.

El espacio libre vertical entre la pluma y la última área de circulación de persona deberá ser de ) metros, como mínimo, siendo recomendable >,/ m.

La flecha de la grúa ha de poder girar completamente sin tropezar con ningún elemento de lapropia construcción o edificios pró8imos, ya $ue #sta, cuando la grúa est# fuera de servicio, se dejarásiempre en veleta, es decir, se orientará la flecha en la dirección del viento y sin freno, situando elgancho arriba de todo, sin carga, y lo más pró8imo a la torre.



4.# EG%&DD)4.1.# &ntroducción.

Los últimos datos hechos públicos por el %inisterio de -rabajo y !suntos ociales no dejanlugar a dudas& la siniestralidad global disminuye, pero la construcción continúa provocando un númerointolerable de accidentes, en particular, accidentes mortales& la construcción ocupa sólo el A60 del

total de trabajadores, pero en ella ocurren el 6I,/0 de los accidentes mortales& A6K en el primer semestre de este a9o.

'omo es obvio, las especiales características de las obras de construcción hacen muy difícil$ue su siniestralidad alcance niveles $ue no sean superiores a los del resto de sectores, peroprecisamente para contrarrestar esta dinámica propia de la actividad constructiva, la legislaciónprescribe actuaciones preventivas específicas, recogidas en el :eal 1ecreto A*6IHA@@I& !l tratarse deun :eal 1ecreto, es una norma legal de obligado cumplimiento, por lo $ue es fundamental $ue todoslos trabajadores y empresarios del sector de la construcción la conozcan y la apli$uen en su centro detrabajo con el fin de conseguir unas condiciones mínimas de seguridad y salud.

Este :.1. es, pues, una norma reglamentaria $ue aparece por imperativo de la Ley de"revención de :iesgos Laborales 2L.".:.L3 )AHA@@/ y esta normativa es de mínimos, es decir, $ueestablece lo mínimo $ue se debe cumplir. !demás la ley )AHA@@/, de K de noviembre de A@@/, de

"revención de :iesgos Laborales tiene por objeto la determinación de las garantías yresponsabilidades para establecer un adecuado nivel de protección de la salud de los trabajadoresfrente a los riesgos derivados de las condiciones de trabajo.

El :.1. y la L.".:.L. junto con otras normas como <(E /K5A+A5@6, el :.1. K)*H6++) y (otas-#cnicas de "revención como la (-" A6/ servirán en este capítulo para estudiar los riesgos, medidaspreventivas, normas de seguridad $ue se deben de cumplir al trabajar con una grúa torre, dispositivosde seguridad, obligaciones y prohibiciones del gruista, etc.4.2.# %iesgos 0 medidas pre5enti5as en la grúa torre.

! continuación se analizarán en forma detallada las diferentes funciones $ue se realizan conla grúa así como sus riesgos y medidas preventivas.

:iesgos directos&

-rabajos de montaje, desmontaje y mantenimiento



En la utilización



:iesgos indirectos&

1urante la utilización



4.3.# (ormas de seguridad durante el *uncionamiento. !ntes de iniciar el funcionamiento&El gruista debe probar el buen funcionamiento de todos los movimientos y de los dispositivos

de seguridad. "reviamente se deben poner a cero todos los mandos $ue no lo estuvieran.

1urante el funcionamiento&• El gruista debe saber $ue no se han de utilizar las contramarchas para el frenado de

la maniobra.• e recomienda para $ue el cable este tensado no dejar caer el gancho al suelo.• El conductor de la grúa no puede abandonar el puesto de mando mientras penda una

carga del gancho.• En los relevos debe el gruista saliente indicar sus impresiones al entrante sobre el

estado de la grúa y anotarlo en un libro de incidencias $ue se guardará en la obra.• Los mandos han de manejarse teniendo en cuenta los efectos de inercia, de modo

$ue los movimientos de elevación, traslación y giro cesen sin sacudidas. i estandoizando una carga se produce una perturbación en la maniobra de la grúa, se pondráinmediatamente a cero el mando del mecanismo de elevación.

Los interruptores y mandos no deben sujetarse jamás con cu9as o ataduras. ólose deben utilizar los aparatos de mando previstos para este fin.

• e prohibirá arrancar con la grúa objetos fijos. El conductor debe observar la cargadurante la traslación. 1ará se9ales de aviso antes de iniciar cual$uier movimiento.

• e debe evitar dentro de lo posible $ue la carga vuele por encima de las personas.• Estará totalmente prohibido subir personas con la grúa así como hacer pruebas de

sobrecarga a base de personas.(;-!& L4?:; 1E 4('41E('4!& ojas destinadas a hacer anotaciones de control y

seguimiento del plan de seguridad y salud y debe mantenerse siempre en la obra, en poder delcoordinador en seguridad y salud, y si no fuese necesaria la figura del coordinador, en poder de ladirección facultativa.4.4.# Dispositi5os de seguridad) +imitadores.

!parte de los sistemas mecánicos de seguridad, e8isten en la grúa limitadoreselectromecánicos, los cuales estarán siempre reglados y constantemente vigilados.

on los siguientes& 2ig.A3Limitador de par má8imo o de momento& corta el avance del carro y la subida del gancho

cuando se eleva una carga superior a la prevista para cada alcance. "ermite bajar el gancho yretroceder el carro.

Limitador de carga má8ima& corta la subida del gancho cuando se intenta levantar una carga$ue sobrepasa la má8ima en un A+0. "ermite bajar el gancho.

Limitadores en recorrido en altura del gancho& son dos fines de carrera superior e inferior, delos movimientos de elevación y descenso, $ue actúan sobre el mecanismo tanto en la subida comoen la bajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario.

Limitador de traslación del carro& corta el avance del carro de distribución, antes de llegar a

los topes de goma, en los e8tremos de la flecha.Limitador del número de giros de la torre& actúa sobre el mecanismo de orientación y limita elnúmero de vueltas, dos o tres, de la parte giratoria en uno y otro sentido, con el fin de no da9ar lamanguera el#ctrica. "uede sustituirse este dispositivo colocando un colector de anillos.



6ig. 1. Dispositi5os de seguridad

!demás las grúas deben de disponer topes de las vías y sistemas de sujeción del aparato alas vías mediante mordazas, además de poseer escaleras dotadas de aros salvavidas, plataformas ypasarelas con barandillas, cable tendido longitudinalmente a lo largo de la pluma y la contrapluma y

en su caso cable tendido longitudinalmente a lo largo de la torre.(;-!& Los dispositivos de fin de carrera de traslación, situado a +,/ metros antes de los

topes.4.4.1.# eguridad en el empleo de elementos ba/o tensión el7ctrica.

En este caso, la grúa debe de estar provista de dispositivos $ue impidan a toda persona noautorizada acceder a las piezas bajo tensión y a los órganos cuyo reglaje afecte a la seguridad enparticular, los armarios de contactores deberán estar bajo llave y las cajas $ue contienen lasresistencias protegidas, de manera $ue impidan la introducción de las manos.

En caso de tener mando a distancia, todos los circuitos de mando y control serán de muy bajatensión.4.4.2.# &ndicadores de carga 0 alcances.

e fijará sobre la grúa una placa en lugar visible, de forma, tama9o y material adecuado $ue

especifi$ue& alcance, carga má8ima y distancia. 2ig. 63Esto es necesario, ya $ue esta placa indicadora vendrá dada en función de la curva de la ig.6, donde por ejemplo si se lleva una carga de >.+++ Mg desde el mástil hacia la punta, en el momentoen $ue pase el carro los @ metros actuará el limitador de par má8imo.

6ig 2) Diagrama de cargas 0 alcances

4.!.# Elección del gru8sta.La grúa es, seguramente, la má$uina más importante de la obra. "or este motivo, deberá ser

confiada a una persona responsable y capacitada, ya $ue del gruista va a depender la marcha de laobra y, en una parte importante la seguridad de todos los operarios $ue en ella trabajan.

"or tanto, la conducción de la grúa se hará e8clusivamente especialmente designada paraello.

"ara regular esta situación, entró en vigor el / de mayo de A@@K una :esolución de la'onsejería de Economía, por la $ue se establece los re$uisitos para la obtención del título de gruista,$ue es e8igible para manejar grúas torre desmontables de obras.

"ara obtener el título de gruista se necesitará haber superado&<na prueba previa de conocimientos generales sobre aritm#tica, dibujo y electricidad.<n curso teórico5práctico de 6++ horas de duración. Las personas $ue hayan acreditado

e8periencia profesional en el manejo de dichas grúas, realizarán un curso teórico de /+ horas.<n e8amen realizado por la 1irección :egional de 4ndustria.



<n e8amen m#dico sobre agudeza visual, sentido de la orientación, e$uilibrio y agudezaauditiva.4.!.1.# ctitudes ergonómicas del gruista.

El operario deberá reposar periódicamente dado $ue los reflejos son muy importantes paramanejar adecuadamente la grúa.

'uando se considere necesario se utilizará la cabina situada en la parte superior de la grúa2caso de poseerla3 o la plataforma instalada en voladizo en el último forjado del edificio enconstrucción.4.!.2.# -bligaciones del gruista.

E8istirá un libro de obligaciones del gruista a pie de obra.;bligaciones diarias del gruista&

• 'omprobar el funcionamiento de los frenos.• ;bservar la normalidad de funcionamiento de la grúa, solo si se perciben ruidos o

calentamientos anormales.• Nerificar el comportamiento del lastre.• 'olocar la carga de nivelación para evitar $ue el cable de elevación $uede

destensado y enrolle mal en el tambor de elevación.• !l terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la grúa a los carriles,

dejar la pluma en dirección al viento, con el freno desenclavado y cortar la corriente.;bligaciones semanales del gruista&

• :eapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma y corona giratoria.• Nerificar la tensión del cable del carro, así como el cable de carga y su engrase.• 'omprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho.• e deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de carrera,

mecanismo de elevación, izado y descenso de la pluma y traslación en los dosmovimientos.

• 'omprobar tramos de vía.• Nigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos,

engranajes, zapatas de freno, etc., debiendo avisar para su cambio caso de ser necesario.

4.!.3.# Pro9ibiciones del gruista.El gruista efectuará solamente operaciones correctas, debiendo conocer a$uellas $ue están

terminantemente prohibidas.La norma <(E /K5A+A en su parte segunda indica, entre otras, las siguientes prohibiciones&<tilizar los elementos de elevación para hacer tracciones oblicuas de cual$uier tipo 2ig. )3

6ig. 3 Pro9ibido realizar tiros oblicuos.

!rrastrar o arrancar objetos fijos del suelo o paredes, así como cual$uier otra operacióne8tra9a a las propias de manutención de caras 2ig. >3



6ig. 4 Pro9ibida arrancar ob/etos del suelo o paredes.

Elevar una carga superior a las indicadas en las especificaciones de la grúa.-ransportar cargas por encima del personal 2ig. /3

6ig. ! Pro9ibida pasar las cargas por encima del personal.

-ransportar cargas por zonas transitadas por viandantes o vehículos si no se ha cortado elpaso y se9alizado anteriormente.

?alancear las cargas para depositarlas en puntos donde no llega normalmente el aparejo deelevación 2ig. *3



6ig. : Pro9ibida balancear cargas.

<tilizar las grúas para el transporte del personal.

-rabajar con una velocidad del viento superior a I6 MmHh., o cuando las cargas por su forma ytama9o fuesen difíciles de controlar aun$ue la velocidad del viento sea menor 2ig. I3

6ig. ; (o traba/ar con la grúa si el 5iento impide su correcto dominio.

-rabajar con tormenta el#ctrica cerca se interrumpirá el trabajo 2desconectar corriente deacometida3.

!poyar el gancho en el suelo o cual$uier otro lugar, de modo $ue el cable pueda $uedar flojocon peligro de $ue se salga de poleas y tambores.

4.:.# tilización por los traba/adores de e<uipos de protección indi5idual.4.:.1.# &ntroducción.

La ley )AHA@@/, de K de noviembre, de "revención de :iesgos Laborales, fija las medidasmínimas $ue deben adoptarse para la adecuada protección de los trabajadores. Entre ellas seencuentran las destinadas a garantizar la utilización por los trabajadores de e$uipos de protecciónindividual $ue los protejan adecuadamente de a$uellos riesgos para su salud o su seguridad $ue nopuedan evitarse o limitarse suficientemente mediante la utilización de medios de protección colectivao la adopción de medidas de organización en el trabajo.

1icha utilización viene especificada en el :eal 1ecreto II)HA@@I, de )+ de %ayo.4.:.2.# -bligaciones generales del empresario.

1ebe de pedir autorización para la ocupación en su caso, de la vía pública, con grúa torre."ara la concesión de dicha autorización, en el caso de la Ounta de 'astilla y León, junto con

la solicitud se presentarán los siguientes documentos&• "lano de situación.



• "lano de planta.• 1ocumento justificativo del pago del tributo municipal correspondiente 2;rdenanza

fiscal n AAA3.• otocopia del permiso de funcionamiento de grúa por parte de la Ounta de 'astilla y

León."or otra parte el empresario hará obligatorio el uso de los e$uipos de protección individual

$ue a continuación se desarrollan&"rotectores de la cabeza.

• 'ascos de seguridad, no metálicos, clase (, aislados para baja tensión, con el fin deproteger a los trabajadores de los posibles cho$ues, impactos y contactos el#ctricos.

• "rotectores auditivos acoplables a los cascos de protección.• 7afas de montura universal contra impactos y antipolvo.• %ascarilla antipolvo con filtros protectores.• "antalla de protección para soldadura autógena y el#ctrica.

"rotectores de manos y brazos.• 7uantes contra las agresiones mecánicas 2perforaciones, cortes, vibraciones3.

• 7uantes de goma finos, para operarios $ue trabajen con hormigón.• 7uantes diel#ctricos para ?.-.• 7uantes de soldador.• %u9e$ueras.• %ango aislante de protección en las herramientas.

"rotectores de pies y piernas.• 'alzado provisto de suela y puntera de seguridad contra las agresiones mecánicas.• ?otas diel#ctricas para ?.-.• ?otas de protección impermeables.• "olainas de soldador.• :odilleras.

"rotectores del cuerpo.• 'rema de protección y pomadas.• 'halecos, cha$uetas y mandiles de cuero para protección de las agresiones

mecánicas.• -raje impermeable de trabajo.• 'inturón de seguridad, de sujeción y caída, clase !.• ajas y cinturones antivibraciones.• "#rtiga de ?.-.• ?an$ueta aislante clase 4 para maniobra de ?.-.• Linterna individual de situación.• 'omprobador de tensión.

E$uipos adicionales de protección para trabajos en la pro8imidad de instalaciones el#ctricas

de alta tensión.• 'asco de protección aislante clase E5!-.• 7uantes aislantes clase 4N.• ?an$ueta aislante de maniobra clase 445? o alfombra aislante para !.-.• "#rtiga detectora de tensión 2salvamento y maniobra3.• -raje de protección de menos de ) Mg, bien ajustado al cuerpo y sin piezas

descubiertas el#ctricamente conductoras de la electricidad.• 7afas de protección.• 4nsuflador boca a boca.• -ierra au8iliar.• Es$uema unifilar • "laca de primeros au8ilios.

• "lacas de peligro de muerte y E.-. -odas las prendas serán homologadas según ;.%. de AI./.I> 2?;E n A6K de 6@./.I>3.



4.;.# +egislación a*ectada.e consideran afectados los artículos de PElevación y transporteP y los artículos 6A,66 y 6)

respecto a barandillas de protección y los artículos KA, @> y @K en lo referente a herramientasmanuales y los artículos A>6, A>) y A/A respecto a protección personal, todos de la ;rdenanza7eneral de eguridad e igiene en el -rabajo 2;.%. @.).IA3.

1e la ;rdenanza Laboral de 'onstrucción, Nidrio y 'erámica 2;.%. 6K.K.I+3 se consideranafectados los artículos $ue figuran en el apartado P!paratos de Elevación, -ransporte y imilaresP.

En las ;rdenanzas %unicipales de algunos ayuntamientos e8isten normas referentes a laubicación y utilización de las grúas de los edificios en construcción, $ue son de obligadocumplimiento.

:especto a los trabajos prohibidos a menores, se consideran afectados el artículo 6@A de la;rdenanza Laboral de 'onstrucción, Nidrio y 'erámica 2;.%. 6K.K.I+3 y el 1ecreto del 6* de julio deA@/I 2?.;.E. de 6* de agosto3 $ue incluye el :eglamento de trabajos prohibidos a mujeres y menorespor peligrosos e insalubres.

:E!L 1E':E-; A6A/HA@@I, de AK de julio, por el $ue se establecen las disposicionesmínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los e$uipos de trabajo.

:E!L 1E':E-; A>)/HA@@6, de 6I de noviembre, por el $ue se dictan las disposiciones de

aplicación de la 1irectiva del 'onsejo K@H)@6H'EE, relativa a la apro8imación de las legislaciones delos estados miembros sobre má$uinas. 24ncluye la modificación posterior realizada por el :.1./*HA@@/3.

:E!L 1E':E-; /*HA@@/, de 6+ de enero, por el $ue se modifica el :eal 1ecreto A>)/HA@@6,de 6I de noviembre, relativo a las disposiciones de aplicación de la 1irectiva del 'onsejoK@H)@6H'EE, sobre má$uinas.

:E!L 1E':E-; II)HA@@I, de )+ de %ayo, por el $ue se establecen las disposicionesmínimas de seguridad y salud relativas a la utilización por los trabajadores de los e$uipos deprotección individual.

:E!L 1E':E-; 66@AHA@K/. :eglamento de aparatos elevadores 2%4(4-E:4; 4(1<-:4!Q E(E:7R!, ?;E núm. 6@*, de AA de 1iciembre de A@K/3. !fectado por&

1erogado salvo, artículos. A+, AA, A6, A), A>, A/, A@ y 6), por :eal 1ecreto A)A>HA@@I.4nstrucción t#cnica complementaria 24-'3 S%4E5!E%56T del :eglamento de !paratos de

Elevación y %anutención, referente a grúas torre para obras u otras aplicaciones.

!.# P%&($&P&- =&$- DE $=+$+-!.1.# $onsideraciones Generales 0 Datos de partidaLa grúa es una má$uina destinada a la elevación y desplazamiento de cargas dentro de los límites desu capacidad nominal. us características constructivas serán proporcionadas por las solicitacionesde dichas cargas.

Las principales solicitaciones $ue determinan las características de la grúa torre a instalar son la altura útil, el alcance y la carga a elevar.

La grúa se compone de cabeza con brazos, torre desmontable y base. 1e estas tres partes,la primera, cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las características decargas y alcances. La segunda, torre portante, esta dimensionada principalmente por la influencia de

la característica de altura. La tercera esta afectada por la influencia de las tres y tiene como misiónprincipal la estabilidad del conjunto y la posibilidad de su traslación.

Las grúas pueden ser& libres, $ue pueden hacer todos los movimientos, transportables, $uepueden cambiar de posición en determinadas circunstancias y fijas $ue no pueden moverse.

Las grúas libres están calculadas para $ue puedan efectuar todos sus movimientos por lo $ueestarían compuestas de las tres partes fundamentales y sus características serán las de una grúanormal.

Las grúas transportables no pueden trasladarse cuando están haciendo otros movimientospor lo $ue ordinariamente se comportan como grúas fijas, cuando se trasladan lo hacen encondiciones especiales, poco viento sin carga, pluma posicionada.

Las grúas fijas no necesitan base, sino simplemente unos anclajes pueden ganar en alturamas $ue las anteriores para lo cual necesitan ser arriostradas cada cierta altura.

En los tres tipos de grúas, todas las grúas con iguales características de cargas y alcancestienen la parte giratoria, cabeza, brazos, igual, la torre portante, teóricamente podía ser más ligera amedida $ue nos acercamos a la parte giratoria, pero se hace igual por razones de intercambiabilidad



y facilidad de fabricación. 4nteresa tener en cuenta estas características para ganar altura, caso denecesitarlo, con torres más robustas del mismo modulo y posibilidad de encaje.(ormati5aEl cálculo de las solicitaciones se realiza en base a lo especificado en las normas&

• <(E AA)5K/ C7rúas. !cción del vientoD• <(E /K5AAI5K) C!paratos pesados de elevación. olicitaciones a considerar en el

cálculo de las estructurasD• <(E/K5A)65@A C!paratos de elevación. :eglas de cálculo. "arte 6& olicitaciones y

casos de solicitaciones a considerar en el cálculo de las estructuras y losmecanismosD

El dise9o y cálculo de las estructuras así como de la totalidad de las uniones se ajusta a loestablecido en la norma vigente (?E5E! @/ y su construcción se lleva a cabo según lo especificadoen dicha norma.$lasi*icaciónLa clasificación de grúas y aparatos de elevación es el sistema $ue permite establecer el dise9o delas estructuras y de los mecanismos sobre bases racionales, sirviendo de cuadro de referencia a losfabricantes y compradores en cuanto $ue permite adecuar un aparato dado a las condiciones de

servicio para las cuales es re$uerido.La norma <(E /K5AA65@AHA establece una clasificación general de los aparatos de elevación en baseal número de ciclos de maniobra efectuados durante la vida prevista del aparato y de un coeficientedel espectro de cargas $ue representa un estado de carga nominal.

Los parámetros $ue se han de tener en cuenta para determinar el grupo al $ue pertenece unaparato son&

A. La clase de utilización2en función del numero má8imo de ciclos de maniobra $ueestipulemos3&

• <tilización ocasional2A,* 8 A+>U A,6/ 8 A+/3

• <tilización regular en servicio ligero26,/ 8 A+/3

• <tilización regular en servicio intermitente/ 8 A+/

• <tilización regular en servicio intensivoA 8 A+*

• <tilización intensiva26 8 A+*5 %ás de > 8 A+*3"ara determinar una duración de vida apropiada, es preciso considerar los elementos

económicos, t#cnicos y de ambiente, teniendo en cuenta la influencia del envejecimiento t#cnico.El número total de ciclos de maniobra probable está ligado al factor de utilización del aparato,

por razones de comodidad, el espectro de los números de ciclos de maniobra ha sido dividido en diezclases de utilización.

1esde el punto de vista de la clasificación, se considera $ue un ciclo de maniobra comienzaen el momento en $ue la carga está dispuesta para ser izada y acaba cuando el aparato estádispuesto para izar la siguiente carga.

El número total de ciclos de maniobra es la suma de todos los ciclos de maniobraefectuados durante la vida especificada del aparato de elevación.

6. El estado de cargas& En función del numero de ciclos para cada nivel de carga&• Ligero& aparato $ue levanta raramente la carga má8ima de servicio y corrientemente

cargas muy pe$ue9as.• %oderado& aparato $ue levanta con bastante frecuencia la carga má8ima de servicio

y corrientemente cargas pe$ue9as.

• "esado& aparato $ue levanta con bastante frecuencia la carga má8ima de servicio ycorrientemente cargas medianas.

• %uy pesado& !parato $ue corrientemente maneja cargas pró8imas a la carga má8imade servicio.



!.2.# %ealización de los c"lculos /usti*icati5os."ara determinar las cargas $ue afectan a la grúa nos guiamos por lo establecido en la norma

<(E /K5A)65@A C!paratos de Elevación. :eglas de cálculo. "arte 6& olicitaciones y casos desolicitaciones a considerar en el cálculo de las estructuras y los mecanismosD $ue establece lasiguiente clasificación

• olicitaciones principales, debidas al peso propio y cargas de servicio.• olicitaciones debidas a los movimientos verticales• olicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslación y a efectos de

cho$ue.• olicitaciones debidas a los efectos climáticos, pudiendo dividir estas solicitaciones

según la grúa est# en servicio o no lo est#.!.2.3.# olicitaciones principales

A. "eso propio& Es la carga debida a los materiales utilizados en la construcción de la grúa.iguiendo la notación de la norma <(E /K5AAI5K) podemos clasificar estas cargas&

V gA& 'arga de peso propio de la pluma 2tHm3V g6& 'arga de peso propio de la torre 2mástil32tHm3V g)& 'arga del contrapeso 2t3

6. 'arga de servicio 2L3& erá el propio peso de la carga y se supondrá en su posición másdesfavorable.

).

!.2.4.# olicitaciones debidas a los mo5imientos principales.Estas solicitaciones se originan por el levantamiento más o menos brusco y las aceleraciones

del movimiento de elevación, así como las acciones verticales debidas a la rodadura.Estas solicitaciones se cubren multiplicando la carga de servicio por un factor denominado

Ccoeficiente dinámicoD 2ϕ3 $ue se calcula con la siguiente e8presión&

> 1 ? @+

iendo

NL la velocidad de elevación en mHs, tomando como valor má8imo de velocidad de elevación A mHs

ε el coeficiente e8perimental, resultado de multitud de mediciones realizadas en diferentes tipos deaparatos.

"ara grúas pluma εW +,).



"or lo $ue&+ > A+

'omo ϕ considera la elevación más o menos brusca de la carga $ue constituye el cho$uemás importante, podemos despreciar las solicitaciones debidas a las aceleraciones del movimiento deelevación y las acciones verticales debidas a la rodadura de acuerdo con el apartado 6.6.6 de la<(E /K5AAI5K).

!.2.!.# olicitaciones debidas a los mo5imientos 9orizontales de traslación 0 a e*ectos dec9o<ue.

A. $argas debidas al mo5imiento de traslación& Estas cargas están originadas por elmovimiento de traslación $ue puede tener toda la grúa en conjunto desde su base. Este tipode carga se supone $ue e una fuerza horizontal aplicada en la cruceta de la grúa, $ue esapro8imadamente el '.1.7. Este valor de la carga lo podemos cuantificar mediante&

10

QaSH ⋅=

1onde&CaD es la aceleración en mHs6 y su valor depende del grado de velocidad seleccionado

para u uso. CBD es la carga total sobre las ruedas motrices en toneladas.

6. olicitaciones debidas a los e*ectos de c9o<ue& Las solicitaciones debidas al cho$ueestán generadas por las fuerzas de inercia $ue se producen debidas movimiento del carrosobre la pluma. i la grúa está dotada de limitadores de velocidad $ue impiden $ue sesuperen los +,I mHs, no es necesario considerar estos esfuerzos. 1e no ser así, para elcálculo utilizaremos&

10

L

T

S S a= ×



!.2.:.# olicitaciones debidas a los e*ectos clim"ticos:esultan de la acción del viento, de la sobrecarga de nieve y de las variaciones de la temperatura.La sobrecarga de nieve no se tiene en cuenta en los cálculos de los aparatos de elevación y lasolicitación producida por la variación de la temperatura no se considera más $ue en casosparticulares, entre otros, cuando los elementos no pueden dilatarse libremente.

'onsideraremos la acción del viento en los casos de&- !cción del viento cuando la grúa está en servicio- !cción del viento cuando la grúa está fuera de servicio

"ara calcular las acciones debidas al viento, debemos conocer la fuerza $ue #ste realiza sobre lasestructuras mediante la utilización de la fórmula $ue la norma <(E /K5AA)5KK nos da&

f C p AF ⋅⋅=1onde& ! W La superficie neta en m6, es decir, la proyección de la superficie sólida sobre un planoperpendicular a la dirección del viento." W La presión en G( por m6 'f W El coeficiente de forma en la dirección del viento del elemento consideradoegún la norma <(E /K5AA)5K/ podemos considerar la presión del viento constante en cada

intervalo de A+ m. La norma <(E /K5@AH6 en su apartado ).A.>.A.A. para la acción del viento estandola grúa fuera de servicio considera las siguientes alturas sobre el suelo de + a 6+ m y de 6+ a A++ mpor lo $ue es razonable considerar la acción del viento por tramos a lo largo de la altura.@iento en ser5icio

e trata de la velocidad del viento $ue la grúa debe soportar en servicio. e tomará en ladirección más desfavorable."ara aplicar la fórmula anteriormente descrita, obtenemos los datos de la presión del vientoconsultando la norma <(E /K5AA)5K/&

"ara calcular la acción del viento en la carga móvil y en el contrapeso, recurrimos al apto.>.A.A de la norma <(E /K5AA)5K/ $ue establece $ue para todos los tipos normales de grúas $ue seinstalen al aire libre es decir el tipo b, tendremos

gm03,0f ⋅⋅=

1onde& mW masa en toneladas gW aceleración de la gravedadW @,K mHs6



@iento *uera de ser5icio"ara su cálculo se tiene en cuenta el viento má8imo soplando en la dirección más

desfavorable de $ue una grúa puede resistir.En el punto )A.>.A.6 de la norma <(E /K5A)65@AH6 encontramos las presiones a utilizar para

los diferentes tramos de altura.

En este caso la norma específica $ue con viento en tempestad, no se puede utilizar este tipode aparatos elevadores, por lo $ue la dirección de cálculo del área neta de la grúa es la misma $ue ladirección del viento.



!.2.# Bipótesis de c"lculo.La norma <(E /K5A)65@AH6 en el punto ).6 nos indica los siguientes casos a considerar&

ipótesis 4& 7rúa en servicio normal sin viento.ipótesis 44& 7rúa en servicio con viento.ipótesis 444& 7rúa sometida a solicitaciones e8cepcionales.

1ebido a las imperfecciones de calculo o imprevistos, según la norma debemos tomar uncoef. de mayoración2γ c3 según el tipo de grúa.

B&P-TE& &.'onsideraremos las solicitaciones estáticas debidas al peso propio de los elementos, las

solicitaciones debidas a la carga de servicio L multiplicada por el coeficiente dinámico Ψ así comolos efectos horizontales más desfavorables. Estas solicitaciones irán multiplicadas por el coeficientede mayoración γ c.

)SSS( HLgc ++Ψ γ

B&P-TE& &&.En este caso a9adiremos a las solicitaciones consideradas en la hipótesis 4 la acción del

viento límite de servicio X y, si fuera el caso, las acciones debidas a la variación de la temperatura.

W HLgc S )SSS( +++

Ψ γ

B&P-TE& &&&.Las solicitaciones contempladas en este caso son

A5 !parato fuera de servicio con viento má8imo65 !parato en servicio bajo el efecto de un cho$ue)5 !paratos sometidos a ensayos previstos en la norma <(E /K5AAK

A5 En las solicitaciones debidas al viento tempestad consideraremos los efectos del propio peso g

incrementados por los efectos del viento má8imo X ma8. 65 on las solicitaciones del peso propio g y la carga de servicio a la $ue se a9ade el mayor de los

efectos de cho$ue -

)5 (o se tiene en cuenta si la carga de servicio no provoca tensiones en sentido contrario al pesopropio como se e8plica en la norma.i los efectos del cho$ue son relativamente pe$ue9os, podemos considerar $ue el segundo

apartado de esta hipótesis $uedaría completamente cubierta por la hipótesis 4, $ue a su vez se ve



cubierta por la hipótesis 44. "or lo $ue para el cálculo de la estructura tendremos en cuenta lashipótesis&

ipótesis544) W HLgc S )SSS( +++Ψ γ

ipótesis5444& (Sg +SWmax )

!.3.# DiseCo de lo elementos estructurales de la grúa."ara poder comprender de una forma ordenada el cálculo de cada elemento estructural de la grúa

seguiremos el es$uema siguiente&• DiseCo de los elementos del m"stil)

V ipótesis 44 con pluma perpendicular a la dirección del viento.V ipótesis 44 con pluma orientada en la dirección del viento.V ipótesis 444 con pluma orientada en la dirección del viento.

'omo podemos ver, no se calcula la hipótesis 444 con la pluma orientada en la direcciónperpendicular al viento, ya $ue según la norma no se trabajara con tempestad, por lo $ue la grúase deja en veleta 2libre de movimiento en su articulación superior3

• DiseCo de la pluma)V 'aso 4& 'arga de servicio en la punta.V 'aso 44& 'arga de servicio en el anclaje del tirante.V 'aso 444& 'arga de servicio en el centro de L-.V 'aso 4N& "arte iz$uierda de la pluma.



!.3.2.# DiseCo de los elementos del m"stil.V 4";-E4 44 2N4E(-; E( E:N4'4;3& "L<%! "E:"E(14'<L!: ! L! 14:E''4;( 1EL

N4E(-;.a. Es*uerzos en la base) 'alculamos las reacciones 2momentos y reacción3 $ue se

producen el en el apoyo inferior del mástil.

c3gc

2c

1gc

2 p

1gc pLc y LS2

LS

2

LSLSM ⋅⋅−⋅⋅−⋅⋅+⋅⋅=

⋅ γ γ γ γ Ψ

( ) ( ) HLL2qv HF HF HS2

20'HH2020HH2qv

2

201qv M pc pcHc

2

x ⋅+⋅+⋅+⋅+⋅⋅+

−+

+−′+⋅+⋅= γ

N T = γ c ·(Sg3 + Sg1·(Lc+Lp) + Sg2 ·(H+H’) + ψ ·SL )

b. Pandeo global del m"stil) 'onocidas las cargas de compresión a la $ue está

sometido el mástil, calculamos la esbeltez global del mástil para sacar el coef.global de pandeo Y $ue junto con los momentos flectores comprobaremos laresistencia del material.



c. Pandeo global del m"stil por *leión 0 torsión) 'alcularemos el pandeo $ue seproduce en los elementos de la celosía $ue forman el mástil y $ue estánsometidos a compresión en la sección transversal al mástil. -ambi#n debemoscomprobar los esfuerzos cortantes $ue se producen por la torsión sobre esta

sección.

d. Pandeo local de un cordón principal) 'alcularemos el pandeo al cual estásometido el tramo comprendido entre dos nudos consecutivos del mástil y al $uele afecta la fle8ión por cada uno de lo planos según indican las figuras&



e. $omprobación de un elemento de enlace) Nerificamos los elementos de uniónde los cuatro angulares principales $ue forman el mástil, es decir las diagonales$ue conforman la celosía del mástil.

V 4";-E4 442N4E(-; E( E:N4'4;3& "L<%! ;:4E(-!1! E( L! 14:E:''4Z( 1EL N4E(-;

$vpWpresión dinámica del viento 8 área del triángulo de la sección de plumaEn este caso los pasos para la comprobación de la estructura son similares a la hipótesis anterior,salvo las acciones a considerar.



V 4";-E4 444 2N4E(-; <E:! 1E E:N4'4;3& "L<%! ;:4E(-!1! E( L! 14:E''4;( 1ELN4E(-;.

V

$tpWpresión dinámica del viento en tempestad 8 área del triángulo de la sección de plumactWuerza del viento en tempestad sobre el contrapeso W AA+MgHm 6 8 área del contrapeso.

!.3.3.# DiseCo de los elementos de la pluma.

En las verificaciones para la pluma tendremos en cuenta únicamente los casos másdesfavorables. Estos serán para el plano vertical según la posición $ue ocupe L y para el planohorizontal el viento soplando perpendicular a la pluma y con L en la punta.

"ara cada una de las hipótesis, se calculan las reacciones y las leyes de momentos flectores yesfuerzos cortantes para despu#s una vez conocidos los esfuerzos má8imos, poder evaluar la



combinación de las solicitaciones en los puntos más desfavorables y así dimensionar los elementos$ue conforman la pluma y la contrapluma .

a. Bipótesis de carga de ser5icio en punta.En este caso tendremos una viga simplemente apoyada e isostática con las cargas distribuidas de lasiguiente manera.

"uesto $ue el apoyo 6 es el generado por el tirante, debemos descomponer está reacción en la

dirección del tirante para así conocer el esfuerzo al $ue está solicitado.b. Bipótesis de carga de ser5icio en el ancla/e del tirante.En este caso no tendremos ni cortantes ni momentos de consideración debido a $ue el tirante

es el $ue soporta la mayor parte de carga siendo en este caso donde sufrirá la mayor tracciónpor lo $ue será a$uí donde verificaremos su aguante.La distribución de las cargas en este caso sería&

En esta hipótesis los momentos son muy pe$ue9os comparados con las demás hipótesispor$ue son debidos únicamente al peso propio ya $ue el tirante absorbe la carga.c. Bipótesis de carga en ser5icio en el centro de +T.

En este caso tendremos los mayores momentos para el tramo L-. Estando las cargasdistribuidas de la siguiente forma&



d. Bipótesis de la contrapluma.1ebido a $ue los momentos flectores van a ser más pe$ue9os, los elementos de la

contrapluma van a estar mucho menos solicitados.

e. 6uerzas 9orizontales.

Nerificamos $ue la estructura aguanta el esfuerzo producido por el viento en direcciónperpendicular a la pluma.

La pluma se comportará como dos voladizos empotrados en el mástil y tendrá $ue soportar los momentos producidos por la acción del viento tanto en la carga de servicio como en elcontrapeso.



!.3.4.# DiseCo de los elementos del castillete."ara la comprobación del castillete tendremos en cuenta los esfuerzos $ue sobre el mismo

produce el tirante, el viento y el peso propio.

!.3.!.# DiseCo de la zapata.

'on la pluma orientada en la dirección del viento 2hipótesis 4443 se produce el mayor de losmomentos flectores. "or lo tanto cogeremos las solicitaciones en ese caso y calcularemos la zapata.

(o profundizaremos más en el cálculo de la zapata ya $ue es similar al cálculo realizado enzapatas de construcción y no tiene ninguna peculiaridad especial a la $ue referirnos.

@&E% @EG %& javiervegar[gmail.com

mailto:[email protected]

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