Graficas PID

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EJERCICIO 1 C ( s ) E ( s ) = s 2 +0.9 s+ 0.203 2 s 4 +3 s 3 +2 s 2 +0.9 s+ 0.203 C ( s ) E ( s ) = 2 s 2 +0.9 s+0.101 2 s 4 +3 s 3 +3 s 2 +0.9 s+ 0.101

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EJERCICIO 1

EJERCICIO 2

EJERCICIO 3

EJERCICIO 4