GP2 Microcontroladores

UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

P. P. DE INGENIERA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRNICA

CDIGO: 4A08045 ASIGNATURA: MICROCONTROLADORES Y MICROPROC.

GUA DE LABORATORIO NRO 2

Pag 1/5

PRIMERA FASE: ARQUITECTURA DE MICROCONTROLADORES

SOFTWARE DE PROGRAMACION DE MICROCONTROLADORES

Docente(s): SERGIO MESTAS RAMOS

Fecha:

I. OBJETIVOS

Comprobar el funcionamiento de diferentes programas con microcontroladores.

Utilizar distintas herramientas para realizar una simulacin y un debug de los programas

anteriores.

II. MATERIALES Y/O EQUIPOS A UTILIZAR

Computador.

MPLab.

Protoboard.

Microcontrolador.

Dispositivos varios.

Entrenador

III. DESARROLLO DE LA PRACTICA

3.1 Manejo de E/S

1. Edite el siguiente programa en MPLAB.

List p=16F84 ;Tipo de procesador

include "P16F84.INC" ;Incluye el fichero con los nombres de los registros

org 0x00 ;Vector de Reset

goto Inicio

org 0x05 ;Salva el vector de interrupcin

Inicio clrf PORTB ;Borra los latch de salida

bsf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 1 de la memoria de datos

clrf TRISB ;Puerta B se configura como salida

movlw b'00011111'

movwf TRISA ;Puerta A se configura como entrada

bcf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 0 de la memoria de datos

Leer movf PORTA,W ;Leer las entradas RA0-RA4

movwf PORTB ;Reflejar en las salidas

goto Leer ;Bucle sin fin

end ;Fin del programa fuente

2. Compile el programa.

3. Simule el programa y abra las ventanas de Memoria de programa, registros de funcin especial (FSR)

y la ventana de estimulus para el puerto de entrada.

4. Anote en una tabla el valor del PC, W, TRISA, TRISB, PORTA y PORTB para cada corrida del

programa.

2

Ejecucin STATUS PC W TRISA TRISB PORTA PORTB

1

..

N

5. Dibuje el diagrama de flujo del programa anterior.

6. Determine cul es el propsito del programa.

3.2 Control de una lmpara.


List p=16F84 ;Tipo de procesador

include "P16F84.INC" ; Incluye el fichero con los nombres de los registros

Temp equ 0x0c ;Variable temporal que se almacena en la posicin 0x0c

org 0x00 ;Vector de Reset

goto Inicio

org 0x05 ;Salva el vector de interrupcin

Inicio clrf PORTB ;Borra los latch de salida

bsf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 1 de la memoria de datos

clrf TRISB ;Puerta B se configura como salida

movlw b'00000011'

movwf TRISA ;RA0 y RA1 se configuran como entrada

bcf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 0 de la memoria de datos

clrf Temp ;Pone a 0 el registo o variable temporal

Loop movf PORTA,W ;Leer el estado de la puerta A

andlw b'00000011' ;Filtra la informacin para quedarnos con RA0 y RA1

movwf Temp ;Almacena temporalmente

btfsc STATUS,Z ;RA0=0 y RA1=0 ??

goto Apagar ;Si, la lmpara se apaga

movlw b'00000001'

subwf Temp,W


goto Encender ;Si, la lmpara se enciende

movlw b'00000010'

subwf Temp,W


goto Encender ;Si, la lmpara se enciende

Apaga bcf PORTB,0 ;No, la lmpara se apaga

goto Loop

Enciende bsf PORTB,0 ;La lmpara se enciende

goto Loop

end ;Fin del programa fuente


9. Simule el programa y abra las ventanas de Memoria de programa, registros de funcin especial (FSR) y la ventana de estimulus para el puerto de entrada.

3

10. Anote en una tabla el valor del PC, W, TRISA, TRISB, PORTA y PORTB para cada corrida del programa.


1

..

N



3.3 Control combinacional.


List p=16F84

include "P16F84.INC"

Temp equ 0x0c

org 0x00

goto Inicio

org 0x05

Inicio clrf PORTB

bsf STATUS,RP0

clrf TRISB

movlw b'00001001'

movwf OPTION_REG

movlw b'00000011'

movwf TRISA

bcf STATUS,RP0

Loop: clrwdt

movf PORTA,W

andlw b'00000011'

movwf Temp

btfsc STATUS,Z

goto Secuencia_00

movlw b'00000001'

subwf Temp,W

btfsc STATUS,Z

goto Secuencia_01

movlw b'00000010'

subwf Temp,W

btfsc STATUS,Z

goto Secuencia_10

Secuencia_11 movlw b'11110000'

movwf PORTB

goto Loop


4

movwf PORTB

goto Loop


movwf PORTB

goto Loop


movwf PORTB

goto Loop

end

14. Comente cada una de las lneas del programa.





1

..

N



3.4 Control secuencial.


List p=16F84

include "P16F84.INC"

org 0x00

goto Inicio

org 0x05

Inicio clrf PORTB

bsf STATUS,RP0

clrf TRISB

movlw b'00001001'

movwf OPTION_REG

movlw b'00000011'

movwf TRISA

bcf STATUS,RP0

Loop: clrwdt

btfsc PORTA,0

goto Alarma_On

btfss PORTA,1

goto Loop

Alarma_Off bcf PORTB,0

goto Loop

5

Alarma_On btfsc PORTA,1

goto Alarma_Off

bsf PORTB,0

goto Loop

end

21. Comente cada una de las lneas del programa.





1

..

N



IV. CUESTIONARIO FINAL

1. Realice un programa que funcione segn la siguiente tabla, considerando que el puerto B es entrada y el A es salida.

RB2 RB1 RB0 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0

0 0 0 0 1 0 1 0

0 0 1 1 1 0 0 1

0 1 0 1 0 0 1 1

0 1 1 0 1 1 1 0

1 0 0 1 0 1 0 0

1 0 1 0 1 1 1 0

1 1 0 1 1 0 1 1

1 1 1 1 0 1 0 1

2. Para el programa anterior repita los pasos desarrollados en cada uno de los programas anteriores.

3. Realice un programa que a partir de una combinacin binaria de 4 bits entregue como salida un valor para activar un display de 7 segmentos de ctodo comn.

4. Para el programa anterior repita los pasos desarrollados en cada uno de los programas anteriores.

V. CONCLUSIONES.

VI. BIBLIOGRAFA O REFERENCIAS UTILIZADAS EN EL DESARROLLO DE LA PRACTICA

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