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Instituto Tecnolgico Superior

De Misantla

Sistemas integrados de Manufactura

Docente: Roberto Carlos Cabrera Jimnez

Ing. Electromecnica

Grupo: 704 A

Investigacin

Unidad I: Fundamentos y preparacin de mquinas CNC

Presenta:

Borjas Gmez Jos Concepcin

Fecha de entrega: 07/Septiembre/2015

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ndice

Introduccin ........................................................................................................................................ 2

Desarrollo............................................................................................................................................ 3

1.1 Historia, situacin actual y tendencias del CNC ........................................................................ 3

1.1.1 Desarrollo Histrico del Control Numrico. ....................................................................... 3

1.1.2 Evolucin del control computarizado en manufactura ...................................................... 5

1.1.3 Mquinas de control numrico. ......................................................................................... 6

1.2 Partes principales de una mquina CNC ................................................................................... 7

1.2.1 Fresadora ............................................................................................................................ 7

1.2.2 Torno .................................................................................................................................. 8

1.3 Clculo de los parmetros de corte ........................................................................................ 11

1.4 Mquinas convencionales y CNC............................................................................................. 12

1.5 Procedimiento para cero mquina en torno y fresadora ....................................................... 14

1.5.1 Dimensiones bsicas ........................................................................................................ 14

1.6 Procedimiento y criterios para determinar el cero pieza en torno y fresadora ..................... 15

1.6.1 Control de funciones mquina ......................................................................................... 16

1.7 Procedimiento para hacer la compensacin de herramientas en torno y fresadora. ............ 16

Conclusin ......................................................................................................................................... 19

Bibliografa ........................................................................................................................................ 20

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Introduccin

De acuerdo al curso Sistemas Integrados de Manufactura es de vital

importancia conocer el panorama que se nos presenta en la formacin de ingenieros

electromecnicos pero an ms cuando se presente estos temas en las industrias

acerca de los avances que hoy en da nos encontramos, por lo cual el alto grado de

avance de la tecnologa computacional y de informtica en los ltimos aos ha

permitido la creacin de nuevos conceptos y metodologas para la realizacin de los

procesos de manufactura. La caracterstica tecnolgica de esta nueva revolucin

industrial es la posibilidad de la completa automatizacin de los equipos y

maquinaria en las industrias, as como la integracin de sus operaciones. Con lo

anterior, se pueden mejoran sustancialmente la productividad y la eficiencia de sus

procesos, lo que afecta positivamente la calidad de los productos y sus costos de

fabricacin.

Debido a la importante presencia que han adquirido los Sistemas de

Manufactura Integrados por Computadora en la Industria actual, que se

incrementar en el futuro, se requiere que en nuestra formacin se conozcan los

principales aspectos; Qu es CNC?, Cmo es la manera de trabajar en tales

herramientas?, Con que caractersticas cuenta?, estas son algunas de las

preguntas que se resolvern al termino de leer la investigacin.

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Desarrollo

1.1 Historia, situacin actual y tendencias del CNC

Su inicio fue en la revolucin industrial en 1770 las maquinas eran operadas a

mano, al fin se tiende ms y ms a la automatizacin ayudo el vapor, electricidad y

materiales avanzados. En 1945 al fin de la 2 guerra mundial se desarroll la

computadora electrnica. En los 50s se us la computadora en una mquina

herramienta. No paso mucho tiempo hasta que la computacin fue incorporada

masivamente a la produccin.

En los 60s con los chips se reduce el costo de los controladores. Hacia 1942

surgi lo que se podra llamar el primer control numrico verdadero, debido a una

necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de hlices de

helicpteros de diferentes configuraciones.

1.1.1 Desarrollo Histrico del Control Numrico.

Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados,

tenan un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una

programacin manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de

programar.

Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de

acuerdo con la evolucin de la electrnica utilizada.

1. Vlvulas electrnicas y rels (1950).

2. Transistores (1960).

3. Circuitos integrados (1965).

4. Microprocesadores (1975).

A finales de los sesentas nace el control numrico por ordenador. Las

funciones de control se realizaban mediante programas en la memoria del

ordenador de forma que pueden adaptarse fcilmente con solo modificar el

programa. En esta poca los ordenadores eran todava muy grandes y costosos, la

nica solucin prctica para el CN era disponer de un ordenador central conectado

a varias mquinas-herramientas que desarrollaban a tiempo compartido todas las

funciones de control de las mismas. Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC

(Direct Numerical Control Control Numrico Directo).

A principios de los setentas se empez a aplicar ms pequeo y econmico

apareciendo as el CNC (Control Numrico Computarizado), que permite que un

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mismo control numrico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin

ms que programar las funciones de control para cada mquina en particular.

Las tendencias actuales de automatizacin total y fabricacin flexible se

basan en mquinas de CNC conectadas a un ordenador central con funciones de

programacin y almacenamiento de programas y transmisin de los mismos a las

mquinas para su ejecucin. Los esfuerzos para eliminar la intervencin humana en

los procesos de produccin son una meta gerencial con la introduccin de los

conceptos de partes intercambiables y produccin en masa. El control numrico

puede proveer:

1. Flexibilidad para incrementar la produccin de bajo nivel.

2. Instrucciones almacenadas para disminuir la mano de obra directa.

La tecnologa de control numrico fue la primera aplicacin del auxilio de

manufactura computarizada (CAM), la aplicacin de tecnologa de proceso de

informacin a la tecnologa de automatizacin industrial. La mquina-herramienta

de control numrico original fue desarrollada por contrato de la Fuerza Area por el

Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT) en el laboratorio de

servomecanismos militar para producir frecuentes y muy complejas partes

modificadas en base a emergencias.

La primera instalacin comercial de equipo de control numrico fue en 1957.

Las mquinas originales de control numrico fueron estndar como las fresadoras

y taladros. Tecnologa de control fue desarrollada en paralelo con computadoras

digitales, desde tubos de vaco pasando por transistores y circuitos integrados para

los ms capaces y confiables minicomputadoras, miniprocesadores, basados en

control de unidades los cuales son referidos como computadora de control numrico

(CNC). El control con alambrado fue menos flexible en su habilidad para leer y

responder. En los CNC el alambrado lgico es reemplazado por software ejecutado,

el da al controlador su identidad. En adicin provee parte del almacn el programa,

ahora muchos controladores aceptan operaciones de cmputo lgico tales como

variables, ramales, y subrutinas en la parte de instruccin del programa.

El programa de la parte y nuestro programador es de la nueva creacin de

trabajadores de informacin en la nueva revolucin industrial de la informacin.

Como desarrollo del progreso de la tecnologa de maquinado y control, se

reconoci una necesidad para un mtodo de programacin para manipular y traducir

informacin de tecnologa y manufactura para crear un medio de control para partes

complicadas de 3 dimensiones. La Fuerza Area inici este proyecto (MIT), el

resultado fue el sistema de asistencia por computadora llamado APT para

herramientas programables completamente automticas. Mientras ms intervencin

humana fue quitada del equipo de operacin, controles humanos, la accesibilidad

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del operador al proceso se ha minimizado. Estos procesos son tales como corte con

alambre elctrico, corte con lser y maquinado a alta velocidad que pueden ser

imposibles sin el control numrico.

1.1.2 Evolucin del control computarizado en manufactura

Siglo XIV.- Se us el primer aditamento con informacin secuenciada en los cilindros

con pernos en los relojes de las iglesias.

1808.- Joseph M. Jacqaurd us una hoja de metas perforadas para controlar agujas

en las tejedoras.

1863.- M. Fourneaux patent el primer piano automtico, usando el principio de

pasar aire a travs de un rollo de papel perforado; llamndola pianola.

1842.- Pascal construy una calculadora mecnica.

1834.- Babbage construy una calculadora capaz de dar seis decimales.

1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores construyeron la

primera mquina electrnica computable.

1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora electrnica ENIAC

(Electronic Numerical Integrator and Computer), contena 18000 bulbos, 500,000

conexiones soldadas amano, pesaba 30 toneladas, ocupaba 160 metros, su carga

electrnica era de 174 kw.

1948.- Se desarroll el transistor.

1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados.

1960.- Se empezaron a construir computadoras en forma comercial.

1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala.

1979.- Microprocesadores.

1980.- Componentes de superficie.

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1.1.3 Mquinas de control numrico.

El principal objetivo en el desarrollo de las mquinas de control numrico fue

la precisin. Para 1949 la idea ya tena 500 aos en la mente del hombre.

1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnolgico de Masachussetts desarrollaron

la primera mquina fresadora de control numrico, construida con bulbos, usando

un cdigo binario y cinta perforadora.

1954.- Se desarroll un lenguaje simblico llamado APT Automatically Programmed

Tool, Programacin automtica de la herramienta.

1957.- La Bendix Co. comenz a construir mquinas en forma comercial, usadas

primeramente por la fuerza area de EU.

1971.- Hasta este ao la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el ITRI

(Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo del lenguaje

APT.

El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones de taladrado, torneado

o fresado recto, sin embargo estas no son suficientes para las operaciones de

maquinado. Cuando en 1976 se aplic el microprocesador a las computadoras, se

dio un enorme salto en el desarrollo del CNC, hacindose posible las interpolaciones

rectas y curvas entre ejes.

1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS

1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada. CIM [4]

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1.2 Partes principales de una mquina CNC

1.2.1 Fresadora

Los movimientos de trabajo son:

Movimiento de corte, por rotacin de la fresa.

Movimiento de avance, por desplazamiento rectilneo de la pieza.

Movimiento de profundidad de pasada, por desplazamiento vertical de la

pieza.

Componentes principales

La base: Es la base que sirve de apoyo a la mquina.

Fig. 1 Cortes de la fresa

Fig. 2 Base de una fresadora

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El cuerpo: Es el elemento estructural de la mquina que en forma de

columna se apoya sobre la base llena en la parte frontal, las guas verticales por la

que desliza la consola y contiene los mecanismos de accionamiento de la mquina.

La consola que desliza sobre las guas sirve de soporte a la mesa. La mesa donde

se fijan las piezas tiene su superficie ranurada y se apoya sobre los carros, uno de

desplazamiento longitudinal y otro transversal.

El puente: Es una pieza colocada sobre la parte superior del cuerpo y

soporta al cojinete o apoyo del eje de la herramienta. Y el eje de trabajo o de la

herramienta est montado horizontalmente en la parte superior del cuerpo, sirve de

apoyo y accionamiento a la fresa y recibe el movimiento de rotacin del mecanismo

de accionamiento alojado en el cuerpo de la fresadora. [3]

1.2.2 Torno

Los movimientos de trabajo del torno son:

Movimiento de corte por rotacin de la pieza.

Movimiento de avance por desplazamiento longitudinal de la herramienta.

Movimiento de profundidad de pasada por desplazamiento radial de la

herramienta.

Fig. 3 Movimiento de trabajo de una cuchilla

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El torno sigue siendo la mquina fundamental de los talleres mecnicos y son

aproximadamente el 65% del total de las mquinas-herramientas para el

conformado por arranque de viruta. Se emplean generalmente para la mecanizacin

de cuerpos de revolucin como poleas, manguitos, pernos, etc. Todo torno tiene

cuatro partes principales que cambian de caractersticas dependiendo al tipo de

torno que pertenezca. A continuacin se describir cada una de estas partes:

Bancada

La bancada, es la base o apoyo del torno, conocida tambin como la espina

dorsal del torno, porque soporta todas las dems partes. Sobre la parte superior de

la bancada estn las guas las cuales por su precisin se determina el desempeo

que puede alcanzar el torno, debajo de las guas frontales se encuentra una

cremallera donde engrana un pin que hace mover el carro cuando se gira el

volante manual.

Cabezal

El conjunto del cabezal principal va sujeto en forma permanente a la bancada

en el extremo izquierdo del torno. Contiene el husillo del cabezal, el cual gira

mediante engranajes o por una combinacin de stos y poleas.

Fig. 4 Bancada del torno

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Contrapunto

El cabezal mvil o contrapunto est apoyado sobre las guas de la bancada

y se puede desplazar manualmente a lo largo de ellas segn la longitud de la pieza

a mecanizar, su funcin primaria es servir de apoyo al borde externo de la pieza de

trabajo.

Carro

El carro controla y sujeta la herramienta de corte. Tiene tres partes principales.

Carro principal.- aquel que produce los movimientos de avance en el sentido

longitudinal de las guas del torno y profundidad de pasada en refrentado.

Fig. 5 Cabezal del torno

Fig. 6 Contrapunto de un torno

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Carro transversal.- que se desliza transversalmente sobre el carro

principal, avanzando en la operacin de refrentado, y determina la

profundidad de pasada en cilindrado.

Carro orientable o superior.- su base est apoyada sobre una plataforma

giratoria orientable segn una escala de grados sexagesimales, se emplea

para el mecanizado de conos, o en operaciones especiales como algunas

formas de roscado. [6]

1.3 Clculo de los parmetros de corte

La velocidad lineal generada entre la herramienta de corte y la pieza de trabajo

debida a la rotacin de alguno de las partes cuando se realiza el proceso de

maquinado, se conoce en manufactura como velocidad de corte. Debido que nos

referimos a una velocidad relativa, esta se presenta en la superficie donde

herramienta y pieza interaccionan. Los esfuerzos generados en el proceso de

manufactura influyen de manera determinante en la distribucin de temperatura

tanto en la herramienta de corte como en la pieza de trabajo.

La distribucin de temperatura en la herramienta determina por una parte el

cambio de sus propiedades mecnicas, lo que influye directamente en la duracin

de su filo, la tasa de desgaste y, consecuentemente, la precisin del maquinado.

Mientras que la distribucin de la temperatura en la pieza determina sus

propiedades mecnicas, su calidad superficial y la precisin dimensional obtenida

en el proceso. En manufactura las unidades de la velocidad de corte se expresan

generalmente como:

Fig. 7 Carro de un torno

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En el sistema mtrico: (mm/minuto) o (mm/revolucin)

En el sistema ingls: (pulgadas/minuto) o (pulgadas/revolucin)

Debido a que la velocidad lineal tangente a la superficie giratoria debe

su naturaleza a una velocidad angular, su clculo se basa en la ecuacin del

movimiento rotacional:

V= pi x D x S/1000

Donde:

D = Dimetro de la parte giratoria.

V = Velocidad lineal de la parte giratoria en la superficie tangente.

S = Velocidad angular de la parte giratoria.

En el caso de centros de maquinado y fresa de control numrico la parte giratoria

es la herramienta de corte. La pieza se encuentra montada en una superficie de

trabajo, realiza movimientos lineales programados que estn relacionados con

la geometra del contorno, definido en el dibujo de la pieza. [5]

1.4 Mquinas convencionales y CNC

Una mquina herramienta CNC es un equipo de trabajo que permite

manufacturar piezas de distintos materiales a travs de sus sistemas. Este equipo

se diferencia de una herramienta convencional porque es posible programar la

secuencia de fabricacin de una pieza, trabajo que tardara mucho ms tiempo en

un equipo tradicional.

Esto significa que el operador de la mquina herramienta slo hace una vez el

trabajo de definir cmo hacer una pieza (trabajo de programacin) y el control de la

mquina produce la cantidad de piezas que se necesite con un mnimo de errores.

A diferencia de un equipo convencional, el CNC se compone especialmente de dos

cuerpos principales: el control y la herramienta misma. El control de todo el

procedimiento lo ejerce un computador, que procesa y ejecuta la informacin

guardada por el operador de la mquina. Luego vendra la simulacin de todo el

proceso por parte del operador; si el programa se ejecuta correctamente, se

procedera a montar en la mquina herramienta la materia prima a ser trabajada,

luego se le dara luz verde a la ejecucin del mismo cuando el control comunica a

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la mquina herramienta (mediante seales o pulsos elctricos) para luego realizar

las trayectorias y elaborar la pieza deseada.

Esto caracteriza las mquinas CNC. Una sola persona puede operar muchas

mquinas simultneamente ofreciendo con esto bajos costos en cuanto a la mano

de obra calificada, mientras que en el sistema tradicional es necesario localizar

muchas coordenadas por medio de un plano a medidas y con el dimensionamiento

para la ejecucin de un proyecto que dar como fruto un solo producto.

En cuanto a la mquina herramienta CNC, el operario cuenta con el programa,

tiene todo el control de los parmetros a medidas y con el dimensionamiento para

ser ejecutado n nmero de veces, luego que se ejecuta el programa virtualmente,

se realiza cualquier trabajo. El siguiente cuadro muestra las caractersticas que un

operador de una mquina sistematizada por Control Numrico Computarizado debe

tener: [1]

Habilidades Fortalezas

El operador de CNC deber tener

conocimientos en geometra, lgebra y

trigonometra.

Conocimientos de la estructura de la

mquina CNC.

Deber conocer sobre la seleccin y

diseo de la herramienta de corte.

Conocimientos del proceso de

transformacin mecnica.

Dominar los mtodos de sujecin

especialmente metal mecnicos.

Conocimientos de la programacin

CNC.

Uso de medidores y conocimientos de

metrologa.

Conocimientos del mantenimiento y

operacin CNC.

El programa tiene el control de los

parmetros de corte.

No se requiere de una gran experiencia

para realizar proyectos.

Interpretacin de planos. Mejora el ambiente de trabajo.

Gozar de toda la interaccin de

recursos tanto fsicos como virtuales

para la ejecucin exitosa de un proyecto

y su multiplicacin continua sin que se

ofrezcan ninguna clase de prdidas por

temas relacionados con

dimensionamiento y normalizacin.

Desarrollo de una nueva cultura en

cuanto al trabajo, puesto que se

programa una sola vez para n nmero

de operaciones.

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1.5 Procedimiento para cero mquina en torno y fresadora

1.5.1 Dimensiones bsicas

Para garantizar la precisin dimensional en el mecanizado de una pieza con

una MHCN su UC debe tener nocin exacta de las dimensiones de cada

herramienta empleada. Las dimensiones bsicas de una fresa son la longitud (L) y

el radio de corte (R). En herramientas de torno dichos parmetros son la longitud

(L) y el decalaje transversal (Q).

Las dimensiones bsicas de la herramienta quedan referidas respecto del

punto de montaje del acoplamiento con el hueco correspondiente del cabezal (o

torreta) de la MHCN.

El establecimiento de las dimensiones bsicas (reglaje) de las herramientas en

las MHCN se realiza de dos formas:

Mediante una prueba de mecanizado: En este caso se almacenan unas

dimensiones aproximadas de la herramienta en la UC. Despus se lleva a

cabo una operacin de mecanizado sencilla que es verificada

dimensionalmente. Las desviaciones en las dimensiones de la operacin real

sobre las tericas se pueden calcular e incorporar seguidamente, como datos

para el reglaje correcto de til.

Mediante un equipo de prereglaje (externo o incorporado a la MHCN): Estos

dispositivos verifican dimensionalmente las herramientas calculando

directamente sus dimensiones bsicas respecto del punto de montaje.

Los sistemas externos de prereglaje de herramientas utilizan un sistema de

montaje y fijacin idntico al existente en la MHCN. Las dimensiones se calculan

por procedimientos pticos o mecnicos. Los datos se incorporan dentro de un

sistema informtico al que puede conectarse la UC a travs de una pastilla

electrnica de datos o mediante comunicacin por cable.

Como el prereglaje ptico se verifica en la MHCN la herramienta se ubica en su

estacin de trabajo. Se debe posicionar el cabezal (o torreta) en un punto tal que

permita la visin correcta del til por el sistema de medida pasando la informacin

dimensional directamente a la UC que gobierna toda la instalacin.

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Para determinar las dimensiones bsicas de una herramienta, garantizar que

las asuma la UC e inicializar convenientemente la MHCN, se requiere un conjunto

de apoyos externos como puntos de contacto o patrones de referencia, paradas de

los indicadores de recorrido, mandriles de centrado, sensores de medida, etc.

1.6 Procedimiento y criterios para determinar el cero pieza en torno y

fresadora

La asignacin del "cero de herramienta" se lleva a cabo de la siguiente forma:

En primer lugar, se hace contacto en una superficie de la pieza a mecanizar

con una herramienta de referencia o palpador almacenando la UC la medida

obtenida como la altura "cero" o de referencia.

A continuacin se debern introducir en la UC las diferencias entre las

alturas de las herramientas de trabajo y la de referencia. Durante el mecanizado la

UC corrige de forma automtica las trayectorias de cada herramienta con esas

diferencias, describiendo un recorrido nico sobre la pieza ajustada a la altura de

referencia o "cero".

Fig. 8 Dimensiones bsicas en las herramientas

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1.6.1 Control de funciones mquina

En adicin a las funciones geomtricas para el control de los

desplazamientos los sistemas CNC disponen de otras para el gobierno de la

mquina: funciones mquina. El nmero de estas y la forma en que se ejecutan

dependen, tanto de la propia MHCN, cmo de las posibilidades de la UC.

Las funciones mquina que se enumeran a continuacin son un ejemplo de las

actividades complementarias que pueden ser programadas y que en algunos casos

afectan a tareas auxiliares de la MHCN:

Comienzo del giro y control de la velocidad del cabezal.

Posicionado angular del cabezal.

Activacin del refrigerante a una presin de salida dada.

Mantenimiento del avance constante.

Mantenimiento de la velocidad de corte constante.

Cambio de herramienta activa.

Comienzo de acciones de los dispositivos auxiliares:

Sistemas de alimentacin o cambiadores de piezas.

Contrapunto

Luneta

Manipuladores

Transportadores (convoyes)

La mayora de las capacidades de las MHCN se pueden configurar como

funciones mquina con el objeto de automatizar al mximo los procesos de

fabricacin. [5]

1.7 Procedimiento para hacer la compensacin de herramientas en torno y

fresadora.

Para fresar un contorno, la fresa debe ser guiada de forma que sus filos sigan el

contorno (fig. 9). Esta trayectoria del centro de la fresa es equivalente a una

"trayectoria equidistante".

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Hasta ahora se ha hablado de las trayectorias de las herramientas sin

mencionar las dimensiones de las mismas y cmo afectan en el contorneado.

Compensacin del radio de la herramienta.

Para asegurar que el contorno de la figura 3 es el fresado, el centro de la

fresa debe que desplazarse a lo largo de la ruta mostrada en rojo. Esta ruta de la

herramienta se denomina "trayectoria equidistante". Sigue el contorno de acabado

a una distancia uniforme que depende del radio de la fresa.

En la mayora de los sistemas CNC modernos, la trayectoria equidistante se

calcula automticamente mediante la compensacin del radio de la herramienta.

Esta compensacin requiere la entrada dentro del almacn de datos de

herramientas del programa CN de los siguientes datos:

la dimensin del radio de la fresa, (figura 10)

Fig. 10 Compensacin del radio de corte

Fig. 9 Trayectoria de fresa con compensacin

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A qu lado del contorno de acabado programado (referido a la direccin de

mecanizado) se sita la herramienta (figura 11).

En el torneado, el radio de la fresa se reemplaza por la punta radial de la

herramienta de tornear (figura 12). Durante la programacin del contorno de

acabado se asume que la punta de la herramienta es un punto agudo en contacto

con la pieza. Sin embrago, en la realidad la punta de la herramienta est

redondeada y el control debe compensar el espacio entre la punta terica de la

herramienta y el filo cortante de la misma, calculando la apropiada trayectoria

equidistante.

Para asegurar que esta trayectoria equidistante se asigna siempre al lado

correcto del contorno es necesario introducir en el control el "cuadrante" correcto

(por ejemplo, 9 a 12, ver figura 10). Y dicha informacin determina la direccin por

la cual la punta de la herramienta sigue el contorno (figura 12). [2]

Fig. 11 Trayectoria de fresa a izquierda y derecha

Fig. 12 Punta de herramienta de torno y cuadrantes

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Conclusin

La tecnologa ha revolucionado al mundo, tal as que muchos procesos

manuales estn siendo sustituidos por procesos automticos, tal es el caso de las

mquinas CNC, con lo cual se logra que los procesos sean ms eficientes y en

menos tiempo. Para ello, permite la aplicacin de las tecnologas de diseo, proceso

y planeacin de facilidades industriales, usando equipos de CNC y robtica junto

con sistemas computacionales, integrando la informacin en tiempo real para la

evaluacin de la productividad y efectividad de las operaciones.

Son diversos conceptos los cuales deben de conocerse para implementar un

trabajo lo cual nos facilitan una mejor comprensin y que el producto final sea

satisfactorio.

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Bibliografa

1. Cualidades del CNC [en lnea]. UNAD. [Consulta: 30 Agosto 2015].

Disponible en:

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/208009/Contenido%20en%20linea/14_c

ualidades_del_cnc.html

2. Compensacin de herramientas [en lnea]. UN virtual. [Consulta: 05

Septiembre 2015]. Disponible en:

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Anexo

s/TUTORIALcnc/DOCUMENTOS/TEORIA/Curso%20CN%20basico/Tema03/T03-

14/03-14.htm

3. Fresadora | Mquinas, Herramientas y CNC. [en lnea]. Pyrosis. [Consulta:

05 Septiembre 2015]. Disponible en:

https://pyrosisproyect.wordpress.com/category/fresadora/

4. Historia y evolucin del CNC [en lnea]. MCNC. [Consultado: 07 Septiembre

2015]. Disponible en: http://mcnc11.blogspot.mx/2010/08/historia-y-evolucion-

del-cnc.html

5. Flores, J. Manual de operacin de torno y fresadora CNC [en lnea]. Tesis.

[Consulta: 05 Septiembre 2015]. Disponible en:

tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/.../1/MANUALDEOPERAC.pdf

6. Torno | Mquinas, Herramientas y CNC. [en lnea]. Pyrosis. [Consulta: 05

Septiembre 2015]. Disponible en:

https://pyrosisproyect.wordpress.com/category/torno/