Fundamentos eolica
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2. COMPONENTES PRINCIPALES DEL AEROGENERADOR
2.1 ROTOR
El rotor en una turbina eólica, es el encargado de convertir la energíacinética del viento en energía mecánica (rotacional) útil en un eje. Se
compone principalmente de la turbina y el buje.
as turbinas eólicas modernas utili!an dise"os de aspas
aerodinámicas, las cuales las #acen muy e$cientes y capaces de girar
a una alta velocidad inclusive con una menor cantidad de viento del
re%uerido #ace un par de a"os para producir igual cantidad de energía.
& continuación se presentan las características y parámetros aconsiderar para la selección un turbina, en el entendido %ue también
comprende el rotor y el buje de cone'ión
2.1.1 Orientación del rotor
a orientación del rotor determinan la primera característica de las
turbinas de viento. na turbina con el eje montado #ori!ontalmente,
paralelo al suelo es conocida como *ori!ontal &'is +ind urbine
(*&+) y una turbina con el eje vertical, es decir normal al suelo recibeel nombre de -ertical &'is +ind urbine (-&+).
Figura 2.1.1 - Confguración de la turbina en unción de la posición del rotor
as dos con$guraciones anteriores, tienen cada una sus ventajas y
desventajas. Sin embargo, el desarrollo de las turbinas -&+
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prácticamente se #a detenido, debido a su bajo par de arran%ue y a la
di$cultad para controlar la velocidad del rotor cabe mencionar %ue
también e'isten ventajas signi$cativas dentro de las -&+, tales
como %ue no se re%uiere de mecanismos adicionales para producir
movimiento mecánico cuando entra en contacto con el viento y
además, los e%uipos de generación pesados pueden ser /ácilmente
montados en el suelo, reduciendo las cargas y por ende los costos de
la torre.
0or otro lado la popularidad de la *&+ se atribuye principalmente al
incremento de la capacidad para controlar la velocidad del rotor, el giro
y la inclinación de la turbina.
2.1.2 Efciencia teórica m!ima
na alta e$ciencia del rotor es re%uerida para incrementar la cantidad
de energía e'traída del aire, por lo cual debe ser ma'imi!ada con los
limites de una producción de energía sostenible económicamente. a
energía (E) contenida por el aire en movimiento, se e'presa como la
suma de su energía cinética y se relaciona mediante la siguiente
ecuación
E=
1
2 ρA v1
3
12.3.34
5onde ρ 6 5ensidad del &ire
& 6 Super$cie de la pala
v1 6 velocidad del viento
E'iste un limite /ísico en la cantidad de energía %ue puede ser e'traída
del aire y %ue es independiente del dise"o. a e'tracción de energía se
reali!a a través de un proceso de reducción de energía cinética del aire
y consecuentemente la reducción de la velocidad del viento. amagnitud de energía e'traída es proporcional a la reducción de la
velocidad de aire a través de la turbina, 3778 de la e'tracción de
energía implicaría velocidad $nal del aire 7, por tanto no e'istiría 9ujo
de aire al $nali!ar el paso por la turbina. Este escenario naturalmente
no puede ser alcan!ado, por tanto, se concluye %ue no toda la energía
cinética del aire puede trans/ormarse en energía mecánica. Este
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principio /ísico es ampliamente aceptado e indica %ue la e$ciencia de
una turbina de viento no puede e'ceder el :;.<8.
Este parámetro es comúnmente conocido como coe$ciente de
potencia =p, y como ya se indicó el =p má'imo es 7.:;<. El principio
también asume una velocidad lineal constante. 0or tanto, ninguna
/uer!a rotacional como rotación de arran%ue, turbulencias o /ormación
de vórtices reducirían la e$ciencia má'ima.
& $n de evitar una perdida de e$ciencia debe considerarse
• Evitar bajos pares de arran%ue, %ue incrementarían la rotación
necesaria para alcan!ar la velocidad nominal de /uncionamiento.
• Seleccionar aspas aerodinámicas %ue incrementen el par dearran%ue.
2.1." Pro#$l%ión
El método de propulsión a/ecta de manera critica la capacidad de la
turbina para alcá!ar la e$ciencia má'ima del rotor. *istóricamente, lo
común era utili!ar el método de resistencia, por medio de una aspa
curva colocada de /orma normal a la dirección del viento, este método
resulta ine$ciente debido a %ue la /uer!a y rotación del aspa
corresponde a la dirección del viento y por tanto, la velocidad relativa
del viento se reduce a medida %ue la velocidad del rotor incrementa,
a/ectando la circulación normal del aire en el ecosistema, propiciando
la generación de turbulencias y aumentando las cargas en los
elementos de soporte y sujeción de la torre.
n método mas e/ectivo resulta de utili!ar aspas curvas cuyo
movimiento es por sustentación, en este caso, el viento ejerce una
/uer!a denominada /uer!a de empuje, la cual es integrada por lapresión ejercida por el viento sobre la super$cie del aspa, así como
también la /ricción sobre la misma super$cie causada por el 9ujo de
aire. =abe mencionar %ue por medio de este tipo de dise"os se puede
generar un corredor anc#o con variedad de ángulos normales a la
dirección del viento, logrando %ue no se produ!ca una reducción de la
velocidad relativa del aire a cual%uier velocidad del rotor.
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Pro#$l%ión Re%i%tencia S$%tentación
Dia&rama
'elocidadrelati(a )$*ode aire
¿v1−Ωr ¿√
2
3v1
2+(Ωr )2
M!imaefcienciateórica
3>8 :78
Tabla 2.1.1 - Dos mecanismos de propulsión comparados
&l observar las sustentación propulsadas por empuje de la tabla
anterior, se observa %ue la velocidad relativa del 9ujo de aire (v) es
/unción de la velocidad del aspa en el radio de la misma y
apro'imadamente dos tercios de la velocidad del viento. El 9ujo
relativo de aire, llega al aspa con un ángulo de incidencia (β)
dependiendo de las dos velocidades. El ángulo entre el aspa y el
ángulo de incidencia es conocido como ángulo de ata%ue (α).
2.1.+ Efciencia #ractica
En la practica, la e$ciencia del rotor su/re una disminución atribuida a
diversos /actores tales como
• 0erdidas por tor%ue
• 0erdidas en sistemas de engranes
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• Simpli$cación del dise"o para /abricación de las aspas
& lo largo del desarrollo de las turbinas eólicas #an e'istido muc#os
dise"os, los cuales se presentan en la siguiente tabla
Di%e,oOrien
t. -%oPro#$l%ió
nEfciencia #ico Dia&rama
RotorSa(oni$%
-&+
?olinos de
viento
antiguos. so
actual
ventilación
Empuje 3>8
Mediae%era
-&+&nemómetro
sEmpuje @8
Molino%de (ientoAmerican
o
*&+
Aombeo deagua, moler
granos,
generar
electricidad
&rrastre
RotorDarric$%
-&+
Beneración
de
electricidad
&rrastre C78
T$r0inade (ientomoderna
*&+
Beneración
de
electricidad
&rrastre
3&DC<8
2&DC8
<&D:78
Tabla 2.1.2 - Diseños de rotor modernos e istóricos
2.1.> T$r0ina ti#o 6A5T
5espués de revisar la tabla 2.3.2 y todo lo presentado anteriormente,
podemos concluir %ue la mejor elección es la turbina tipo *&+ y porlo cual domina la industria de generación de energía eólica. Sin
embargo se debe mencionar %ue este tipo de turbinas es muy sensible
a los cambios en el per$l y dise"o de las aspas. 0or tanto, a
continuación se presentan ciertas consideraciones %ue se deben tomar
en cuanta al seleccionar este tipo de turbina
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2.1.>.1 Relación de (elocidad Peririca TSR
a relación de velocidad especi$ca o peri/érica (ip Speed Fatio), es un
termino %ue sustituye al numero de revoluciones por minuto del rotor,
sirve para comparar el /uncionamiento de ma%uinas eólicas di/erentes.
G vendrá dado por la siguiente ecuación
λ=Ωr
V 1
12.3.24
λ 6 ip Speed Fatio
Ω 6 -elocidad de rotación (radDs)
r 6 Fadio
v3 6 -elocidad del viento.
&spectos como la e$ciencia, tor%ue, estrés mecánico, aerodinámica yruido deben ser considerados en el momento de seleccionar una
apropiada relación de velocidad especi$ca. a e$ciencia de una turbina
puede incrementarse con altas relaciones de velocidad, aun%ue ese
incremento no es signi$cativo considerando algunas penali!aciones o
multas, por ejemplo por el incremento de ruido, así como también
costos económicos por dise"os aerodinámicos complejos o estrés en
partes de la turbina o el eje.
Relación de (elocidad#eririca a*a Alta
'alorFelación de velocidad de 3a 2 son consideradas bajas
Felaciones de velocidadmayores a 37 sonconsideradas altas
-%o?olinos de viento
tradicionales y torres parabombeo de agua
0rincipalmente turbinas de3 o 2 aspas
Tor$e Hncrementa 5isminuye
Efciencia
5isminuyesigni$cativamente debajo
de un valor de : derelación debido al tor%ue
necesario para su rotación.
Hncrementasigni$cativamente a partir
de : aun%ue en menorcantidad después de una
relación de @
E%tr% centri$&o 5isminuyeHncrementa en ra!ón delcuadrado de la velocidad
de rotación
E%tr% Aerodinmico 5isminuyeHncrementa
proporcionalmente con lavelocidad de rotación
rea de f*aciónHncrementa, gran peso
debido a %ue se necesitanmas de 27 aspas &pro'.
5isminuyesigni$cativamente
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Perfl del a%#a argoSigni$cativamente
angostoAerodinmica Simple =ritica
R$idoHncrementa a la se'ta potencia por cada unidad de
relación.
Tabla 2.1.! - Consideraciones de diseño reeridas a la relación de "elocidad peri#rica
=omo se puede observar en la tabla 2.3.< una alta relación develocidad, reduce el numero de aspas, así como también simpli$ca el
dise"o de las mismas. o cual conduce a reducción en el uso de
material y menores costos de producción. &un%ue un incremento en
las /uer!as centri/ugas y aerodinámicas esta ligado con las altas
relaciones de velocidad, el incremento de estas /uer!as implica
di$cultades en el mantenimiento estructural y la prevención de /allo
mecánico en la turbina. &simismo, el incremento de ruido se #ace
notables a altas relaciones de velocidad, tal como se observa en la
tabla 2.3.<, dic#o incremento es e'ponencial, por lo cual es importante
considerando las legislaciones y restricciones de cada país.
as *&+ modernas generalmente utili!an una relación de velocidad
peri/érica de ; a 37 para una con$guración de dos aspas, mientras %ue
de > a ; para una con$guración de tres aspas. Estas opciones,
mediante la practica, #an demostrado producir una e$ciente
conversión de energía cinética del viento a energía eléctrica.
2.1.8 Di%e,o 4 cantidad de a%#a%
El dise"o ideal para una turbina *&+ se obtiene utili!ando un método
llamado AE?, por medio del cual se calcula el anc#o del aspa, cabe
mencionar %ue e'isten muc#ísimas maneras complejas de reali!ar
dic#o calculo, sin embargo, en la practica para relaciones de
velocidades de > a ;, se utili!a la siguiente ecuación
C opt =
2πr
n ∗8
9C e∗v
1
λV r dondeV r=
√ 2
3 v1
2
+(Ωr )2
12.3.<4
5onde
r 6 radio
n 6 cantidad de aspas
=e 6 =oe$ciente de empuje
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λ 6 Felación de velocidad peri/érica
-r 6 -elocidad relativa del viento
-3 6 -elocidad del viento
=opt 6 &nc#o optimo del aspa
Fig. 2.1.2 - Diseño t$pico del aspa % sus partes
&sumiendo %ue un ra!onable coe$ciente de desli!amiento es
mantenido y utili!ando la ecuación antes escrita, se puede observar
%ue el dise"o del aspa depende principalmente de la relación de
velocidad y del numero de aspas seleccionado, por lo anterior, es
valido utili!ar la tipi$cación mostrada en la siguiente $gura
Fig. 2.1.! - Diseño optimo del aspa considerando la relación de "elocidad % el numero
de aspas.
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2.1.= Conf&$ración
na /avorable reducción del peso del rotor y costos de manu/actura
ocurren cuando se usan menos aspas. Sin embargo, se presentan
di$cultades de balance y dinámica estructural debido a la asimetría
polar del rotor sumado a ello, cuando se usan una o dos aspas, se
produce un desgaste mayor en el eje, además de una visible /alta de
estética. ?ientras %ue la turbina de < aspas soluciona todos los
problemas anteriores y por lo cual es ampliamente aceptada,mostrando ser la mas e$ciente desde el punto de vista técnico,
ambiental, comercial y económico.
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Fig. 2.1.& - Confguración t$pica de una turbina eólica moderna
& continuación se presenta una selección de las turbinas %ue cumplen
a plenitud los criterios detallados anteriormente.
Nom0re de la t$r0ina
Dimetro
del rotor?m@
No.
dea%#a%
Pe%o del
c;a%i% 4rotor ?3&@
Pe%o #or
rea de0arrido?3&m2@
?itsubis#i ?+I3777 (3?+) : < Sin especi$carJorde' J;7 (2.<?+) ;7 < @C,:77 3<.<Jorde' J@7 (2.: ?+) @7 < @7,:77 3>FepoKer :? (:?+) 32> < Sin especi$carSiemens S+I<.>I;< 37 < 227,777 2C.:
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(2.<?+)Siemens S+I2.<I;<
(2.<?+);< < 3C2,777 27.;
Bamesa B;7I2?+ (2?+) ;7 < 37>,777 3>.Bamesa B:@I@:7 (@:7 L+) :@ < <:,777 3<.<Enercon E@2 (2?+) @2 < Sin especi$carBE +ind <.>sl (<.>?+) 333 < Sin especi$car-estas -3>C (?+) 3>C < Sin especi$car-estas -;7 (2?+) ;7 < 37>,777 3>.-estas -@2 (3.>: ?+) @2 < ;:,777 3@
Tabla 2.1.& - 'elección de modelos de turbinas
2.8 SOPORTES PARA AEROGENERADORES
=omo se estudio en la sección 2.3, los aerogeneradores de eje#ori!ontal mas antiguos son los molinos de viento, los cuales eran
soportados por construcciones robustas. Estas estructuras eran bajas
en altura considerando el diámetro del rotor y de gran resistencia. =on
el paso del tiempo los aerogeneradores aumentaron su altura de
instalación, obteniendo estructuras de soporte mas delgadas y mas
como una torre.
=on el uso de torres, su única /unción /ue servir de soporte al
aerogenerador, creando nuevos tipos y materiales para su
construcción, permitiendo mayor maniobrabilidad a la #ora de reali!ar
un dise"o. os materiales principales para su /abricación son el acero y
concreto, los cuales permiten estructuras de gran altura.
5e acuerdo al estudio, la torre es uno de los elementos principales de
un sistema eólico, ya %ue si la misma no es apropiada, no se alcan!ará
la e$ciencia esperada o se puede producir un /allo mecánico del
sistema, lo %ue implicaría gran costo económico.
El viento produce un trabajo sobre la torre, el cual es proporcional a laaltura. El viento trata de empujar la torre #aciendo %ue la misma su/ra
una de/ormación y trate de despegarse de la super$cie de montaje. a
/uer!a ejercida por el viento es /unción de la velocidad del mismo, así
como también del área de barrido del rotor de la turbina. 0or tanto, si
el área de barrido, velocidad del viento y altura aumentan, se tendrán
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/uer!as muy grandes actuando sobre la torre así como en las
cimentaciones.
Se debe tener en cuenta %ue la torre no solo soporta el peso de la
turbina eólica, sino también el momento de 9e'ión %ue genera la
/uer!a del viento sobre la turbina en movimiento.
E'iste gran cantidad de tipos de torres, algunas aplicables para
pe%ue"a generación y otras %ue únicamente necesitan incrementar su
altura y robuste! para soportar inmensas turbinas eólicas.
as torres para turbinas son básicamente de dos tipos atirantadas o
auto soportadas. as primeras son las mas sencillas de erguir pero
depende %ue ninguna retenida /alle, las segundas son mas
complicadas y de mayor costo. &mbas se pueden observar acontinuación
Fig. 2.(.1 - Tipos de torres
2.8.1Torre% A$to %o#ortada%
Estas torres se dise"an para soportar cual%uier carga. Se /abrican de
materiales compuestos o acero. Aásicamente e'isten de dos estilos
las monopolo (0oste) y de celosía.
2.8.1.1 Mono#olo
=asi todas las turbinas en la actualidad se montan en torres tipo poste,
debido a la gran altura %ue pueden alcan!ar. n punto importante
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también es la demanda de estética, %ue prácticamente e'ige %ue las
torres sean cónicas tubulares. =omo se puede observar en la $gura
2.>.2.a. 0ara su montaje se re%uiere ma%uinaria pasada y
normalmente se /abrican por secciones %ue se montan en sitio.
=abe mencionar %ue la torre también puede ser abisagrada en la base
($gura 2.>.2.b), es decir, puede ser colocada en /orma #ori!ontal para
su montaje o para labores de mantenimiento, sin embargo cuando el
aerogenerador es de gran tama"o esto no resulta /actible.
(a) (b)
Fig. 2.(.2 - )a* Torre tipo poste+ )b* Torre abisagrada
2.8.1.2 Torre% de Celo%Ha
as torres de celosía son de tres o cuatro piernas, estas son de acero
angular o de tubo. 0ara torres de apro'imadamente C7 m de altura, las
piernas en su parte in/erior tienen una separación de Cm, no es
necesario resaltar la cantidad de acero re%uerido para este tipo de
torres, lo %ue las #ace caras, además de ser poco estéticas.
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Fig. 2.(.! - Torre de celos$a
2.8.2 Con%ideracione% #ara la %elección de $n %o#orte
& veces el sitio o las condiciones locales limitan la elección de una
torre. 0or ejemplo a un pe%ue"o espacio puede %ue una torre
atirantada no pueda instalarse y por tanto la elección se verá
restringida #acia las torres autosoportadas. =abe mencionar también,
%ue la elección $nal debe ser determinada por una evaluación de
costos, apariencia y /acilidad de instalación.
&demás de considerar la rigide! de la torre para soportar la /uer!a dela turbina (la /uer!a %ue golpea a la turbina y se transmite a la torre) y
el empuje de la torre (/uer!a %ue golpea directamente a la torre).
ambién se debe considerar el peso de todas las cargas %ue se
instalaran en la torre (e%uipos au'iliares, etc.) así como el peso de las
personas o e%uipos %ue asciendan por la torre eventualmente.
=abe mencionar, %ue para turbinas mayores a los 2m2 de área de
barrido, la torre se dise"a para un modelo especi$co de turbina y por
lo tanto su dise"o corresponde al /abricante de la misma, esto de
acuerdo a la norma HE= >3C77I2.
& continuación de detalla cada criterio a considerar
<ura
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& través de la e'periencia se #a aprendido %ue la buena generación de
energía eólica se da solo en torres altas, las recomendaciones de altura
son de 3@m como mínimo, si se tienen arboles o construcciones debe
ser superior a los <:m.
Figide! de la torre
as torres son evaluadas para las /uer!as de empuje %ue pueden
soportar para no doblarse. En los Estados nidos, la velocidad mínima
de viento %ue pueden soportar las torres son de 327mp# (:CmDs).
Espacio
=omo ya se mencionó las torres atirantadas utili!an demasiado
espacio, normalmente este no es un inconveniente cuando no se tiene
restricciones. os sitios con bastante tra$co, ya sea ve#icular o
peatonal re%uieren de torres auto soportadas.
?antenimiento
Macilidad para dar mantenimiento a los e%uipos en la parte superior de
la torre, costos y /acilidades para el mantenimiento de la torre misma
(pintura, corrosión, sustitución de partes, etc).
Com#aración de lo% ti#o% de %o#orte%
& $n de reali!ar una comparativa de los di/erentes tipos de soportes se
coloca en la tabla 2.>.3, puntuando en una escala del 3 al @ cada unos
de los criterios de selección, el valor mas alto signi$ca %ue cumple en
mayor medida cada uno de los criterios
P e % o
E % # a c i o d e
c
i ó n F
a c i l i d a d d e
i ó n F
a c i l i d a d d e
t
e F a c i l i d a d d e
t
o .
E % t C t i c a
F a c i l i d a d d e
$
r a
A
d a # t a c i ó n d e
t
e r r e n o % I r r e & .
t o t a l
orre monopolo $ja 2 @ 2 C < @ C <3 orre monopolo inclinable 3 3 C < @ < > << orre celosía $ja C > 3 2 C : 2 > <7 orre celosía inclinable < : < 3 C 3 C 2@ orre tubular $ja : : @ 3 2 @ 3 < orre tubular inclinable > 3 @ : < > 2 <:
Tabla 2.(.1 - Comparación cualitati"a de los tipos de soporte
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2.= Si%tema de Control< Protección 4 %eccionamiento
El sistema de control debe asegurar la operación automática y $able
de par%ues eólicos. 0ara conseguir esto, los componentes relevantes y
las variables del sistema deben ser monitori!adas continuamente. 0ara
mantener los rangos permisibles de las variables del sistema, el
sistema de gestión puede provocar %ue el sistema /uncione en estados
de operación predeterminados reconociendo y previendo /allas o
situaciones de emergencia.
0ara esto, el sistema de gestión debe in9uir en el /uncionamiento del
aerogenerador y del par%ue eólico a través de las se"ales de control y
los valores de re/erencia para las variables del sistema. &demás de la
operación $able, otra meta es alcan!ar el óptimo compromiso entre la
producción de energía y bajos es/uer!os mecánicos y eléctricos en elaerogenerador y sus componentes.
a $gura 2..3 muestra la estructura del sistema de gestión para un
aerogenerador de velocidad variable con un convertidor electrónico.
Esta $gura presenta un es%uema con los más importantes estados y
evolución entre ellos. En un sistema con las palas $jas o de velocidad
$ja, el sistema de control se simpli$ca aun%ue la $loso/ía del control
sigue siendo la misma. a denominación de cada uno de los estados en
el panel del aerogenerador o en el telemando puede variar de un
/abricante a otro y normalmente están en inglés.
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Fig. 2.,.1 - Estados de uncionamiento % control de un aerogenerador
2.=.1 E%tado% de $ncionamiento 4 control de $naero&enerador
En todos los estados de /uncionamiento, las condiciones de operación
normal deben ser comprobadas continuamente. Solamente el cambio
de una condición puede provocar el cambio a parada (stop), apagado
(s#utIdoKn), descone'ión debido a /allo (/aultI disconnection) o parada
de emergencia (emergencyIdisconnection). Jo obstante, para el inicio
de los estados pausa o cone'ión, todas las condiciones deben ser
validadas.
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2.=.1.1 Com#ro0ación del aero&enerador ?e%tado tem#oral@
5espués de la puesta en servicio del sistema de control, se
comprueban y guardan los variables monitori!adas, de control y las
%ue puedan a/ectar al sistema.
odos los componentes de la planta y sus límites deben ser
comprobados en todos los estados de /uncionamiento. El sistema de
gestión del aerogenerador comprueba el /uncionamiento correcto de
todos los sistemas (por ejemplo, %ue las temperaturas están dentro de
los rangos de /uncionamiento).
Si la veri$cación de la planta #a sido positiva, la planta cambia alestado de /uncionamiento siguiente de otra /orma continúa
comprobando el sistema #asta %ue se cumplen las condiciones para
desblo%uear la central %ue un operario pulse un botón, rearme
después de una parada de emergencia, tensión en la red eléctrica y
dentro de los márgenes, /uncionamiento de los componentes,
temperaturas y valores límite. En tal caso, el aerogenerador muestra el
mensaje NSystem OPQ o similar.
2.=.1.2 Paro ?e%tado e%tacionario@
El estado de paro en el par%ue se caracteri!a por%ue todos los
aerogeneradores tienen el rotor blo%ueado, con los /renos activados.
as aspas de los aerogeneradores están en posición bandera (en caso
de %ue las má%uinas tengan palas móviles o aero/renos en la punta).
a góndola se orienta según la dirección del viento. Si los cables %ue
van dentro de la torre están enrollados, se desenrollan si la velocidad
de viento no es e'cesiva. El generador eléctrico se desconecta y por
último se comprueba %ue se cumplen las condiciones necesarias para%ue el aerogenerador esté Nlisto para producirQ.
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Fig. 2.,.2 - Estructura bsica de la comprobación inicial del aerogenerador
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2.=.1." Pa$%a o e%#era ?e%tado e%tacionario@
=uando el aerogenerador está sin carga, el control permite %ue la
má%uina evolucione desde el estado de paro (con el rotor blo%ueado)
#asta %ue las aspas del aerogenerador alcancen una velocidad
predeterminada.
En este estado, el viento es el responsable de acelerar la turbina. Si la
má%uina puede regular el ángulo de paso de aspas (pitc#), éstas pasan
de posición bandera (del estado de paro) #asta un ángulo determinado
por el sistema de control para %ue el par de giro del rotor sea má'imo.
&demás, algunos aerogeneradores tienen la opción de %ue un operario
realice manualmente un arran%ue motori!ado (es decir, #aciendo
/uncionar el generador como motor).
En el estado de pausa o espera todos los componentes del
aerogenerador están listos para producir energía. a velocidad del
rotor está dentro de un rango determinado por el sistema de control a
través del control de paso de aspa (pitc#). El generador no está
todavía conectado a la red eléctrica.
2.=.1.+ Reiniciación %tartin&J ?e%tado tem#oral@
Se puede llegar a este estado si el viento disminuye y el control decide
%ue el aerogenerador deje de producir energía.
a velocidad es continuamente comprobada en esta secuencia y la
góndola se puede orientar según el viento. an pronto como se alcan!a
la velocidad mínima para pasar al Nestado de esperaQ, el
aerogenerador cambia a este estado.
2.=.1.> Cone!ión ?e%tado tem#oral@
Si la velocidad de viento es su$cientemente elevada, el control #ará%ue el rotor gire a una velocidad adecuada para conectar el generador
a la red eléctrica. &ntes de conectar el generador, se reali!a una
comprobación adicional del convertidor de /recuencia (en caso de %ue
lo #aya). Se aumenta unos grados el paso de aspa para %ue no se
produ!can sobre velocidades por una rac#a en el instante de cone'ión
ni %ue debido a una pe%ue"a disminución del viento se produ!ca una
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cone'ión /allida. =uando la velocidad de giro para la cone'ión es
óptima, el generador y el convertidor de /recuencia se conectan a la
red de alimentación y comien!a la producción de energía eléctrica.
=on el $n de ejempli$car los procesos antes mencionados, se #a
reali!ado una simulación, por lo %ue en la siguiente $gura, podemos
ver la evolución del paso de las aspas o pitc# (línea gris continua),
velocidad del generador (línea gris discontinua) y potencia del
generador (línea negra). a potencia se mide en L+, el paso de las
aspas en grados y la velocidad del generador en revoluciones por
minuto (tomando como origen 32>2 rpm).
Fig. 2.,.! - elocidad del generador+ paso de las aspas % potencia durante la
cone/ión de un aerogenerador de "elocidad % paso de aspas "ariables.
En la $gura 2..<, podemos ver %ue la má%uina se acelera antes de lacone'ión y el paso aumenta ligeramente para %ue la /uer!a de
sustentación de las aspas (y por tanto, el par de giro) sea menos
sensible a 9uctuaciones de la velocidad de viento. al como se ve en la
siguiente gra$ca, si el viento aumenta en ese instante, la relación de
velocidad especí/ica R disminuye al igual %ue el coe/iciente de potencia
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de la pala =p y el rotor no se embala. Si el viento disminuye, R
aumenta la e$ciencia del per$l aumenta y se compensa.
Fig. 2.,.& Coefciente de potencia rente a la "elocidad especifca para un "alor dado
de paso de aspa
2.=.1.8 F$ncionamiento a car&a #arcial ?e%tado e%tacionario@
5urante el /uncionamiento a carga parcial, el generador vierte energía
a la red. El ángulo del aspa se ajusta según las condiciones de cada
instante para alcan!ar los valores óptimos. Jormalmente, no se puede
obtener una medida directa de la velocidad de viento ya %ue el
anemómetro del aerogenerador está situado en la cola de la góndola
donde el 9ujo de aire está perturbado por las aspas y la propia
góndola.
ampoco es viable tomar la velocidad de una torre meteorológica
puesto %ue la distribución de viento puede cambiar en unas
decenas de metros debido a e/ectos locales (obstáculos, e/ectos
sombra de otros aerogeneradores, etc). &demás un anemómetro
siempre nos va a dar una medida puntual, mientras %ue las palas del
aerogenerador barren un área %ue puede superar los 2.777 m2, desde
unos metros 27 m por encima del terreno #asta @7 m o más.
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Si la velocidad de viento se incrementa su$cientemente, el
aerogenerador automáticamente cambia al estado estacionario
N/uncionamiento a plena cargaQ.
Fig. 2.,.5 - Cur"a de potencia t$pica de una ma0uina de paso "ariable
E'isten características del viento %ue a/ectan al comportamiento de la
má%uina, como la constancia en la dirección del mismo, la turbulencia,
etc. a turbulencia a/ecta reduciendo el rendimiento aerodinámico de
las aspas y aumentando las vibraciones. Fepentinos cambios en ladirección provocan es/uer!os en la torre y en la corona de giro de la
góndola. Es conveniente notar %ue la góndola #a de girar lentamente
para evitar /uer!as giroscópicos e'cesivas.
2.=.1.= F$ncionamiento a #lena car&a ?e%tado e%tacionario@
Si la velocidad del viento es su$cientemente alta, el aerogenerador
pasará de /uncionar de carga parcial a plena carga. En este estado, el
sistema de control ajusta los valores de re/erencia para velocidad degiro nominal con un margen de 9uctuación y de la potencia generada.
a velocidad de giro y la potencia son reguladas ajustando el paso del
aspa.
5urante la operación a plena carga, se puede regular la /recuencia del
convertidor para mantener la potencia producida y el par mecánico del
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generador o ajustarlos según las cargas mecánicas. as 9uctuaciones
de la salida de la turbina producen, por tanto, pe%ue"os cambios en la
velocidad. a velocidad de giro se mantiene.
El rango de oscilación de la velocidad de giro está ajustado con un
margen de reserva %ue permite pe%ue"as sobrecargas debido a
rá/agas y a la ve!, #ace posible %ue la regulación del paso de las aspas
no tenga %ue ser tan rápida, alargando la vida útil de este sistema. 0or
ejemplo, si la velocidad de viento es 2> mDs y la velocidad programada
de descone'ión es 2: mDs (;7 LmD#), esa velocidad se tendrá %ue
mantener unos minutos #asta %ue el control decida desconectar el
generador por e'cesivo viento. Sin embargo, si la velocidad supera <7
mDs, la descone'ión será casi inmediata.
2.=.1.: Cam0io a #a$%a ?e%tado tem#oral@
5urante el /uncionamiento a carga parcial o total y durante la
cone'ión, debe ser posible en cual%uier circunstancia apagar el
aerogenerador y llevarlo al estado de espera. 0or este motivo, después
de %ue los valores #an sido ajustados por el sistema de control, la
potencia de salida del generador se reduce a través del control de
/recuencia del convertidor y la velocidad de giro es reducida por el
servomecanismo de control de ángulo de paso #asta alcan!ar la
posición de bandera.
En ese momento, los valores de las variables del aerogenerador
permiten %ue el generador sea desconectado de la red eléctrica.
5espués de una descone'ión concluida con é'ito, el aerogenerador
vuelve al estado de espera.
2.=.1./ Cam0io a #arada ?e%tado tem#oral@
5esde cual%uier estado de /uncionamiento, debe ser posible parar elaerogenerador. El /uncionamiento durante la parada es similar al de la
pausa, salvo %ue en este caso se toman medidas más enérgicas para
detener y desconectar el aerogenerador en un menor tiempo.
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=uando la velocidad de giro #a caído por debajo de un mínimo, se
activan los /renos del rotor y el giro de la góndola también es
blo%ueado. 5espués de la parada, el sistema vuelve al estado de paro.
2.=.1.1 De%cone!ión de0ida a allo ?tem#oral@
a descone'ión por la e'istencia de un /allo se reali!a de /orma similar
a la parada. El sistema de control, no obstante, puede imponer
acciones más drásticas. Este procedimiento puede activar los /renos
con velocidades de giro más altas %ue la parada.
2.=.1.11 De%cone!ión de emer&encia ?tem#oral@
na descone'ión de emergencia puede ser provocada por una parada
normal cuando ésta no es posible. Este procedimiento dura mientras elaerogenerador no se pare completamente. 0uede ser activado por el
sistema de control o por un sistema de seguridad del aerogenerador.
5ado %ue una parada de emergencia puede darse incluso a
velocidades e'tremas de viento, todos los sistemas de
/renado deben estar dimensionados para parar la má%uina de una
/orma segura. El método más seguro, pero %ue impone mayores
es/uer!os mecánicos, es la activación abrupta de los /renos y el
sistema #idráulico del paso de palas. El rotor se blo%uea tan pronto
como deja de girar.
2.=.2 Fallo% o alta% en el aero&enerador
0ara asegurar el /uncionamiento $able de un aerogenerador y sus
componentes, el sistema de control debe detectar desviaciones
respecto el /uncionamiento normal. El sistema de control debería
actuar, idealmente, antes de %ue lo #iciera el sistema de seguridad, de
/orma %ue éste se activase lo menos posible.
El sistema de seguridad puede estar compuesto por un ordenadorredundante monitori!ando un subsistema o por sensores %ue detecten
/allos (por ejemplo, un sensor %ue detecte sobre velocidad del
generador y active directamente independientemente del sistema de
control del aerogenerador el sistema #idráulico).
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as /altas de la red eléctrica incluso a%uellas de corta duraciónI
pueden provocar un incremento e'cesivo en la velocidad. 5e los
conceptos %ue aparecen a%uí, los /allos de la red eléctrica sólo pueden
ser reconocidos por el convertidor de /recuencia y las protecciones
eléctricas. 0or tanto, el generador debe ser desconectado y el sistema
de control debe ser noti$cado inmediatamente.
2.=.2.1 Cortocirc$ito%
os cortocircuitos provocan corrientes altas %ue pueden da"ar e
incluso destruir circuitos, protecciones eléctricas y otros componentes
del aerogenerador. 0ara evitar estos da"os, el circuito en donde se #a
producido el cortocircuito debe ser interrumpido tan pronto como sea
posible. Este proceso se reali!a con el disparo de interruptores
automáticos. & la ve!, las protecciones envían una se"al al sistema decontrol para %ue active la descone'ión debido a un /allo.
n cortocircuito en el generador puede resultar en una disminución
súbita del voltaje, a pesar de %ue la velocidad esté en el rango
correcto, y el convertidor de /recuencia puede enviar una se"al al
control. n cortocircuito dentro del convertidor de /recuencia debe ser
reconocido independientemente de éste y en algunos casos los
dispositivos electrónicos %ue contiene el convertidor pueden aislar la
parte a/ectada (en otro caso sería necesario desconectar todo el
convertidor).
2.=.2.2 So0re (elocidade%
=uando el aerogenerador está a plena carga, es decir, la velocidad de
viento supera la nominal, la velocidad de giro se mantiene dentro del
rango de regulación ajustando el ángulo de las aspas. os márgenes de
reserva en la velocidad del generador permiten %ue la regulación del
paso de aspa sea más lenta y por tanto los re%uerimientos y la vida
media del sistema de posicionamiento de las palas se incrementannotablemente.
Si la velocidad se incrementa por encima del límite permisible, el
proceso de descone'ión debido a /allo es iniciado. Si el rotor continúa
girando demasiado deprisa a pesar de la intervención del sistema de
control y se alcan!a la velocidad de embalamiento, el sistema de
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seguridad debe actuar para limitar la velocidad, iniciando el
procedimiento de paro de emergencia.
2.=.2." So0re tem#erat$ra%
os componentes del aerogenerador #an sido dise"ados para trabajar
en un rango de temperaturas. Si los límites de temperaturas se
sobrepasan, es probable %ue e'iste un /allo o una sobrecarga en el
sistema. 0or tanto, el procedimiento de paro debido a /allo debe ser
iniciado.
&lgunos componentes cuya temperatura se monitori!a continuamente
son temperatura del aceite de los engranajes de la multiplicadora,
temperatura de los devanados del trans/ormador de potencia,
temperatura del generador, temperatura de los /renos del rotor, etc.
2.=." MonitoriKación 4 %i%tema% de %e&$ridad
&demás del /uncionamiento normal del aerogenerador, otros aspectos
como la monitori!ación y aspectos de seguridad deben ser tenidos en
cuenta. as necesidades pueden depender del aerogenerador, de la
red eléctrica y de re%uerimientos especí$cos de cada empla!amiento.
odos los elementos de cuyo /uncionamiento dependa la integridad
del generador, deben dise"arse de /orma segura. Esto %uiere decir
%ue en caso de /alta de suministro o /allo en el circuito #idráulico, el
sistema debe ser capa! de evolucionar a un estado seguro. 0or
ejemplo, los /renos del rotor tienen un sistema de muelles %ue en caso
de /allo en el circuito #idráulico vuelven a la posición de reposo, es
decir, blo%uean el rotor.
n sistema similar está instalado en el sistema de paso de palas, en
donde además se limita el ángulo, la velocidad y la aceleración angular
del paso de palas. En caso de /allo del sistema #idráulicoDeléctrico, laspalas giran automáticamente #asta la posición de bandera. En los
aerogeneradores %ue en ve! de tener paso de palas variables,
disponen de algún sistema de aero/reno, éste también se activa
automáticamente cuando e'iste un /allo en el sistema #idráulico o
eléctrico.
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o mismo se puede decir de los /renos %ue blo%uean el giro de la
góndola, cuyo espesor también debe ser comprobado. os /usibles, a
su ve!, llevan un dispositivo %ue indica al control cuándo se #an
/undido. El sistema de control del aerogenerador y los sistemas de
emergencia deben tener un sistema de alimentación ininterrumpida.
Se debe dise"ar adecuadamente la iluminación de la torre, góndola y
subestación eléctrica. os aerogeneradores, además, deben llevar en
lo alto de la góndola luces de navegación aérea. Se debe disponer de
un sistema automático %ue recti$%ue el retorcimiento de los cables.
ambién se deben tomar medidas para proteger contra rayos,
#uracanes o terremotos.
2.=.".1 Sen%ore% de (i0ración
0ara proteger al aerogenerador de vibraciones severas y oscilaciones
de gran amplitud en la góndola, éstas son monitori!adas. Si se alcan!a
el valor límite, la má%uina se detiene.
as vibraciones en el sentido longitudinal y en el transversal (e incluso
vertical si /uera vertical) pueden ser caracteri!adas con un diagrama
de /recuencias, en el cual para cada /recuencia le corresponde la
amplitud de la vibración. n sensor $able y robusto puede ser un
acelerómetro pie!oeléctrico instalado en la parte baja de la góndola,
en donde se puede medir la variación de carga del sensor. =ondiciones
de /uncionamiento críticas, por ejemplo, provocadas por resonancias
de la torre o por la 9e'ión de las palas, etc.
2.=.".2 'i&ilancia de la red elctrica 4 #rotección contra ra4o%
En el caso de %ue la tensión o la /recuencia se desvíe de sus
parámetros nominales (por ejemplo un 37 8 para la tensión y un 38
para la /recuencia), el aerogenerador debe desconectarse para
prevenir el /uncionamiento aislado de la red. 0or otra parte, los
circuitos del aerogenerador deben protegerse /rente a sobretensiones
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%ue pueden ser provocadas en el generador, por maniobras en la red
eléctrica o por descargas atmos/éricas (directas o indirectas).
as descargas atmos/éricas directas (por ejemplo, un rayo %ue impacta
en el aerogenerador) causan da"os muy importantes. 0ara evitar en la
medida de lo posible esto, se instalan en la punta de la pala una c#apa
metálica y las palas se recubren de una malla o rejilla de cobre %ue
deriva la corriente al rotor y la torre. 0ara %ue esto sea e/ectivo, el
aerogenerador debe disponer de una cone'ión a tierra de baja
resistencia.
&parte de los límites establecidos en un aerogenerador, en la
subestación eléctrica dónde se conecta los aerogeneradores, e'isten
unas protecciones eléctricas %ue, en cuanto detectan una /alta en la
red, desconectan los aerogeneradores. os límites o taras de estosrelés o protecciones son $jados normalmente por la compa"ía
eléctrica.
2.=."." Telemando 4 (i&ilancia
os aerogeneradores se construyen normalmente en empla!amientos
remotos. 0or tanto, la veri$cación visual no es siempre posible. 0ara
reducir el tiempo %ue los par%ues eólicos o sus aerogeneradores están
indisponibles, los sistemas remotos de diagnosis son necesarios.
2.: In%talacione% Elctrica% ?In%talación T< MT< AT
S$0e%tación Centro De Tran%ormación@
El sistema eléctrico de un par%ue eólico tiene por objeto la
trans/erencia de energía eléctrica producida por cada aerogenerador#acia la red de la compa"ía eléctrica en unas condiciones optimas
tanto desde el punto de vista del par%ue como de la compa"ía.
El tipo de dise"o y tra!ado depende principalmente de la potencia de
la instalación, numero y locali!ación de los aerogeneradores
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instalados, características de la red en el punto de cone'ión y la
distancia #acia el mismo.
Jormalmente en un par%ue eólico se re%uieren dos niveles de
trans/ormación. El primero eleva la tensión de salida de los
aerogeneradores (baja tensión T377-) #asta la tensión interna del
par%ue (mediana tensión). El segundo eleva la tensión de la red interna
#asta una alta tensión tensión %ue corresponde al voltaje utili!ado en
el sistema de transmisión al cual se conectará.
a con$guración utili!ada con una cone'ión de los aerogeneradores
entre si en ?, #ace %ue cada aerogenerador cuente con un centro de
trans/ormación propio. Fesumiendo, el sistema eléctrico típico de un
par%ue eólico está compuesto por los siguientes elementos, ordenados
según el 9ujo de energía
2.:.1 In%talación elctrica de 0a*a ten%ión de cadaaero&enerador
En la red de baja tensión de un aerogenerador se pueden distinguir dos
tipos de circuitos según la /unción %ue reali!an
3. =ircuitos de generación o de potencia %ue tienen por objeto
conectar la salida del generador con el centro de trans/ormación
y %ue constan de los siguientes elementos principalesa. E%uipo de generación incluye el generador y el e%uipo de
regulaciónb. =ableado del generador #asta el centro de trans/ormaciónc. Elementos de maniobra y protección contactores para
cone'ión de motores eléctricos, interruptores automáticos
para la protección contra sobre intensidades y
descargadores para protección contra sobretensiones.d. 5ispositivos de medida de tensión, intensidad, potencia y
/recuencia.e. E%uipos de compensación de potencia reactiva
2. =ircuitos de control, comunicaciones y servicios au'iliaresa. =ircuitos de alimentación a los e%uipos de regulación y
controlb. &limentación de los motores au'iliares y de la unidad
#idráulica.
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c. íneas de alumbrado y potencia para #erramientas en la
góndola y torre.
os componentes de la instalación eléctrica de A del aerogenerador
se encuentran situados en distintos puntos del mismo. En la góndola
se encuentra el generador, en el cuadro de baja tensión, el
trans/ormador de potencia, los registros, motores de orientación y la
unidad #idráulica, etc.
5ispositivos de maniobra y protección.
a elección de dispositivos de protección eléctrica, principalmente los
interruptores automáticos mas adecuados se basa en el ajuste de las
curvas de disparo y la selección de los parámetros de ruptura poder
asignado de corte en corto circuito.
2.:.2 Centro de tran%ormación
no por cada aerogenerador y %ue normalmente se ubican en la parte
baja de la torre, a%uí llegaran las líneas de potencia de baja tensión
tendidas por medio de bandejas a lo largo del aerogenerador.
El centro de trans/ormación se compone principalmente de los
siguientes elementos
3. =uadro principal de Aaja ension2. rans/ormador de potencia correspondiente al aerogenerador de
AD?<. =eldas de ? entradasDsalidas de línea y protección del
trans/ormador ?C. Elementos de telemando y au'iliares.
En cuanto al trans/ormador, este se ubica en el interior de un
compartimiento cerrado por ra!ones de seguridad. 5e esta /orma, se
consigue reducir las perdidas al generarse la energía en A, y ser la
distancia entre el generador y el trans/ormador minima posible.
a potencia del trans/ormador viene dada por la potencia nominal del
generador y el /actor de potencia. 0ara adecuarse a las condiciones de
trabajo del aerogenerador, con un numero de #oras y potencia nominal
muy reducido, se dise"a con menores perdidas en #ierro y mayores en
cobre %ue su e%uivalente en distribución.
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2.:." Red de media ten%ión
a red de media tensión en par%ues eólicos, como se mencionó
anteriormente se encarga de enla!ar eléctricamente los
aerogeneradores #asta la subestación de trans/ormación, se reali!a
#abitualmente de /orma subterránea, para reducir el impacto
ambiental %ue implicaría un tendido aéreo y reducir el riesgo %ue
implicaría dic#a red aérea para las maniobras de mantenimiento de los
aerogeneradores. Se con/orma por los siguientes elementos
3. =onductores de ?edia tensión, terminales y empalmes.2. Fed de tierras<. =ables de comunicación
El rango optimo de tensiones se situa entre los 37 y los <7 L-,#abiendo adoptado muc#os /abricantes de aerogeneradores la tensión
de 27L- como estándar de dise"o. En muc#os casos, sin embargo,
para par%ues de elevada potencia, es mas adecuado el empleo de
redes de <7 L-. 0ara determinar el nivel de tensión se debe tener en
cuenta
• =ostes de instalación =oste <7L- U =oste 27 L- (mayor
aislamiento)• 0erdidas de energía en una y otra opción
En general, tensión de <7 L- se justi$ca si el par%ue o agrupación depar%ues son de elevada potencia (alrededor de 377?+), si e'iste
grandes distancias entre los aerogeneradores o a la subestación
trans/ormadora.
& continuación podemos observar un es%uema uni$lar para un par%ue
de aerogeneradores
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Fi&$ra 1". Es%uema uni$lar típico red de media tensión en par%ues eólicos
2.:.+ S$0e%tación de entre&a
a subestación se encarga de interconectar la red de ? del par%ue
con la red de alta tensión y se compone de
• rans/ormador principal ?D&
• Hnterruptores de potencia
• Seccionadores• E%uipos para medición
• E%uipos de protección
• E%uipos de comunicaciones
• Servicios au'iliares
El dise"o de la subestación de un par%ue eólico no di$ere en esencia
del de una subestación de distribución o transmisión. &l igual %ue en
estas, #abitualmente el trans/ormador ?D& posee un sistema dederivación bajo carga, %ue permite modi$car en determinados
momentos, y sin interrumpir el servicio, su relación de trans/ormación,
/acilitando d esta manera el mantenimiento de la tensión en los niveles
aceptables para el sistema.
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as ba#ías en <a tensión son normalmente de bajo per$l, con buses
de tipo barras. a cone'ión de la subestación del par%ue eólico con la
red de la compa"ía eléctrica puede reali!arse de distintas /ormas
según la potencia del par%ue y las características de la red. En general
puede ser
• ínea dedicada
Fig. 2..1 - Confguración de cone/ión por medio de l$nea dedicada+ solución mas
recuente.
• ínea de enlace
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Figura 2..2 - Confguración de cone/ión por medio de l$nea de enlace+ aceptable
solo en determinadas ocasiones.
• 5oble circuito entrada salida
Figura 2..! - Confguración de cone/ión por medio de doble circuito+ alternati"a
t#cnica mas adecuada