FUNCIONES DEL ROBOT

FUNCIONES DEL ROBOTTHE ANONYMOUS

HOLA AMIGOS, ME LLAMO BENDERMINDSTORM NXTEste elemento es como el cerebro del robot. El robot ese puede programar desde el propio mindstorm, aunque es ms cmodo programarlo desde un ordenador. El mindstorm tiene 4 puertos en la parte superior (A,B,C, USB) y 4 en la parte inferior (1,2,3,4). En los superiores se conectan los servomotores y en los inferiores se conectan los sensores. Tambin tiene unos botones desde donde se puede manejar el robot.

SERVOMOTORESLos tres servomotores tienen funciones diferentes:El primer servomotor, conectado al puerto A, lo usamos para un brazo (aunque tiene muchas funciones).

El segundo y tercero servomotores, conectados a los puertos B y C, cada rueda a uno diferente, para que el robot pueda anda con una rueda, lo que le permitir girar mejor.

SENSORESSensor ultrasnico (o de distancia): sirve para calcular a la distancia que se encuentra un objeto, el sensor lo visualiza el objeto, enva unas ondas y cuando le vuelven y esta a la distancia marcada, entonces ejecuta una accin programada.

SENSORESSensor de sonido: sirve para recibir sonidos, de cualquier tipo, cuando escucha el sonido el robot ejecuta una accin antes ejecutada.

SENSORESSensor de luz: sirve para seguir una lnea con dos colores, suelen ser negro y blanco, para que haya mayor contraste.

SENSORESSensor de contacto: sirve para ejecutar una accin una vez que el sensor a sido: presionado, liberado o chocado.

BUENO AMIGOS, YA SABEIS COMO FUNCIONO Y PARA QU SIRVO. AHORA TOCA DEMOSTRARLO.