Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Estimación de RCS de objetos metálicos 3D
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Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonEstimación de RCS de objetos metálicos 3D
Prof. A. Zozaya, Dr.1
1Laboratorio de Electromagnetismo Aplicado (LABEMA)Departmento de Electrónica y Comunicaciones
Universidad de Carabobo
Bárbula, julio/2009
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 1 / 18
Contenido
1 Mallado de los dispersores
2 Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDefiniciónDistribución de la corrienteDistribución de la cargaLlenado de la matriz Z
3 Campo disperso
4 Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3DIntroducciónDefiniciónMatemáticamenteBlancos seleccionadosResultados
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 2 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
l La superficie exterior deldispersor se mallará medianteparches triangulares
l ¿Por qué triangulares?l Porque toda superficie regularse puede conformar con teselasde tal geometría.l ¿Qué culpa tiene la vaca?.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 3 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
l La superficie exterior deldispersor se mallará medianteparches triangularesl ¿Por qué triangulares?
l Porque toda superficie regularse puede conformar con teselasde tal geometría.l ¿Qué culpa tiene la vaca?.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 3 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
l La superficie exterior deldispersor se mallará medianteparches triangularesl ¿Por qué triangulares?l Porque toda superficie regularse puede conformar con teselasde tal geometría.
l ¿Qué culpa tiene la vaca?.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 3 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
l La superficie exterior deldispersor se mallará medianteparches triangularesl ¿Por qué triangulares?l Porque toda superficie regularse puede conformar con teselasde tal geometría.l ¿Qué culpa tiene la vaca?.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 3 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
l Dado un dispersor.
l Asumamos que se ha podi-do discretizar usando parches tri-angulares (Geometría computa-cional).l Se dispone de los siguientesconjuntos de:l Caras.l Vértices (nodos), yl Orillas (lados) comunes o in-teriores.l Orillas de contorno.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 4 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
l Dado un dispersor.l Asumamos que se ha podi-do discretizar usando parches tri-angulares (Geometría computa-cional).
l Se dispone de los siguientesconjuntos de:l Caras.l Vértices (nodos), yl Orillas (lados) comunes o in-teriores.l Orillas de contorno.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 4 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
l Dado un dispersor.l Asumamos que se ha podi-do discretizar usando parches tri-angulares (Geometría computa-cional).l Se dispone de los siguientesconjuntos de:
l Caras.l Vértices (nodos), yl Orillas (lados) comunes o in-teriores.l Orillas de contorno.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 4 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
cara
l Dado un dispersor.l Asumamos que se ha podi-do discretizar usando parches tri-angulares (Geometría computa-cional).l Se dispone de los siguientesconjuntos de:l Caras.
l Vértices (nodos), yl Orillas (lados) comunes o in-teriores.l Orillas de contorno.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 4 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
cara nodo
l Dado un dispersor.l Asumamos que se ha podi-do discretizar usando parches tri-angulares (Geometría computa-cional).l Se dispone de los siguientesconjuntos de:l Caras.l Vértices (nodos), y
l Orillas (lados) comunes o in-teriores.l Orillas de contorno.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 4 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
cara nodo lado común
l Dado un dispersor.l Asumamos que se ha podi-do discretizar usando parches tri-angulares (Geometría computa-cional).l Se dispone de los siguientesconjuntos de:l Caras.l Vértices (nodos), yl Orillas (lados) comunes o in-teriores.
l Orillas de contorno.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 4 / 18
Mallado de los dispersores
Mallado de los dispersores
cara nodo lado común
l Dado un dispersor.l Asumamos que se ha podi-do discretizar usando parches tri-angulares (Geometría computa-cional).l Se dispone de los siguientesconjuntos de:l Caras.l Vértices (nodos), yl Orillas (lados) comunes o in-teriores.l Orillas de contorno.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 4 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Definición
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDefinición
l Las funciones bases de Rao-Wilton-Glisson (RWG) se definen sobre parches tri-angulares.l Se asocian al lado común de dos trián-gulos.l Y se definen de la forma:
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson
fn(r 0) =
8>><>>:‘n
2A+n
+n ;
‘n
2A`n`n ;
0
r 0 2 T+
r 0 2 T`
en el resto
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 5 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Definición
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDefinición
l Las funciones bases de Rao-Wilton-Glisson (RWG) se definen sobre parches tri-angulares.
l Se asocian al lado común de dos trián-gulos.l Y se definen de la forma:
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson
fn(r 0) =
8>><>>:‘n
2A+n
+n ;
‘n
2A`n`n ;
0
r 0 2 T+
r 0 2 T`
en el resto
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Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Definición
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDefinición
l Las funciones bases de Rao-Wilton-Glisson (RWG) se definen sobre parches tri-angulares.l Se asocian al lado común de dos trián-gulos.
l Y se definen de la forma:
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson
fn(r 0) =
8>><>>:‘n
2A+n
+n ;
‘n
2A`n`n ;
0
r 0 2 T+
r 0 2 T`
en el resto
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Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Definición
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDefinición
l Las funciones bases de Rao-Wilton-Glisson (RWG) se definen sobre parches tri-angulares.l Se asocian al lado común de dos trián-gulos.l Y se definen de la forma:
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson
fn(r 0) =
8>><>>:‘n
2A+n
+n ;
‘n
2A`n`n ;
0
r 0 2 T+
r 0 2 T`
en el resto
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Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Distribución de la corriente
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDistribución de corriente
l La corriente que fluye sobre los triángu-los de un subdominio base no posee compo-nente normal a la frontera de los T˚n .l La componente normal de la corriente allado común ‘n es continúa y constante.
fn rwg
fn(r 0) =
8>><>>:‘n
2A+n
+n ;
‘n
2A`n`n ;
0
r 0 2 T+
r 0 2 T`
en el resto
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 6 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Distribución de la corriente
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDistribución de corriente
l La corriente que fluye sobre los triángu-los de un subdominio base no posee compo-nente normal a la frontera de los T˚n .
l La componente normal de la corriente allado común ‘n es continúa y constante.
fn rwg
fn(r 0) =
8>><>>:‘n
2A+n
+n ;
‘n
2A`n`n ;
0
r 0 2 T+
r 0 2 T`
en el resto
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 6 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Distribución de la corriente
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDistribución de corriente
l La corriente que fluye sobre los triángu-los de un subdominio base no posee compo-nente normal a la frontera de los T˚n .l La componente normal de la corriente allado común ‘n es continúa y constante.
fn rwg
fn(r 0) =
8>><>>:‘n
2A+n
+n ;
‘n
2A`n`n ;
0
r 0 2 T+
r 0 2 T`
en el resto
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 6 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Distribución de la corriente
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDistribución de corriente
l La corriente que fluye sobre los triángu-los de un subdominio base no posee compo-nente normal a la frontera de los T˚n .l La componente normal de la corriente allado común ‘n es continúa y constante.
fn rwg
fn(r 0) =
8>><>>:‘n
2A+n
+n ;
‘n
2A`n`n ;
0
r 0 2 T+
r 0 2 T`
en el resto
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 6 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Distribución de la carga
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDistribución de la carga
l Como la componente normal de la cor-riente al lado común ‘n es continúa y con-stante, allí no se acumulan cargas.l Para conocer la distribución de la car-ga, habrá que tomar la divergencia super-ficial de la corriente s / rs ´ Js .l rs ´ Js se puede resolver con base enel sistema de referencia local del subdo-minio base considerado:
rs ´ fn
rs ´ fn = ˚ 1
˚n
@(˚n fn)
@˚n
=
8><>:‘n
A+n; r 0 2 T+
n
` ‘n
A`n; r 0 2 T`n
0; en el resto.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 7 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Distribución de la carga
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDistribución de la carga
l Como la componente normal de la cor-riente al lado común ‘n es continúa y con-stante, allí no se acumulan cargas.
l Para conocer la distribución de la car-ga, habrá que tomar la divergencia super-ficial de la corriente s / rs ´ Js .l rs ´ Js se puede resolver con base enel sistema de referencia local del subdo-minio base considerado:
rs ´ fn
rs ´ fn = ˚ 1
˚n
@(˚n fn)
@˚n
=
8><>:‘n
A+n; r 0 2 T+
n
` ‘n
A`n; r 0 2 T`n
0; en el resto.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 7 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Distribución de la carga
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDistribución de la carga
l Como la componente normal de la cor-riente al lado común ‘n es continúa y con-stante, allí no se acumulan cargas.l Para conocer la distribución de la car-ga, habrá que tomar la divergencia super-ficial de la corriente s / rs ´ Js .
l rs ´ Js se puede resolver con base enel sistema de referencia local del subdo-minio base considerado:
rs ´ fn
rs ´ fn = ˚ 1
˚n
@(˚n fn)
@˚n
=
8><>:‘n
A+n; r 0 2 T+
n
` ‘n
A`n; r 0 2 T`n
0; en el resto.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 7 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Distribución de la carga
Funciones bases de Rao-Wilton-GlissonDistribución de la carga
l Como la componente normal de la cor-riente al lado común ‘n es continúa y con-stante, allí no se acumulan cargas.l Para conocer la distribución de la car-ga, habrá que tomar la divergencia super-ficial de la corriente s / rs ´ Js .l rs ´ Js se puede resolver con base enel sistema de referencia local del subdo-minio base considerado:
rs ´ fn
rs ´ fn = ˚ 1
˚n
@(˚n fn)
@˚n
=
8><>:‘n
A+n; r 0 2 T+
n
` ‘n
A`n; r 0 2 T`n0; en el resto.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 7 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Cómputo de los Zm;n
l Para llenar la matriz Z se deben resolver,N ˆ N veces, dos integrales.
l En el dominio de observación Sm =T+m + T`m :
Zm;n = hwm;L(fn)i
l y en el dominio fuente Sn = T+n + T`n :
L(fn)
l Como funciones de peso, o de prueba, fwmg, se tomarán las mismasfunciones bases de RWG: fwmg = ffmg (Método de Galerkin).
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 8 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Cómputo de los Zm;n
l Para llenar la matriz Z se deben resolver,N ˆ N veces, dos integrales.l En el dominio de observación Sm =T+m + T`m :
Zm;n = hwm;L(fn)i
l y en el dominio fuente Sn = T+n + T`n :
L(fn)
l Como funciones de peso, o de prueba, fwmg, se tomarán las mismasfunciones bases de RWG: fwmg = ffmg (Método de Galerkin).
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 8 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Cómputo de los Zm;n
l Para llenar la matriz Z se deben resolver,N ˆ N veces, dos integrales.l En el dominio de observación Sm =T+m + T`m :
Zm;n = hwm;L(fn)i
l y en el dominio fuente Sn = T+n + T`n :
L(fn)
l Como funciones de peso, o de prueba, fwmg, se tomarán las mismasfunciones bases de RWG: fwmg = ffmg (Método de Galerkin).
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 8 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Cómputo de los Zm;n
l Para llenar la matriz Z se deben resolver,N ˆ N veces, dos integrales.l En el dominio de observación Sm =T+m + T`m :
Zm;n = hwm;L(fn)i
l y en el dominio fuente Sn = T+n + T`n :
L(fn)
l Como funciones de peso, o de prueba, fwmg, se tomarán las mismasfunciones bases de RWG: fwmg = ffmg (Método de Galerkin).
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 8 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de hLfn; fmi
lRSm
( ) d =RT+m
( ) ds +RT`m
( ) ds
l Cada integral será aproximada por lasuma de los valores del argumento en loscentroides r c
˚m de los triángulos T˚m , que
conforman el subdominio espacial Sm, mul-tiplicados por las áreas A˚m respectivas:
RT˚mLfn ´ fm ds ı Lfn(r c
˚m ) ´ fm(c
˚m )A˚m
l La integral a resolver tiene la forma:
hLfn; fmi =RSm
(|!An +rΦn) ´ fm ds
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 9 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de hLfn; fmi
lRSm
( ) d =RT+m
( ) ds +RT`m
( ) dsl Cada integral será aproximada por lasuma de los valores del argumento en loscentroides r c
˚m de los triángulos T˚m , que
conforman el subdominio espacial Sm, mul-tiplicados por las áreas A˚m respectivas:
RT˚mLfn ´ fm ds ı Lfn(r c
˚m ) ´ fm(c
˚m )A˚m
l La integral a resolver tiene la forma:
hLfn; fmi =RSm
(|!An +rΦn) ´ fm ds
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 9 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de hLfn; fmi
lRSm
( ) d =RT+m
( ) ds +RT`m
( ) dsl Cada integral será aproximada por lasuma de los valores del argumento en loscentroides r c
˚m de los triángulos T˚m , que
conforman el subdominio espacial Sm, mul-tiplicados por las áreas A˚m respectivas:
RT˚mLfn ´ fm ds ı Lfn(r c
˚m ) ´ fm(c
˚m )A˚m
l La integral a resolver tiene la forma:
hLfn; fmi =RSm
(|!An +rΦn) ´ fm ds
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Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de h|!An; fmi
l La integral:
hLfn; fmi =RSm
(|!An +rΦn) ´ fm ds
l consta de dos partes:
l hLfn; fmi = h|!An; fmi + hrΦn; fmi.l La solución de la parte h|!An; fmi seobtiene directamente de la aplicación de laaproximación indicada:
h|!An; fmi ı |! ‘m2 [An(r c
+
m ) ´ c+
m + An(r c`m ) ´ c`m ]
donde An(r c˚m ) = —
4ı
RSnfn(r 0) e
`|»jrc˚m `r 0j
jrc˚m `r 0j
ds 0.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 10 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de h|!An; fmi
l La integral:
hLfn; fmi =RSm
(|!An +rΦn) ´ fm ds
l consta de dos partes:l hLfn; fmi = h|!An; fmi + hrΦn; fmi.
l La solución de la parte h|!An; fmi seobtiene directamente de la aplicación de laaproximación indicada:
h|!An; fmi ı |! ‘m2 [An(r c
+
m ) ´ c+
m + An(r c`m ) ´ c`m ]
donde An(r c˚m ) = —
4ı
RSnfn(r 0) e
`|»jrc˚m `r 0j
jrc˚m `r 0j
ds 0.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 10 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de h|!An; fmi
l La integral:
hLfn; fmi =RSm
(|!An +rΦn) ´ fm ds
l consta de dos partes:l hLfn; fmi = h|!An; fmi + hrΦn; fmi.l La solución de la parte h|!An; fmi seobtiene directamente de la aplicación de laaproximación indicada:
h|!An; fmi ı |! ‘m2 [An(r c
+
m ) ´ c+
m + An(r c`m ) ´ c`m ]
donde An(r c˚m ) = —
4ı
RSnfn(r 0) e
`|»jrc˚m `r 0j
jrc˚m `r 0j
ds 0.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 10 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de h|!An; fmi
l La integral:
hLfn; fmi =RSm
(|!An +rΦn) ´ fm ds
l consta de dos partes:l hLfn; fmi = h|!An; fmi + hrΦn; fmi.l La solución de la parte h|!An; fmi seobtiene directamente de la aplicación de laaproximación indicada:
h|!An; fmi ı |! ‘m2 [An(r c
+
m ) ´ c+
m + An(r c`m ) ´ c`m ]
donde An(r c˚m ) = —
4ı
RSnfn(r 0) e
`|»jrc˚m `r 0j
jrc˚m `r 0j
ds 0.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 10 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de hrΦn; fmi
l La integralRSmrsΦn ´ fm ds se puede
resolver usando la identidad:
l rs ´ (ffiF ) = rsffi ´ F + ffirs ´ F .l Tomando en cuenta que el flujo de Φnfma través del perímetro de Sm es nulo, será:
hrΦn; fmi = `RSm
Φnrs ´ fm ds
l Aproximando esta integral como se ha indicado, se obtiene:
hrΦn; fmi ı ‘m[Φn(r c`m )` Φn(r c
+
m )]
donde Φn(r c˚m ) = ` 1
4ı"
RSnrs ´fn (r 0)
|!
e`|»jrc˚m `r 0j
jrc˚m `r 0j
ds 0.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 11 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de hrΦn; fmi
l La integralRSmrsΦn ´ fm ds se puede
resolver usando la identidad:l rs ´ (ffiF ) = rsffi ´ F + ffirs ´ F .
l Tomando en cuenta que el flujo de Φnfma través del perímetro de Sm es nulo, será:
hrΦn; fmi = `RSm
Φnrs ´ fm ds
l Aproximando esta integral como se ha indicado, se obtiene:
hrΦn; fmi ı ‘m[Φn(r c`m )` Φn(r c
+
m )]
donde Φn(r c˚m ) = ` 1
4ı"
RSnrs ´fn (r 0)
|!
e`|»jrc˚m `r 0j
jrc˚m `r 0j
ds 0.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 11 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de hrΦn; fmi
l La integralRSmrsΦn ´ fm ds se puede
resolver usando la identidad:l rs ´ (ffiF ) = rsffi ´ F + ffirs ´ F .l Tomando en cuenta que el flujo de Φnfma través del perímetro de Sm es nulo, será:
hrΦn; fmi = `RSm
Φnrs ´ fm ds
l Aproximando esta integral como se ha indicado, se obtiene:
hrΦn; fmi ı ‘m[Φn(r c`m )` Φn(r c
+
m )]
donde Φn(r c˚m ) = ` 1
4ı"
RSnrs ´fn (r 0)
|!
e`|»jrc˚m `r 0j
jrc˚m `r 0j
ds 0.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 11 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de hrΦn; fmi
l La integralRSmrsΦn ´ fm ds se puede
resolver usando la identidad:l rs ´ (ffiF ) = rsffi ´ F + ffirs ´ F .l Tomando en cuenta que el flujo de Φnfma través del perímetro de Sm es nulo, será:
hrΦn; fmi = `RSm
Φnrs ´ fm ds
l Aproximando esta integral como se ha indicado, se obtiene:
hrΦn; fmi ı ‘m[Φn(r c`m )` Φn(r c
+
m )]
donde Φn(r c˚m ) = ` 1
4ı"
RSnrs ´fn (r 0)
|!
e`|»jrc˚m `r 0j
jrc˚m `r 0j
ds 0.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 11 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de hrΦn; fmi
l La integralRSmrsΦn ´ fm ds se puede
resolver usando la identidad:l rs ´ (ffiF ) = rsffi ´ F + ffirs ´ F .l Tomando en cuenta que el flujo de Φnfma través del perímetro de Sm es nulo, será:
hrΦn; fmi = `RSm
Φnrs ´ fm ds
l Aproximando esta integral como se ha indicado, se obtiene:
hrΦn; fmi ı ‘m[Φn(r c`m )` Φn(r c
+
m )]
donde Φn(r c˚m ) = ` 1
4ı"
RSnrs ´fn (r 0)
|!
e`|»jrc˚m `r 0j
jrc˚m `r 0j
ds 0.
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Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de Lfn
l La integral Lfn se resolverá numérica-mente.
l Mediante la subdivisión baricéntrica decada triángulo T˚n :
RT˚ng(r 0) ds 0 ı A˚n
9
P9k=1 g(r c
k˚)
l Donde A˚n es el área del triángulo T˚n , r ck˚es el vector de posición del sub-centroide delsub-triángulo k˚-ésimo.l Así:
A˚m;n ı—4ı
h‘n18
P9i+=1
+n (rci+ )g˚m(rci+ ) + ‘n
18
P9i`=1
`n (rc
i`)g˚m(rc
i`)i
Φ˚m;n ı `
14ı|!›
h‘n9
P9i+=1 g
˚m(rci+ )` ‘n
9
P9i`=1 g
˚m(rc
i`)i, g˚m(rc
i˚) = e
`|»jrc˚m `rci˚j
jrc˚m `rci˚j
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 12 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de Lfn
l La integral Lfn se resolverá numérica-mente.l Mediante la subdivisión baricéntrica decada triángulo T˚n :
RT˚ng(r 0) ds 0 ı A˚n
9
P9k=1 g(r c
k˚)
l Donde A˚n es el área del triángulo T˚n , r ck˚es el vector de posición del sub-centroide delsub-triángulo k˚-ésimo.l Así:
A˚m;n ı—4ı
h‘n18
P9i+=1
+n (rci+ )g˚m(rci+ ) + ‘n
18
P9i`=1
`n (rc
i`)g˚m(rc
i`)i
Φ˚m;n ı `
14ı|!›
h‘n9
P9i+=1 g
˚m(rci+ )` ‘n
9
P9i`=1 g
˚m(rc
i`)i, g˚m(rc
i˚) = e
`|»jrc˚m `rci˚j
jrc˚m `rci˚j
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 12 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de Lfn
l La integral Lfn se resolverá numérica-mente.l Mediante la subdivisión baricéntrica decada triángulo T˚n :
RT˚ng(r 0) ds 0 ı A˚n
9
P9k=1 g(r c
k˚)
l Donde A˚n es el área del triángulo T˚n , r ck˚es el vector de posición del sub-centroide delsub-triángulo k˚-ésimo.
l Así:A˚m;n ı
—4ı
h‘n18
P9i+=1
+n (rci+ )g˚m(rci+ ) + ‘n
18
P9i`=1
`n (rc
i`)g˚m(rc
i`)i
Φ˚m;n ı `
14ı|!›
h‘n9
P9i+=1 g
˚m(rci+ )` ‘n
9
P9i`=1 g
˚m(rc
i`)i, g˚m(rc
i˚) = e
`|»jrc˚m `rci˚j
jrc˚m `rci˚j
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 12 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de Lfn
l La integral Lfn se resolverá numérica-mente.l Mediante la subdivisión baricéntrica decada triángulo T˚n :
RT˚ng(r 0) ds 0 ı A˚n
9
P9k=1 g(r c
k˚)
l Donde A˚n es el área del triángulo T˚n , r ck˚es el vector de posición del sub-centroide delsub-triángulo k˚-ésimo.l Así:
A˚m;n ı—4ı
h‘n18
P9i+=1
+n (rci+ )g˚m(rci+ ) + ‘n
18
P9i`=1
`n (rc
i`)g˚m(rc
i`)i
Φ˚m;n ı `
14ı|!›
h‘n9
P9i+=1 g
˚m(rci+ )` ‘n
9
P9i`=1 g
˚m(rc
i`)i, g˚m(rc
i˚) = e
`|»jrc˚m `rci˚j
jrc˚m `rci˚j
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 12 / 18
Funciones bases de Rao-Wilton-Glisson Llenado de la matriz Z
Solución numérica de Lfn
l La integral Lfn se resolverá numérica-mente.l Mediante la subdivisión baricéntrica decada triángulo T˚n :
RT˚ng(r 0) ds 0 ı A˚n
9
P9k=1 g(r c
k˚)
l Donde A˚n es el área del triángulo T˚n , r ck˚es el vector de posición del sub-centroide delsub-triángulo k˚-ésimo.l Así:
A˚m;n ı—4ı
h‘n18
P9i+=1
+n (rci+ )g˚m(rci+ ) + ‘n
18
P9i`=1
`n (rc
i`)g˚m(rc
i`)i
Φ˚m;n ı `
14ı|!›
h‘n9
P9i+=1 g
˚m(rci+ )` ‘n
9
P9i`=1 g
˚m(rc
i`)i, g˚m(rc
i˚) = e
`|»jrc˚m `rci˚j
jrc˚m `rci˚j
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 12 / 18
Campo disperso
Cómputo del campo dispersoAproximación del dipolo
ff = limr!14ır 2jEs j2
jEi j2
Tn+
Tn-
ln
rnc+
rnc-
z
x
y
rm
l An ‰= —In4ıe`|»jr`rm j
jr`rm j
RT˚nfndS
lRT˚nfndS = ln(r c`n ` r
c+n )
l I∆l = Inln(r c`n ` rc+n )
E = |!—e`|»jr`rm j
4ıjr ` rmj(M ` I∆l)
l donde M = (r ´ I∆l)r=r 2
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 13 / 18
Campo disperso
Cómputo del campo dispersoAproximación del dipolo
ff = limr!14ır 2jEs j2
jEi j2
Tn+
Tn-
ln
rnc+
rnc-
z
x
y
rm
l An ‰= —In4ıe`|»jr`rm j
jr`rm j
RT˚nfndS
lRT˚nfndS = ln(r c`n ` r
c+n )
l I∆l = Inln(r c`n ` rc+n )
E = |!—e`|»jr`rm j
4ıjr ` rmj(M ` I∆l)
l donde M = (r ´ I∆l)r=r 2
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 13 / 18
Campo disperso
Cómputo del campo dispersoAproximación del dipolo
ff = limr!14ır 2jEs j2
jEi j2
Tn+
Tn-
ln
rnc+
rnc-
z
x
y
rm
l An ‰= —In4ıe`|»jr`rm j
jr`rm j
RT˚nfndS
lRT˚nfndS = ln(r c`n ` r
c+n )
l I∆l = Inln(r c`n ` rc+n )
E = |!—e`|»jr`rm j
4ıjr ` rmj(M ` I∆l)
l donde M = (r ´ I∆l)r=r 2
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 13 / 18
Campo disperso
Cómputo del campo dispersoAproximación del dipolo
ff = limr!14ır 2jEs j2
jEi j2
Tn+
Tn-
ln
rnc+
rnc-
z
x
y
rm
l An ‰= —In4ıe`|»jr`rm j
jr`rm j
RT˚nfndS
lRT˚nfndS = ln(r c`n ` r
c+n )
l I∆l = Inln(r c`n ` rc+n )
E = |!—e`|»jr`rm j
4ıjr ` rmj(M ` I∆l)
l donde M = (r ´ I∆l)r=r 2
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 13 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Introducción
Sección Transversal de RADAR
l Cierto objeto es iluminado por el frente de onda (RADAR)
l Densidad de potencia «incidente»: S i .l El objeto «iluminado» intercepta una porción ffS i de esta potencia.l Y la re-irradia (dispersa) isotrópicamente en una dirección dada Ss =ffS i
4ır2 .
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 14 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Introducción
Sección Transversal de RADAR
l Cierto objeto es iluminado por el frente de onda (RADAR)l Densidad de potencia «incidente»: S i .
l El objeto «iluminado» intercepta una porción ffS i de esta potencia.l Y la re-irradia (dispersa) isotrópicamente en una dirección dada Ss =ffS i
4ır2 .
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 14 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Introducción
Sección Transversal de RADAR
l Cierto objeto es iluminado por el frente de onda (RADAR)l Densidad de potencia «incidente»: S i .l El objeto «iluminado» intercepta una porción ffS i de esta potencia.
l Y la re-irradia (dispersa) isotrópicamente en una dirección dada Ss =ffS i
4ır2 .
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 14 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Introducción
Sección Transversal de RADAR
l Cierto objeto es iluminado por el frente de onda (RADAR)l Densidad de potencia «incidente»: S i .l El objeto «iluminado» intercepta una porción ffS i de esta potencia.l Y la re-irradia (dispersa) isotrópicamente en una dirección dada Ss =ffS i
4ır2 .
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 14 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Definición
Sección Transversal de RADARDefinición
«La sección transversal de radar de un objeto se define como el áreaequivalente que intercepta cierta cantidad de potencia incidente, la cual,al ser re-irradiada isotrópicamente, produce en el receptor de radar unadensidad de potencia igual a la dispersada realmente por el blanco.»
La RCS depende en forma complicada de los siguientes factores:l La geometría del objeto.l La orientación del objeto.l Los parámetros constitutivos del objeto y medio.l La frecuencia, yl La polarización.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 15 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Definición
Sección Transversal de RADARDefinición
«La sección transversal de radar de un objeto se define como el áreaequivalente que intercepta cierta cantidad de potencia incidente, la cual,al ser re-irradiada isotrópicamente, produce en el receptor de radar unadensidad de potencia igual a la dispersada realmente por el blanco.»
La RCS depende en forma complicada de los siguientes factores:
l La geometría del objeto.l La orientación del objeto.l Los parámetros constitutivos del objeto y medio.l La frecuencia, yl La polarización.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 15 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Definición
Sección Transversal de RADARDefinición
«La sección transversal de radar de un objeto se define como el áreaequivalente que intercepta cierta cantidad de potencia incidente, la cual,al ser re-irradiada isotrópicamente, produce en el receptor de radar unadensidad de potencia igual a la dispersada realmente por el blanco.»
La RCS depende en forma complicada de los siguientes factores:l La geometría del objeto.
l La orientación del objeto.l Los parámetros constitutivos del objeto y medio.l La frecuencia, yl La polarización.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 15 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Definición
Sección Transversal de RADARDefinición
«La sección transversal de radar de un objeto se define como el áreaequivalente que intercepta cierta cantidad de potencia incidente, la cual,al ser re-irradiada isotrópicamente, produce en el receptor de radar unadensidad de potencia igual a la dispersada realmente por el blanco.»
La RCS depende en forma complicada de los siguientes factores:l La geometría del objeto.l La orientación del objeto.
l Los parámetros constitutivos del objeto y medio.l La frecuencia, yl La polarización.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 15 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Definición
Sección Transversal de RADARDefinición
«La sección transversal de radar de un objeto se define como el áreaequivalente que intercepta cierta cantidad de potencia incidente, la cual,al ser re-irradiada isotrópicamente, produce en el receptor de radar unadensidad de potencia igual a la dispersada realmente por el blanco.»
La RCS depende en forma complicada de los siguientes factores:l La geometría del objeto.l La orientación del objeto.l Los parámetros constitutivos del objeto y medio.
l La frecuencia, yl La polarización.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 15 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Definición
Sección Transversal de RADARDefinición
«La sección transversal de radar de un objeto se define como el áreaequivalente que intercepta cierta cantidad de potencia incidente, la cual,al ser re-irradiada isotrópicamente, produce en el receptor de radar unadensidad de potencia igual a la dispersada realmente por el blanco.»
La RCS depende en forma complicada de los siguientes factores:l La geometría del objeto.l La orientación del objeto.l Los parámetros constitutivos del objeto y medio.l La frecuencia, y
l La polarización.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 15 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Definición
Sección Transversal de RADARDefinición
«La sección transversal de radar de un objeto se define como el áreaequivalente que intercepta cierta cantidad de potencia incidente, la cual,al ser re-irradiada isotrópicamente, produce en el receptor de radar unadensidad de potencia igual a la dispersada realmente por el blanco.»
La RCS depende en forma complicada de los siguientes factores:l La geometría del objeto.l La orientación del objeto.l Los parámetros constitutivos del objeto y medio.l La frecuencia, yl La polarización.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 15 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Matemáticamente
Sección Transversal de RADARDefinición
Matemáticamente
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2Ss
S i[dBsm]
donde:l »i ;s son los vectores de onda de las ondas incidente y dispersada,respectivamente,l [dBsm] está por dB referidos a 1 m2, yl el límite para r !1 está para indicar que los campos reirradiados sedeben tomar en la zona lejana del dispersor.Además, si se asume jE i j = 1:
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2jE s j2 [dBsm]
l Y la RCS puede calcularse a partir del campo disperso del «blanco»en su zona lejana.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 16 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Matemáticamente
Sección Transversal de RADARDefinición
Matemáticamente
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2Ss
S i[dBsm]
donde:l »i ;s son los vectores de onda de las ondas incidente y dispersada,respectivamente,
l [dBsm] está por dB referidos a 1 m2, yl el límite para r !1 está para indicar que los campos reirradiados sedeben tomar en la zona lejana del dispersor.Además, si se asume jE i j = 1:
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2jE s j2 [dBsm]
l Y la RCS puede calcularse a partir del campo disperso del «blanco»en su zona lejana.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 16 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Matemáticamente
Sección Transversal de RADARDefinición
Matemáticamente
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2Ss
S i[dBsm]
donde:l »i ;s son los vectores de onda de las ondas incidente y dispersada,respectivamente,l [dBsm] está por dB referidos a 1 m2, y
l el límite para r !1 está para indicar que los campos reirradiados sedeben tomar en la zona lejana del dispersor.Además, si se asume jE i j = 1:
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2jE s j2 [dBsm]
l Y la RCS puede calcularse a partir del campo disperso del «blanco»en su zona lejana.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 16 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Matemáticamente
Sección Transversal de RADARDefinición
Matemáticamente
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2Ss
S i[dBsm]
donde:l »i ;s son los vectores de onda de las ondas incidente y dispersada,respectivamente,l [dBsm] está por dB referidos a 1 m2, yl el límite para r !1 está para indicar que los campos reirradiados sedeben tomar en la zona lejana del dispersor.
Además, si se asume jE i j = 1:
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2jE s j2 [dBsm]
l Y la RCS puede calcularse a partir del campo disperso del «blanco»en su zona lejana.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 16 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Matemáticamente
Sección Transversal de RADARDefinición
Matemáticamente
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2Ss
S i[dBsm]
donde:l »i ;s son los vectores de onda de las ondas incidente y dispersada,respectivamente,l [dBsm] está por dB referidos a 1 m2, yl el límite para r !1 está para indicar que los campos reirradiados sedeben tomar en la zona lejana del dispersor.Además, si se asume jE i j = 1:
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2jE s j2 [dBsm]
l Y la RCS puede calcularse a partir del campo disperso del «blanco»en su zona lejana.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 16 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Matemáticamente
Sección Transversal de RADARDefinición
Matemáticamente
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2Ss
S i[dBsm]
donde:l »i ;s son los vectores de onda de las ondas incidente y dispersada,respectivamente,l [dBsm] está por dB referidos a 1 m2, yl el límite para r !1 está para indicar que los campos reirradiados sedeben tomar en la zona lejana del dispersor.Además, si se asume jE i j = 1:
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2jE s j2 [dBsm]
l Y la RCS puede calcularse a partir del campo disperso del «blanco»en su zona lejana.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 16 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Matemáticamente
Sección Transversal de RADARDefinición
Matemáticamente
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2Ss
S i[dBsm]
donde:l »i ;s son los vectores de onda de las ondas incidente y dispersada,respectivamente,l [dBsm] está por dB referidos a 1 m2, yl el límite para r !1 está para indicar que los campos reirradiados sedeben tomar en la zona lejana del dispersor.Además, si se asume jE i j = 1:
ff(»i ;»s) = l«ımr!1
4ır 2jE s j2 [dBsm]
l Y la RCS puede calcularse a partir del campo disperso del «blanco»en su zona lejana.
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 16 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Blancos seleccionados
Blancos seleccionados
(a) Esfera (b) Almendra dela NASA
(c) La Cono-esfera
(d) Ojiva simple (e) Doble ojiva
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 17 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Resultados
Resultados de la estimación de la Radar CrossSection
−1
0
1
−1
0
1−1
0
1
XY
Z
Figura: Sphere of r = 1mwith 2272 triangles and 3408edges
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 1 2 3 4 5 6.210
−3
10−2
10−1
100
101
2πa/λ
σ esfe
ra/π
a2
RCSesfera Datos Skolnik
Figura: ff=ıa2 vs 2ıa=–
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 18 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Resultados
Resultados de la estimación de la Radar CrossSection
−0.1052
0
0.1472 −0.0488
0
0.0488
−0.0163
0
0.0163
Y
X
Z
Figura: Metalic Almond with1792 triangles and 2688edges
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180−60
−55
−50
−45
−40
−35
−30
−25
−20
−15
−10
Azimuth
RC
S d
BS
MRCS
VV
RCSHH
Datos
HHDatos
VV
Figura: ffHH and ffVV at f = 1;19GHz
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 18 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Resultados
Resultados de la estimación de la Radar CrossSection
−0.127
0
0.127
−0.0254
0
0.0254
−0.0253
0
0.0253
Y
X
Z
Figura: Metalic Ogive with1900 triangles and 2850edges
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180−60
−55
−50
−45
−40
−35
−30
−25
−20
−15
−10
Azimuth
RC
S d
BS
M
sVV
sHHdataVVdataHH
Figura: ffHH and ffVV at f = 1;18GHz
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 18 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Resultados
Resultados de la estimación de la Radar CrossSection
−0.0635
0
0.127 −0.0254
0
0.0254
−0.0253
0
0.0253
YX
Z
Figura: MetalicDouble-Ogive with 1520triangles and 2280 edges
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180−40
−35
−30
−25
−20
−15
−10
Azimuth
RC
S d
BS
M
sHHsVVdataVVdataHH
Figura: ffHH and ffVV at f = 1;57GHz
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 18 / 18
Caso de estudio: estimación de la RCS de objetos 3D Resultados
Resultados de la estimación de la Radar CrossSection
−0.6051
0
0.084
−0.0746
0
0.0746
−0.0734
0
0.0734
Y
X
Z
Figura: Metalic Cone-Spherewith 900 triangles and 1350edges
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180−40
−35
−30
−25
−20
−15
−10
−5
0
Azimuth
RC
S d
BS
M
sHHsVVdataHHdataVV
Figura: ffHH and ffVV at f = 869MHz
a.z. @ ‘abema (LaBeMa) fn-RWG Bárbula, julio/2009 18 / 18