Fresa_CNC Presentacion

28
COMANDOS FRESA LABORATORIO PROCESOS DE FABRICACIÓN

Transcript of Fresa_CNC Presentacion

Page 1: Fresa_CNC Presentacion

COMANDOS FRESA

LABORATORIO PROCESOS DE FABRICACIÓN

Page 2: Fresa_CNC Presentacion

COMANDOS FRESACOMANDOS FRESA Sistema de coordenadasSistema de coordenadas

G90: AbsolutasG90: Absolutas G91: RelativasG91: Relativas G92: Nuevo origenG92: Nuevo origenAsigna la coordenada actual como el nuevo origen del sistema Asigna la coordenada actual como el nuevo origen del sistema

dedeCoordenadas Coordenadas G92X0Y0G92X0Y0

Sistema de unidadesSistema de unidades G70: InglesG70: Ingles G71: Internacional (métrico)G71: Internacional (métrico)

Page 3: Fresa_CNC Presentacion

COMANDOS FRESACOMANDOS FRESAParámetros de operación:Parámetros de operación: F: F: Velocidad de avanceVelocidad de avance S: S: RPM del motorRPM del motor T: T: Herramienta de trabajoHerramienta de trabajo

Misceláneos:Misceláneos: M00: M00: Pausa (también se puede usar G05)Pausa (también se puede usar G05) M02: M02: Fin de programa. Este comando finaliza todas Fin de programa. Este comando finaliza todas

las rutinas y apaga todos los motores de la las rutinas y apaga todos los motores de la máquina herramienta.máquina herramienta.

M03: M03: Enciende el motor del husillo.Enciende el motor del husillo. M05: M05: Apaga el motor del husillo.Apaga el motor del husillo. M06: M06: Detiene la operación y apaga el motor del Detiene la operación y apaga el motor del

husillo para cambio de herramienta.husillo para cambio de herramienta.

Page 4: Fresa_CNC Presentacion

COMANDOS FRESACOMANDOS FRESA Interpolación linealInterpolación lineal

G00: PosicionamientoG00: Posicionamiento G01: DesbasteG01: Desbaste

Interpolación circularInterpolación circular G02: HorariaG02: Horaria

G02X5Y5R5 ó G02X5Y5I5J5G02X5Y5R5 ó G02X5Y5I5J5

G03: AntihorariaG03: AntihorariaG02X5Y5R5 ó G02X5Y5I5J5G02X5Y5R5 ó G02X5Y5I5J5

Comandos de selección del plano de trabajoComandos de selección del plano de trabajo: :

Asigna el plano de trabajo para la interpolación circular. Asigna el plano de trabajo para la interpolación circular. Toma por Toma por default default el comando G17el comando G17

G17: G17: Selecciona el plano XY para interpolación circular.Selecciona el plano XY para interpolación circular. G18: G18: Selecciona el plano XZ para interpolación circular.Selecciona el plano XZ para interpolación circular. G19: G19: Selecciona el plano YZ para interpolación circular.Selecciona el plano YZ para interpolación circular.

Page 5: Fresa_CNC Presentacion

COMANDOS FRESACOMANDOS FRESA Ciclo escala:Ciclo escala:

G51: G51: ActivaActiva el comando escala.el comando escala. G50: G50: CancelaCancela el comando escala. el comando escala.

G51X1Y1Z0P2; aplica un factor de escala de 2 en todos G51X1Y1Z0P2; aplica un factor de escala de 2 en todos los ejes y escala con centro en el punto X=1, Y=1 y los ejes y escala con centro en el punto X=1, Y=1 y Z=0.Z=0.

En estas líneas se copian las líneas de comando que En estas líneas se copian las líneas de comando que generaron la figura a escalar;generaron la figura a escalar;

G50G50

G51X1Y1Z0I1.5J1.5K1; aplica un factor de escala de 1.5 G51X1Y1Z0I1.5J1.5K1; aplica un factor de escala de 1.5 en X, 1.5 en Y y 1 en Z.en X, 1.5 en Y y 1 en Z.

Simetría:Simetría:G51X1Y1Z0I-1J1K1; realizar una copia espejo de la G51X1Y1Z0I-1J1K1; realizar una copia espejo de la

geometría seleccionadageometría seleccionada

Page 6: Fresa_CNC Presentacion

COMANDOS FRESACOMANDOS FRESA Ciclo rotaciónCiclo rotación

G68: G68: AActivactiva el comando rotación. el comando rotación. G69: G69: CancelaCancela el comando rotación. el comando rotación.

G68X1.5Y1.5R90; Realiza una copia de la geometría G68X1.5Y1.5R90; Realiza una copia de la geometría seleccionada a 90º de la ubicación actual con centro de seleccionada a 90º de la ubicación actual con centro de rotación en X=1.5 y Y=1.5.rotación en X=1.5 y Y=1.5.

En estas líneas se copian las líneas de comando que En estas líneas se copian las líneas de comando que generaron la figura a rotar;generaron la figura a rotar;

G69G69

Comandos de coordenadas polares:Comandos de coordenadas polares: G16: G16: Activa el modo de coordenadas polares.Activa el modo de coordenadas polares. G15: G15: Desactiva el modo de coordenadas polares.Desactiva el modo de coordenadas polares.En coordenadas polares X representa el radio y Y elEn coordenadas polares X representa el radio y Y elángulo.ángulo.

G16X15Y30; traslada la herramienta un radio de 15 y un G16X15Y30; traslada la herramienta un radio de 15 y un ángulo de 30º con respecto a la posición actual.ángulo de 30º con respecto a la posición actual.

G15G15

Page 7: Fresa_CNC Presentacion

COMANDOS FRESACOMANDOS FRESA Comandos de ciclo de taladradoComandos de ciclo de taladrado::

G81: G81: ActivaActiva el ciclo de taladrado. el ciclo de taladrado. G80: G80: CancelaCancela el ciclo de taladrado. el ciclo de taladrado.

G81G98Z-0.5R0F2; Ejecuta un agujero con la broca G81G98Z-0.5R0F2; Ejecuta un agujero con la broca seleccionada y a una profundidad de 0.5 mm.seleccionada y a una profundidad de 0.5 mm.

G80G80

Comando de subrutina (subprograma)Comando de subrutina (subprograma) M98: M98: Llama al subprograma.Llama al subprograma. M99: M99: Retorna al programa principal.Retorna al programa principal.M98P100L4; P denota el nombre de la rutina y L el número M98P100L4; P denota el nombre de la rutina y L el número

de veces que se repite. Corre la rutina 100 4 veces.de veces que se repite. Corre la rutina 100 4 veces.O100; Designa la rutina.(O100; Designa la rutina.(No debe Existir un N-code en esta No debe Existir un N-code en esta

LíneaLínea))En estas líneas se copian las líneas que van en la rutina;En estas líneas se copian las líneas que van en la rutina;M99M99

Page 8: Fresa_CNC Presentacion

COMANDOS FRESACOMANDOS FRESA

TEMAS A TRATARTEMAS A TRATAR

Comandos: EscalaComandos: Escala

SimetríaSimetría

RotaciónRotación

Page 9: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200

N2 T01 ;FRESA DE 1/8 DIÁMETRON2 T01 ;FRESA DE 1/8 DIÁMETRO

N3 M03N3 M03

N4 G00 X0 Y0 Z1N4 G00 X0 Y0 Z1

N5 X1 Y1N5 X1 Y1

N6 G01 Z-0.25N6 G01 Z-0.25

N7 X4N7 X4

N8 Y3N8 Y3

N9 X1N9 X1

N10 Y1N10 Y1

N11 G00 Z1N11 G00 Z1

N12 G51 X2.5 Y2 Z0 N12 G51 X2.5 Y2 Z0 P0.5P0.5

N13 X1 Y1N13 X1 Y1

N14 G01 Z-0.25N14 G01 Z-0.25

N15 X4N15 X4

N16 Y3N16 Y3

N17 X1N17 X1

N18 Y1N18 Y1

N19 G00 Z1N19 G00 Z1

N20 G50N20 G50

N21 G00 X0 Y0 Z1N21 G00 X0 Y0 Z1

N22 M05N22 M05

N23 M02N23 M02

Coordenadas Absolutas

ESCALAESCALA

Page 10: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200N2 T01 ;FRESA DE 1/8 DIÁMETRON2 T01 ;FRESA DE 1/8 DIÁMETRON3 M03N3 M03N4 G00 X0 Y0 Z1N4 G00 X0 Y0 Z1N5 X1 Y1N5 X1 Y1N6 G01 Z-0.25N6 G01 Z-0.25N7 G91N7 G91N8 X3N8 X3N9 Y2N9 Y2N10 X-3N10 X-3N11 Y-2N11 Y-2N12 G90N12 G90N13 G00 Z1N13 G00 Z1N14 G51 X2.5 Y2 Z0 N14 G51 X2.5 Y2 Z0 P0.5P0.5N15 X1 Y1N15 X1 Y1N16 G01 Z-0.25N16 G01 Z-0.25N17 G91N17 G91N18 X3N18 X3N19 Y2N19 Y2N20 X-3N20 X-3N21 Y-2N21 Y-2N22 G90N22 G90N23 G00 Z1N23 G00 Z1N24 G50N24 G50N25 G00 X0 Y0 Z1N25 G00 X0 Y0 Z1N26 M05N26 M05N27 M02N27 M02

Coordenadas Relativas al escalar

ESCALAESCALA

Page 11: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200

N2 T01 ;FRESA DE 1/8 DIÁMETRON2 T01 ;FRESA DE 1/8 DIÁMETRO

N3 M03N3 M03

N4 G00 X0 Y0 Z1N4 G00 X0 Y0 Z1

N5 X1 Y1N5 X1 Y1

N6 G01 Z-0.25N6 G01 Z-0.25

N7 X4N7 X4

N8 Y3N8 Y3

N9 X1N9 X1

N10 Y1N10 Y1

N11 G00 Z1N11 G00 Z1

N12 G51 X2.5 Y2 Z0 N12 G51 X2.5 Y2 Z0 I0.8J0.5K1I0.8J0.5K1

N13 X1 Y1N13 X1 Y1

N14 G01 Z-0.25N14 G01 Z-0.25

N15 X4N15 X4

N16 Y3N16 Y3

N17 X1N17 X1

N18 Y1N18 Y1

N19 G00 Z1N19 G00 Z1

N20 G50N20 G50

N21 G00 X0 Y0 Z1N21 G00 X0 Y0 Z1

N22 M05N22 M05

N23 M02N23 M02

Escalas Diferentes en los Ejes

ESCALAESCALA

Page 12: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200N2 T01 ;FRESA DE 1/8 DIÁMETRON2 T01 ;FRESA DE 1/8 DIÁMETRON3 M03N3 M03N4 G00 X0 Y0 Z1N4 G00 X0 Y0 Z1N5 X0.75 Y2.5N5 X0.75 Y2.5N6 G01 Z-0.25N6 G01 Z-0.25N7 G91N7 G91N8 X1N8 X1N9 Y1N9 Y1N10 X-1N10 X-1N11 Y-1N11 Y-1N12 G90N12 G90N13 Z1N13 Z1N14 G51 X2.5 Y2 Z0 I-1 J-1 K1N14 G51 X2.5 Y2 Z0 I-1 J-1 K1N15 X0.75 Y2.5N15 X0.75 Y2.5N16 G01 Z-0.25N16 G01 Z-0.25N17 G91N17 G91N18 X1N18 X1N19 Y1N19 Y1N20 X-1N20 X-1N21 Y-1N21 Y-1N22 G50N22 G50N23 G90N23 G90N24 Z1N24 Z1N25 G00 X0 Y0N25 G00 X0 Y0N26 M05N26 M05N27 M02N27 M02

SIMETRIASIMETRIA

Simetría respecto a X, Y

Page 13: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200N2 T01 ;FRESA DE 1/8 N2 T01 ;FRESA DE 1/8

DIÁMETRODIÁMETRON3 M03N3 M03N4 G00 X0 Y0 Z1N4 G00 X0 Y0 Z1N5 X0.75 Y2.5N5 X0.75 Y2.5N6 G01 Z-0.25N6 G01 Z-0.25N7 G91N7 G91N8 X1N8 X1N9 Y1N9 Y1N10 X-1N10 X-1N11 Y-1N11 Y-1N12 G90N12 G90N13 Z1N13 Z1N14 G51 X2.5 Y2 Z0 I1 J-1 K1N14 G51 X2.5 Y2 Z0 I1 J-1 K1N15 X0.75 Y2.5N15 X0.75 Y2.5N16 G01 Z-0.25N16 G01 Z-0.25N17 G91N17 G91N18 X1N18 X1N19 Y1N19 Y1N20 X-1N20 X-1N21 Y-1N21 Y-1N22 G50N22 G50N23 G90N23 G90N24 Z1N24 Z1N25 G00 X0 Y0N25 G00 X0 Y0N26 M05N26 M05N27 M02N27 M02

SIMETRIASIMETRIA

Simetría respecto a Y

Page 14: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200N2 T01 ;FRESA DE 1/8 N2 T01 ;FRESA DE 1/8

DIAMETRODIAMETRON3 M03N3 M03N4 G00 X0 Y0 Z1N4 G00 X0 Y0 Z1N5 X2 Y2.5N5 X2 Y2.5N6 G01 Z-0.25N6 G01 Z-0.25N7 G91N7 G91N8 X1N8 X1N9 Y1N9 Y1N10 X-1N10 X-1N11 Y-1N11 Y-1N12 G90N12 G90N13 Z1N13 Z1N14 G68 X2.5 Y2 R90N14 G68 X2.5 Y2 R90N15 X2 Y2.5N15 X2 Y2.5N16 G01 Z-0.25N16 G01 Z-0.25N17 G91N17 G91N18 X1N18 X1N19 Y1N19 Y1N20 X-1N20 X-1N21 Y-1N21 Y-1N22 G90N22 G90N23 Z1N23 Z1N24 G69N24 G69

ROTACIONROTACION

Page 15: Fresa_CNC Presentacion

ROTACIONROTACION

N25 G68 X2.5 Y2 R180N25 G68 X2.5 Y2 R180N26 X2 Y2.5N26 X2 Y2.5N27 G01 Z-0.25N27 G01 Z-0.25N28 G91N28 G91N29 X1N29 X1N30 Y1N30 Y1N31 X-1N31 X-1N32 Y-1N32 Y-1N33 G90N33 G90N34 Z1N34 Z1N35 G69N35 G69N36 G68 X2.5 Y2 R270N36 G68 X2.5 Y2 R270N37 X2 Y2.5N37 X2 Y2.5N38 G01 Z-0.25N38 G01 Z-0.25N39 G91N39 G91N40 X1N40 X1N41 Y1N41 Y1N42 X-1N42 X-1N43 Y-1N43 Y-1N44 G90N44 G90N45 Z1N45 Z1N46 G69N46 G69N47 G00 X0 Y0N47 G00 X0 Y0N48 M05N48 M05N49 M02N49 M02

Page 16: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200N2 T01 ;FRESA DE 1/8 N2 T01 ;FRESA DE 1/8

DIAMETRODIAMETRON3 M03N3 M03N4 G00 X0 Y0 Z1N4 G00 X0 Y0 Z1N5 X2 Y2.5N5 X2 Y2.5N6 G01 Z-0.25N6 G01 Z-0.25N7 G91N7 G91N8 X1N8 X1N9 Y1N9 Y1N10 X-1N10 X-1N11 Y-1N11 Y-1N12 G90N12 G90N13 Z1N13 Z1N14 G51 X4 Y2 Z0 I0.5 J0.5 K1N14 G51 X4 Y2 Z0 I0.5 J0.5 K1N15 G68 X2.5 Y2 R-90N15 G68 X2.5 Y2 R-90N16 X2 Y2.5N16 X2 Y2.5N17 G01 Z-0.25N17 G01 Z-0.25N18 G91N18 G91N19 X1N19 X1N20 Y1N20 Y1N21 X-1N21 X-1N22 Y-1N22 Y-1N23 G90N23 G90N24 Z1N24 Z1N25 G69 G50N25 G69 G50N26 G00 X0 Y0N26 G00 X0 Y0N27 M05N27 M05N28 M02N28 M02

COMANDOS FRESACOMANDOS FRESA

Page 17: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200N2 T01 ;FRESA DE 1/8 N2 T01 ;FRESA DE 1/8

DIAMETRODIAMETRON3 M03N3 M03N4 G00 X0 Y0 Z1N4 G00 X0 Y0 Z1N5 X2 Y2.5N5 X2 Y2.5N6 G01 Z-0.25N6 G01 Z-0.25N7 G91N7 G91N8 X1N8 X1N9 Y1N9 Y1N10 X-1N10 X-1N11 Y-1N11 Y-1N12 G90N12 G90N13 Z1N13 Z1N14 G51 X2.5 Y1 Z0 I0.5 J0.5 N14 G51 X2.5 Y1 Z0 I0.5 J0.5

K1K1N15 G68 X2.5 Y2 R180N15 G68 X2.5 Y2 R180N16 X2 Y2.5N16 X2 Y2.5N17 G01 Z-0.25N17 G01 Z-0.25N18 G91N18 G91N19 X1N19 X1N20 Y1N20 Y1N21 X-1N21 X-1N22 Y-1N22 Y-1N23 G90N23 G90N24 Z1N24 Z1N25 G69 G50N25 G69 G50N26 G00 X0 Y0N26 G00 X0 Y0N27 M05N27 M05N28 M02N28 M02

COMANDOS FRESACOMANDOS FRESA

Page 18: Fresa_CNC Presentacion

COMANDOS FRESACOMANDOS FRESA

TEMAS A TRATARTEMAS A TRATAR

Comandos: Coordenadas PolaresComandos: Coordenadas Polares

Set PositionSet Position

SubprogramasSubprogramas

Ciclo de taladradoCiclo de taladrado

Page 19: Fresa_CNC Presentacion

Coordenadas polares y Set Coordenadas polares y Set position position

10’

10’

2’

2.5’

Triángulo equilátero de 6 ‘ de lado

F.E=0.5

Page 20: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200N2 T01 ;FRESA DE 1/8 N2 T01 ;FRESA DE 1/8

DIAMETRODIAMETRON3 M03N3 M03N4 G00 X0 Y0 Z1N4 G00 X0 Y0 Z1N5 X2 Y2.5N5 X2 Y2.5N6 G92 X0 Y0N6 G92 X0 Y0N7 G16N7 G16N8 G01 Z-0.25N8 G01 Z-0.25N9 X6 Y0N9 X6 Y0N10 X6 Y60N10 X6 Y60N11 X0 Y0N11 X0 Y0N12 G00 Z1N12 G00 Z1N13 G15N13 G15N14 G51 X3 N14 G51 X3

Y[SQRT(3)]I0.5J0.5K1Y[SQRT(3)]I0.5J0.5K1N15 G16N15 G16N16 G01 X6 Y0N16 G01 X6 Y0N17 G01 Z-0.25N17 G01 Z-0.25N18 X6 Y60N18 X6 Y60N19 X0 Y0N19 X0 Y0N20 X6 Y0N20 X6 Y0N21 G00 Z1N21 G00 Z1N22 G15N22 G15N23 G50N23 G50N24 M05N24 M05N25 M02N25 M02

Coordenadas polares y Set Coordenadas polares y Set position position

Page 21: Fresa_CNC Presentacion

Subprogramas Subprogramas

10’

10’

1’

1’

5’

2’

5’

0.5’

Page 22: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200N2 T01 ;FRESA DE 1/8 DIAMETRON2 T01 ;FRESA DE 1/8 DIAMETRON3 M03N3 M03N4 G00 X0 Y0 Z1N4 G00 X0 Y0 Z1N5 G00 X1 Y1N5 G00 X1 Y1N6 G01 Z-0.2N6 G01 Z-0.2N7 G91N7 G91N8 M98 P10 L8N8 M98 P10 L8N9 M98 P20 L8N9 M98 P20 L8N10 M98 P30 L8N10 M98 P30 L8N11 M98 P40 L8N11 M98 P40 L8N12 G90N12 G90N13 G00 Z1N13 G00 Z1N14 G00 X2 Y5N14 G00 X2 Y5N15 G91N15 G91N16 M98 P50 L3N16 M98 P50 L3N17 G00 X0 Y0N17 G00 X0 Y0N18 M05N18 M05N19 M02N19 M02

O10O10G01 X0.5G01 X0.5G00 Z1.2G00 Z1.2X0.5X0.5G01 Z-1.2G01 Z-1.2M99M99

Subprogramas Subprogramas

Page 23: Fresa_CNC Presentacion

O20O20G01 Y0.5G01 Y0.5G00 Z1.2G00 Z1.2Y0.5Y0.5G01 Z-1.2G01 Z-1.2M99M99

O30O30G01 X-0.5G01 X-0.5G00 Z1.2G00 Z1.2X-0.5X-0.5G01 Z-1.2G01 Z-1.2M99M99

O40O40G01 Y-0.5G01 Y-0.5G00 Z1.2G00 Z1.2Y-0.5Y-0.5G01 Z-1.2G01 Z-1.2M99M99

O50O50G01 Z-1.2G01 Z-1.2G03 X0 Y0 I1 J0G03 X0 Y0 I1 J0G00 Z1.2G00 Z1.2X2X2M99M99

Subprogramas Subprogramas

Page 24: Fresa_CNC Presentacion

Ciclo de TaladradoCiclo de Taladrado

10’

36 °

Diámetro 8 ‘Simétrico Diámetro 0.25’

Page 25: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200N2 T01 ;FRESA DE 1/8 N2 T01 ;FRESA DE 1/8

DIAMETRODIAMETRON3 M03N3 M03N4 G00 X0 Y0 Z2N4 G00 X0 Y0 Z2N5 X5 Y5N5 X5 Y5N6 G92 X0 Y0N6 G92 X0 Y0N7 G16N7 G16N8 G00 X4 Y0N8 G00 X4 Y0N9 G91N9 G91N10 M98 P10 L10N10 M98 P10 L10N11 G15N11 G15N12 G00 X0 Y0N12 G00 X0 Y0N13 M05N13 M05N14 M02N14 M02

O10O10G81 G98 Z-2.25 R0G81 G98 Z-2.25 R0G80G80Y36Y36M99M99

Ciclo de Taladrado (G81)Ciclo de Taladrado (G81)

Page 26: Fresa_CNC Presentacion

Ciclo de Taladrado, subprogramas Ciclo de Taladrado, subprogramas y coordenadas polaresy coordenadas polares

10’

10’

36 °

Diámetro 8 ‘Simétrico Diámetro 0.5’

Ranura 1/8 ‘

Page 27: Fresa_CNC Presentacion

N1 G90 G70 F6 S1200N1 G90 G70 F6 S1200N2 T01 ;FRESA DE 1/8 N2 T01 ;FRESA DE 1/8

DIAMETRODIAMETRON3 M03N3 M03N4 G00 X0 Y0 Z2N4 G00 X0 Y0 Z2N5 X5 Y5N5 X5 Y5N6 G92 X0 Y0N6 G92 X0 Y0N7 G16N7 G16N8 G91N8 G91N9 M98 P10 L10N9 M98 P10 L10N10 G05; PAUSAN10 G05; PAUSAN11 T00N11 T00N12 G90N12 G90N13 G00 X4 Y0N13 G00 X4 Y0N14 G91N14 G91N15 M98 P20 L10N15 M98 P20 L10N16 G15N16 G15N17 G00 X0 Y0N17 G00 X0 Y0N18 M05 N18 M05 N19 M02N19 M02

Ciclo de Taladrado, subprogramas Ciclo de Taladrado, subprogramas y coordenadas polaresy coordenadas polares

Page 28: Fresa_CNC Presentacion

O10O10G01 Z-2.25G01 Z-2.25X4X4G00 Z2.25G00 Z2.25Y36Y36X-4X-4M99M99

O20O20G82 G98 Z-.25 R-2 P1G82 G98 Z-.25 R-2 P1G80G80Y36Y36M99M99

Ciclo de Taladrado, subprogramas Ciclo de Taladrado, subprogramas y coordenadas polaresy coordenadas polares