Formulario Máquinas Electricas Final

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FORMULARIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 12 de julio de 2013 TIVNATOR 1 de 10 MÁQUINAS ASÍNCRONAS: 1) Relaciones Básicas: f [Hz]: frecuencia P: número de polos *subíndice “s” - sincronismo Velocidad de sincronismo Deslizamiento 60 Hz 50 Hz N° Polos [rpm] [rad/s] [rpm] [rad/s] 2 3600 376.9911 3000 314.1593 4 1800 188.4956 1500 157.0796 6 1200 125.6637 1000 104.7198 8 900 94.2478 750 78.5398 10 720 75.3982 600 62.8319 ( ) Valor del R en el motor a Tem. de trabajo Frecuencia del rotor 2) Circuito Equivalente Exacto: * Para nosotros: m1=m2 3) Diagrama de Pérdidas de Potencia: Potencia entrada Potencia desarrollada Potencia útil Pérdidas en el fierro Potencia en el entre hierro Pérdida por efecto Joule Todas las potencias son totales, es decir trifásicas [] [] [] [] El prima, indica que la Resistencia del rotor se ha reflejado al estator Si los valores de Rfe y Xm son muy cercanos seguramente están en serie 1HP = 745,7 W

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    TIVNATOR

    1 de 10

    MQUINAS ASNCRONAS:

    1) Relaciones Bsicas:

    f [Hz]: frecuencia P: nmero de polos *subndice s - sincronismo

    Velocidad de sincronismo

    Deslizamiento

    60 Hz 50 Hz

    N Polos [rpm] [rad/s] [rpm] [rad/s]

    2 3600 376.9911 3000 314.1593

    4 1800 188.4956 1500 157.0796

    6 1200 125.6637 1000 104.7198

    8 900 94.2478 750 78.5398

    10 720 75.3982 600 62.8319

    (

    )

    Valor del R en el motor a Tem. de

    trabajo

    Frecuencia del rotor

    2) Circuito Equivalente Exacto:

    * Para nosotros: m1=m2

    3) Diagrama de Prdidas de Potencia:

    Potencia entrada

    Potencia desarrollada

    Potencia til

    Prdidas en el fierro

    Potencia en el entre hierro

    Prdida por efecto Joule Todas las potencias son totales, es decir trifsicas

    [ ] [ ] [ ] [ ]

    El prima, indica que la

    Resistencia del rotor

    se ha reflejado al

    estator

    Si los valores de Rfe y Xm

    son muy cercanos

    seguramente estn en serie

    1HP = 745,7 W

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    4) Circuito Equivalente Aproximado: (Pn > 10 kW) (Se considera V1 V2)

    Las siguientes formulas se desarrollan para este circuito.V1 es voltaje de Fase.

    [ ]

    [ ]

    Torque mecnico

    5)

    [ ]

    Si aadimos una resistencia para mover el torque mximo, se cumple por simple

    divisin que:

    En Arranque:

    En Vaco: (Torque til = 0)

    6) Formula de KLOSS:

    Este mtodo sirve cuando trabajamos en la zona lineal, de bajo deslizamiento.

    (Despreciando la resistencia del estator)

    Relacin Torque Nominal- Torque de Arranque:

    (

    )

    Segn la frmula del profe

    (

    )

    (

    ) (

    )

    (

    )

    7) PRUEBAS Y ENSAYOS:

    Jaula de Ardilla

    NEMA X1/Xcc X2/Xcc

    A 0.5 0.5

    B 0.4 0.6

    C 0.3 0.7

    D 0.5 0.5

    Rotor Bobinado

    X1/Xcc X2/Xcc

    0.5 0.5

    Si no indican la clase asumir

    CLASE A

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    a. ROTOR BLOQUEADO: (S = 1)

    *Para determinar los R se debe medir la resistencia y para los X segn corresponda. El voltaje es bajo y se desprecia el ncleo.

    b. ENSAYO DE VACO: (S = 0)

    8) TIPOS DE ARRANQUE

    a. Relacin del torque de arranque con autotransformador y el torque de

    arranque directo

    Arranque por Autotransformador

    con autotransformador

    en conexin directa

    X: fraccin de V

    b. Arranque Directo

    Donde: V1: Tensin de fase de la red. Ia: Corriente de Arranque en directo. Zcc: Impedancia de cortocircuito del motor.

    c. Arranque en tensin reducida

    d. Conmutacin Estrella-Triangulo

    Relacin de Torques

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    9) GRAFICOS

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    MQUINAS SNCRONAS:

    Armadura: Estator (Inducido) Campo: Rotor (Inductor)

    1) Relaciones Bsicas:

    f [Hz]: frecuencia P: nmero de polos *subndice s - sincronismo

    Velocidad de sincronismo

    Deslizamiento

    60 Hz 50 Hz

    N Polos [rpm] [rad/s] [rpm] [rad/s]

    2 3600 376.9911 3000 314.1593

    4 1800 188.4956 1500 157.0796

    6 1200 125.6637 1000 104.7198

    8 900 94.2478 750 78.5398

    10 720 75.3982 600 62.8319

    (

    )

    Valor del R en el motor a Tem. de

    trabajo

    Frecuencia del rotor

    2) Circuito Equivalente para Generador Sncrono:

    3) Diagrama Fasorial:

    Considerando los ngulos como positivos en el sentido dado para generador

    sncrono.

    [ ]

    [ ]

    *Si la potencia reactiva sale negativa entonces est absorbiendo de la red

    Delta es el ngulo de Potencia

    Potencia desarrollada para polos salientes:

    [ ]

    (

    )

    Regulacin de Voltaje:

    En caso de ser motor la direccin

    de Ia sera en sentido contrario

    Los voltajes y corrientes son de

    Fase para los siguientes anlisis.

    Donde: Xd: en el eje directo

    Xq: en cuadratura

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    4) Reactancia Sncrona:

    La curva de Ea vs If se inclinara por efecto de la saturacin en el ncleo

    Pero si extrapolamos la curva de corto circuito podemos hallar la Xs

    5) Potencia para ( If=cte ):

    Si mantenemos la excitacin contante y queremos variar la potencia esta

    genera una curva de radio Ea=cte

    6) Potencia Activa Constante

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    7) Diagramas Fasoriales Interesantes:

    8)

    9) Curvas V para distintas Potencias:

    10) Diagrama de Potencias:

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    MQUINAS DC:

    Armadura: Rotor (Inducido) Campo: Estator (Inductor)

    *Debe notarse que primero los nombres estn al revs de la mquina sncrona

    *Como estamos hablando de un circuito DC no hay impedancias y las bobinas que se

    muestren sern resistencias. Lo negrito son los carbones. Ea es un voltaje.

    1) Circuitos Equivalentes: La corriente que pase por las bobinas es la corriente de induccin ( If )

    2) Curva de Magnetizacin:

    *Se puede observar que el flujo magntico es aproximadamente lineal en cierto

    tramo

    3) Torque Velocidad: Cuando se arranca Ea se puede considerar corto circuitado y es por ello que se

    eleva tanto la corriente e incluso se puede embalar si hay una perdida de flujo

    magnetico

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    4) FORMULAS:

    *Si despreciamos el efecto de saturacin y histresis en el material podemos decir que la

    corriente de campo (excitacin) ser proporcional al flujo magntico

    Regulacin de Voltaje:

    Regulacin de Velocidad:

    En Arranque:

    En Vaco:

    Perdida de Voltaje en las escobillas

    Grafito 2.0 V Metal-grafito 0.5 V

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    SELECCIN DE MOTOR:

    Esta parte se seleccionan motores asncronos segn catlogo

    1) Relaciones Bsicas:

    2) Inercia Del Motor:

    3) Tipos de Cargas:

    4) Optimo para el tiempo de aceleracin mnimo.

    Para encontrar el valor ptimo de de la mquina, usamos la siguiente

    ecuacin:

    Este valor nos permitir obtener el tiempo de aceleracin mnimo para llegar

    desde

    Para el tiempo de aceleracin mnimo para la mquina, para llegar a cualquier

    deslizamiento s desde el inicio, el valor ptimo de S viene dado por, con

    . Entonces:

    Por lo cual la frmula para calcular el tiempo de aceleracin mnimo:

    [

    (

    )]