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[FLUJO DE MATERIALES ESTACIÓN DE CONTROL CIM] 7 de Mayo de 2013 ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA CIM 2000 FLUJO DE MATERIALES ESTACIÓN DE CONTROL CIM 2000 INTEGRANTES: ROBERTO CARLOS ANDINO FERNANDO HUANCA ANDRÉS SOSA

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flujo de materiales de la estacion cim central

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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CIM 2000

FLUJO DE MATERIALES

ESTACIÓN DE CONTROL CIM 2000

INTEGRANTES:

ROBERTO CARLOS ANDINO

FERNANDO HUANCA

ANDRÉS SOSA

Sangolquí- Ecuador

7- Mayo -2013

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Índice1. TEMA....................................................................................................................................5

2. OBJETIVO GENERAL.............................................................................................................5

3. OBJETIVOS ESPECIFICOS......................................................................................................5

4. INTRODUCCION...................................................................................................................5

5. ARQUITECTURA...................................................................................................................5

5.1. Elementos que componen el CIM-2000.......................................................................6

5.1.1. Estación de Control Central del CIM-2000...........................................................6

5.1.2. Sistema de transporte de bucle cerrado.............................................................7

5.1.3. Estación automática de almacenamiento y recuperación (ST-2000)..................7

5.1.4. Estación de control de proceso (PS-2800)...........................................................8

5.1.5. Estación de visión y de control de calidad (VI-2000)...........................................8

5.1.6. Estaciones de montaje robótica e hidráulica (R0-2000, HYD-2800)...................8

5.1.7. Estación neumática alimentadora de materia prima (PN-2800).........................9

5.1.8. Sistema de sensores y de identificación..............................................................9

5.2. Materiales en proceso.................................................................................................9

5.2.1. Base de acrílico....................................................................................................9

5.2.2. Barra de aluminio..............................................................................................10

5.2.3. Pallets.................................................................................................................10

5.2.4. Vagón.................................................................................................................11

5.3. Identificación de vagón..............................................................................................11

5.3.1. Sensor de estado estacionado/movimiento.....................................................11

5.3.2. Sensores de código binario de cinco bits...........................................................11

6. OPERACION........................................................................................................................11

6.1. Lógica de operación...................................................................................................12

6.2. Formato del pedido de fabricación...........................................................................12

6.3. Manejo y control de los materiales...........................................................................13

6.4. Operación de entrega y recepción.............................................................................14

6.5. Condiciones operacionales........................................................................................19

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6.6. Operación de control del CIM-2000..........................................................................19

6.6.1. Modos de operación..........................................................................................19

6.6.2. Inicialización.......................................................................................................19

6.6.3. Detención...........................................................................................................20

6.6.4. Manipulación de errores...................................................................................20

7. ACCIONES Y RELACIONES...................................................................................................20

8. CONCLUSIONES..................................................................................................................26

9. BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................26

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Índice de TablasTabla 1. Control de elementos de la Estación CIM Central...........................................................5Tabla 3. Bloque de Distribución....................................................................................................6Tabla 4. Código de pedido de fabricación..................................................................................13Tabla 5.Operaciones de entrega y recepción.............................................................................14Tabla 6.Recepción de la materia prima por parte de la estación PN-2800.................................21Tabla 7. Entrega de la materia prima hacia la estación de almacenamiento ST-2000................21Tabla 8. Recepción de la materia prima desde la estación de almacenamiento ST-2000..........21Tabla 9. Entrega de las bases acrílicas para maquinado (FMS-2101).........................................22Tabla 10. Entrega de los cilindros para maquinado (FMS-2200)................................................22Tabla 11. Recepción de las bases acrílicas maquinadas (FMS-2101)..........................................22Tabla 12. Recepción de los cilindros maquinados (FMS-2200)...................................................23Tabla 13. Entrega de la pieza a la estación de procesos (PS-2800).............................................23Tabla 14. Recepción de la pieza de la estación de procesos (PS-2800)......................................23Tabla 15. Entrega de la pieza a la estación de control de calidad (VI-2000)...............................24Tabla 16. Recepción de la pieza verificada de la estación de control de calidad (VI-2000)........24Tabla 17. Entrega de la base acrílica a la estación de ensamblé (HYD-2800).............................24Tabla 18. Entrega del cilindro a la estación de ensamblé (HYD-2800)........................................25Tabla 19. Recepción de las piezas ensambladas de la estación de ensamblé (HYD-2800).........25Tabla 20. Entrega de las piezas finalizadas a la estación de almacenamiento ST-2000.............25Tabla 21. Entrega de las piezas defectuosas a la estación de almacenamiento ST-2000..........26

4 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Índice de FigurasFigura 1. Arquitectura del sistema CIM 2000...............................................................................6Figura 2. Estación Central de Control...........................................................................................7Figura 3. Banda transportadora...................................................................................................7Figura 4. Estación ST-2000...........................................................................................................7Figura 5. Estación de Proceso.......................................................................................................8Figura 6. Estación VI-2000............................................................................................................8Figura 7. Estación HYD 2800.........................................................................................................8Figura 8. Estación PN 2800...........................................................................................................9Figura 9. Sistema de sensores e identificación.............................................................................9Figura 10. Base de acrílico.........................................................................................................10Figura 11. Barra de aluminio......................................................................................................10Figura 12. Pallet..........................................................................................................................10Figura 13. Vagón........................................................................................................................11Figura 14. Esquema del código del pedido de fabricación.........................................................12Figura 15. Proceso de maquinado en las Estaciones FMS..........................................................15Figura 16. Proceso de maquinado y baño químico.....................................................................16Figura 17. Proceso de control de calidad...................................................................................17Figura 18. Proceso completo......................................................................................................18Figura 19. Estaciones del CIM-2000...........................................................................................20

5 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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1. TEMAFlujo de Materiales de la Estación Central de Control CIM2000

2. OBJETIVO GENERAL

Conocer el flujo de materia prima del sistema de entrenamiento CIM-2000 a partir de la Estación Central de Control 2000.

3. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analizar la distribución física y el flujo de materia prima que opera en cada estación. Establecer las diferentes acciones que se producen en las distintas estaciones del CIM-2000. Determinar las técnicas a utilizar relacionadas con la entrega y recepción de materiales en las

estaciones del CIM-2000.

4. INTRODUCCION

El flujo de materiales consiste en el transporte controlado de materiales de cualquier clase. Aprovechando la capacidad máxima de las máquinas que se dispongan de tal manera que se abastezca la producción y se cumpla con las exigencia que se requieran.

Este sistema de entrenamiento incorpora máquinas CNC, manipuladores, controles de proceso y robots industriales importantes en la planificación, control y logística ya que son parte del manejo físico, el transporte, el almacenaje y localización de los materiales con cilindros de aluminio y bases de acrílico.

Se logrará un flujo efectivo cuando los materiales siempre avancen hacia su acabado final, sin detenciones o retrocesos excesivos esto se llevará a cabo con la ayuda de cada estación, las cuales puede ser operadas unitariamente o en conjunto con otras, hasta llegar a un sistema totalmente integrado.

6 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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5. ARQUITECTURA

La estación central constituye la parte fundamental del sistema de control, pues es quien se comunica con todas las estaciones y controla los siguientes elementos:

Elemento Controlado FunciónBanda Transportadora Transporta la materia prima.

Sistema de detección vagones Detecta la presencia e identifica la materia prima que llega a cada estación.

Interacción con todas las estaciones

Determina el estado de la materia prima su nuevo destino.

Tabla 1. Control de elementos de la Estación CIM Central

Tabla 2. Bloque de Distribución

7 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

Unidad Referencia FunciónEstación de Control CS Comunicación con todas las estaciones.Estación de Almacenamiento

ST-2000 Almacena piezas en proceso, producto terminado y material no confirmado en la respectiva celda.

Estación de Control de Procesos

PS-2800 Tratamiento de la pieza con baños químicos.

Estación de Control Visual

VI-2000 Inspección de calidad de la pieza.

Estaciones de Montaje e Hidráulica

HYD-2800 Unión de piezas finales y se tiene el producto terminado.

Estación Neumática PN-2800 Proveer de materia prima para la fabricación de distintas piezas, transportadas sobre los pallets al conveyor.

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Figura 1. Arquitectura del sistema CIM 2000

5.1. Elementos que componen el CIM-2000El sistema CIM-2000 contiene las siguientes estaciones:

5.1.1. Estación de Control Central del CIM-2000

8 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 2. Estación Central de Control

5.1.2. Sistema de transporte de bucle cerrado

Figura 3. Banda transportadora

5.1.3. Estación automática de almacenamiento y recuperación (ST-2000)

Figura 4. Estación ST-2000

5.1.4. Estación de control de proceso (PS-2800)

9 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 5. Estación de Proceso

5.1.5. Estación de visión y de control de calidad (VI-2000)

Figura 6. Estación VI-2000

5.1.6. Estaciones de montaje robótica e hidráulica (R0-2000, HYD-2800)

10 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 7. Estación HYD 2800

5.1.7. Estación neumática alimentadora de materia prima (PN-2800)

Figura 8. Estación PN 2800

5.1.8. Sistema de sensores y de identificación

11 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 9. Sistema de sensores e identificación

5.2. Materiales en procesoEl sistema manipula los siguientes elementos:

5.2.1. Base de acrílico

Material: Polímero translucido.

Dimensiones: 80x50x20 cm

Trabajo: Maquinado, ensamblaje y almacenada.

Figura 10. Base de acrílico

5.2.2. Barra de aluminio

Material: Aluminio.

Dimensiones: Barra cilíndrica de 26[mm] de diámetro.

Trabajo: Maquinado, baño químico, control de calidad ensamblaje y almacenamiento.

12 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 11. Barra de aluminio

5.2.3. Pallets

Contienen la materia prima el cilindro que permiten ser cargados o descargados de la banda transportadora.

Fabricante: Flex Link

Material del plato: Aluminio

Fijación del plato: Tornillo

Figura 12. Pallet

5.2.4. Vagón

Son los encargados de transportar el pallet en la banda transportadora, estos van de estación en estación y en el sistema puedes haber hasta 32 vagones.

13 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 13. Vagón

5.3. Identificación de vagónEl vagón tiene dos tipos de identificaciones:

5.3.1. Sensor de estado estacionado/movimiento

Es un sensor de proximidad binario el que indica si vagón llegó o salió del puerto de la estación.

Se determinara si debe estacionar el vagón o moverlo para la estación siguiente. Durante este procedimiento, el control del CIM-2000 transmite a la estación el comando apropiado, respecto a si debe estacionar el vagón o moverlo.

5.3.2. Sensores de código binario de cinco bits.

Para utilizar este método se tiene identificado cada vagón con un código de cinco bits de cinco bits, que va de 1 a 32.

En cada puerto hay un sensor para decodificar este número. Los sensores de todas las estaciones transmiten esta información al control del CIM-2000, utilizando una red de comunicación.

Se determinara si se detiene el vagón en el puerto donde se encuentra, o lo mueve en la cinta transportadora.

6. OPERACION

La estación de control CIM Central es la encargada de establecer la monitorización, sincronización y control general dentro del modo de trabajo Automático y Semiautomático de cada una de las estaciones que forman parte del laboratorio de entrenamiento CIM-2000.

14 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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De manera general el proceso se inicia con la entrega de la materia prima, luego la misma puede ser maquinada, procesada, verificada, ensamblada o almacenada en la estación correspondiente, todo esto en base a una orden de fabricación pre programada.

Esta estación es la encargada de monitorear cuales son las variables existentes en el laboratorio de entrenamiento CIM-2000, variables que hacen referencia a:

Set Point o conocida como la Orden de Trabajo. Variable del proceso, la misma que es encargada de dar a conocer el estado de cada vagón que

circula a través de la banda transportadora.

6.1. Lógica de operación

La estación CIM Central fue designada para simular en lo posible un proceso de fabricación real. Para esto se debe especificar el proceso de fabricación. No obstante, la flexible operación del sistema permite que el operador altere algunos procesos.

La condición inicial del control de la Estación CIM Central, es la alimentación de materia prima en la estación neumática, generalmente se inicia con una base rectangular, esta materia prima es cargada en un pallet y enviada para ser procesada en la Estación FMS 1 o en la Estación FMS 2. Luego de completar el proceso, la base rectangular es trasladada a montaje.

En el caso de las barras cilíndricas de metal, se puede continuar la operación con un proceso de baño químico. Esto es efectuado en la estación de control de procesos. Las barras cilíndricas que llegan al montaje, se les realizará un control de calidad antes del montaje, para asegurar que únicamente las barras del diámetro apropiado sean montadas.

6.2. Formato del pedido de fabricación

La Estación de Control Central del CIM-2000 es la encargada de administrar las operaciones a realizarse en todo el sistema y por lo tanto es la encargada de emitir el pedido de fabricación antes mencionada que contiene un conjunto digital de cuatro dígitos como se muestra en la figura 14.

15 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 14. Esquema del código del pedido de fabricación

En la Tabla 4 se describen todos los códigos que existen en el proceso de fabricación que simula el CIM-2000.

Código Descripción Nº Descripción

A Tipo de material 1 Vagón vacío2 Vagón con pallet vacío3 Vagón y pallet con barra cilíndrica No.14 Vagón y pallet con barra cilíndrica No.25 Vagón y pallet con base rectangular6 Vagón y pallet con producto terminado7 Vagón y pallet con material defectuoso

B PLAN DE PROCESAMIENTO DE LA PLANTA FMS1

0 Ningún procesamiento1 Procesamiento en el torno CNC2 Procesamiento en la fresadora CNC3 Procesamiento en las dos máquinas torno y

fresadoC PLAN DE PROCESAMIENTO

DE LA PLANTA FMS20 Ningún procesamiento1 Procesamiento en el torno CNC2 Procesamiento en la fresadora CNC3 Procesamiento en las dos máquinas torno y

fresadoD PLAN DE PROCESAMIENTO

PARA LA ESTACION PS2800 y VI2000 y HYD2800

0 No se necesita las estaciones de control de procesos y montaje

1 Se necesita la estación PS28002 Se necesita la estación VI2000 y HYD28003 Se necesita tanto la estación PS2800 como

las estaciones VI2000 y HYD2800Tabla 3. Código de pedido de fabricación

16 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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6.3. Manejo y control de los materiales

El operador de la estación de control del CIM-2000 inicia el pedido de fabricación, estableciendo los códigos de Parámetros Fijos. El material que interviene en el proceso es trasladado de estación en estación por medio de vagones sobre la banda transportadora. Frente a cada estación se tiene un puerto de llegada que sirve de interfaz con la estación central, en donde se realizan las operaciones de frenado, identificación y liberación.Las piezas y los pallets y vagones vacíos no solicitados, serán almacenados temporalmente, para evitar la sobrecarga de la cinta transportadora.

6.4. Operación de entrega y recepción

En esta sección se recopila la información del flujo de materiales y su control, el proceso inicia con la recepción de la materia prima y culmina en la entrega del material terminado.A continuación se muestra la Tabla 5.2 con la lista de operaciones que se pueden realizar en el CIM-2000 y su relación con la estación de control.

Operaciones de entrega y recepción

Recepción de Materia Prima por la estación (PN-2800).

Entrega de la Materia Prima hacia el almacén temporal (Estación ST-2000)

Recepción de la materia prima desde el Almacén Temporal (Estación ST-2000)

Entrega para Maquinado para base de acrílico (Estación FMS-2101 )

Entrega para Maquinado para cilindro de aluminio (Estación FMS-2200)

Recepción de la pieza Maquinada (Estación FMS-2101)

Recepción de la pieza Maquinada (Estación FMS-2200)

Entrega de la pieza al baño químico (Estación de Procesos PS-2800)

Recepción de la pieza procesada desde la estación PS-2800

Entrega de la pieza procesada a la estación de Control de Calidad (VI-2000)

17 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Recepción de la pieza verificada desde la estación VI-2000

Entrega de la Base Acrílica a la estación de ensamble (HYD-2800) para ensamblaje

Entrega de Cilindro a la estación de ensamble HYD-2800 para el ensamblaje

Recepción de las piezas ensambladas desde la estación de ensamble HYD-2800

Entrega de piezas finalizadas al Almacén (Estación ST-2000)

Entrega de Piezas Defectuosas al Almacén (Estación ST-2000)

Tabla 4.Operaciones de entrega y recepción

Dentro de las operaciones a realizar también se puede resaltar las siguientes: maquinado, maquinado y proceso, maquinado control de calidad y montaje, maquinado proceso control de calidad y montaje.

OPERACIONES OPERACIÓNMAQUINADO Recepción de Materia Prima

Entrega de Materia Prima para Maquinado a FMS-2101 / FMS-2200 Recepción de pieza Maquinada desde la estación FMS-2101/ FMS-

2200Entrega de las Piezas finalizadas a Almacén (ST-2000)

MAQUINADO Y PROCESO

Recepción de Materia Prima desde la estación PN 2800. Maquinado de la materia prima en la estación FMS-2101 o FMS-

2200. Recepción de pieza Maquinada desde la estación FMS-2101 o FMS-

2200, Entrega de pieza a la estación de Procesos PS-2800 Recepción de la pieza procesada Entrega de las piezas finalizadas al Almacén (ST-2000)

MAQUINADO, CONTROL DE

CALIDAD Y MONTAJE

Recepción de Materia Prima desde la estación PN 2800. Maquinado de la materia prima en la estación FMS-2101 o FMS-

2200. Recepción de pieza Maquinada desde la estación FMS-2101 o FMS-

2200, Entrega de pieza a la estación VI-2000 Recepción de la pieza verificada Entrega de pieza verificada a la estación HYD-28000

18 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Recepción de ensamble de piezas.Entrega de las piezas finalizadas al Almacén (ST-2000)

MAQUINADO, PROCESO, CONTROL

DE CALIDAD Y ENSAMBLAJE

Recepción de Materia Prima desde la estación PN 2800. Maquinado de la materia prima en la estación FMS-2101 o FMS-

2200. Recepción de pieza Maquinada desde la estación FMS-2101 o FMS-

2200, Entrega de pieza a la estación de Procesos PS-2800 Recepción de la pieza procesada Entrega de pieza a la estación VI-2000 Entrega de pieza verificada a la estación HYD-28000 Recepción de ensamble de piezas. Entrega de las piezas finalizadas al Almacén (ST-2000)

Operaciones Generales

Tabla 5.Operaciones Generales

A continuación se presentan los diagramas de flujo de los procesos más comunes en el CIM-2000:

19 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 15. Proceso de maquinado en las Estaciones FMS.

20 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 16. Proceso de maquinado y baño químico

21 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 17. Proceso de control de calidad

22 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Figura 18. Proceso completo

23 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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6.5. Condiciones operacionales

Cuando se inicia el sistema, el control del CIM-2000 provee a cada estación con una señal que activa la estación.Cuando ya se ha establecido la orden de trabajo, es necesario activar una señal de Trabajo Común con el fin de realizar una sincronización entre todas las estaciones que forman parte del laboratorio de entrenamiento CIM-2000.Una pieza en el sistema, será dirigida a través de la secuencia más corta posible, con el fin de completar el pedido de fabricación. Si una estación no está libre para recibir una pieza, el pallet será enviado a almacenamiento temporal. Cuando la estación está disponible para la pieza, enviará una señal al control del CIM-2000, este ordenara al almacenamiento que envié el pallet a la estación correspondiente.

6.6. Operación de control del CIM-2000

El proceso de fabricación CIM-2000 esta basado en un pedido de fabricación pre-programado y este pedido es designado por el operador de la estación CIM-2000.

6.6.1. Modos de operación

El control CIM-2000 permite que cada estación pueda operar de una manera independiente o integrada con el resto de estaciones en tres modos de operación:

Operación Manual:El operador podrá activar los actuadores, no trabaja con los sensores.

Operación Semiautomática:Este modo está asociado a subrutinas del proceso.

Operación Automática:Solo se indica el SP y el proceso cumple con todo su ciclo sin que intervenga el operador.

6.6.2. Inicialización

La inicialización del sistema por primera vez debe ser efectuada manualmente. El operador debe determinar las condiciones iniciales.

Condiciones Iniciales: Cantidad de cilindros o pallets en la estación neumática de control. Células ocupadas y vacías en almacenamiento.

24 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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Una vez realizada la inicialización del sistema este puede trabajar en cualquier operación seleccionada por el operador.

6.6.3. Detención

La detención total del sistema se puede dar al oprimir el botón de “Parada de emergencia” que todas las estaciones tienen, por fallas de energía u otros problemas críticos. Cuando se detiene el proceso la estación de control es la encargada de almacenar toda la información del proceso, debido a que cuando se vuelva a reanudar el proceso el operador pueda ajustar toda la información relevante, si ésta fue modificada.

6.6.4. Manipulación de errores

Las estaciones del CIM-2000 están diseñadas para detectar errores y presentarlos al operador, para esto se clasificaron los errores en niveles de acuerdo a su gravedad.

Hay dos niveles de errores:Error crítico:

Un error crítico puede dar como resultado la detención total del sistema. Los errores críticos tienen los números de código de 1 a 9. Causas: Suministro de energía eléctrica, presión del aire comprimido, una detención de emergencia, etc.

Error leve:Consiste en un problema que puede ser resuelto por el sistema de control.Los errores leves tienen número de código 10 ó más alto. Cuando ocurre un error leve, la luz roja ERROR del panel de control quedará iluminada hasta que el error sea corregido.

25 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

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7. ACCIONES Y RELACIONES

Figura 19. Estaciones del CIM-2000

Todas las acciones necesitan de su relación para llevar a cabo una tarea programada.

Tabla 5.Recepción de la materia prima por parte de la estación PN-2800

26 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

Tarea

Recepción de la materia prima por parte de la estación PN-2800.

Acciones

1. Llevar vagón a la estación PN-2800.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto de entrega de materia prima.3. Vagón vacío.4.Estación disponible.

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Tabla 6. Entrega de la materia prima hacia la estación de almacenamiento ST-2000

Tabla 7. Recepción de la materia prima desde la estación de almacenamiento ST-2000

27 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

Tarea

Entrega de la materia prima hacia la estación de almacenamiento ST-2000.Esto se da cuando las estaciones FMS-2102 y FMS-2200 se encuentran ocupadas.

Acciones

1. Llevar vagón a la estación ST-2000.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto de almacenamiento.3. Vagón con pallet y materia prima.4.Estación disponible.

Tarea

Recepción de la materia prima desde la estación de almacenamiento ST-2000.Esto se da cuando las estaciones FMS-2102 y FMS-2200 se encuentran disponibles.

Acciones

1. Llevar vagón a la estación ST-2000.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto de almacenamiento.3. Vagón vacío.4.Estación disponible.

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Tabla 8. Entrega de las bases acrílicas para maquinado (FMS-2101)

Tabla 9. Entrega de los cilindros para maquinado (FMS-2200)

28 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

Tarea

Entrega de las bases acrílicas para maquinado (FMS-2101).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación FMS-2101.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto FMS-2101.3. Vagón con pallet y base acrílica.4.Estación disponible.

Tarea

Entrega de los cilindros para maquinado (FMS-2200).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación FMS-2200.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto FMS-2200.3. Vagón con pallet y cilindro.4.Estación disponible.

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Tabla 10. Recepción de las bases acrílicas maquinadas (FMS-2101)

Tabla 11. Recepción de los cilindros maquinados (FMS-2200)

29 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

Tarea

Recepción de las bases acrílicas maquinadas (FMS-2101).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación FMS-2101.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto FMS-2101.3. Vagón con pallet.4.Estación disponible.

Tarea

Recepción de los cilindros maquinados(FMS-2200).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación FMS-2200.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto FMS-2200.3. Vagón con pallet.4.Estación disponible.

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Tabla 12. Entrega de la pieza a la estación de procesos (PS-2800)

Tabla 13. Recepción de la pieza de la estación de procesos (PS-2800)

30 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

Tarea

Entrega de la pieza a la estación de procesos(PS-2800).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación PS-2800.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto PS-2800.3. Vagón con pallet y cilindro.4.Estación disponible.

Tarea

Recepción de la pieza de la estación de procesos(PS-2800).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación PS-2800.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto PS-2800.3. Vagón con pallet.4.Estación disponible.

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[ ] 7 de Mayo de 2013

Tabla 14. Entrega de la pieza a la estación de control de calidad (VI-2000)

Tabla 15. Recepción de la pieza verificada de la estación de control de calidad (VI-2000)

31 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

Tarea

Entrega de la pieza a la estación de control de calidad(VI-2000).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación VI-2000.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto VI-2000.3. Vagón con pallet y cilindro.4.Estación disponible.

Tarea

Recepción de la pieza verificada de la estación de control de calidad(VI-2000).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación VI-2000.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto VI-2000.3. Vagón con pallet.4.Estación disponible.

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Tabla 16. Entrega de la base acrílica a la estación de ensamblé (HYD-2800)

Tabla 17. Entrega del cilindro a la estación de ensamblé (HYD-2800)

32 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

Tarea

Entrega de la base acrílica a la estación de ensamblé (HYD-2800).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación HYD-2800.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto HYD-2800.3. Vagón con pallet y base acrílica.4.Estación disponible.

Tarea

Entrega del cilindro a la estación de ensamblé (HYD-2800).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación HYD-2800.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto HYD-2800.3. Vagón con pallet y cilindro.4.Estación disponible.

Page 33: FluJo Material Es Central

[ ] 7 de Mayo de 2013

Tabla 18. Recepción de las piezas ensambladas de la estación de ensamblé (HYD-2800)

Tabla 19. Entrega de las piezas finalizadas a la estación de almacenamiento ST-2000

33 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

Tarea

Recepción de las piezas ensambladas de la estación de ensamblé (HYD-2800).

Acciones

1. Llevar vagón a la estación HYD-2800.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto HYD-2800.3. Vagón con pallet.4.Estación disponible.

Tarea

Entrega de las piezas finalizadas a la estación de almacenamiento ST-2000.

Acciones

1. Llevar vagón a la estación ST-2000.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto de almacenamiento.3. Vagón con pallet y pieza finalizada.4.Estación disponible.

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Tabla 20. Entrega de las piezas defectuosas a la estación de almacenamiento ST-2000

8. CONCLUSIONES

El flujo de materiales nos da una visión general de como los materiales son utilizados en las distintas estaciones del CIM-2000.

La ilustración de la secuencia de los procesos es muy importante debido a que nos permite visualizar la información obtenida con respecto al origen, uso y tratamiento de las materias primas.

En grandes compañías la ilustración de la secuencia de los procesos constituye la rutina diaria de operación, es por eso que estos diagramas deben ser claros y concisos.

Para que nuestro proceso sea eficaz se debe considerar la cantidad de vagones que puede manejar nuestro sistema y se tiene que tomar en cuenta que cuando todas las estaciones del CIM-2000 intervienen en el proceso debe de tratarse de una pieza finalizada, debido a que si es defectuosa esta no pasa por la estación de ensamblaje.

9. BIBLIOGRAFIA [1] LAB CIM2000 MECHATRONICS. [2] Horst Baumgartner, Klaus Knischewski, Harald Wieding, “CIM Consideraciones

básicas”. [3] Andrés Ayala, Paúl Robalino, “Implementación del Interfaz Humano Máquina

para el Laboratorio CIM”.

34 Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrés Sosa.

Tarea

Entrega de las piezas defectuosas a la estación de almacenamiento ST-2000.

Acciones

1. Llevar vagón a la estación ST-2000.2. Frenar vagón.3. Identificar vagón.4. Liberar vagón.

Relación

1. Conveyor encendido.2. Activación de los sensores del puerto de almacenamiento.3. Vagón con pallet y pieza defectuosa.4.Estación disponible.