Tema: Dinámica Rotacional

Integrantes: Roberto Auquilla Bryan Bombòn Darwin Casa

Luis Tiuquinga Bryan Tixe

Torque provocado por un par de fuerzas

Definición: La fuerza aplicada a un cuerpo A cualquiera con respecto a otro cuerpo B, se lo define como el producto vectorial entre el cuerpo AB con respecto a

su fuerza.

Interpretación del momento de fuerza. Como conclusión decimos que el momento de una fuerza con respecto a un

cuerpo nos da a conocer las fuerzas que hacen cambiar de posición a un cuerpo con respecto a su eje.

LEY DE ROTACIÒN

Un cuerpo rígido tiene una forma definida

Sus partículas permanecen fijas .

La masa puntual esta definida por el producto entre la posición en relación al eje de movimiento.

El modulo es igual al momento lineal multiplicado por su distancia , tomando en cuenta el eje de rotación .

Inercia de un sistema de masas puntuales

1. Se lo define : 𝐼 = 𝑚𝑟2

m= la masa r= eje de rotación

Todo esto se relaciona directamente con la segunda ley de Newton

ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO

Se denomina cuerpo rígido a aquellas partículas que lo componen y siempre van a estar siempre a la misma distancia respecto a un eje de rotación

La ley de la Rotación

Conocida como la segunda ley

de Newton

Toda fuerza genera una aceleración

Y todas estas son proporcionales a

la masa del cuerpo

La ley de rotación de un cuerpo rígido (2 leyes de Newton)

• En un sólido rígido sus distancias son constantes los puntos del mismos se mueven con velocidad angular constante.

• El momento de inercia es aquella que mide la oposición de un cuerpo al tender a rotar.

• Los puntos del sólido rígido tienen una característica importante pues se mueven con velocidades angulares constantes.

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Radio de giro

SE DEFINE EL RADIO DE GIRO COMO LA DISTANCIA DESDE EL EJE DE GIRO A UN PUNTO. EN EL CUAL ESTÁ CONCENTRADA TODA LA MASA DEL CUERPO.

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

Es un teorema usado para determinar el momento de inercia de un sólido rígido en donde el eje es paralelo que pasa a través de centro de la masa y la distancia es perpendicular entre los ejes.

Nos permite calcular el momento de inercia de un solido. Se lo define por :

𝐼 = 𝐼𝑚 + 𝑑2 Donde : I= momento de inercia de un cuerpo Icm = momento de inercia del eje m= masa del cuerpo d= la distancia entre los ejes paralelos