Fanuc Training Guide 2009 IB

8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB

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GUA DE FORMACINVERSION:

1.2009


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2

Dpto. Formacin

FANUC Robotics Ibrica, S.L.

Pol.Ind. EL CAMI RAL

Ronda Can Rabada 23

08860 Castelldefels (BARCELONA)

SPAIN

Tel. (+34) 93 664 13 35

Fax. (+34) 93 665 76 41

www.fanucrobotics.es


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N D I C E

1 A Q U C U R S O D E B E

U S T E D A S I S T I R ? 8

2 C U R S O S E S T N D A R D EF O R M A C I N 1 0

2 . 1 O P E R A C I N Y P R O G R A M A C I ND E U N R O B O T 1 0

2 . 2 M A N T E N I M I E N T O 1 0

2 . 3 C U R S O S D E F O R M A C I NE S P E C I A L I Z A D O S 1 0

2 . 4 C U R S O S E S P E C F I C O SD E C L I E N T E 1 1

3 I N F O R M A C I N A D I C I O N A L 1 2

4 D E S C R I P C I N D E L C U R S O D EF O R M A C I N 1 2

C 0 1 A O P E R A D O R T P E N I V E L A 1 3

C 0 2 P R O G R A M A C I N T P E N I V E L B 1 4

C 0 3 A P R O G R A M A C I N B S I C AE N K A R E L 1 5

C 0 3 B P R O G R A M A C I N A V A N Z A D AE N K A R E L 1 6

C 0 3 C O P E R A R I O R H Y K A R E L 1 7

C 0 4 M A N T E N I M I E N T O B S I C OD E L R O B O T 1 8

C O 5 M A N T E N I M I E N T OE L C T R I C O 1 9

C 0 6 A M A N T E N I M I E N T O M E C N I C OB S I C O 2 0

C 0 6 B M A N T E N I M I E N T O M E C N I C OA V A N Z A D O 2 1

C 0 7 P R O G R A M A C I N YM A N T E N I M I E N T O L C T R I C O 2 2

C 0 8 A M A N T E N I M I E N T O G E N E R A L 2 3

C 0 8 B F A N U C G E N E R A L 2 4

C 0 9 M A N T E N I M I E N T O M E C N I C OD E L R M A T E 2 5

C 1 0 M A N T E N I M I E N T O E L C T R I C OD E L R M A T E 2 6

C 1 1 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SH A N D L I N G T O O L M A N I P U L A C I N 2 7

C 1 2 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SA R C T O O L S O L D A D U R A P O R A R C O 2 8

C 1 3 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS P O T T O O L S O L D A D U R A P O R P U N T O S 2 9

C 1 4 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS E A L I N G T O O L S E L L A D O 3 0

C 1 5 P R O G R A M A C I N D E

A P L I C A C I O N E S D E P A L E T I Z A D OC O N P A L L E T P R O 3 1

C 1 6 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SD E P A L E T I Z A D O E S T N D A R 3 2

C 1 7 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS E R V O G U N P I N Z A E L C T R I C A 3 3

C 1 8 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SP A I N T T O O L P I N T U R A 3 4

C 1 9 P R O G R A M A C I N D E F A P T L A D D E RE N L E N G U A J E P M C 3 5

C 2 0 C O M U N I C A C I N B S I C A 3 6

C 2 1 P R O F I B U S A V A N Z A D O 3 7

C 2 2 I N T E R B U S A V A N Z A D O 3 8

C 2 3 O P C I O N E S B S I C A S D ES O F T W A R E 3 9

C 2 4 L I N E T R A C K I N G A V A N Z A D O 4 0

C 2 5 E A S Y P A N E L Y S E R V I D O R W E B 4 1

C 2 6 O L P C P R O 4 2

C 2 7 A R O B O G U I D E B S I C O 4 3

C 2 7 B R O B O G U I D E A V A N Z A D O 4 4

C 2 8 A S I S T E M A D E V I S I N

i R V I S I O N / 2 D V 4 5

C 2 8 B S I S T E M A D E V I S I NV 5 1 0 i A / 2 D V 4 6

C 2 8 C S I S T E M A D E V I S I Ni R V I S I O N / 3 D L 4 7

C 2 8 D S I S T E M A D E V I S I N V I S U A LL I N E T R A C K I N G 4 8

C 3 0 C U R S O S E S P E C F I C O SD E C L I E N T E 4 9

5 I N F O R M A C I N V A R I A 5 0

6 I N S C R I P C I N 5 1

7 I N F O R M A C I N T I L 5 2

A C C E S O 5 2

H O T E L E S Y C O M I D A S 5 2

H O R A R I O S 5 2

8 H O T E L E S 5 3

9 M A P A D E A C C E S O E N C O C H E 5 4C A S T E L L D E F E L S


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4

F A N U C R O B O T I C S , U N E Q U I P O O R I E N T A D O A L S E R V I C I O .

Los resultados de FANUC Robotics no se basan

nicamente en la calidad y fiabilidad de sus productos,

sino tambin en su amplia gama de servicios altamente

profesionales:

Soporte tcnico: para estudios de tiempos de ciclos,cuestiones tcnicas, asistencia tcnica, estudios de

viabilidad

Centro de formacin: para impartir cursos deprogramacin y mantenimiento

Servicio de repuestos: para entregas urgentes depiezas de repuesto de nuestra red europea

Servicio de atencin 24h

Equipo de proyecto: para todas las necesidadesespecficas

Desde la concepcin del proyecto hasta el inicio de la

produccin, as como durante toda la vida til del robot,

FANUC Robotics se compromete a proporcionar un

servicio de mxima calidad a colaboradores y clientes.

El objetivo de los cursos de formacin que va a recibir es

ayudarle a adquirir una autonoma total en la gestin de

su clula. Esta inversin reducir de forma significativa

los errores de programacin potenciales o los fallos en

el manejo que podran derivar en retrasos o paradas de

la produccin.

El curso de formacin puede llevarse a cabo

en las instalaciones de FANUC:

Esto garantiza la disponibilidad del equipamiento

especfico del curso. Es la forma perfecta de conocer en mayor profundidad

a sus personas de contacto, as como a todo el

personal de FANUC Robotics en su pas.

en las instalaciones del cliente:

Esto le ofrece la oportunidad de utilizar sus propios

robots y programas con fines acadmicos.

Sus empleados pueden dominar an mejor su propio

equipamiento.

Se ahorra usted los gastos de viajes y alojamiento.

Posibilidad de alquilar una clula de formacin mvil

(ver pg. 50)


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5

Usted ha confiado en nosotros al comprar robots de

FANUC Robotics, y queremos darle las gracias por

ello.

Con el fin de:

proporcionarle un servicio del mximo nivel

optimizar el uso de su robot y, en consecuencia,

su produccin comprender los problemas potenciales de

forma ms clara

debe usted considerar la formacin como una

inversin. FANUC Robotics dispone del personal

y de las instalaciones adecuadas para ayudarle a

alcanzar este objetivo.

Los cursos de formacin le ofrecen numerosos

beneficios:

Aumentar la vida til de su instalacin, ya que sus

empleados cualificados sabrn cmo manejar el

sistema.

Minimizar los paros de la produccin ya que

evitar los posibles errores y su equipo ser

capaz de corregirlos ms rpidamente.

Podr adaptar rpidamente los programas de los

robots cada vez que modifique su produccin.

Por ltimo, pero no menos importante: tendr

empleados extremadamente motivados que

dominarn las tecnologas y disfrutarn

trabajando con los robots!

FANUC Robotics le ofrece una amplia gama de cursos

con una mezcla equilibrada de teora y prctica.

Dichos cursos de formacin han sido diseados para

ayudarle a gestionar el uso diario de los robots.


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6

Hardware: Nuestro laboratorio de robtica estequipado con robots y paneles de control que

permiten simular entradas y salidas para la

realizacin de cursos prcticos. Disponemos de

numerosos tipos de robots para poder responder a

todas las posibles peticiones de nuestros clientes.

La proporcin estudiantes/robots se mantiene loms baja posible: en general, en los cursos estndar

no hay ms de 2 estudiantes por robot.

Aulas de formacin: Nuestro laboratorio tambinincluye aulas de formacin especficas donde se

imparte la parte terica del curso.

Modalidad:durante el curso, los alumnos pasan dela teora a la prctica sobre el robot o el controlador.

La mayor parte del curso se dedica a las clases

prcticas.

Disponibilidad: A nuestros alumnos les pedimosdedicacin exclusiva a los cursos: no debe sonar

ningn telfono mvil! Contacto: Durante el curso, los alumnos pueden

conocer a los empleados de FANUC Robotics si

as lo desean. El equipo de FANUC Robotics est

siempre a su disposicin para responder a todo tipo

de preguntas sobre temas especficos relacionados

con su instalacin o aplicacin.

D O C U M E N T A C I N

A todos los participantes se les proporciona ladocumentacin necesaria, incluyendo los manuales deformacin y la documentacin tcnica relacionada con

el curso especfico.

O R G A N I Z A C I NF O R M A D O R E S

Los formadores de FANUC Robotics poseen laexperiencia necesaria para impartir cursos de altonivel. En los cursos de mantenimiento, los formadoresson ingenieros de campo que sern las personas msadecuadas para responder a las preguntas prcticas de

sus empleados.

M T O D O S D E E V A L U A C I N

Los alumnos pueden ser evaluados de acuerdo con suprogresin en las prcticas, as como por el intercambiode informacin.

P R U E B A P R C T I C A

Programacin / Operario:Parte prctica que constade diferentes ejercicios hasta que se adquieren los

conocimientos necesarios. Validacin mediante un

ejercicio final en el que se agrupan todos los temas

tratados durante el curso.

Mantenimiento elctrico / mecnico: simulacinde averas, desmontaje completo del robot,

identificacin de todos los componentes elctricos

o mecnicos.


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7

F E E D B A C K

La evaluacin se lleva a cabo siguiendo los criteriosespecficos del curso. El alumno puede intercambiarinformacin con el formador o con el personal deFANUC Robotics en todas las etapas de la formacin.

Todas las personas formadas reciben un certificadoque corrobora su capacidad para utilizar los productos

de FANUC Robotics con todas las cualificacionesnecesarias y en condiciones ptimas de seguridad.

Los cursos de formacin duran normalmente entre 2y 5 das. Con el fin de garantizar la mxima eficacia,el nmero de participantes por curso es limitado ydepende del curso elegido.

Por ello, le pedimos que reserve su curso de formacinutilizando para ello el documento de inscripcin,incluyendo su nmero de pedido.

Rogamos indique, de la forma ms precisa posible, dequ productos dispone (tipo de robot y de controlador),para que podamos garantizarle que el curso se adecuaal material que est usted utilizando.

FANUC Robotics Ibrica es la nica empresa autorizadaen la Pennsula Ibrica para impartir formacin sobreproductos FANUC Robotics.

Nmero de telfono: 93.635.13.03

e-mail: [email protected]


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8

Para elegir el curso ms adecuado puede utilizar lossiguientes criterios:

D E P E N D I E N D O D E L T I P O D E

R O B O T Y D E C O N T R O L A D O R

Tipos de controladores

R-30iA

R-J3iB

R-J3iB Mate

R-J3

R-J2

R-J2 Mate

R-J

R-H

R-G2

R-G

En los cursos de mantenimiento elctrico es obligatorioespecificar el tipo de controlador.

Tipos de robots

Vanse tipos de robots y controladores

A Q U C U R S O D E B E U S T E D A S I S T I R ?

En los cursos de mantenimiento mecnico es obligatorioespecificar el tipo de robot.

Dependiendo de sus necesidades

Existen diferentes opciones posibles:

Uso del robot:Operario Verificador Tcnico detaller

Programacin: Programador Tcnico de taller Instalador o tcnico de mantenimiento Director

de proyecto Ingeniero de aplicaciones Tcnico

de proceso de automatizacin

Simulacin offline: Programador Empresa deingeniera Director de proyecto Ingeniero

de aplicaciones Tcnico de proceso de

automatizacin

Aplicaciones de los robots:Programador Tcnicode taller Instalador o tcnico de mantenimiento

Director de proyecto Ingeniero de aplicacionesTcnico de proceso de automatizacin

Mantenimiento: Tcnico Ingenieros demantenimiento Electricistas tcnicos mecnicos


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9

Definir el lenguaje utilizado

Los robots FANUC usan diferentes tipos de lenguajes:

Lenguaje TPE (Teach Pendant Editor): es el lenguajebsico utilizado a travs del terminal teach pendantde FANUC. Ha sido diseado como herramienta deprogramacin.

Programacin muy sencilla. El programador es

guiado a travs de la fase de configuracin.

El lenguaje TPE es un lenguaje estructurado: la

sintaxis se controla automticamente durante su

creacin.

Lenguaje KAREL: es un lenguaje compilado de altonivel cuya sintaxis y estructura son similares a las dePASCAL/C. Las instrucciones y rutinas son especficasde los robots FANUC. Las fuentes se desarrollan ycompian en un PC, para transferirse posteriormenteal controlador. El conocimiento del lenguaje TPE es unrequisito previo.

Lenguaje LADDER para PMC (Control de MquinaProgramable): es un lenguaje compilado que permiteoperaciones LADDER lgicas a travs de un controladorde robot (es equivalente a GE FANUC PLC). Elconocimiento del lenguaje TPE es un requisito previo.


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2 . 1 O P E R A C I N Y P R O G R A M A C I N D E U N R O B O T

Referencia Cursos de formacin Duracin

CO1A Operador TPE nivel A 3 das

CO2 Programacin TPE nivel B 5 das

CO3A Programacin bsica en Karel 3 das

CO3B Programacin avanzada en Karel 5 das

CO3C Operario R-H y Karel 5 das

2 . 2 M A N T E N I M I E N T O


CO4 Mto. Bsico del robot 2 das

CO5 Mto. Elctrico 5 das

CO6A Mto. Mecnico, bsico 3 das

CO6B Mto. Mecnico, avanzado 5 das

CO7 Programacin y Mto. Elctrico 5 das

CO8A Mantenimiento General 5 das

CO8B FANUC General 10 das

CO9 Mto. Mecnico LR Mate 3 das

C10 Mto. Elctrico LR Mate 3 das

2 . 3 C U R S O S D E F O R M A C I N E S P E C I A L I Z A D O S


C11 Programacin de aplicaciones Handling Tool (Manipulacin) 3 das

C12 Programacin de aplicaciones Arc Tool (Soldadura por Arco) 2 das

2 C U R S O S E S T N D A RD E F O R M A C I N


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11


C13 Programacin de aplicaciones Spot Tool (Soldadura por Puntos) 2 das

C14 Programacin de aplicaciones Sealing Tool (Sellado) 2 das

C15 Programacin de aplicaciones de paletizado con Pallet Pro 3 das

C16 Programacin de aplicaciones de paletizado estndar 2 das

C17 Programacin de aplicaciones Servogun (Pinza Elctrica) 3 das

C18 Programacin de aplicaciones Paint Tool (Pintura) 5 das

C19 Programacin de FAPT Ladder en languaje PMC 2 das

C20 Comunicacin bsica 1 da

C21 Profibus avanzado 1 da

C22 Interbus avanzado 1 da

C23 Operaciones bsicas de software a determinar

C24 Line Traking avanzado 3 das

C25 Easy Panel y servidor Web 3 das

C26 OLPCPRO 2 das

C27A Roboguide bsico 2 das

C27B Roboguide avanzado 3 das

C28A Sistemas de visin iRVision/2DV 3 das

C28B Sistemas de visin V-510iA/2DV 3 das

C28C Sistemas de visin iRVision/3DL 3 das

C28D Sistemas de visin Visual Line Tracking 3 das

2 . 4 C U R S O S E S P E C F I C O S D E C L I E N T E


C30 Cursos especficos de clientes a determinar


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12

El departamento de formacin de FANUC Roboticsqueda a su disposicin para responder a cualquiernecesidad especfica:

Curso especfico para un robot que se ajusta

perfectamente a su instalacin y a sus empleados

Robots R-G y R-H: se pueden organizar cursos para

un usuario, operario, programa y mantenimiento

especficos en su empresa o realizar una visita de

las oficinas, dependiendo de sus instalaciones.

Cursos especficos de cliente en su empresa o en

FANUC Robotics

Etc

No dude en ponerse en contacto con nosotros en eltelfono 93.635.13.03, le daremos una respuesta en elplazo ms corto posible.

4 D E S C R I P C I ND E L C U R S O D EF O R M A C I N

Por favor, vea la lista de los cursos de formacin

ofrecidos o el texto que sigue a la descripcin de loscursos.


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I N F O R M A C I N

Ref : C01 A

Duracin : 3 das

Fechas : A convenir con ustedes.

Precio : A consultar.

P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas

Prcticas en el laboratorio derobtica

Pocos estudiantes por profesor

Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica

Requisitos previos : Ninguno

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]

D E S C R I P C I N

Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingenieroo programador necesita realizar para configurar y manejar un robot.

Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con las presentacionesrealizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendidomediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendadosestn integrados en todos los ejercicios de formacin.

En este curso se tratan los siguientes temas:

O B J E T I V O S

Una vez completado con xito el curso, el estudiante:

conocer y respetar las normas de seguridad

ser capaz de configurar una trayectoria

ser capaz de modificar movimientos

sabr cmo probar un programa

Descripcin del armario del con-trolador

Movimiento del robot en modomanual

Configuracin de trayectorias

TCP y marco de usuario

Gestin de entradas y salidas (I/O)

Copia de seguridad de los datos

Arranque y creacin de programasbsicos

Seguridad

4.01 A P E R A D R T P E N I V E L


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14

I N F O R M A C I N

Ref : C02

Duracin : 5 das



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]

D E S C R I P C I N

Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingenieroo programador necesita realizar para crear programas en lenguaje TPE. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones realizadasen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido medianteel paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estnintegrados en todos los ejercicios de formacin.


O B J E T I V O S

Una vez completado con xito el curso, el estudiante ser capaz de:

programar en lenguaje TPE en un entorno industrial

gestionar las entradas y salidas

conocer la informacin ms importante para la correcta integracin de unrobot FANUC.

Seguridad

Descripcin del robot y del con-trolador

Gestin de entradas y salidas

Movimientos del robot

Marco de usuario TCP

Creacin, prueba y modificacin

de programas en TPE

Instrucciones de posicionamiento,registros

Bucles y saltos en programas

Resolucin de problemas enprogramas

Copia de seguridad de los datos,restitucin de programas guar-dados

Masterizado rpido

Introduccin a la comunicacin y

opciones de software

C 0 2 P R O G R A M A C I N T P E N I V E L B4.1


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15

I N F O R M A C I N

Ref : C03 A

Duracin : 3 das



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica

Requisitos previos :

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]

D E S C R I P C I N

Este curso detalla las tareas y procedimientos necesarios para programarmovimientos complejos usando el lenguaje de programacin KAREL. KARELes un lenguaje basado en Pascal. Se trata de una potente herramienta deprogramacin y gestin de aplicaciones muy complejas. Las caractersticas delKAREL permiten ejecutar funciones no soportadas por el lenguaje TPE. KARELmaximiza el hardware del controlador, reduciendo los costes de integracin (esdecir, evitando la necesidad de PLCs o PCs adicionales) y mejorando la eficaciadel sistema.Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una

serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con las presentacionesrealizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendidomediante el paso a la prctica.


O B J E T I V O S


ser capaz de crear programas en lenguaje KAREL en entornos industriales

dominar las variables del sistema, los registros y las entradas/salidas

aprender las opciones de comunicacin bsica

Descripcin del robot

Seguridad

Sistema operativo

Instrucciones y estructura de

KAREL, diccionarios y formularios

Variables del sistema

Creacin, prueba y modificacinde programas

Condiciones locales y globales

Multitasking (Multitarea)

Compilacin de programas


Comunicacin Ethernet,transferencia de programas alcontrolador OLPC

---------------- Main Program ----------------------

BEGIN -- IOSET

for count = 161 to 177 do

set-port-cmt(io-din,count, RESERVE,status)

endfor

for count = 185 to 201 do

set-port-cmt(io-dout,count, RESERVE,status)

endfor

4.2

Programacin en TPE


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16

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


D E S C R I P C I N

Este curso detalla las tareas y procedimientos necesarios paradesarrollar complejos programas en lenguaje KAREL. KAREL esun lenguaje basado en Pascal. Se trata de una potente herramientade programacin y gestin de aplicaciones muy complejas. Lascaractersticas del KAREL permiten ejecutar funciones no soportadas por ellenguaje TPE. KAREL maximiza el hardware del controlador, reduciendolos costes de integracin (es decir, evitando la necesidad de PLC o PCadicionales) y mejorando la eficacia del sistema. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de

laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorioestn directamente relacionados con las presentaciones realizadas en el aulay su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso ala prctica.


O B J E T I V O S


ser capaz de desarrollar programas complejos en KAREL, incluyendo lascomunicaciones, la gestin de pantalla y la manipulacin de ficheros

ser capaz de crear programas en lenguaje Karel en entornos industriales

dominar las variables del sistema, los registros y las entradas/salidas

aprender las opciones de comunicacin bsica

Seguridad

OLPC

Estructura de programas

Creacin, prueba y modificacin deprogramas

Organizacin de programas

Multitasking (Multitarea)

Diccionarios, formularios

Interrupciones

Comunicacin

Compilacin de programas

Condiciones locales y globales

Variables de sistema

C 0 3 B P R O G R A M A C I N4.3

CO3 B

5 das

Lenguaje TPE

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


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17

I N F O R M A C I N

Ref : C03 C

Duracin : 5 das



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


C 0 C O P E R A R I O R H Y K A R E L

D E S C R I P C I N

Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingenieroo programador necesita realizar para configurar y manejar un robot que funcionacon un controlador R-H. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas,este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno debercompletar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con laspresentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudianteha aprendido mediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridadrecomendados estn integrados en todos los ejercicios de formacin.


O B J E T I V O S

Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz degestionar programas en KAREL para controladores R-H.

Descripcin del controlador KA-REL

Sistema operativo

Coordinacin del robot, marco deusuario, TCP

Aceleracin, precisin

Movimientos del robot

Programacin

Entradas y salidas

Variables del sistema

Tipos de ficheros


4.4

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


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18

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin bsica TPE

C 0 4 M A N T E N I M I E N T O B S I C OE L R B

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimientodel robot y el controlador. El curso trata aspectos como el mantenimiento bsicodel robot. Los procedimientos de seguridad recomendados estn integrados entodos los ejercicios de formacin.

Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizadaen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante

el paso a la prctica.


Seguridad

Descripcin del robot y caractersticas

Mantenimiento de rutina

Engrase

Herramientas estndar y especiales

Masterizado bsico

O B J E T I V O S

Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz dellevar a cabo el mantenimiento regular del robot de acuerdo con las normasde seguridad.

4.5

CO4

2 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


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19

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


5 M A N T E N I M I E N TE L C T R I C O D E :

C 0 A R J 2

C 0 5 B R J

C 0 5 C R J 3 B

C 0 D R 0 i

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimiento delrobot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolucin de problemaselctricos del robot y del controlador, y sustitucin de los componentes delcontrolador. Tambin hace referencia a la carga del software necesario pararealizar el mantenimiento, as como los procedimientos de masterizado. Losprocedimientos de seguridad recomendados estn integrados en todos losejercicios de formacin. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas,este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno debercompletar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con la

presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudianteha aprendido mediante el paso a la prctica. Este curso est enfocado a losmodelos de robots que utilizan controlador y trata los siguientes temas:

O B J E T I V O S

Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:

montar y desmontar las tarjetas, variadores y otros mdulos del armario

configurar y comprobar las entradas y salidas

ejecutar programas de prueba

hacer una copia de seguridad de los ficheros despus del reinicio del robot

o sustitucin de tarjetasmasterizado de un robot

Descripcin del robot, controladory panel operador

Desmontaje de los mdulos delcontrolador

Diagrama de conexiones

CPUs, motores, encoder, cableado

Servoamplificadores Fuente de alimentacin

Movimiento del robot en en modomanual

Comprobacin de entradas ysalidas

Localizacin y reparacin de lasaveras de tarjetas

Masterizado del robot


CO5

5 das

4.6

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


20/56

20

I N F O R M A C I N

Ref : C06A

Duracin : 3 das



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Normas de seguridad,

programacin bsica TPE

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimientodel robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolucin deproblemas mecnicos del robot y del controlador. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios delaboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.


Caractersticas generales del robot Seguridad

Descripcin de los ejes

Montaje / desmontaje de la unidad mecnica

Servomotores, reductores, carcasa, rodamientos

Masterizado bsico

Cableado

Mantenimiento bsico

O B J E T I V O S


conocer los movimientos bsicos del robot

desmontar y volver a montar un robot FANUC

comprobar las caractersticas del robot con programas bsicos

6 A M A N T E N I M I E N TM E C N I C O B S I C O

4.7

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


21/56

21

I N F O R M A C I N

Ref : C06 B

Duracin : 5 das



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Normas de seguridad,


B M A N T E N I M I E N TM E C N I C O A V A N Z A D O

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimientodel robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolucin deproblemas mecnicos del robot y del controlador. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios delaboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.


Caractersticas generales del robot

Seguridad

Descripcin de los ejes

Montaje / desmontaje de la unidad mecnica

Servomotores, reductores, carcasa, rodamientos

Masterizado completo

Cableado

Mantenimiento avanzado, engrase

Herramientas estndar y especiales

Resolucin de problemas

O B J E T I V O S


conocer los movimientos bsicos del robot

desmontar y volver a montar un robot FANUC

comprobar las caractersticas del robot con programas bsicos.

mantenimiento de la instalacin

4.8

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


22/56

22

I N F O R M A C I N

Ref : C07

Duracin : 5 das



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


C 0 7 P R O G R A M A C I N YM A N T E N I M I E N T O E L C T R I C O

D E S C R I P C I N

Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico,ingeniero o programador necesita realizar para configurar y modificarprogramas, as como para gestionar el mantenimiento elctrico bsico. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones realizadasen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido medianteel paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estnintegrados en todos los ejercicios de formacin.


Sistemas de seguridad

Posicionamiento del robot

Creacin y realizacin de programas

TCP, marco de usuario

Conexiones, transformador, fusibles, gestin de CPU

Descripcin del motor, frenos, encoders, parada de emergencia


Masterizado completo


O B J E T I V O S


programar un robot FANUC

realizar el mantenimiento elctrico


4.9

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


23/56

23

I N F O R M A C I N

Ref : C08 A

Duracin : 5 das



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


A M A N T E N I M I E N T E N E R A L

D E S C R I P C I N

Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingenieroo programador necesita realizar para configurar y modificar programas, ascomo para gestionar el mantenimiento elctrico y mecnico bsicos. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones realizadasen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido medianteel paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estnintegrados en todos los ejercicios de formacin.


Montaje / desmontaje del robot


Posicionamiento del robot

Definicin y creacin de TCP y marco de usuario

Creacin y realizacin de programas

Conexiones, transformador, fusibles, gestin de CPU

Descripcin del motor, frenos, encoders, parada de emergencia


Mastering completo

Copia de seguridad

Planificacin del mantenimiento preventivo


O B J E T I V O S


programar un robot FANUC

realizar el mantenimiento preventivo de forma regular


4.10

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


24/56

24

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


B F A N E N E R A L

D E S C R I P C I N

Este curso detalla las tareas y procedimientos que un tcnico, ingeniero oprogramador necesita realizar para crear programas en lenguaje TPE, as comopara gestionar el mantenimiento elctrico y mecnico del robot y el controlador.Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con las presentacionesrealizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendidomediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendadosestn integrados en todos los ejercicios de formacin.


O B J E T I V O S


programar un robot FANUC, con amplios conocimientos

realizar el mantenimiento preventivo elctrico y mecnico

el curso incluye 2 das adicionales de training gratuito de 1 aplicacin a elegir

4.11

Montaje / desmontaje del robot


Posicionamiento y movimientosdel robot

Descripcin del robot y delcontrolador

Definicin y creacin de TCP ymarco de usuario

Creacin, prueba y modificacin

de programas en TPEBucles y saltos en programas

Instrucciones de posicionamiento,registros

Resolucin de problemas enprogramas

Introduccin a la comunicacin yopciones de software

Introduccin al servidor web

Conexiones, transformador,fusibles, gestin de CPU

Descripcin del motor, frenos,encoders, parada de emergencia


Mastering completo

Copia de seguridad de los datos,reintegracin de programasguardados

Planificacin del mantenimientopreventivo


CO8 B

10 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


25/56

25

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



9 M A N T E N I M I E N TM E C N I C O D E L R M A T E

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimientodel robot y el controlador LR Mate. El curso trata aspectos como la resolucinde problemas mecnicos del robot y del controlador.

Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizadaen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido medianteel paso a la prctica.

En este curso se tratan los siguientes temas: Descripcin de los robots FANUC LR Mate

Seguridad

Montaje / desmontaje

Mantenimiento, engrase

O B J E T I V O S


conocer los movimientos bsicos del robot LR Mate

desmontar y volver a montar un robot FANUC LR Mate

comprobar las caractersticas del robot con programas bsicos.

4.12

CO9

3 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


26/56

26

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



C 1 0 M A N T E N I M I E N T O E L C T R I C O

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimientodel robot y el controlador LR Mate. El curso trata aspectos como la resolucinde problemas elctricos del robot y del controlador.

Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizadaen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido medianteel paso a la prctica.

En este curso se tratan los siguientes temas: Instalacin del sistema

Componentes elctricos del controlador


Conexin a una mquina herramienta

Masterizado

Mantenimiento bsico

O B J E T I V O S


conectar el robot LR Mate a una mquina herramienta

gestionar el mantenimiento bsico

4.13

C10

3 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


27/56

27

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



C 1 1 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SH A N D L I N G T O O L M A N I P U L A C I N

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde aplicaciones de manipulacin estndar.

Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.


Descripcin del armario del controlador

Programacin de trayectorias de manipulacin

Movimiento de robot en modo manual

Opciones comunes de software de manipulacin

O B J E T I V O S


programar las aplicaciones de manipulacin usando Handling Tool

integrar la aplicacin en un entorno industrial

4.14

C11

3 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


28/56

28

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsablede programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como laprogramacin de un robot para llevar a cabo aplicaciones de soldadura porarco. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofreceuna serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Losejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con la presentacinrealizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendidomediante el paso a la prctica.

En este curso se tratan los siguientes temas: Configuracin de Arc Tool

Configuracin del equipo de soldadura por arco

Soldadura de entradas y salidas especficas

Instrucciones de soldadura

Configuracin y programacin mediante pendular

Optimizacin de la soldadura por arco

Posicionamiento de la antorcha de soldadura

Mantenimiento

Sincronizacin del movimiento de robot con eje externo

O B J E T I V O S


programar aplicaciones especficas de soldadura por arco usando Arc Tool

desarrollar programas complejos de soldadura usando el procedimientodependular

integrar el robot en una aplicacin de soldadura por arco

C 1 2 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SA R C T O O L S O L D A D U R A P O R A R C O

4.15

C12

2 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


29/56

29

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



C 1 3 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS P O T T O O L S O L D A D U R A P O R P U N T O S

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde un robot para llevar a cabo aplicaciones de soldadura por puntos. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.

En este curso se tratan los siguientes temas: Configuracin de Spot Tool

Configuracin del equipo de soldadura por puntos

Soldadura de entradas y salidas especficas

Configuracin de la pinza de soldadura

Optimizacin de la soldadura por puntos

Posicionamiento de la pinza

Mantenimiento

O B J E T I V O S


programar aplicaciones especficas de soldadura por puntos usando SpotTool

configurar el equipo de soldadura por puntos (pinza, etc.)

integrar el robot en una aplicacin de soldadura por puntos

4.16

C13

2 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


30/56

30

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



C 1 4 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS E A L I N G T O O L S E L L A D O

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsablede programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como laprogramacin de un robot para llevar a cabo aplicaciones de sellado. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.

En este curso se tratan los siguientes temas: Configuracin de Sealing Tool

Configuracin del equipo de sellado

Entradas y salidas especficas de sellado

Programacin del sellado

Posicionamiento y configuracin de la pistola de sellado

O B J E T I V O S

Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de: programar aplicaciones especficas de sellado usando Sealing Tool

configurar el equipo de sellado (pistola, etc.)

integrar el robot en una aplicacin de sellado

4.17

C14

2 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


31/56

31

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



C 1 5 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SD E P A L E T I Z A D O C O N P A L L E T P R O

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde un robot para llevar a cabo aplicaciones de paletizado usando Pallet Pro.Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.

En este curso se tratan los siguientes temas: Opciones de la herramienta de paletizado

Software del PC y software del robot: instalacin y requisitos

Tipos de pinzas

Construccin de un mosaico

Comunicacin con un PLC

Ajustes (locales y con el PC)

Sistemas avanzados (deteccin de cajas, otras opciones)

Configuraciones especiales

Mantenimiento

O B J E T I V O S


programar las aplicaciones de paletizado usando Pallet Pro

configurar el software, adaptar la pinza

desarrollar sistemas avanzados de paletizado

integrar el robot en una aplicacin de paletizado

4.18

C15

3 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


32/56

32

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin en TPE

C 1 6 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SD E P A L E T I Z A D O E S T N D A R

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde un robot para llevar a cabo aplicaciones de paletizado estndar. Adems depresentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejerciciosde laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.


Descripcin de una clula de paletizado convencional

Software necesario

El robot como esclavo de la lnea o la lnea como esclava del robot

Configuracin de entradas y salidas

Configuracin del programa

Configuracin del marco de usuario

Configuracin de pallets, configuracin de capas separadoras de cartn

O B J E T I V O S

Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz derealizar la programacin de las aplicaciones de paletizado.

C16

2 das

4.19

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


33/56

33

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin en TPE

C 1 7 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS E R V O G U N P I N Z A E L C T R I C A

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde un robot FANUC y de una pinza elctrica para llevar a cabo aplicaciones desoldadura por puntos. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas,este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno debercompletar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con lapresentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudianteha aprendido mediante el paso a la prctica.

En este curso se tratan los siguientes temas: Caractersticas generales

Descripcin del hardware

Descripcin del software

Seguridad

Configuracin inicial de la pinza elctrica

Masterizado de la pinza elctrica

Definicin y creacin de TCP

Movimiento manual

Calibracin de la presin

Pantalla de soldadura por puntos

Configuracin de entradas y salidas

Programacin avanzada

O B J E T I V O S


programar aplicaciones especficas de soldadura por puntos usando ServoGun

configurar FANUC Servo Gun para aplicaciones avanzadas de soldadura

porpuntos

C17

3 das

4.20

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


34/56

34

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



C 1 8 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SP A I N T T O O L P I N T U R A

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde aplicaciones de pintura. Adems de presentaciones y demostracionesprcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que elalumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamenterelacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar loque el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.


Descripcin del armario del controlador

Line tracking (Seguimiento en una cinta)

Cambio de color

Accuflow (gestin de caudal)

Bi-K (gestin de dos componentes)

Definicin y configuracin parmetro de pintura

O B J E T I V O S


programar aplicaciones especficas de pintura usando Paint Tool


C18

5 das

4.21

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


35/56

35

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



C 1 9 P R O G R A M A C I N D E F A P T L A D D E RE N L E N U A J E P M

D E S C R I P C I N

Este curso est enfocado a la programacin en Ladder a travs de PMC(Programmable Machine Control) usando el software FANUC Fapt Ladder. FAPTLADDERIII es un sistema de programacin offline que permite desarrollarprogramas secuenciales para PMCs de FANUC. Este software se ejecuta enun entorno Microsoft Windows. Adems de presentaciones y demostracionesprcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumnodeber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionadoscon las presentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que elestudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.


Instalacin del software Fapt Ladder PMC

Descripcin del software

Creacin de un proyecto

Gestin de entradas y salidas, interfaz TPE

Uso de las instrucciones bsicas para PMC

Copia de seguridad y transferencia de proyecto

Programacin de aplicaciones de cliente

O B J E T I V O S

Una vez completado con xito el curso, el estudiante

ser capaz de usar el lenguaje PMC y su entorno con el programa FANUCFapt Ladder PMC

gestionar las entradas y salidas y la interfaz TPE

ser capaz de crear programas PMC en entornos industriales

4.22

C19

2 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


36/56

36

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin bsica en TPE

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores desoluciones de sistemas basadas en robots FANUC. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios delaboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.

Este curso se centra en uno de los siguientes mtodos de comunicacin:

Comunicacin en serie

Comunicacin a travs de dispositivos de entrada/salida

Profibus

Interbus

Allan Bradley

DeviceNet

ControlNet

O B J E T I V O S

En l se tratan los siguientes temas:

Descripcin de la tecnologa

Modificacin de parmetros en los lados master y esclavo

Control de entradas y salidas (en caso necesario)

Comprobacin y correccin de errores

C 2 0 C O M U N I C A C I N B S I C A

C20

1 da

4.23

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


37/56

37

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



1 P R F I B U A V A N Z A D

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores de solucionesde sistemas basadas en robots FANUC que usan el sistema Profibus. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.


Descripcin de la tecnologa Profibus


Control de entradas y salidas


Datos bsicos

O B J E T I V O S

Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de

instalar y utilizar Profibus en la aplicacin.

C21

1 da

4.24

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


38/56

38

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica



I N T E R B U A V A N Z A D

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores de solucionesde sistemas basadas en robots FANUC que usan el sistema Interbus. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.


Descripcin de la tecnologa Interbus


Control de entradas y salidas


O B J E T I V O S

Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz deinstalar y utilizar Interbus en la aplicacin.

4.25

C22

1 da

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


39/56


40/56

40

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin en TPE

2 4 L I N E T R A K I N A V A N Z A D

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsablede programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos comola programacin de aplicaciones de seguimiento de pieza en cinta ocadena en movimiento. Adems de presentaciones y demostracionesprcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorioque el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y suobjetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.


Caractersticas generales

Descripcin de la unidad mecnica y del controlador

Definicin de seguimiento, tipos de seguimiento

Requisitos de software y hardware

Configuracin del sistema

Configuracin del encoder

Programacin de Line Tracking

Identificacin de variables

Ventanas mltiples y sincronizaciones mltiples

O B J E T I V O S


programar aplicaciones especficas de seguimiento en cinta (line tracking)

configurar el software FANUC Line Tracking

C24

3 das

4.27

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


41/56

41

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacinen bsica en TPE

C 2 E A S Y P A N E L Y S E R V I D O R W E B

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores desoluciones de sistemas basadas en robots FANUC. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios delaboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.


Vinculacin de elementos de control ActiveXControles iPendant

Diseo de una interfaz

Desarrollo de pginas web

Transferencia de programas a travs de FTP

O B J E T I V O S

Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz dedesarrollar programas de interfaz de usuario en iPendant, as como pginashtml para poder realizar diagnsticos remotos

C25

3 das

4.28

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


42/56

42

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin en TPE

C 2 6 O L P C P R O

D E S C R I P C I N

FANUC Robotics OLPCPRO es un software de desarrollo de programas derobtica diseado para los robots FANUC SYSTEM R-J3iB y R-30iA. Estesoftware proporciona las herramientas necesarias para desarrollar programasen KAREL o Teach Pendant (TPE) de manera offline en un PC. Este curso hasido diseado para que los programadores y desarrolladores de sistemas puedananalizar, simular y probar con xito las aplicaciones mediante la programacinoffline con OLPCPRO.


Configuracin de Ethernet: requisitos, software de PC, instalacin

Robot Neighborhood: descripcin, configuracin de direccin IP, servidorweb

Simulador Teach Pendant o iPendant : copias de seguridad, nuevas instruc-ciones.

Carga del programa a travs de PCMCIA


O B J E T I V O S

Los ingenieros aprendern a:

desarrollar aplicaciones con OLPCPRO

parametrizar la clula

iniciarse en la programacin offline

C26

2 das

4.29

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


43/56

43

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin en TPE

C 2 7 A R O B O G U I D E B S I C O

D E S C R I P C I N

ROBOGUIDE es una herramienta de simulacin de robots FANUC desarrolladaespecficamente para la produccin y su mantenimiento. Puede utilizarse tantoen oficinas como a nivel de fbrica. Este curso ha sido diseado para que losprogramadores y desarrolladores de sistemas puedan analizar, simular y probarcon xito las aplicaciones mediante la programacin offline con ROBOGUIDE.


Instalacin y uso del software

Desarrollo de programas en TPE con ROBOGUIDE Importacin de modelos CAD nicos de piezas, herramientas, mquinas y

clulas de trabajo

Uso virtual de Teach Pendant y del controlador

Modelizacin de objetos

Generador de trayectoria

Modificacin de la estructura de objetos

Creacin de trayectorias complejas

Descarga de programas

O B J E T I V O S

Una vez completado este curso de formacin, los ingenieros sern capaces de:

instalar y usar el software

crear programas con el Teach Pendant virtual

construir y programar offline una clula sencilla

ejecutar el programa de simulacin para probar los movimientos, tiemposdeciclos, deteccin de colisiones, etc. antes de instalar los robots

C27 A

2 das

4.30

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


44/56

44

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin TPE avanzada

7 B R B U I D E A V A N Z A D

D E S C R I P C I N

ROBOGUIDE es una herramienta de animacin de sistemas robotizados que hasido desarrollada especficamente para la produccin y el mantenimiento desistemas robotizados. Puede utilizarse tanto en oficinas como a nivel de fbrica.Este curso ha sido diseado para que los programadores y desarrolladoresdesistemas puedan analizar, simular y probar con xito las aplicacionesmediante la programacin offline con ROBOGUIDE.


Introduccin general a ROBOGUIDE

Creacin y programacin de un clula

Emulacin de TP, panel virtual

Funciones de simulacin

Generador de trayectorias

Modificacin de la estructura de objetos

Movimientos complejos

Opciones de ROBOGUIDE (WeldPRO - DualArc PRO - ChamferPRO - Pain-tPRO PaletPRO...)

Opciones avanzadas (Line Tracking, Autoplace, Dual Arm, Modelizacin,Interfaz iPendant, Herramienta de monitorizacin de problemas, etc..)

Descarga de programas

O B J E T I V O S

Una vez completado este curso de formacin, los ingenieros sern capaces de:

instalar y usar el software

crear programas avanzados con el Teach Pendant virtual

ejecutar el programa de simulacin para probar los movimientos, tiemposde ciclos, deteccin de colisiones, etc. antes de instalar los robots

usar las opciones avanzadas de ROBOGUIDE

4.31

C27 B

3 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


45/56

45

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin en TPE

C 2 8 A S I S T E M A D E V I S I Ni R V I S I O N / 2 D V

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable de pro-gramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde aplicaciones de visin 2D basadas en iRVision. Adems de presentaciones ydemostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de labora-torio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn direc-tamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivo esreforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.


Descripcin de iRVision/2DV

Requisitos

Calibracin de la cmara 2D

Calibracin de la lente

Comunicacin robot-sistema de visin.

Configuracin del marco de usuario y del registro

Aprendizaje del modelo

Proceso de adquisicin

Creacin, prueba y modificacin de programas


O B J E T I V O S


programar aplicaciones de visin 2D basadas en iRVision.

realizar el mantenimiento del sistema (cmara, cable, lentes)

4.32

C28 A

3 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


46/56

46

C 2 8 B S I S T E M A D E V I S I NV 5 0 0 i A / 2 D V

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable de pro-gramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programa-cin de aplicaciones de visin 2D. Adems de presentaciones y demostracionesprcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumnodeber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relaciona-dos con la presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que elestudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.

En este curso se tratan los siguientes temas: Descripcin de V-500iA/2DV

Requisitos

Frame grabber (capturador de imgenes)

Calibracin de la cmara 2D

Calibracin de la lente

Comunicacin robot-PC


Aprendizaje del modelo




O B J E T I V O S


programar aplicaciones de visin 2D

realizar el mantenimiento del sistema (cmara, PC, cable, lentes)

4.33

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin en TPE

C28 A

3 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


47/56

47

C 2 8 C S I S T E M A D E V I S I NR V I S I O N / 3 D L

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde aplicaciones de visin 3D basadas en iRVision. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios delaboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.


Descripcin de iRVision/3DL

Requisitos del sistema

Marcas de trabajo


Calibracin de las cmaras

Comunicacin robot-sistema de visin




O B J E T I V O S


programar aplicaciones de visin 3D basadas en iRVision


4.34

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin en TPE

C28 C

3 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


48/56

48

4.35 C 2 8 D S I S T E M A D E V I S I NV I S U A L L I N E T R A C K I N G

D E S C R I P C I N

Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsablede programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como laprogramacin de aplicaciones de seguimiento visual de pieza en cinta o cadenaen movimiento, basados en sistemas de visin iRVision o V-500i. Adems depresentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.


Descripcin de Visual Line Tracking

Configuracin de iRVision/2DV o V-500iA/2DV

Calibracin de las cmaras

Creacin y prueba de programas de seguimiento

Creacin y prueba de programas de visin

Creacin y prueba de programas de seguimiento visual de pieza en cinta ocadena

Copia de seguridad del programa y del programa de visin

O B J E T I V O S


programar aplicaciones especficas de seguimiento visual en cinta (VisualLine Tracking)



I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica


Programacin en TPE

C28 D

3 das

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


49/56

49

4.36C 3 0 C U R S O S E S P E C F I C O SD E L I E N T

D E S C R I P C I N

Dependiendo de las necesidades especficas del cliente, FANUC Roboticsorganiza cursos de formacin especializados en funcin de los conocimientos

sobre robtica que posean los operarios e ingenieros de dicho cliente.

O B J E T I V O S

A determinar conforme a las necesidades del cliente.

I N F O R M A C I N

Ref :

Duracin :



P E D A G O G A

Mtodo :

Teora en las aulas



Grupo objetivo :

Personal tcnico

Integradores

Usuarios de robtica

Requisitos previos : a definir

C30

a definir

C O N T A C T O

Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41

[email protected]


50/56

50

I M P O R T A N T E

FANUC Robotics est autorizada a cancelar algunoscursos si el nmero de asistentes no es suficiente.

Tambin pueden organizarse bajo pedido algunoscursos adicionales para un mnimo de 4 participantes(mantenimiento mecnico de otros modelos de robots,formacin sobre un controlador o robot RH)

Condiciones de Pago: 50 % al pedido, MedianteTransferencia Bancaria.50 % a la finalizacin de loscursos, a los 30 das entrega f.f.

Forma de Pago:Mediante Transferencia Bancaria.

Rogamos enven pedido valorado en el que se indiquenclaramente nuestras condiciones de pago. Debe constar

en el pedido el nombre de los asistentes al curso.

P O S I B I L I D A D D E A L Q U I L E R

D E R O B O T

Cuando la formacin se desarrolla en las instalacionesdel cliente, es difcil contar con un robot solamente parael curso. Para estos casos ofrecemos la posibilidad dealquilar una clula robotizada por el tiempo que duradicha formacin.

Esta clula de formacin mvil viene equipada con unrobot y un compresor para accionar los accesoriosneumticos. Dispone tambin de un soporte para elcambio de herramienta, el sistema integrado de visinartificial iRVision y un soporte mecanizado y pintado condiferentes colores, que simula una aplicacin real decolocacin y encajado de piezas, ya sea por puntos o pormedio de la visin artificial de FANUC iRVision.

La sencilla configuracin plug & play de la clula,

solamente requiere una toma de corriente monofsica de220V. Sus reducidas dimensiones facilitan el transportey su ubicacin en las instalaciones del cliente

5 I N F O R M A C I N V A R I A


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51

N I N S C R I P C I N

Direccin de la empresa:

Director de formacin:

Telfono:

Factura:Empresa:

Asociacin (nombre):

CURSO DE FORMACIN NOMBRE Y APELLIDO DEL ALUMNO FECHA ELEGIDA

Rogamos indique el tipo de controlador y de robot que posee

CONTROLADOR TIPO DE ROBOTS: NMERO E# O F#

6 I N S C R I P C I N

En caso de duda, indique el nmero E# o F# que encontrar

en la placa identificativa del robot. Esta informacin es

obligatoria para poder planificar adecuadamente el curso.

Esta inscripcin debe enviarse (junto con una hoja de

pedido, en caso necesario) por correo electrnico a

[email protected] al fax93.665.76.41.


52/56

52

Los cursos de formacin se imparten en FANUC Roboticsen la siguiente direccin:

FANUC Robotics Iberica

Ronda Can Rabad, 23

Pol. Ind. El Cam Ral , 08860 Castelldefels(Barcelona)

Telf. : 93.664.13.35

Fax : 93.665.76.41

(tambin posibilidad de realizacin de cursos en las

otras delegaciones de FANUC Robotics Ibrica)

A C C E S O

- ver mapa de acceso siguiente pgina

- Taxi: telf. 93.630.30.30.

H O T E L E S Y C O M I D A S

El hotel y las comidas no estn incluidos en el precio

(ver lista de hoteles)

H O R A R I O S

El horario lectiv

Fanuc Training Guide 2009 IB

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Transcript of Fanuc Training Guide 2009 IB