Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas FÍSICAS CIENCIAS
Transcript of Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas FÍSICAS CIENCIAS
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas Escuela Académico Profesional de Estadística
“OPTIMIZACIÓN DEL ANCHO DEL CORDÓN DE SOLDADURA EN ACERO A36 EN EL
PROCESO DE SOLDADURA FCAW, USANDO METODOLOGIA TAGUCHI”
Trujillo – Perú Diciembre 2013
TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE INGENIERO ESTADÍSTICO
Autor:
Alvaro Michel Zavaleta Yacila
Asesor: MsC. Luis Alberto Rubio Jácobo
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
i
DEDICATORIA
A mis padres, Don Jorge Zavaleta Huamán y Doña
Elena Yacila Mogollón, por su amor, dedicación y apoyo
constante en mi formación personal y profesional, en el
cumplimiento de mis objetivos, a ellos les debo lo que soy y lo
que algún día llegaré a ser.
A mi hermano Arthur que es una persona importante en mi vida,
que siempre estuvo listo para brindarme toda su ayuda,
ahora me toca regresar un poquito de todo lo que me ha otorgado.
A mi tía Luisa Mogollón, como una madre siempre la vi y ahora que
está en el cielo espero que me siga bendiciendo y se regocije con la
persona que me convertiré, es para ti esta tesis tía en agradecimiento
por todo tu amor.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
ii
AGRADECIMIENTOS
En el transcurso de la realización de esta tesis he recibido ayuda, apoyo y confianza de muchas
personas a las que quiero expresar mi agradecimiento.
Agradezco con todo el corazón a ese ser que todo lo puede, que está conmigo en todo momento
y en todo lugar: DIOS.
A los Servicios Industriales de la Marina (SIMA), por facilitar los materiales y permisos
necesarios para la realización del experimento, en especial al Ing. Julio Bacilio, al Sr. Jorge
Zavaleta y al Sr. Arthur Zavaleta.
A mi asesor y demás miembros del jurado, MsC. Luis Alberto Rubio Jácobo, MsC. Rosa
Adriana Chu Campos y Dr. Carlos Alberto Minchón Medina, por sus aportes muy valiosos
desde el inicio y la culminación del presente trabajo de investigación, gracias.
También quiero agradecer a los compañeros y profesores de la Escuela Profesional de
Estadística, quienes han contribuido a mi formación y realización como profesional.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
iii
INDICE
Resumen
Abstract
Capítulo I: Introducción………………………………………………………………………. 1
1.1. Realidad Problemática…………………………………………………………………. 2
1.2. Antecedentes…………………………………………………………………………… 4
1.3. Marco Teórico………………………………………………………………………….. 7
1.3.1. Proceso FCAW-Proceso arco eléctrico con alambre tubular………………………. 7
1.3.1.1. Descripción del Proceso………………………………………………………... 7
1.3.1.2. Equipo………………………………………………………………………….. 8
1.3.1.3. Variables del Proceso…………………………………………………………... 9
Corriente de Soldadura………………………………………………………………... 9
Voltaje del Arco……………………………………………………………………... 10
Velocidad de Soldadura……………………………………………………………... 10
1.3.2. Geometría del cordón de soldadura………………………………………………. 11
1.3.3. Acero A36………………………………………………………………………… 11
1.3.4. Metodología Taguchi……………………………………………………………... 12
1.3.4.1. Función de pérdida Taguchi…………………………………………………... 16
1.3.4.2. Relación Señal-Ruido (S/R)…………………………………………………... 20
1.3.4.3. Arreglos Ortogonales…………………………………………………………. 23
1.4. Formulación del problema……………………………………………………………. 26
1.5. Hipótesis………………………………………………………………………………. 26
1.6. Objetivos……………………………………………………………………………… 26
1.6.1. Objetivo General………………………………………………………………….. 26
1.6.2. Objetivos Específicos……………………………………………………………... 27
1.7. Justificación…………………………………………………………………………… 28
1.7.1. Justificación Teórica………………………………………………………………. 28
1.7.2. Justificación Metodológica………………………………………………………... 28
1.7.3. Justificación Práctica……………………………………………………………… 28
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
iv
Capítulo II: Material y Método……………………………………………………………… 29
2.1. Materiales……………………………………………………………………………... 30
2.1.1. Población en estudio………………………………………………………………. 30
2.1.2. Muestra……………………………………………………………………………. 30
2.1.3. Unidad de análisis………………………………………………………………… 30
2.1.4. Variables en el estudio……………………………………………………………. 30
2.1.5. Definición de variables……………………………………………………………. 31
2.1.5.1. Corriente de soldadura………………………………………………………… 31
2.1.5.2. Voltaje del arco………………………………………………………………...32
2.1.5.3. Velocidad de soldadura……………………………………………………..… 33
2.1.5.4. Ancho del cordón de soldadura……………………………………………….. 34
2.2. Método………………………………………………………………………………… 35
2.2.1. Tipo de investigación……………………………………………………………... 35
2.2.1.1. De acuerdo a la orientación…………………………………………………… 35
2.2.1.2. De acurdo a la técnica de contrastación………………………………………. 35
2.2.2. Diseño de la investigación………………………………………………………… 35
2.2.3. Diseño del arreglo ortogonal……………………………………………………… 36
2.2.4. Relaciones señal-ruido (S/R)……………………………………………………… 37
2.2.5. Procedimiento experimental del proceso de soldadura…………………………… 38
Capítulo III: Resultados……………………………………………………………………… 40
Tabla 01: Efectos medios de los factores sobre el ancho del cordón de soldadura...……… 41
Tabla 02: Análisis de varianza del ancho del cordón de soldadura...……………………… 41
Figura 08: Efectos principales para el ancho del cordón de soldadura………………......... 42
Tabla 03: Coeficientes del modelo estimado para ancho del cordón de soldadura………... 43
Figura 09: Gráficas de los residuos en la estimación del ancho del cordón de soldadura… 44
Tabla 04: Niveles óptimos de las variables de operación sobre el ancho del cordón……... 44
Tabla 05: Efectos medios de los factores relaciones de señal-ruido………………………. 45
Tabla 06: Análisis de varianza de la relación S/R…………………………………………. 45
Figura 10: Efectos principales para las relaciones S/R……………………………………. 46
Tabla 07: Coeficientes del modelo estimado para Relaciones S/R………………………... 47
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
v
Figura 11: Gráficas de los residuos en la estimación de la relación señal-ruido…………... 48
Tabla 08: Niveles óptimos de las variables de operación sobre la relación señal-ruido…... 48
Capítulo IV: Análisis y discusión……………………………………………………………. 49
Capítulo V: Conclusiones……………………………………………………………………. 54
Capítulo VI: Referencias Bibliográficas…………………………………………………….. 57
6.1. Bibliografías…………………………………………………………………………... 58
6.2. Linkografías…………………………………………………………………………… 60
Capítulo VII: Anexos………………………………………………………………………... 61
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
vi
RESUMEN
El objetivo de la presente investigación fue determinar los niveles óptimos de corriente de
soldadura, voltaje del arco y velocidad de soldadura que simultáneamente maximizan el ancho
del cordón de soldadura y la relación S/R (Señal-Ruido), en acero A36 en el proceso de
soldadura FCAW. Se utilizó el diseño de parámetros de la metodología Taguchi donde se
seleccionó un arreglo ortogonal L9 haciendo un total de 9 corridas experimentales. Usando las
relaciones S/R propuestas por Taguchi, se encontró que 300 A de la variable corriente de
soldadura y 1000 mm/min para la velocidad de soldadura es la combinación que maximiza el
ancho del cordón de soldadura.
Palabras Clave: Proceso de soldadura FCAW, Metodología Taguchi, Diseño de Parámetros,
Relación Señal-Ruido, Corriente de soldadura, Voltaje del arco, Velocidad de soldadura, Ancho
del cordón de soldadura.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
vii
ABSTRACT
The purpose of this investigation was to determine the optimal levels of welding current, arc
voltage and welding speed simultaneously maximize the width of the weld bead and the S / N
(Signal to Noise) ratio in A36 steel in the process FCAW. Design parameters of the Taguchi
methodology where L9 orthogonal array selected by a total of 9 experimental runs were used.
Using the S / R ratios proposed by Taguchi, it was found that 300 A current variable welding
and 1000 mm / min for the welding speed is a combination which maximizes the width of the
weld bead.
Keywords: FCAW welding process, Taguchi Methods, Design Parameters, Signal to Noise,
welding current, arc voltage, welding speed, weld bead width
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
1
CAPITULO I: INTRODUCCIÓN
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
2
1.1. REALIDAD PROBLEMÁTICA
El Proceso FCAW se ha convertido en la alternativa más apropiada para la realización
de muchas uniones soldadas que anteriormente se realizaban con soldadura MIG/MAG
(GMAW) o arco sumergido (SAW) debido a que ofrece una serie de ventajas
comparativas. Alta velocidad y eficiencia de soldadura, muy buena penetración,
disponibilidad de pequeños volúmenes en diversas aleaciones y diámetros (tan pequeño
como 0,9 mm) y excelente operatividad en todas las posiciones son características
comunes de los electrodos actuales del proceso Flux Cored Arc Welding (FCAW).
(Vedia & Svoboda, 2004)
Hoy en día, este proceso se está volviendo cada vez más popular, su naturaleza permite
su uso en la mayoría de los metales y aleaciones aplicándose especialmente en:
• Tuberías y partes internas de recipientes a presión.
• Estructuras metálicas.
En los casos anteriores, la soldadura es el primer método de unión utilizado. Sin
embargo, ya que tales empleos implican la existencia de solicitaciones estáticas y
dinámicas, es esencial el estudio no solo del comportamiento metalúrgico de la unión
soldada sino también de las variables operacionales incluyendo la corriente de soldadura,
el voltaje del arco y la velocidad de soldadura que influyen fuertemente en las variables
de la geometría del cordón como el ancho. (Altamirano, 2009).
El ancho del cordón es de considerable importancia para los ingenieros de diseño ya que
afecta a los programas de soldeo, costes de construcción de estructuras y dispositivos
mecánicos (Miguel V., Martínez-Conesa E., Segura F., Manjabacas M. & Abellán E.,
2012). Por ello nuestra investigación tiene como objetivo general determinar los niveles
de las variables de operación corriente de soldadura, voltaje del arco y velocidad de
soldadura que maximizan el ancho del cordón de soldadura.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
3
La selección correcta de los niveles de las variables del proceso es requerida para
maximizar el ancho del cordón de soldadura. Sin embargo, se requiere de una gran
cantidad de pruebas y personal experimentado para determinar los niveles óptimos de
las variables de soldadura. Por lo tanto, se requiere de un método más eficiente para la
determinación de dichos niveles.
La metodología Taguchi proporciona mejores resultados y permite abreviar un
procedimiento largo y prolijo (Ryan N., 2001) usando una serie de herramientas como
los arreglos ortogonales y las relaciones señal-ruido que son óptimas para generar la
información que se busca.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
4
1.2. ANTECEDENTES
La geometría del cordón juega un importante rol en las propiedades mecánicas finales
de la unión soldada. Variables de la geometría del cordón, tales como, ancho del cordón,
altura y profundidad de penetración, están fuertemente correlacionadas a las variables
operacionales del proceso incluyendo corriente de soldadura, voltaje, velocidad de
avance, gas de protección y distancia entre el tubo de contacto y la pieza de trabajo, entre
otros (Altamirano, 2009). Por tal motivo, es vital la selección correcta de los niveles de
las variables operacionales del proceso de soldadura para poder lograr una unión de
calidad. En ese sentido Tarng Y. & Yang W. en su investigación, “Optimización de la
geometría del cordón de soldadura en la soldadura por arco con gas de tungsteno
por el método Taguchi, Taiwán publicado en 1998 aplicaron el método Taguchi para
la optimización de la geometría de un cordón de soldadura realizado con GTAW. Estos
investigadores demostraron que el método Taguchi provee una sistemática y eficiente
metodología para encontrar los parámetros de soldadura idóneos para una geometría del
cordón deseada. Durante su estudio encontraron que los parámetros de soldadura que
tienen mayor influencia sobre la morfología del cordón son la velocidad de avance de la
soldadura, intensidad de corriente y la polaridad. Reportando que el ancho del cordón,
penetración y el tamaño del refuerzo son mejormente controlados mediante el uso de
este método.
Na H., Kim I., Kang B. & Shim J., en su investigación, “Un estudio experimental para
la optimización de la soldadura de filete en una estructura soldada”, Corea del Sur
publicado en Abril del 2011, desarrollaron un sistema inteligente usando el método
Taguchi para seleccionar los parámetros óptimos de soldadura sobre una geometría del
cordón dada. El sistema desarrollado está integrado por un modelo de red neuronal y dos
modelos de regresión múltiple para la predicción de la geometría del cordón incluyendo
el ancho, altura, profundidad de penetración, área de penetración, área total del cordón
y dilución. De acuerdo con estos autores, la corriente de soldadura, el voltaje y la
velocidad de avance son las variables del proceso que tienen mayor influencia sobre el
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
5
tamaño y forma del cordón de soldadura. El sistema desarrollado permite la entrada de
las dimensiones de la soldadura deseadas y la selección de los parámetros óptimos para
tales dimensiones.
Así mismo Manihar L. & Saha A., en su investigación, “Optimización de los
parámetros de soldadura para la maximización del ancho del cordón de soldadura
para soldadura por arco sumergido en placas de acero suave”, en India publicado
en Junio 2012, aplican la metodología Taguchi para la obtención de las combinaciones
paramétricas óptimas para lograr la soldadura deseada; además utilizaron el análisis de
regresión múltiple para determinar la relación entre la variable dependiente: ancho del
cordón con la corriente de soldadura, voltaje del arco, velocidad de soldadura, y la
distancia del electrodo a la parte a soldar, pudieron encontrar que los niveles óptimos
que logran una anchura del cordón deseada se dan en los niveles bajos de las variables:
corriente de soldadura (300A) y velocidad de soldadura (900 mm/min), además de los
niveles altos de las variables: voltaje del arco (28V) y la distancia del electrodo a la parte
a soldar (25 mm).
De forma similar, pero sin usar la metodología Taguchi, Altamirano G., en su
investigación, “Optimización del cordón en una soldadura de filete de una aleación
de aluminio para aplicaciones automotrices”, En México publicado en Febrero
2009, utilizó una técnica de diseño de experimentos factorial 33 para determinar los
parámetros de soldadura que resultan una óptima geometría del cordón. Durante su
estudio evaluaron el efecto individual que tienen los parámetros operativos de intensidad
de corriente, ángulo de trabajo y velocidad de avance de la soldadura sobre la morfología
del cordón, encontrando que el parámetro de soldadura: ángulo de trabajo tiene mayor
influencia en la calidad final de la unión que la misma intensidad de corriente y velocidad
de avance o desplazamiento de la soldadura.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
6
Miguel V., Martínez-Conesa E., Segura F., Manjabacas M. & Abellán E., en su
investigación, “Optimización del proceso de soldadura GMAW de uniones a tope
de la aleación AA 6063-T5 basada en la metodología de superficie de respuesta y en
la geometría del cordón de soldadura”, Colombia publicado el Octubre 2012,
efectúa la optimización del proceso de soldadura por arco GMAW de la aleación AA
6063-T5 mediante la metodología de la superficie de respuesta (MSR). Las variables
consideradas en este estudio fueron la tensión del arco, la velocidad de soldeo, la
velocidad de alimentación del electrodo y la separación de las superficies a unir y las
funciones de respuesta consideradas fueron el sobreespesor, anchura, penetración y el
ángulo del cordón. De acuerdo con este autor los factores más determinantes para la
penetración son la separación y la velocidad de alimentación del electrodo. Para el ancho
del cordón, el factor más determinante es la velocidad de soldadura. En el caso del
sobreespesor, la separación entre las piezas y la velocidad de soldadura son los dos
factores más importantes. Y por último en el análisis del ángulo del cordón, los factores
a controlar son la tensión y la separación entre las piezas.
Estos trabajos de investigación constituyen antecedentes esenciales que no sólo han
servido de guía y orientación al presente estudio en donde se trabajó con una aleación de
acero diferente (acero A36) y también con un proceso de soldadura distinto a los
mencionados (proceso FCAW).
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
7
1.3. MARCO TEORICO
1.3.1. PROCESO FCAW - PROCESO ARCO ELECTRICO CON ALAMBRE
TUBULAR
1.3.1.1. Descripción del Proceso
Es un proceso de soldadura, en el que la fusión se logra mediante un arco
producido entre un electrodo tubular (alambre consumible) y la pieza. La
protección se obtiene de un fundente contenido dentro del alambre tubular.
Protección adicional de un gas suministrado externamente no es necesaria.
En la fig.1 se muestra el proceso, donde se observa el alambre con núcleo de
flujo, la envoltura de gas protector, el arco, el metal de soldar y la protección
con la escoria. El proceso puede ser semiautomático o automático, siendo el
método semiautomático el de mayor aplicación (Manual de Soldadura
EXSA-OERLIKON, 2011).
Figura 1: Soldadura con Alambre Tubular
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
8
1.3.1.2. Equipo
El equipo básico para la soldadura por arco con núcleo de fundente
autoprotegida (con sus siglas FCAW en inglés) y con escudo de gas es
similar. La principal diferencia radica en el suministro y regulación del gas
para el arco en la variante con escudo de gas. La fuente de potencia
recomendada es de voltaje constante. Esta fuente deberá ser capaz de trabajar
en el nivel de corriente máximo requerido para la aplicación específica.
También se usan fuentes de potencia de corriente constante con la suficiente
capacidad y controles y alimentadores de alambre apropiados.
La rapidez de alimentación del electrodo determina el amperaje de soldadura
suministrado por una fuente de potencia de voltaje constante. Si se modifica
esta rapidez, la máquina soldadora se ajustará automáticamente para
mantener el voltaje de arco preestablecido. La velocidad de alimentación del
electrodo se puede controlar por medios mecánicos o electrónicos.
Este proceso requiere rodillos impulsores que no aplanen ni distorsionen de
alguna otra manera el electrodo tubular. Se emplean diversos rodillos con
superficies ranuradas y moleteadas para adelantar el electrodo. Las pistolas
típicas para soldadura semiautomática. Están diseñadas de modo que se
sostengan cómodamente, sean fáciles de manipular y duren largo tiempo.
Las pistolas establecen un contacto interno con el electrodo a fin de conducir
la corriente de soldadura. La corriente y la alimentación del electrodo se
accionan con un interruptor montado en la pistola (Herrera, 2007).
En la figura 2 se observa un esquema del equipamiento básico para la
soldadura FCAW y alambres tubulares.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
9
Figura 2: Equipamiento para FCAW con protección gaseosa.
1.3.1.3. Variables del Proceso
Corriente de Soldadura
La corriente de soldadura es proporcional a la velocidad de alimentación del
alambre, para un diámetro, una composición y una longitud libre del
electrodo dados.
Una fuente de poder de tensión constante del tamaño adecuado se utiliza para
fundir el alambre a una velocidad que mantiene constante la tensión de arco
(longitud de arco) pre-ajustada. Para una dada velocidad de alimentación del
alambre, la corriente de soldadura medida varía con la longitud libre del
electrodo. A medida que aumenta la longitud libre del electrodo, la corriente
de soldadura disminuye.
Al variar la corriente de soldadura, si las demás variables del proceso se
mantienen constantes, para un diámetro de electrodo dado, se tendrán los
siguientes efectos:
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
10
- Al aumentar la corriente aumenta la velocidad de deposición del electrodo.
- Al aumentar la corriente aumenta la penetración.
- Excesiva corriente produce cordones de soldadura convexos con mal
aspecto.
- Corriente insuficiente produce transferencia de grandes gotas y excesivas
salpicaduras (Vedia & Svoboda, 2004).
Voltaje del Arco
La tensión de arco y la longitud de arco están muy relacionadas. El voltaje
indicado en el panel de la fuente es la suma de las caídas de voltaje a lo largo
del circuito de soldadura. Esto incluye la caída en el cable, en la longitud
libre del electrodo, en el arco, en la pieza y en el cable de masa. Por lo que
la tensión de arco será proporcional a lo indicado en el panel si consideramos
constantes las caídas en los demás elementos del circuito (incluidas sus
temperaturas).
La apariencia, la calidad y las propiedades de las soldaduras realizadas con
FCAW pueden ser afectadas por variaciones en la tensión de arco. Una
tensión de arco demasiado alta (arco demasiado largo) puede resultar en
salpicaduras excesivas y en cordones anchos e irregulares.
Con electrodos de acero al carbono esto puede provocar porosidad. Una
tensión de arco demasiado baja puede resultar en excesivas salpicaduras y
cordones angostos y convexos con baja penetración (Vedia & Svoboda,
2004).
Velocidad de Soldadura
La velocidad de soldadura afecta la penetración y el contorno. A bajas
velocidades de soldadura la penetración es mayor que a altas velocidades.
Bajas velocidades de soldadura a altas corrientes resultan en un
sobrecalentamiento del metal de soldadura. Esto puede dar lugar a la
posibilidad de que se produzcan atrapes de escoria o que se funda el metal
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
11
base. Altas velocidades de soldadura tienden a dar cordones irregulares y
con mala apariencia (Vedia & Svoboda, 2004).
1.3.2. GEOMETRÍA DEL CORDÓN DE SOLDADURA
La geometría del cordón de soldadura afecta directamente a la calidad de la
soldadura en la construcción de estructuras.
La geometría del cordón de soldadura juega un papel importante en la
determinación de las propiedades mecánicas de una unión soldada. Sus
parámetros geométricos como la penetración, el ancho, el sobre-espesor y el
ángulo del cordón dependen de las variables del proceso de soldadura, tales
como la separación entre los bordes a unir, la velocidad de soldadura, la tensión
y la velocidad de alimentación del electrodo (Miguel V., Martínez-Conesa E.,
Segura F., Manjabacas M. & Abellán E., 2012)
1.3.3. ACERO A36
El acero A36 es una aleación de acero al carbono de propósito general muy
comúnmente usado en los Estados Unidos, aunque existen muchos otros aceros,
superiores en resistencia, cuya demanda está creciendo rápidamente.
El acero A36, tiene una densidad de 7860 kg/m³ (0.28 lb/in³). El acero A36 en
barras, planchas y perfiles estructurales con espesores menores de 8 plg (203,2
mm) tiene un límite de fluencia mínimo de 250 MPA (36 ksi), y un límite de
rotura mínimo de 410 MPa (58 ksi). Las planchas con espesores mayores de 8
plg (203,2 mm) tienen un límite de fluencia mínimo de 220 MPA (32 ksi), y el
mismo límite de rotura pero de todos modos se rompe (Wikipedia, Acero A36).
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
12
Composición Química del Acero A36
Elemento C Si Mn P S Cu Cr Ni Al
% 0,2 0,06 0,48 0,01 0,03 0,04 0,02 0,01 0,01
Según Norma ASTM (Sociedad Americana para Pruebas y Materiales)
1.3.4. METODOLOGIA TAGUCHI
Los métodos tradicionales de control de la calidad se centran en la
determinación de un valor medio (𝑢 objetivo) para un atributo y el
establecimiento de límites de control; para luego realizar un control estadístico
y descartar o retrabajar las piezas que se encuentren por fuera de estos límites.
Este enfoque toma como premisa controlar el valor medio y ve a la variabilidad
(o varianza) como un dato del proceso.
El Ing. Genichi Taguchi propuso otro enfoque en el que se empieza a pensar en
la calidad del producto desde el diseño del mismo. El objetivo es diseñar
productos menos sensibles a los factores aleatorios (o ruidos) que hacen que
varíen los parámetros que definen su calidad. Esto es lo que se llama crear un
diseño robusto.
Para esto definió un proceso de diseño de producto (y proceso de fabricación)
en tres etapas (Asociación Española para la Calidad, 2010):
Diseño del sistema.
Diseño de parámetros.
Diseño de tolerancias.
El diseño del sistema es crear un nuevo sistema, que antes no existía. Por
ejemplo, crear un nuevo circuito eléctrico o un nuevo material plástico. El
diseño del sistema requiere creatividad y puede ser protegido por patentes. El
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
13
diseño del sistema se completa una vez que se inventa un sistema nuevo y este
funciona después de haber sido probado bajo ciertas condiciones.
Con el propósito de hacer el sistema robusto contra múltiples factores en la
fabricación y en manos del usuario, debe realizarse el diseño de parámetros,
después, el siguiente paso es el diseño de tolerancias la etapa del compromiso
entre la calidad y coste. La función de pérdida se utiliza para traducir la calidad
en coste y determinar si el nivel de calidad de un componente o material en
particular debería mejorarse Debe indicarse que la mejora de la calidad vía
diseño de tolerancias resulta en un incremento del coste.
Para entender el concepto del diseño de parámetros debemos definir diferentes
tipos de factores en la experimentación o en la simulación
Factores de control: El factor puede cambiar en el propio diseño del
sistema factores tales como los valores nominales, pieza o componentes
de un circuito o condiciones de una máquina de proceso.
Factores de ruido: La causa de la variación se denomina ruido. Existen
tres fuentes de ruido:
Ruido externo: condiciones del entorno tales como temperatura,
humedad, etc.
Ruido interno: deterioro en general como el desgaste, la fatiga, la
oxidación, etc.
Ruido entre productos: imperfecciones de fabricación,
variabilidad pieza a pieza.
Típicamente, los factores de control se asignan a las columnas de una matriz
ortogonal (matriz interna). Los factores de ruido se asignan a otra matriz
denominada matriz externa. Para todas las combinaciones entre las matrices
interna y externa se realiza un experimento o simulación.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
14
Para cada combinación de niveles en los factores de control (definida por una
fila de matriz interna) se realizan los experimentos bajo las diferentes
combinaciones de ruido (definidas por las filas de la matriz externa) y se
determina la relación S/R de los resultados.
Los pasos en el diseño de parámetros son los siguientes:
1. Definir la función ideal.
La función ideal es diferente caso a caso, y su definición es el paso más
importante.
2. Seleccionar los factores de ruido y pronosticar sus rangos.
En muchos casos, hay muchos factores de ruido y no podemos considerarlos
todos en la investigación.
3. Componer los factores de ruido.
Es muy efectivo y eficiente componer los factores de ruido. Esto significa
encontrar condiciones extremas de dichos factores (niveles del factor).
4. Seleccionar la característica de calidad y su relación S/R.
Se recomienda utilizar la relación S/R como el índice para evaluar la
robustez de una función del producto. La relación S/R se selecciona
basándose en la función ideal.
5. Seleccionar los factores de control y sus niveles.
Se recomienda realizar la experimentación con una matriz ortogonal
completamente saturada. Los niveles de control deberían cubrir un amplio
rango de funcionamiento.
6. Asignar los factores de control y de ruido a las matrices interna y externa.
Los factores de control se asignan a la matriz interna. Los factores de ruido
se asignan a la externa (Fig. 3).
7. Realizar la experimentación.
8. Calcular las relaciones S/R.
9. Optimización.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
15
Maximizar la relación S/R seleccionando todos los niveles de los factores
de control que dan la mayor relación S/R.
10. Estimar la condición optima
Para estimar la relación S/R bajo la condición optima, suelen considerarse
la mitad de los factores en cuanto a relación S/R y sumar aritméticamente
los efectos de todos ellos.
La medida estadística del rendimiento que se utiliza para evaluar la calidad del
producto es la denominada relación señal-ruido (S/R). La relación señal/ruido
mide el rendimiento y el efecto de los factores de ruido en dicho rendimiento.
La proporción señal - ruido es un índice de robustez de calidad, y muestra la
magnitud de la interacción entre factores de control y factores de ruido (Wu Y.
& Wu A., 1996).
La relación señal/ruido está ligada directamente con la función de pérdida. Es
una evaluación de la estabilidad del rendimiento de una característica de
calidad. La función pérdida permite evaluar el efecto de dicha estabilidad en
términos monetarios. Cuanto mayor sea esta relación implica menor pérdida,
medida con su correspondiente función de pérdida (García A., 2006).
El diseño de parámetros se utiliza para seleccionar la mejor combinación de
niveles de los factores de control, para la optimización de la robustez de la
función del producto contra los factores de ruido. Los factores de ruido son
aquellos que afectan a la función del producto, incluyéndolas condiciones de
uso del cliente, el deterioro interno y la variabilidad pieza a pieza de las partes
que conforman el producto. Por supuesto, el diseño de parámetros puede
aplicarse para optimizar procesos de producción. Sin embargo, lo que el diseño
de parámetros puede aportar en esta etapa se reduce solo a un tipo de ruido: la
variabilidad pieza a pieza. El diseño de parámetros para un proceso de
fabricación no puede reducir los problemas causados ni por las condiciones de
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
16
uso del cliente ni por el entorno operativo. En otras palabras, la optimización
de procesos de fabricación puede tratarse con uno de los tres factores de ruido.
1.3.4.1. Función de Pérdida de Taguchi
La función de pérdida de Taguchi reconoce el deseo del cliente por tener
productos más consistentes y el deseo del productor por hacer un producto
de bajo costo. La pérdida de la sociedad se compone de los gastos incurridos
en el proceso de producción, así como los gastos surgidos durante el uso por
el cliente (reparación, pérdida de negocios, etc). Para reducir al mínimo la
pérdida de la sociedad la estrategia a usar es la que aliente a uniformizar y
reducir los costos en el punto de producción y en el punto de consumo (Ross
P., 1989).
Taguchi supone que las pérdidas podrían ser aproximadas a una función
cuadrática, donde a más grande es la variación en la respuesta más grandes
son las pérdidas.
Existen tres tipos de función de acuerdo a la característica de calidad:
1. Nominal es mejor
La curva que describe de mejor manera a esta función de pérdida, es
la siguiente.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
17
Figura 3: Función de Perdida: Caso nominal es mejor
La ecuación de la función es: 𝑃 = 𝐾(𝑌 − 𝑀)2
La ecuación anterior es válido para una pieza, Si quisiéramos estudiar
el comportamiento de n piezas habremos de referir la pérdida al
concepto de MSD (Mean Square Deviation) o desviación cuadrática
media, de la variable respecto del valor nominal. Es decir:
𝑀𝑆𝐷 =1
𝑛∑ (𝑌𝑖 − 𝑀)2
𝑛
𝑖=1
Que equivale a:
𝑛𝑀𝑆𝐷 = 𝑌12 + 𝑀2 − 2𝑀𝑌1+. . . . . . . . +𝑌𝑛
2 + 𝑀2 − 2𝑀𝑌𝑛
Como la varianza equivale:
𝜎2 =1
𝑛[(𝑌1 − �̅�)2+. . . . . . . . +(𝑌𝑛 − �̅�)2]
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
18
𝑛𝜎2 = 𝑌12 + �̅� − 2𝑌1�̅�+. . . . . . . . +𝑌𝑛
2 + �̅� − 2𝑌𝑛�̅�
Restando:
𝑛𝜎2 − 𝑛𝑀𝑆𝐷 = (�̅�2 − 𝑀2)𝑛 + 2(𝑀 − �̅�)(𝑌1 + +. . . . . . . . +𝑌𝑛)
𝜎2 − 𝑀𝑆𝐷 = �̅�2 − 𝑀2 + 2(𝑀 − �̅�)�̅� = −(�̅� − 𝑀)2
𝑀𝑆𝐷 = 𝜎2 + (�̅� − 𝑀)2
Entonces la forma de reducir la función de pérdida es:
Reducir 𝜎 (la variación en la producción).
Reducir �̅� − 𝑀 (desviación del promedio de la producción
respecto del valor de la media 𝑀).
Reducir ambas.
2. Menor es mejor
De igual manera que el caso anterior, la curva que describe de mejor
manera a esta función de pérdida, es la siguiente.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
19
Figura 4: Función de Perdida: Caso menor es mejor
La función p de pérdida es análoga a la de NOMINAL ES MEJOR.
Ahora la parábola tiene su vértice en el origen porque evidentemente
no hay un valor nominal para la variación, que es la abscisa. Al ser
𝑀 = 0 queda:
𝑃 = 𝐾𝑌2, para el caso de una pieza o un solo valor de 𝑌.
De igual manera que el caso anterior para estudiar el comportamiento
de n piezas habremos de referir la pérdida al concepto de MSD.
𝑀𝑆𝐷 =1
𝑛∑ 𝑌𝑖
2𝑛
𝑖=1
3. Mayor es mejor
Al contrario del caso anterior, a mayor valor de la variable
independiente corresponde un menor valor de la función de pérdida.
La curva que describe de mejor manera a esta función de pérdida, es
la siguiente.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
20
Figura 5: Función de Pérdida: Caso mayor es mejor
Ello se logra con una hipérbola equilátera de la forma:
𝑃 =𝐾
𝑌2, para el caso de una pieza o un solo valor de 𝑌.
Para n piezas, una forma razonable de expresar la desviación
cuadrática media (MSD) sería
𝑀𝑆𝐷 =1
𝑛∑
1
𝑌𝑖2
𝑛
𝑖=1
Que sería la forma inversa del caso anterior (De la Peña J., 1991).
1.3.4.2. Relación Señal/Ruido
Los factores de control que pueden contribuir a reducir la variación
(mejora de la calidad) se pueden identificar rápidamente al ver la
cantidad de variación presente en forma de una respuesta. Algunos
análisis se ocupan de los factores que pueden afectar a la respuesta
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
21
media, pero ahora hay interés en el efecto de la variación también.
Taguchi ha creado una transformación de los datos de repetición a otro
valor que es una medida de la variación. La transformación es la
relación señal-ruido. La relación S/R consolida varias repeticiones en
un valor que refleja la cantidad de variación presente. Hay varias
relaciones S/R disponibles en función del tipo de características;
menor es mejor, nominal es mejor, o mayor es mejor (Ross P., 1989).
Las relaciones señal-a-ruido son derivadas de la función de pérdida
cuadrática (MSD).
En seguida se muestran los tres casos:
CASO NOMINAL ES MEJOR
Cuando se fabrican las lentes de unas gafas, como no pueden resultar
perfectas, se admite una tolerancia entorno al valor nominal de sus
dioptrías. Pero, evidentemente, lo mejor es que las lentes tengan ese
valor nominal.
La relación S/R adecuado a utilizar es:
Tipo I: Cuando los valores de la variable son solo positivos:
𝑆 𝑅⁄ = −10 log [𝑌2
𝑆2]
Tipo II: Cuando los valores de la variable pueden ser tanto positivos
como negativos:
𝑆 𝑅⁄ = −10 log[𝑆2]
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
22
CASO MENOR ES MEJOR
Un proceso se negocia (y acepta) entre proveedor y cliente para un
determinado NCA: Un Nivel de Calidad Aceptable expresado en % de
defectuosos. Éste podrá ser tan pequeño como se necesite, se desee o
se pueda conseguir. Pero está claro que si él % de defectuosos de las
partidas entregadas es menor que el NCA, la situación será mejor.
Para el caso menor es mejor el índice adecuado es:
𝑆 𝑅⁄ = −10 log(∑𝑌2
𝑛)
CASO MAYOR ES MEJOR
En fiabilidad se maneja el concepto de MTBF (Mean Time Between
Failures -tiempo medio entre fallos-) y un determinado contrato de
suministro lo fija en una cierta cantidad de horas. Naturalmente, será
mejor para el cliente que el producto tenga un MTBF incluso mayor
que el de las horas acordadas (De la Peña, 1991).
Para el caso mayor es mejor se recomienda:
𝑆 𝑅⁄ = −10 log(∑1 𝑌2⁄
𝑛)
El uso de logaritmos pretende hacer la respuesta más “lineal” y el signo
negativo es para que siempre se maximice el índice S/R. Se multiplica
por 10 para obtener decibeles.
Taguchi afirma que en cada caso, la selección de los niveles de los
factores de control que maximicen la razón S/R garantiza una
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
23
variabilidad mínima y por tanto una mayor robustez contra las
variables no controlables (Roy R., 2001).
1.3.4.3. Arreglos Ortogonales
Para el estudio de los factores que afectan a un producto o proceso,
Taguchi se basa en un conjunto pequeño de matrices del diseño. Estas
matrices definen diseños ortogonales, es decir, sus columnas son
ortogonales. Los diseños factoriales 2k son un ejemplo de diseños
ortogonales. Taguchi utiliza los valores 1 y 2 para denotar los niveles
bajo y alto, respectivamente, en lugar de la notación usual (±1); puesto
que considera la posibilidad de más de dos niveles en cada factor. En
la metodología de Taguchi se consideran diseños ortogonales
fraccionarios, es decir, se reduce el número de las de la matriz del
diseño mediante identificación de factores principales y de factores de
interacción. Esto permite una mayor viabilidad del estudio de
tratamientos. Por ejemplo, para el diseño 27 de 7 factores con dos
niveles, Taguchi considera la siguiente matriz de diseño:
Figura 6: Arreglo Ortogonal L8
Esta matriz es referida como matriz del diseño L8: Tiene siete
columnas ortogonales y ocho filas, en contraste con los 27 = 128
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
24
experimentos que constituirían la matriz del diseño de un diseño
factorial completo de siete factores con dos niveles.
Taguchi proporciona un catálogo reducido de modelos que permiten
abordar un número relativamente alto de experimentos en ingeniería.
Por ejemplo, Taguchi considera los siguientes diseños ortogonales
fraccionarios con dos niveles: L4; L8; L12; L16; L32 y L64: El listado de
diseños con tres niveles incluye; L9; L18; L27 y L81: En general, un
diseño LN está definido mediante una matriz del diseño con N filas y
permite considerar hasta N-1 factores (Ruiz M., 2005).
Selección de un diseño ortogonal
Para seleccionar un diseño ortogonal se utiliza el siguiente método.
Notemos primero que un diseño LN tiene asociados N-1 grados de
libertad. Entonces, un diseño apropiado para el desarrollo de un
estudio es el más pequeño cuyos grados de libertad están justo por
encima de los grados de libertad asociados con todos los factores e
interacciones. El proceso de selección se puede resumir en los
siguientes puntos:
1. Cada factor con k niveles tiene k-1 grados de libertad.
2. Los grados de libertad para un factor de interacción doble son el
producto de los grados de libertad de los factores principales que lo
definen.
3. Los grados de libertad requeridos para todos los factores principales
e interacciones se suman para obtener el total de grados de libertad
gl(total) requeridos en el desarrollo del experimento.
4. Se selecciona el LN más pequeño para el cual N-1 ¸ gl(total) y que
puede acomodar a los factores e interacciones que intervienen en el
experimento.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
25
En algunos casos, el estudio requiere combinaciones de factores
principales e interacciones que impiden que el diseño seleccionado en
el punto 4 sea apropiado y, por tanto, se tenga que considerar el
siguiente LN en magnitud. Por ejemplo, este hecho se da cuando se
incluye un número elevado de factores de interacción en el estudio.
Para resolver este problema también se puede desarrollar un análisis
preliminar de los factores de interacción que son realmente
significativos (Ruiz M., 2005).
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
26
1.4. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Por lo expuesto en la realidad problemática e incentivado por trabajos anteriores
detallados en los antecedentes; es en lo que se sustenta el siguiente problema de
investigación:
¿Cuáles son los niveles óptimos de corriente de soldadura, voltaje del arco y
velocidad de soldadura que maximizan el ancho del cordón de soldadura y la
relación señal-ruido en acero A36 en el proceso de soldadura FCAW, usando
metodología Taguchi?
1.5. HIPOTESIS
Los niveles: 300A, 28V y 1000 mm/min de corriente de soldadura, voltaje del arco y
velocidad de soldadura, respectivamente, maximizan el ancho del cordón de soldadura
y la relación señal-ruido en acero A36 en el proceso de soldadura FCAW, usando
metodología Taguchi.
1.6. OBJETIVOS
1.6.1. OBJETIVO GENERAL
Determinar los niveles de corriente de soldadura, voltaje del arco y velocidad
de soldadura que maximizan el ancho del cordón de soldadura y la relación
señal-ruido en acero A36 en el proceso de soldadura FCAW, según la
metodología Taguchi.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
27
1.6.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Determinar los efectos medios de las variables de operación “Corriente
de soldadura”, “Voltaje del arco” y “Velocidad de soldadura” del ancho
del cordón de soldadura en acero A36 en el proceso de soldadura FCAW.
2. Analizar los efectos principales de las variables de operación del proceso
de soldadura FCAW en el ancho del cordón de soldadura, en acero A36.
3. Estimar el modelo de regresión que se ajusta a los resultados de las
corridas experimentales para el ancho de cordón de soldadura, según la
metodología Taguchi.
4. Determinar los niveles óptimos de las variables de operación “Corriente
de soldadura”, “Voltaje del arco” y “Velocidad de soldadura” que
maximizan el ancho del cordón de soldadura en acero A36 en el proceso
de soldadura FCAW, según la metodología Taguchi.
5. Determinar los efectos medios de las variables de operación “Corriente
de soldadura”, “Voltaje del arco” y “Velocidad de soldadura” de la
relación señal-ruido en acero A36 en el proceso de soldadura FCAW.
6. Analizar los efectos principales de las variables de operación del proceso
de soldadura FCAW en la relación señal-ruido, en acero A36.
7. Estimar el modelo de regresión que se ajusta a los resultados de las
corridas experimentales para la relación señal-ruido, según la
metodología Taguchi.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
28
8. Determinar los niveles óptimos de las variables de operación “Corriente
de soldadura”, “Voltaje del arco” y “Velocidad de soldadura” que
maximizan la relación señal-ruido en acero A36 en el proceso de
soldadura FCAW, según la metodología Taguchi.
1.7. JUSTIFICACIÓN
1.7.1. JUSTIFICACIÓN TEÓRICA
Los deseos de abordar este estudio fueron de aportar conocimientos teóricos y
prácticos para próximas investigaciones con el fin de generar reflexión y debate
académico sobre el conocimiento existente sobre la metodología Taguchi.
1.7.2. JUSTIFICACIÓN METODOLÓGICA
La metodología Taguchi ofrece los conocimientos y las herramientas necesarias
para encontrar los niveles operativos óptimos de las variables del proceso de
soldadura FCAW y así obtener un cordón con un ancho óptimo.
1.7.3. JUSTIFICACIÓN PRÁCTICA
Con los resultados de la presente investigación se encontraron las soluciones
concretas para optimizar el ancho del cordón de soldadura en acero A36 en el
proceso de soldadura FCAW mediante la metodología Taguchi.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
29
CAPITULO II: MATERIAL Y MÉTODO
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
30
2.1. MATERIAL
2.1.1. POBLACIÓN EN ESTUDIO
La población estuvo constituida por la producción de soldaduras con juntas en
“T” en acero A36 con proceso FCAW de la empresa SIMA-METAL
MECANICA del distrito de Chimbote. Luego fueron evaluados en el
Laboratorio del Área de Control de Calidad de la empresa antes mencionada.
2.1.2. MUESTRA
La muestra estuvo constituida por 9 soldaduras con juntas en “T” en acero A36
con proceso FCAW, las cuales se consiguieron por la unión de dos placas de
acero de medidas 150x200x20 mm. Luego fueron evaluados en el Laboratorio
del Área de Control de Calidad de la empresa antes mencionada.
2.1.3. UNIDAD DE ANÁLISIS
La unidad de análisis, la constituyó cada soldadura que se utilizó en el
experimento del proceso de soldadura FCAW en aceros A36 con juntas en “T”.
2.1.4. VARIABLES EN EL ESTUDIO
Las variables consideradas en la presente investigación teniendo en cuenta su
relación de dependencia y naturaleza se presentan en la siguiente tabla.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
31
Factores en la investigación según su relación y naturaleza
Variables Relación Naturaleza
X1: Corriente de Soldadura Independiente Cuantitativa
X2: Voltaje del Arco Independiente Cuantitativa
X3: Velocidad de Soldadura Independiente Cuantitativa
Y: Ancho del Cordón de Soldadura Dependiente Cuantitativa
S/R: Relación Señal-Ruido Dependiente Cuantitativa
2.1.5. DEFINICIÓN DE VARIABLES
2.1.5.1. Corriente de Soldadura
Expresada en Amperios, La corriente es un flujo de electrones que
circula por un conductor en un circuito cerrado, denominado circuito
eléctrico, en soldadura sirve para fundir el alambre que se alimenta a
través del sistema de impulsión. Un amperaje alto tiene como
consecuencia un cordón más ancho.
Codificación:
La fórmula que se usó para codificar los datos fue la siguiente:
𝑋 =𝑍 − (𝑍𝑚𝑖𝑛 − ∆𝑍)
∆𝑍
Donde:
∆𝑍 = (𝑍𝑚𝑎𝑥 − 𝑍𝑚𝑖𝑛) 2⁄
𝑍𝑚𝑖𝑛: Valor del nivel más bajo del factor corriente de
soldadura.
𝑍𝑚𝑎𝑥: Valor del nivel más alto del factor corriente de
soldadura.
𝑍: Valor del nivel a codificar.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
32
Niveles de operación de Corriente de Soldadura
Niveles Amperaje de la Corriente
de Soldadura Real (A)
Amperaje de la Corriente
de Soldadura Codificado
Bajo 200 1
Medio 250 2
Alto 300 3
2.1.5.2. Voltaje del Arco
Es una fuerza electromotriz necesaria para mover una corriente El
voltaje se expresa en voltios y se mide con el voltímetro; algunas
máquinas de soldar poseen voltímetro y un regulador de voltaje. La
reducción en el voltaje resulta en un cordón de soldadura más angosto.
Codificación:
La fórmula que se usó para codificar los datos fue la siguiente:
𝑋 =𝑍 − (𝑍𝑚𝑖𝑛 − ∆𝑍)
∆𝑍
Donde:
∆𝑍 = (𝑍𝑚𝑎𝑥 − 𝑍𝑚𝑖𝑛) 2⁄
𝑍𝑚𝑖𝑛: Valor del nivel más bajo del factor voltaje del arco.
𝑍𝑚𝑎𝑥: Valor del nivel más alto del factor voltaje del arco.
𝑍: Valor del nivel a codificar.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
33
Niveles de operación de Voltaje del Arco
Niveles Voltaje del Arco
Real (V)
Voltaje del Arco
Codificado
Bajo 24 1
Medio 26 2
Alto 28 3
2.1.5.3. Velocidad de Soldadura
Es la velocidad en la que se funde el alambre o material de aporte para
unir las piezas de metal. Cuando se reduce la velocidad, se aumenta la
deposición del metal de aporte y esto produce un cordón de soldadura
más ancho.
Codificación:
La fórmula que se usó para codificar los datos fue la siguiente:
𝑋 =𝑍 − (𝑍𝑚𝑖𝑛 − ∆𝑍)
∆𝑍
Donde:
∆𝑍 = (𝑍𝑚𝑎𝑥 − 𝑍𝑚𝑖𝑛) 2⁄
𝑍𝑚𝑖𝑛: Valor del nivel más bajo del factor velocidad de
soldadura.
𝑍𝑚𝑎𝑥: Valor del nivel más alto del factor velocidad de
soldadura.
𝑍: Valor del nivel a codificar.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
34
Niveles de operación de Velocidad de Soldadura
Niveles Velocidad de Soldadura
Real (mm/min)
Velocidad de Soldadura
Codificado
Bajo 900 1
Medio 950 2
Alto 1000 3
2.1.5.4. Ancho del Cordón de Soldadura
Esta característica del cordón de soldadura es muy importante para
asegurar que la unión de soldadura se llene adecuadamente. Para la
determinación del ancho se usó un calibrador de soldadura o llamado
también galga. El ancho del cordón se midió en milímetros (mm).
Criterio de optimización del ancho del cordón de soldadura
Variable Función
Objetivo LI LS
Ancho del cordón de soldadura MAX 6 18.5
Fuente: Código de Soldadura AWS D1.5M/D1.5:2008
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
35
2.2. MÉTODO
2.2.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN
2.2.1.1. De acuerdo a la Orientación:
Esta investigación fue de tipo APLICADA, porque buscó construir un
método que sirve de ayuda en la toma de decisiones para obtener un
ancho de cordón de soldadura deseado, dependiendo de los niveles de
los parámetros de operación del proceso de soldadura FCAW.
2.2.1.2. De acuerdo a la Técnica de Contrastación:
Esta investigación fue de tipo EXPLICATIVA, ya que se encargó de
buscar el porqué del ancho del cordón de soldadura mediante el
establecimiento de relaciones causa-efecto (variables de soldadura –
ancho de cordón de soldadura).
2.2.2. DISEÑO DE INVESTIGACIÓN
Dada la naturaleza de la hipótesis, en la cual se demostró la relación de causa –
efecto entre las variables, donde las variables independientes fueron
manipuladas; se observa que la investigación adopta un DISEÑO
EXPERIMENTAL.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
36
2.2.3. DISEÑO DEL ARREGLO ORTOGONAL
El diseño del arreglo ortogonal utilizado es el arreglo L9 de tres factores; el cual
se asemeja a un diseño factorial fraccionado 33 con un tercio de repetición, que
permitió evaluar el efecto de los factores X1: Corriente de Soldadura, X2: Voltaje
del Arco y X3: Velocidad de Soldadura sobre Y: Ancho del Cordón de Soldadura,
y S/R: Relación Señal-Ruido. Se establecieron 9 corridas experimentales,
determinado según el arreglo ortogonal. Para hacer uso de estos arreglos
ortogonales es importante contar con un software apropiado uno de ellos es
Minitab Ver 16.
Arreglo Ortogonal L9
Corridas o Ensayos X1 X2 X3
1 1 1 1
2 1 2 2
3 1 3 3
4 2 1 2
5 2 2 3
6 2 3 1
7 3 1 3
8 3 2 1
9 3 3 2
El modelo que se ajusta al diseño del arreglo anterior para el ancho del cordón
S/R es el siguiente:
𝑌 = 𝛽0 + ∑ 𝛽𝑖𝑋𝑖
3
𝑖=1
+ ∑ 𝛽𝑖𝑖𝑋𝑖2
3
𝑖=1
+ 𝜀, 𝑖 = 1,2,3
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
37
En vez de diseñar el experimento para investigar interacciones potenciales,
Taguchi prefiere emplear factores de tres niveles para estimar la curvatura.
Obsérvese que se ajusta los efectos lineal y cuadrático de los factores pero no sus
interacciones bifactoriales puesto que Taguchi argumenta que no es necesario
considerar explícitamente interacciones bifactoriales.
Postula que es posible eliminar estas interacciones especificando correctamente
la respuesta y los factores del diseño.
De la misma manera, también se ajustó el mismo modelo para las relaciones S/R:
𝑆/𝑅 = 𝛽0 + ∑ 𝛽𝑖𝑋𝑖
3
𝑖=1
+ ∑ 𝛽𝑖𝑖𝑋𝑖2
3
𝑖=1
+ 𝜀, 𝑖 = 1,2,3
2.2.4. RELACIONES SEÑAL-RUIDO (S/R)
Para establecer los niveles de los factores en estudio que proporcione el valor
más favorable de Ancho del Cordón de Soldadura, se utilizó las relaciones señal-
ruido (con el criterio de mayor es mejor), para encontrar el nivel de los factores
que maximicen el ancho del cordón.
La fórmula para el criterio “mayor es mejor” se describe como:
𝑆 𝑅⁄ = −10 log(∑1 𝑌2⁄
𝑛)
Donde:
𝑌: Ancho del cordón de soldadura
𝑛: Número de repeticiones, para este caso 𝑛 = 1
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
38
2.2.5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL DE PROCESO DE SOLDADURA
A continuación se detalla todo lo concerniente al procedimiento experimental de
soldadura seguido para llevar a cabo las uniones de las placas de acero. Dicho
procedimiento incluye la preparación de las juntas a unir y la selección correcta
de las variables operativas. También se señala la manera en que se midieron las
variables y su control durante el proceso.
Figura 07: Diagrama del Proceso de Soldadura
Las dimensiones de las placas de acero a unir fueron de 150x200x20 mm. Antes
del proceso de soldeo, las zonas a unir fueron tratadas superficialmente con un
esmerilador para eliminar cualquier tipo de oxidación superficial que dificulte la
estabilidad del arco eléctrico durante la soldadura.
El material de aporte utilizado fue EXATUB 71 diseñado para soldaduras en toda
posición, en un solo pase y/o multipase. La posición de soldeo fue de manera
horizontal, y las placas se unieron en junta T.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
39
Las mediciones de los anchos se realizaron usando un calibrador de soldadura o
llamado también galga.
Las variables operativas utilizadas para llevar a cabo las diferentes uniones como
ya se indicó fueron corriente de soldadura, voltaje del arco y velocidad de
soldadura que de acuerdo a la bibliografía revisada son los que tienen mayor
influencia sobre el ancho del cordón de soldadura (Manihar & Saha, 2012).
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
40
CAPITULO III: RESULTADOS
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
41
Tabla 01: Efectos medios de los factores sobre el ancho del cordón de soldadura
Factor Nivel Media de los resultados
del ancho
Corriente de
Soldadura
1 (200) 7,647
2 (250) 9,587
3 (300) 11,187
Voltaje del Arco
1 (24) 9,627
2 (26) 9,48
3 (28) 9,313
Velocidad de
Soldadura
1 (900) 10,307
2 (950) 9,61
3 (1000) 8,503
Tabla 02: Análisis de varianza del ancho del cordón de soldadura
FV GL SC CM F P
A-CORRIENTE DE SOLDADURA 2 18,8552 9,4276 152,71 0,007**
B-VOLTAJE DEL ARCO 2 0,1475 0,07373 1,19 0,456
C-VELOCIDAD DE SOLDADURA 2 4,9621 2,48103 40,19 0,024*
Error 2 0,1235 0,06173
Total 8 24,0882
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
42
321
11
10
9
8
321
321
11
10
9
8
AM
ed
ia d
e M
ed
ias
B
C
Figura 08: Efectos principales para el ancho del cordón de soldadura
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
43
Tabla 03: Coeficientes del modelo estimado para ancho del cordón de soldadura
Término Coeficiente EE del
Coeficiente T P
Constante 9,47333 0,08282 114,384 0
𝛽1 -1,82667 0,11713 -15,596 0,004
𝛽11 0,11333 0,11713 0,968 0,435
𝛽2 0,15333 0,11713 1,309 0,321
𝛽22 0,00667 0,11713 0,057 0,96
𝛽3 0,83333 0,11713 7,115 0,019
𝛽33 0,13667 0,11713 1,167 0,364
R2 = 99,5% R2(ajustado) = 97,9%
Ecuación del modelo estimado el ancho del cordón de soldadura (en términos de factores
codificados):
𝑌 = 9,4733 − 1,8267𝑋1 + 0,1133𝑋12 + 0,1533𝑋2 + 0,0067𝑋2
2 + 0,8333𝑋3 + 0,1367𝑋32
Ecuación del modelo estimado el ancho del cordón de soldadura (en términos de factores
reales):
𝑌 = 9,4733 − 1,8267 ∗ 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑆𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 + 0,1133 ∗ 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑆𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎2
+0,1533 ∗ 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝑟𝑐𝑜 + 0,0067 ∗ 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝑟𝑐𝑜2
+0,8333 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑆𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 + 0,1367 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑆𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎2
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
44
210-1-2
99
90
50
10
1
Residuo estandarizado
Porc
enta
je
12,010,59,07,56,0
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
Valor ajustado
Resi
duo e
standari
zado
1,51,00,50,0-0,5-1,0
3
2
1
0
Residuo estandarizado
Fre
cuenci
a
987654321
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
Orden de observación
Resi
duo e
standari
zado
Gráfica de probabilidad normal vs. ajustes
Histograma vs. orden
Figura 09: Gráficas de los residuos en la estimación del ancho del cordón de soldadura
Tabla 04: Niveles óptimos de las variables de operación sobre el ancho del cordón
NIVEL A-CORRIENTE DE
SOLDADURA
B-VOLTAJE DEL
ARCO
C-VELOCIDAD DE
SOLDADURA
1 7,647 9,627 (óptimo) 10,307 (óptimo)
2 9,587 9,48 9,61
3 11,187 (óptimo) 9,313 8,503
Delta 3,54 0,313 1,803
Clasificar 1 3 2
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
45
Tabla 05: Efectos medios de los factores relaciones de señal-ruido (Más grande es mejor)
Factor Nivel Media de las
Relaciones S/R
Corriente de
Soldadura
1 (200) 17,6
2 (250) 19,62
3 (300) 20,95
Voltaje del Arco
1 (24) 19,65
2 (26) 19,38
3 (28) 19,15
Velocidad de
Soldadura
1 (900) 20,19
2 (950) 19,54
3 (1000) 18,44
Tabla 06: Análisis de varianza de la relación S/R
FV GL SC CM F P
A-CORRIENTE DE SOLDADURA 2 17,0609 8,5304 84,56 0,012*
B-VOLTAJE DEL ARCO 2 0,3807 0,1903 1,89 0,346
C-VELOCIDAD DE SOLDADURA 2 4,6829 2,3414 23,21 0,041*
Error 2 0,2018 0,1009
Total 8 22,3262
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
46
321
21
20
19
18
321
321
21
20
19
18
AM
ed
ia d
e R
ela
cio
ne
s S
NB
C
Señal a ruido: Más grande es mejor
Figura 10: Efectos principales para las relaciones S/R
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
47
Tabla 07: Coeficientes del modelo estimado para Relaciones S/R
Término Coeficiente EE del
Coeficiente T P
Constante 19,3922 0,1059 183,161 0
𝛽1 -1,7873 0,1497 -11,937 0,007
𝛽11 0,2245 0,1497 1,499 0,273
𝛽2 0,2591 0,1497 1,73 0,226
𝛽22 -0,0151 0,1497 -0,101 0,929
𝛽3 0,7984 0,1497 5,332 0,033
𝛽33 0,1508 0,1497 1,007 0,42
R2 = 99,1% R2(ajustado) = 96,4%
Ecuación del modelo estimado el ancho del cordón de soldadura (en términos de factores
codificados):
𝑅𝐸𝐿 𝑆 𝑅⁄ = 19,3922 − 1,7873𝑋1 + 0,2245𝑋12 + 0,2591𝑋2 − 0,0151𝑋2
2 + 0,7984𝑋3 + 0,1508𝑋32
Ecuación del modelo estimado el ancho del cordón de soldadura (en términos de factores
reales):
𝑅𝐸𝐿 𝑆 𝑅⁄ = 19,3922 − 1,7873 ∗ 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑆𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 + 0,2245 ∗ 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑆𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎2
+0,2591 ∗ 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝑟𝑐𝑜 + 0,0151 ∗ 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝑟𝑐𝑜2
+0,7984 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑆𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 + 0,1508 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑆𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎2
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
48
210-1-2
99
90
50
10
1
Residuo estandarizado
Porc
enta
je
22201816
1
0
-1
Valor ajustado
Resi
duo e
standari
zado
1,51,00,50,0-0,5-1,0
3
2
1
0
Residuo estandarizado
Fre
cuenci
a
987654321
1
0
-1
Orden de observación
Resi
duo e
standari
zado
Gráfica de probabilidad normal vs. ajustes
Histograma vs. orden
Figura 11: Gráficas de los residuos en la estimación de la relación señal-ruido
Tabla 08: Niveles óptimos de las variables de operación sobre la relación señal-ruido
NIVEL A-CORRIENTE DE
SOLDADURA
B-VOLTAJE DEL
ARCO
C-VELOCIDAD DE
SOLDADURA
1 17,6 19,65 (óptimo) 20,19 (óptimo)
2 19,62 19,38 19,54
3 20,95 (óptimo) 19,15 18,44
Delta 3,35 0,5 1,75
Clasificar 1 3 2
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
49
CAPITULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
50
La metodología Taguchi ha sido aplicada por diferentes investigadores en diferentes procesos
de soldadura. Así, Na, H., Kim I., Kang, B., & Shim, J. (2011) realizaron una investigación
sobre optimización de la soldadura de filete cuyo objetivo era encontrar la combinación óptima
simultánea de tres variables del proceso de soldadura GMA (corriente de soldadura, voltaje del
arco y velocidad de soldadura). En este caso fueron cuatro las variables respuestas: ancho del
cordón, altura de la garganta, longitud de la pierna izquierda y longitud de la pierna derecha.
Donde se concluyó que resulta conveniente el uso de la metodología Taguchi para predecir o
controlar las medidas de la geometría del cordón.
El efecto medio de A (corriente de soldadura) sobre el ancho del cordón se calcula promediando
los tres valores del cordón de soldadura cuando A=1, luego se promedian los tres valores del
cordón de soldadura cuando A=2, y por último se promedian los tres valores del cordón de
soldadura cuando A=3. La Tabla 01 muestra los efectos medios de corriente de soldadura y de
los otros 2 factores: voltaje del arco y velocidad de soldadura sobre el ancho del cordón de
soldadura.
Una vez establecidos los criterios tanto para los factores como para la variable respuesta ancho
del cordón de soldadura, es decir maximizar. Se procedió a hallar los efectos principales de los
factores: corriente de soldadura, voltaje del arco y velocidad de soldadura sobre el ancho del
cordón de soldadura (Tabla 02) encontrándose que los factores que ofrecen un mayor efecto
sobre el ancho del cordón de soldadura son corriente de soldadura y velocidad de soldadura, no
se realizaron interacciones entre los factores puesto que el número de corridas era reducido y
los grados de libertad no lo permitía. Luego se graficó los efectos principales para los resultados
del ancho del cordón (Fig. 08) donde se unen con una línea los valores bajos, medios y altos de
cada factor, este gráfico confirma el análisis de varianza de la Tabla 02, donde la recta del voltaje
del arco, que es un efecto insignificante en el ancho del cordón, es más chata que los otros dos
factores significantes.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
51
Miguel V., Martínez-Conesa E., Segura F., Manjabacas M. & Abellán E. (2012) para conocer
el efecto de los factores sobre la respuesta, usaron un método gráfico donde encontraron que el
factor más determinante sobre el ancho del cordón de soldadura fue la velocidad de soldadura.
En esta investigación se ajustó, según la metodología Taguchi, un modelo cuadrático a los datos
experimentales obtenidos a través del diseño del arreglo ortogonal para evaluar el ancho del
cordón de soldadura, verificando el cumplimiento de supuestos básicos de normalidad,
homocedasticidad y autocorrelación.
En el modelo para el ancho del cordón de soldadura (Tabla 03) se notó que corriente de
soldadura y velocidad de soldadura son significativas además que corriente de soldadura es
inversamente proporcional con el ancho del cordón de soldadura, caso contrario sucede con
voltaje del arco y velocidad de soldadura que son directamente proporcionales.
Cabe indicar que existen incongruencias entre el la regresión hecha por la metodología Taguchi
y la regresión común, ya que realizando una regresión común no existen semejanzas con los
coeficientes encontrados por la metodología Taguchi y que además los p-valores son diferentes
para los efectos lineales. Además paquetes informáticos como SPSS, STATISTICA y
STATGRAPHICS no tienen la opción de trabajar con diseños Taguchi; y que solo MINITAB
contiene esta opción pero que al analizar el modelo no permite sacar los efectos cuadráticos.
También se realizó la evaluación del cumplimiento de los supuestos básicos en base a las
gráficas de los residuales (Fig. 09). Para la evaluación de la normalidad se presenta el
diagnostico de los residuales en la gráfica de probabilidad normal donde se aprecia que los
puntos se ajustan a la recta lineal, indicando que se cumple con el supuesto de normalidad. Para
la evaluación de la aleatoriedad de los errores se evalúa los valores estimados con los residuales
estandarizados donde apreciamos un comportamiento aleatorio de los datos no existiendo
ningún patrón ni forma de embudo, por lo que se cumple con el supuesto de linealidad y
homocedasticidad. Por último se examinó la autocorrelación del modelo evaluando residuales
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
52
estandarizados vs orden de observación donde notamos que los residuales están dispersos
aleatoriamente sobre el centro por tanto existe ausencia de autocorrelación en el modelo.
En la Tabla 04 encontramos los niveles óptimos de las variables de operación que maximizan
el ancho del cordón de soldadura según la metodología Taguchi, encontrando un nivel alto de
corriente de soldadura (300 A), un nivel bajo de voltaje del arco (24 V) y un nivel bajo de
velocidad de soldadura (900 mm/min).
Una vez identificadas los niveles óptimos de operación que maximizan la variable respuesta, se
deben identificar los niveles óptimos que maximizan la relación señal-respuesta.
Se procedió de manera idéntica al ancho del cordón, encontrar los efectos medios de los factores
sobre la relación señal-ruido, estos resultados se muestran en la Tabla 05.
Sabiendo que la función objetivo de la relación S/R es siempre maximizar, puesto que una
relación alta indica menor variabilidad. Se procedió a hallar los efectos principales de los
factores sobre la relación S/R (Tabla 06) encontrándose que los factores que son significativos
sobre la relación S/R son corriente de soldadura y velocidad de soldadura, siendo los mismos
factores que tienen un mayor efecto sobre el ancho del cordón, . Luego se graficó los efectos
principales para los resultados de la relación S/R (Fig. 10) donde se unen con una línea los
valores bajos, medios y altos de cada factor, este gráfico confirma el análisis de varianza de la
Tabla 06 donde el voltaje del arco es el factor con menor significancia sobre la relación S/R.
De la misma forma se ajustó un modelo, según metodología Taguchi, para la relación S/R (Tabla
07) se nota que los mismos términos son altamente significativos y que son idénticamente
proporcionales que en el modelo ajustado para el ancho del cordón de soldadura.
También se realizó la evaluación del cumplimiento de los supuestos básicos en base a los
residuales (Fig. 11). Para la evaluación de la normalidad se presenta el diagnostico de los
residuales donde se aprecia que los puntos se ajustan a la recta lineal, indicando que se cumple
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
53
con el supuesto de normalidad. Para la evaluación de la aleatoriedad de los errores se evalúa los
valores estimados con los residuales estandarizados donde apreciamos un comportamiento
aleatorio de los datos no existiendo ningún patrón ni forma de embudo, por lo que se cumple
con el supuesto de linealidad y homocedasticidad. Por último se examinó la autocorrelación del
modelo donde notamos que los residuales están dispersos aleatoriamente sobre el centro por
tanto existe ausencia de autocorrelación en el modelo.
Cabe indicar que las incongruencias que existen entre la regresión de Taguchi y la regresión
común también se dan en el modelo ajustado para la relación señal-ruido.
En la Tabla 08 encontramos los niveles óptimos de los factores que maximizan la relación señal-
ruido según metodología Taguchi, son un valor alto de corriente de soldadura (300 A), un valor
bajo de voltaje del arco (24 V) y un valor bajo de velocidad de soldadura (900 mm/min)
Luego de evaluar la respuesta: ancho del cordón de soldadura y de evaluar la variabilidad de la
respuesta: relación señal-ruido, notamos que el estudio arroja la misma combinación de factores.
Por tanto la combinación que optimiza el ancho del cordón de soldadura en acero A36 en el
proceso de soldadura FCAW usando la metodología Taguchi es:
Un valor de corriente de soldadura de 300 A, un valor del voltaje de soldadura de 24 V y un
valor de velocidad de soldadura de 900 mm/min. El factor voltaje del arco aunque no tiene un
efecto significativo se ajusta en el nivel más conveniente.
Comparando estos resultados con otros, se encontró que los resultados de Manihar L. & Saha
A. (2012) tienen cierto parecido. Ya que en su combinación óptima concluyeron que un valor
alto de corriente de soldadura y un valor bajo de velocidad de soldadura convienen para
maximizar el ancho del cordón de soldadura. Pero además agregan dos variables más a su
combinación: un valor alto del voltaje del arco y un valor alto de la distancia de la pistola a la
parte a soldar pero que no son influyentes.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
54
CAPITULO V: CONCLUSIONES
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
55
Después de realizar esta investigación las conclusiones finales son:
1. Los efectos medios de las variables de operación “Corriente de soldadura”, “Voltaje
del arco” y “Velocidad de soldadura” del ancho del cordón de soldadura, muestran
que los mayores promedios se dan en el nivel alto de corriente de soldadura 11,187
mm., en el nivel bajo de voltaje del arco 9,627 mm. y en el nivel bajo velocidad de
soldadura 10,307 mm.
2. Las variables que tienen un efecto significativo sobre el ancho del cordón de
soldadura son corriente de soldadura y velocidad de soldadura, y que voltaje del arco
no influye significativamente en el ancho del cordón.
3. El modelo que se ajusta a los resultados de las corridas experimentales para el ancho
de cordón de soldadura, según la metodología Taguchi, es un modelo cuadrático,
obteniendo un R2 = 99,5% y R2(ajustado) = 97,9%. Y que tiene incongruencias con el
modelo de regresión común.
4. Al utilizar la metodología Taguchi, las condiciones óptimas de operación del proceso
de soldadura FCAW que maximizan el ancho del cordón de soldadura para el factor
corriente de soldadura es un valor de 300 A, para el factor voltaje del arco es un valor
de 24 V, y para el factor velocidad de soldadura es un valor de 900 mm/min.
5. Los efectos medios de las variables de operación “Corriente de soldadura”, “Voltaje
del arco” y “Velocidad de soldadura” de la relación señal-ruido, muestran que los
mayores promedios se dan en el nivel alto de corriente de soldadura 20,95 mm., en el
nivel bajo de voltaje del arco 19,65 mm. y en el nivel bajo velocidad de soldadura
20,19 mm.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
56
6. Las variables que tienen un efecto significativo sobre la relación señal-ruido son
corriente de soldadura y velocidad de soldadura, y que voltaje del arco no influye
significativamente en la relación señal-ruido.
7. El modelo que se ajusta a los resultados de las corridas experimentales para la relación
señal-ruido, según la metodología Taguchi, es un modelo cuadrático, obteniendo un
R2 = 99,5% y R2(ajustado) = 97,9%. Y que tiene incongruencias con el modelo de
regresión común.
8. Al utilizar la metodología Taguchi, las condiciones óptimas de operación del proceso
de soldadura FCAW que maximizan la relación señal-ruido, para el factor corriente
de soldadura es un valor de 300 A, para el factor voltaje del arco es un valor de 24 V,
y para el factor velocidad de soldadura es un valor de 900 mm/min.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
57
CAPITULO VI: REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
58
6.1. BIBLIOGRAFIAS
1. Altamirano G. (2009). Optimización del cordón en una soldadura de filete de una
aleación de aluminio para aplicaciones automotrices. (Tesis para optar el grado
de Maestro en Metalurgia y Ciencias de los Materiales). México: Universidad
Michoacana de San Nicolás Hidalgo.
2. Krishnaiah K. & Shahabudeen P. (2012) Aplicación de Diseños Experimentales y
Métodos Taguchi. EE.UU.: PHI Learning Private Limited.
3. Manihar, L., & Saha A. (2012). Optimización de los parámetros de soldadura para
la maximización de la anchura del cordón de soldadura para soldadura por arco
sumergido en placas de acero suave. Revista Internacional de Investigación en
Ingeniería y Tecnología (IJERT), 1(4), 1-5.
4. Miguel V., Martínez-Conesa E., Segura F., Manjabacas M. & Abellán E. (2012).
Optimización del proceso de soldadura GMAW de uniones a tope de la aleación
AA 6063-T5 basada en la metodología de superficie de respuesta y en la geometría
del cordón de soldadura. Revista de Metalurgia, 48(5), 333-350.
5. Na, H., Kim I., Kang, B., & Shim, J. (2011). Un estudio experimental para la
optimización de la soldadura de filete en una estructura soldada. Revista de
Logros en Ingeniería de Materiales y Fabricación, 45(2), 178-187.
6. Ross P. (1989). Técnicas Taguchi para la Ingeniería de Calidad. EE. UU.:
McGraw-Hill Book Co.
7. Roy R. (2001). Diseño de experimentos usando el enfoque Taguchi. EE. UU.: John
Wiley & Sons, Inc.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
59
8. Ruiz M. (2005) Desarrollo de la metodología de Taguchi. España: Universidad de
Granada.
9. Ryan N. (2001). Los Métodos Taguchi y el DFC: Los cómos y los porqués de la
gerencia. México: Panorama Editorial
10. Saderra L. (1993) El Secreto de la Calidad Japonesa. España: Marcombo S.A.
11. Tarng Y. & Yang H. (1998). Optimización de la geometría de cordón de soldadura
en la soldadura por arco de tungsteno del gas por el método de Taguchi. Revista
Internacional de Tecnología de Fabricación Avanzada, 14, 549-554.
12. Teruel A. (2006) Potencia de los arreglos ortogonales Taguchi, cuando se usan los
índices señal-ruido. (Tesis para optar el título en Maestría en Ciencias con
Especialidad en Ingeniería Industrial). México: Universidad de las Américas
Puebla.
13. Wu Y. & Wu A. (1996). Diseños robustos utilizando los métodos Taguchi. Madrid:
Ediciones Díaz de Santos.
14. De la Peñas J. (1991) Diseño de experimentos. España:
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
60
6.2. LINKOGRAFIAS
1. Introducción a la Metalurgia de Soldadura. 25 de Noviembre de 2012 Recuperado
de: [http://materias.fi.uba.ar/6716/METALURGIA DE_LA_SOLDADURA_2.pdf].
2. Proceso FCAW. 25 de Noviembre de 2012. Recuperado de:
[www.scribd.com/doc/56847041/Proceso-fcaw].
3. Diseño de Experimentos de Taguchi. 30 de Noviembre de 2012. Recuperado de:
[www.icicm.com/files/EJEMPLO_DISE_O_TAGUCHI.doc].
4. Soldadura por arco con núcleo de fundente “FCAW”. 30 de Noviembre de 2012.
Recuperado de: [http://www.monografias.com/trabajos46/soldadura-por-
arco/soldadura-por-arco.shtml].
5. Diseño de experimentos. 11 de Noviembre de 2013. Recuperado de:
[http://www.caprichos-ingenieros.com/que_files/taguchi.pdf]
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
61
CAPITULO VI: ANEXOS
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
62
DATOS DEL EXPERIMENTO:
Tabla 07: Arreglo ortogonal L9 con resultados del ancho del cordón de soldadura y relaciones
S/R
Nº
Ensayo
Corriente de
Soldadura (A)
Voltaje del
Arco (V)
Velocidad de
Soldeo (mm/min)
Ancho
del
Cordón
Relación
S/R
1 1 200 1 24 1 900 8,78 18,8699
2 1 200 2 26 2 950 7,65 17,6732
3 1 200 3 28 3 1000 6,51 16,2716
4 2 250 1 24 2 950 9,87 19,8863
5 2 250 2 26 3 1000 8,77 18,8600
6 2 250 3 28 1 900 10,12 20,1036
7 3 300 1 24 3 100 10,23 20,1975
8 3 300 2 26 1 900 12,02 21,5981
9 3 300 3 28 2 950 11,31 21,0693
El ancho del cordón de soldadura pertenece a la característica de calidad donde: más alta es la
característica, la calidad es mejor, por lo que se usó el criterio mayor es mejor para el cálculo
de las relaciones.
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
63
TOMAS FOTOGRAFICAS
MAQUINA USADA PARA EL EXPERIMENTO (PROCESO FCAW)
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
64
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
65
SOLDEO DE PLACAS
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
66
PLACAS SOLDADAS
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS
67
MEDICION DEL CORDON DE SOLDADURA
Biblioteca Digital - Dirección de Sistemas de Informática y Comunicación - UNT
Esta obra ha sido publicada bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajola misma licencia 2.5 Perú. Para ver una copia de dicha licencia, visite http://creativecommons.org/licences/by-nc-sa/2.5/pe/
BIBLIO
TECA DE C
IENCIAS FÍSIC
AS
Y MATEMÁTIC
AS