Factory Automation Systems Instrucciones para redes Instrucciones para envió y recepción de datos...

Factory Automation Systems

Factory Automation Systems

Instrucciones para redesInstrucciones para redesInstrucciones para

envió y recepción de datos por la red.

(SEND,RECV,CMND)

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CURSO DE REDESCURSO DE REDES

Instrucciones para redes.Instrucciones para redes. Índice.

– Puertos lógicos.

– Flags de comunicaciones.

– Instrucción SEND.

– Instrucción RECV.

– Instrucción CMND.

– Especificaciones.

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Puertos lógicos.Puertos lógicos. Concepto de puertos lógicos.

– Existen 8 puertos de comunicación.

– Permite ejecutar 8 instrucciones de comunicación simultaneas.

– Solamente una instrucción puede ser ejecutada a la vez por cada puerto de comunicaciones.

– Los 8 puertos de comunicaciones pueden ser usados por las instrucciones de red (SEND(090), RECV(098), CMND(490)).

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Flags de comunicaciones.Flags de comunicaciones. Operación de los flags de comunicaciones.

– Flag de puerto de comunicaciones habilitado: es puesto a 0 cuando se esta realizando una comunicación, y puesto a 1 cuando las comunicaciones han sido terminadas.

– Flag de error en el puerto de comunicaciones: se pone a 0 cuando se inicia la transmisión o recepción, y se pondrá a 1 si ocurriera algún error en la operación.

– Estado del puerto de comunicaciones: es el estado que es mantenido hasta la siguiente transmisión o recepción.

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Flags de comunicaciones.Flags de comunicaciones.

Flag Dirección Comentario

Word Bit

Flag de comunicación disponible.

A202 Bit 7: Port 7

Bit 6: Port 6

Bit 5: Port 5

Bit 4: Port 4

Bit 3: Port 3

Bit 2: Port 2

Bit 1: Port 1

Bit 0: Port 0

OFF: Ejecución posible.

ON: Comunicación en ejecución.

Flags de comunicaciones disponibles.

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Flags de comunicaciones.Flags de comunicaciones. Flags de error en el puerto de comunicaciones.

Flag Dirección Comentario

Word Bit

Flag de error en el puerto de comunicaciones.

A219 Bit 7: Port 7

Bit 6: Port 6

Bit 5: Port 5

Bit 4: Port 4

Bit 3: Port 3

Bit 2: Port 2

Bit 1: Port 1

Bit 0: Port 0

OFF: Función ejecutada correctamente.

ON: Error en la ejecución de la instrucción.

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Flags de comunicaciones.Flags de comunicaciones. Códigos de error en ejecución.

Canal DescripciónA203 Código de error del puerto 0 en la ejecución de una instrucción.

A204 Código de error del puerto 1 en la ejecución de una instrucción.







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Instrucción SEND.Instrucción SEND. Instrucción SEND (090).

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Instrucción SEND.Instrucción SEND. Formato.

SEND(090)

S

D

C

Numero de canales

Red Destino

Nodo Destino Unidad Dest.

Res. Port Rein.

Time out

C + 0

C + 1

C + 2

C + 3

C + 4

S (Fuente): Canal de inicio de lectura (local).

D (Destino): Canal de inicio de escritura (destino).

C (Control): Primer canal de los datos de control (5 canales).

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Instrucción SEND.Instrucción SEND. Canal de control C + 0.

C + 0 :

15 0

Numero de canales a enviar.0001 a 03DE (hex): 1 a 990 canales.

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0 0C + 1 :

15 0

Numero de red destino.00 : Red Local.01 a 7F (hex): 1 a 127

11 7 3

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C + 2 :

(Numero de unidad destino)(Numero de nodo destino)

Número de nodo destino.00 a 20 (hex.): 0 a 32 (CLK)

00 a 7E (hex.): 0 a 254 (ETN).

FF (hex.): broadcast.

Número de unidad destino.00: Unidad de CPU.

01: Ordenador (programas de usuario).

10 a 1F (hex.): Unidades de bus 0 a 15.

20 a 2F (hex.): Unidades especiales E/S.

E1 (hex.): Inner Board.

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0 0C + 3 :

15 010 7 3

Numero de reintentos

Respuesta:0 – Requerida.1 – No requerida.

8

Numero de puerto deComunicaciones: 0 a 7

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C + 4 :

15 0

Tiempo de espera de respuesta.0000 (hex.): 2 seg.0001 a FFFF (hex.): 0.1 a 6553.5 seg.

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Instrucción RECV.Instrucción RECV. Instrucción RECV(098).

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Instrucción RECV.Instrucción RECV. Formato.

RECV(098)

S

D

C

Numero de canales

Red Destino

Nodo Destino Unidad Dest.

Res. Port Rein.

Time out

C + 0

C + 1

C + 2

C + 3

C + 4

S (Fuente): Canal de inicio de lectura (remoto).

D (Destino): Canal de inicio de escritura (local).


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Instrucción RECV.Instrucción RECV. Canal de control C + 0.

C + 0 :

15 0

Numero de canales a enviar.0001 a 03DE (hex): 1 a 990 canales.

18



0 0C + 1 :

15 0


11 7 3

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C + 2 :



00 a 7E (hex.): 0 a 254 (ETN).







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0 0C + 3 :

15 010 7 3



8


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C + 4 :

15 0


22


Instrucción CMND.Instrucción CMND. Instrucción CMND(490).

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Instrucción CMND.Instrucción CMND. Formato.

CMND(490)

S

D

C

C + 0

C + 1

C + 2

C + 3

C + 4

Nº bytes del comando

Nº bytes de la respuesta

0 0 Red destino

Nodo destino Unidad destino

port Rein.

TimeoutC + 5

S (Fuente): Canal de inicio de mensaje a enviar.

D (Destino): Canal a partir del cual carga la respuesta.


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Instrucción CMND.Instrucción CMND. Canal de control C + 0.

C + 0 :

15 0

Numero de bytes del comando.0001 a 07C6 (hex.): 1 a 1990 bytes.

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C + 1 :

15 0

Numero de bytes del mensaje de respuesta.0001 a 07C6 (hex.): 1 a 1990 bytes.

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0 0C + 2 :

15 0


11 7 3

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C + 3 :



00 a 7E (hex.): 0 a 254 (ETN).







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0 0C + 4 :

15 010 7 3



8


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C + 5 :

15 0


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Instrucciones para redes.Instrucciones para redes.

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