FACET DEEC Accionamientos Eléctricos · Accionamientos Eléctricos Rectificador Monofásico...

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Accionamientos Eléctricos Referencia - Controlador Planta Actua- dor Motor velocidad posición - FACET DEEC Transductor SP PV P, PI, PID, VE, CU Contro- lador Sistema de Medición

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Accionamientos Eléctricos

Referencia

-

Controlador

Planta

Actua- dor

Motor velocidad

posición -

FACET DEEC

Transductor

SP

PV

P, PI, PID, VE, CU

Contro- lador

Sistema de Medición

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Accionamientos Eléctricos

AC

ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES

Señal de control

FACET DEEC

DC

DC

Señal de control

DC

AC

Señal de control

AC

RECTIFICADORES

CONTROL DE POTENCIA DE ALTERNA

REGULADORES CONMUTADOS

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Accionamientos Eléctricos

DC

ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES

Señal de control

FACET DEEC

AC

ONDULADORES

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Accionamientos Eléctricos

Referencia

-

Contro- lador

Planta

Actua- dor

Motor velocidad

posición -

FACET DEEC

Transductor

Señal de control

Red de energia

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Motor de CC controlado por Campo

Motor de CC controlado por Armadura

Accionamientos Eléctricos FACET DEEC

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Accionamientos Eléctricos

ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES

FACET DEEC

AC

DC

RECTIFICADORES

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Accionamientos Eléctricos

ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES

FACET DEEC

AC

Señal de control

DC

RECTIFICADORES

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico No controlado de Media Onda con Carga Resistiva

FACET DEEC

mm

mDC VV

dtwtsenVV 31830.0)(2

1

0

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico No controlado de Media Onda con Carga R-L

FACET DEEC

)cos(12

)(2

1

0

mmDC

VdtwtsenVV

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

mm

mDC

VV

dtwtsenVVV

6366.02

)(2

2

0

4_2

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

mm

mDC VV

dtwtsenVVV 6366.02

)(2

2

0

4_2

...)6cos(35

4)4cos(

15

4)2cos(

3

42)cos(

2

...4,2

4_2

wtV

wtV

wtVV

wtaV

V mmmm

n

nm

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Rectificador Trifásico media onda

Vcd= 3Vm/π*seno(π/3)= 257,2 v Vrms= 261,5 v

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Formas de Onda

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico No controlado de Media Onda con Carga R-L

FACET DEEC

𝑽𝒄𝒅 =𝟑 ∗ 𝑽𝒎

𝝅𝒔𝒆𝒏(

𝝅

𝟑)

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Rectificador Polifásico Media Onda

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

𝑽𝒄𝒅 =𝟐 ∗ 𝟔

𝟐𝝅 𝟑 𝑽𝒎𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕𝝅/𝟔

𝟎

= 𝟑 𝟑

𝝅 𝑽𝒎 = 𝟏, 𝟔𝟓𝟒 𝑽𝒎

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

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Rectificador Trifásico de onda completa

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico Controlado de Media Onda con Carga RL

FACET DEEC

𝑽𝒄𝒅 = 𝟏

𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕𝜷

𝜶

=𝑽𝒎

𝟐𝝅𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝒄𝒐𝒔𝜷

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

cos2

)(2

2 mmDC

VdtwtsenVV

)cos1()(2

2

m

mDC

VdtwtsenVV

Para carga Resistiva pura:

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico Controlado de Media Onda con Carga R-L

FACET DEEC

Voavg= 127,28v

𝑽𝒄𝒅 =𝟑

𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕 =

𝟓𝝅𝟔+𝜶

𝝅𝟔+𝜶

=𝟑 𝟑 𝑽𝒎

𝟐𝝅𝒄𝒐𝒔𝜶

También vale para carga R con α≤ π/6

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Sincronización disparo

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Sincronización disparo

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Sincronización disparo

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RMO Trifásico controlado carga R

𝑽𝒄𝒅 =𝟑

𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕 =

𝟑𝑽𝒎

𝟐𝝅𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 (

𝝅

𝟔+ 𝜶)

𝝅

𝝅𝟔+𝜶

Para una carga resistiva y α ≥ π/6

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RMO Trifásico carga altamente inductiva

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RMO Trifásico Controlado

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RMO Trifásico- Corr. Discontinua

0

-50

-100

50

100

V1 V2 V3 V4

0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Time (s)

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

I(RL1)

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RMO Trifásico- Corr. Continua

0

-50

-100

50

100

V1 V2 V3 V4

0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Time (s)

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

I(RL1)

α = 45º , L= 500 mHy, Vcc = 50 v

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ROC semicontrolado α≤ 60º

𝑽𝒄𝒅 =𝟑

𝟐𝝅 𝑽𝒂𝒃 𝒅(𝒘𝒕)𝝅/𝟐

𝝅𝟔+𝜶

+ 𝑽𝒂𝒄 𝒅(𝒘𝒕)

𝟓𝝅𝟔+𝜶

𝝅/𝟐

=𝟑 𝟑 𝑽𝒎

𝟐𝝅(𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝜶)

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ROC totalmente

controlado carga R

( =30° Y CARGA RESISTIVA)

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ROC totalmente

controlado carga R

Este será el límite

entre corriente

continua y corriente

discontinua

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( > 60°)

ROC totalmente controlado carga R

3

133

6

33

6

2

1 max

6

max

6

CosV

tdtSenVtdVV abmdc

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico Controlado de Media Onda con Carga R-L y FEM

FACET DEEC

Para una fem=200v

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

VP1avg= 254,49 v

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Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC