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    ControladoresControladores

    Lógicos ProgramablesLógicos Programablesen la Automatizaciónen la Automatización

    IndustrialIndustrial

    Universidad San Francisco Xavier Universidad San Francisco Xavier Facultad de TecnologíaFacultad de TecnologíaCarrera de Ing. Mecánica, Eléctrica y Electromec.Carrera de Ing. Mecánica, Eléctrica y Electromec.

    ermán !alaciosermán !alacios

    Mar"ue# Mar"ue# 

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    ¿Qué es la¿Qué es laautomatizaciónautomatización

    industrial?industrial?

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    ¿Cómo logró¿Cómo logródesarrollarse?desarrollarse?

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    Tiene sus orígenes, por los añosTiene sus orígenes, por los años

    300 a 1 A.C 300 a 1 A.C 

    El a$arato mas $rimitivo %ueEl a$arato mas $rimitivo %ueinventado en el a&o '(( ).C $or elinventado en el a&o '(( ).C $or elgriegogriego *tsi+ios*tsi+ios

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    1769 se construye el primer regulador conrealimentación automática usado en un proceso

    industrial   por James Watt

     (http://www.phm.gov.au/exhibits/exib_perm/boult.htm

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    18801880

    desarrollo del primerdesarrollo del primer

    modelo teórico delmodelo teórico delcontrol automticocontrol automticorealizado por realizado por  !ames!amesCler" #a$%ellCler" #a$%ell 

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     esarrollo /ist0rico del control automático

    &uente' #( )( #onto*a+ ,00,

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     - cómo es la automatización - cómo es la automatización

    en la actualidad?en la actualidad? Fuertemente relacionada con otrasFuertemente relacionada con otras

    cienciasciencias

    InformáticaInformática ElectrnicaElectrnica

     TelemáticaTelemática

     !atemáticas!atemáticas

     Análisis de señales Análisis de señales

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    ./A2LL2 ././A2LL2 ./LALA

    A342#A4I5ACI67A342#A4I5ACI67/7 LA I7.34IA/7 LA I7.34IA

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    1as $rimeras tecnologías de1as $rimeras tecnologías de

    automati#aci0n en sistemasautomati#aci0n en sistemasindustriales condu-eron a2industriales condu-eron a2

    Un gran aumento de la $roductividad Un gran aumento de la $roductividad  Una $roducci0n en masa de unaUna $roducci0n en masa de una

    variada gama de $roductosvariada gama de $roductos

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    "a produccin en masa condu#o a$"a produccin en masa condu#o a$

    !roductos mas +aratos!roductos mas +aratos )ccesi+les a un $3+lico consumidor mayor  )ccesi+les a un $3+lico consumidor mayor 

    %in em&argo satur rápidamente el mercado%in em&argo satur rápidamente el mercado

    'u( se )i*o+'u( se )i*o+

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    Se de+i0 +uscar2Se de+i0 +uscar2

    !aor di-ersificacin en la produccin!aor di-ersificacin en la produccin

    !enores tiempos de desarrollo de los!enores tiempos de desarrollo de los

     proectos en su e#ecucin proectos en su e#ecucin

    Consecuencias2Consecuencias2

    ida /til de los productor menor ida /til de los productor menor 

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    4ué +usca el usuario4ué +usca el usuario++ n producto nue-o, ue englo&e las /ltimasn producto nue-o, ue englo&e las /ltimas

    tecnologíastecnologías

    Calidad de los productosCalidad de los productos

    Estos as$ectos im$ulsaron al surgimiento de la2Estos as$ectos im$ulsaron al surgimiento de la2

     )UT5M)TI6)CI78 F1EXI91E  )UT5M)TI6)CI78 F1EXI91E 

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    A342#A4I5ACI67 &L/I9L/A342#A4I5ACI67 &L/I9L/

    9asada en la idea del uso de e"ui$os y9asada en la idea del uso de e"ui$os y

    tecnologías !5)M)91ES tecnologías !5)M)91ES 

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    4ipos o clases4ipos o clasesdede

    AutomatizaciónAutomatización

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    AutomatizaciónAutomatizaciónde procesosde procesos

    cont:nuoscont:nuos

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    CONTROLADOR ACTUADOR PLANTA

    SENSOR 

    !ntra"a #

    $

    e

    Perturbaciones de

    carga

    Ruido en las

    mediciones

    Salida

    Control de procesos enControl de procesos en

    malla cerradamalla cerrada

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      InterfaceHombre - Máquina

    Computador (pc)

    Microprocesador

    Microcontrolador 

    Interface

      de

    Entrada

    Interface

      de

    Salida

     ActuadoresSensores

    rocesoroceso

    Equipo de

    control

    (Cerebro)

    Instrumentación

    Control de procesos digitalControl de procesos digital

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    Control de procesosControl de procesos

    discretos o automatizacióndiscretos o automatizaciónde manu;acturade manu;actura

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      /s este tipo de control+ los ob

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    /< l d t/< l d t

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    Fa+ricaci0n de $ie#asFa+ricaci0n de $ie#as Monta-e de $ie#as aisladas en $ie#asMonta-e de $ie#as aisladas en $ie#as

    de $roductos %inalesde $roductos %inales Trans$orte y almacenamiento deTrans$orte y almacenamiento de

     $ie#as y;o $roductos $ie#as y;o $roductos Control de ro+ots mani$uladoresControl de ro+ots mani$uladores

    /cont(

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    PA4/ ./ 37 I4/#A ./PA4/ ./ 37 I4/#A ./

    C2742LC2742L 9ásicamente esta con%ormado de tres9ásicamente esta con%ormado de tres

     $artes 2 $artes 2

    El $rocesoEl $roceso 1a instrumentaci0n1a instrumentaci0n

    1os e"ui$os de control 1os e"ui$os de control 

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    /l P2C/2/l P2C/2

    Es la $lanta o sistema "ue se va aEs la $lanta o sistema "ue se va acontrolar controlar 

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    LA I743#/74ACI67LA I743#/74ACI67

    Constituyen losConstituyen lossensores

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    SE!S"#ESSE!S"#ES

    Sensores de tem$eraturaSensores de tem$eratura

    T s ((=T s ((=

    Termo$ares oTermo$ares otermocu$lastermocu$las TermistoresTermistores

    Sensores de $resi0nSensores de $resi0n

    Sensores de nivel Sensores de nivel  Sensores %lu-oSensores %lu-o

    Sensores de /umedad Sensores de /umedad  Sensores de !/Sensores de !/ Sensores de des$la#amientoSensores de des$la#amiento

    Sensores de velocidad Sensores de velocidad 

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     AC$%A&"#ES AC$%A&"#ES

    Elementos %inalesElementos %inalesde control ode control ocorrectores %inalescorrectores %inales

    ServomotoresServomotores ?álvulas?álvulas 9om+as9om+as

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    /Q3IP2 ./ C2742L 2/Q3IP2 ./ C2742L 2

    C2742LA.2/C2742LA.2/ Son el cere+ro de losSon el cere+ro de lossistemas de control sistemas de control 

    !UEE SE U8 !1C !UEE SE U8 !1C 

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    A342#A4I5ACI27A342#A4I5ACI27I7.34IALI7.34IAL

    E@ECUCI78 E U8)E@ECUCI78 E U8) )CTI?I) SI8 )CTI?I) SI8

    E8TE?E8CI78 E 1) M)85E8TE?E8CI78 E 1) M)85AUM)8)AUM)8)

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    AARQUITECTURA DE UNRQUITECTURA DE UN SSISTEMAISTEMA AAUTOMÁTICOUTOMÁTICO DEDE PPRODUCCIÓNRODUCCIÓN

    Parte 2perati=a>Proceso

    MATERIAS PRIMASMATERIAS PRIMAS

    MATERIAS ELABORADASMATERIAS ELABORADAS

    ENERGÍAENERGÍA

    Parte de #ando>Controlador

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    Automatización de procesosAutomatización de procesosindustrialesindustriales

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    Controladores IndustrialesControladores Industriales

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    C2742LA.2C2742LA.2L6@IC2L6@IC2

    P2@A#A9L/P2@A#A9L/>PLC>PLC

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    Q3 / 37 PLC?Q3 / 37 PLC? B B Es un a$arato electr0nicoEs un a$arato electr0nico digitaldigital concon

    ca$acidad de $rocesamiento l0gico.ca$acidad de $rocesamiento l0gico.

    /s un eBuipo electrónico+ programableen lengua

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    PLCPLC

    3n PLC traba

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    PLCPLC

    >Controlador Lógico Programable>Controlador Lógico Programable

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    ArBuitectura del PLCArBuitectura del PLC

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    PA4/ ./ 37 PLCPA4/ ./ 37 PLC22Fuente de alimentaci0nFuente de alimentaci0n

    22C!UC!U nidad Central de rocesamientonidad Central de rocesamientoEstá compuesta por un microprocesador Está compuesta por un microprocesador

    memorias.memorias.

    22Modulo de entradasModulo de entradas22Modulo de salidasModulo de salidas

    4ecodifica las señales procedentes de la C 4ecodifica las señales procedentes de la C 

    22Inter%acesInter%acesermiten la comunicacin con otrosermiten la comunicacin con otrosdispositi-os, como ser$ "C5s ,dispositi-os, como ser$ "C5s ,

    consolas de programacin, etc.consolas de programacin, etc.

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    Clasi;icación de PLCDsClasi;icación de PLCDs

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    4ipos de PLC4ipos de PLC

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    PLC CompactoPLC Compacto"a fuente, las entradas, las salidas el puerto"a fuente, las entradas, las salidas el puerto

    de comunicaciones están contenidas en unde comunicaciones están contenidas en un

    solo &loue.solo &loue.

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    PLCEs modularesPLCEs modularesEsta formado por mdulos. %e arma so&re una &ase so&re laEsta formado por mdulos. %e arma so&re una &ase so&re la

    cual se instalan la C, la fuente de alimentacin, mdulos decual se instalan la C, la fuente de alimentacin, mdulos de

    entrada salida otros perif(ricos.entrada salida otros perif(ricos.

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    L/7@3A!/ ./L/7@3A!/ ./

    P2@A#ACI67P2@A#ACI67

    1engua-e a contactos.

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    'enta(as en el uso del )C comparado'enta(as en el uso del )C comparado

    con sistemas basados en rel* ocon sistemas basados en rel* o

    sistemas electromecánicossistemas electromecánicos

    &le$ibilidad'&le$ibilidad' osi&ilidad de reempla*ar la lgica ca&leadaosi&ilidad de reempla*ar la lgica ca&leadade un ta&lero o de un circuito impreso de un sistemade un ta&lero o de un circuito impreso de un sistemaelectrnico, mediante un programa ue corre en un "C.electrnico, mediante un programa ue corre en un "C.

    4iempo'4iempo' A)orro de tiempo de tra&a#o en las cone6iones a A)orro de tiempo de tra&a#o en las cone6iones areali*ar, en la puesta en marc)a en el a#uste del sistema.reali*ar, en la puesta en marc)a en el a#uste del sistema.  

    Cambios'Cambios' Facilidad para reali*ar cam&ios durante laFacilidad para reali*ar cam&ios durante laoperacin del sistema.operacin del sistema.

    Con;iabilidadCon;iabilidad /spacio/spacio #odularidad#odularidad /standarización/standarización 

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    Sistemas de trans$orte2Sistemas de trans$orte2 por e#emplo cintas por e#emplo cintastransportadoras.transportadoras.

    Controles de entrada y salidaControles de entrada y salida$ integracin$ integracin

    fácil en dispositi-os de espacio reducidofácil en dispositi-os de espacio reducidoSistemas de elevaci0nSistemas de elevaci0n

    Campo de aplicaciónCampo de aplicación

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    2tras aplicaciones'2tras aplicaciones'Sistemas de em+ala-eSistemas de em+ala-eControles de +om+asControles de +om+as  Me#cladoresMe#cladores

     

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    2tras aplicaciones'2tras aplicaciones'

    E"ui$os de tratamiento yE"ui$os de tratamiento ymani$ulaci0n de materialmani$ulaci0n de material

     Ma"uinaria $ara tra+a-ar maderaMa"uinaria $ara tra+a-ar madera  !aleti#adoras!aleti#adoras

     Má"uinas te:tilesMá"uinas te:tiles  Má"uinas /erramientasMá"uinas /erramientas

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    /!/#PL2 ./ APLICACI27/ ./L F,00/!/#PL2 ./ APLICACI27/ ./L F,00Automatización de Gi=iendas con imatic FH,00Automatización de Gi=iendas con imatic FH,00

    SIATICA !"#$ $ %utomati&aci'n "e vivien"as con (imatic (7$)**.

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    ¿Qué se puede automatizar con I#A4ICA?¿Qué se puede automatizar con I#A4ICA?

    SIATICA !"#$ $ %utomati&aci'n "e vivien"as con (imatic (7$)**.

    +esti'n "e alarmas

    ,etecci'n y aviso "e incen"ios

    ,etecci'n- corte "e suministro y aviso "e ugas "e gas

    ,etecci'n- corte "e suministro y aviso "e ugas "e agua

    ,etecci'n y aviso "e intrusos interior- exterior

    0aleacci'n@rupos+ orarios+ termostatos+ sonda de temperatura+ =isualización+ =entanas abiertas

    0ontrol "e cargasCon(Jdescon( de tomas de red+ asignación de

    grupos+ gestión oraria+ presencia+ temperatura

    luminaci'nAsignación de grupos+ gestión oraria+presencia+ luminosidad

    0omunicacionesA=iso de alarmas * cone$(Jdescon( de'alarmas+ cale;acción+ simulación depresencia+ iluminación * cargas(

    2ol"os y persianas@rupos+ orarios *condiciones climticas

    3iego "el 4ar"5nAsignación de zonas+ orarios+secuencialidad * condiciones climtica

    (imulaci'n "e presencia#ediante iluminación+ cargas *persianas( @estión aleatoria(

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    Pasos básicos para crear una solución de automatizPasos básicos para crear una solución de automatiz

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    /

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    CAL./A ./ GAP2CAL./A ./ GAP2

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    CAL./A ./ GAP2CAL./A ./ GAP2

    GAIA9L/ A C2742LA /7 37AGAIA9L/ A C2742LA /7 37A

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    GAIA9L/ A C2742LA /7 37AGAIA9L/ A C2742LA /7 37ACAL./A ./ GAP2CAL./A ./ GAP2

    !resi0n en el cuer$o!resi0n en el cuer$ode la calderade la caldera

    Tem$eraturaTem$eratura

    8ivel de agua en el8ivel de agua en elcuer$o de la calderacuer$o de la caldera

    Flu-os deFlu-os decom+usti+le y airecom+usti+le y aire

    !resencia o!resencia oausencia de llamaausencia de llama

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    @racias por su@racias por su

    atenciónatención