Excentricidad de Rastras

8/17/2019 Excentricidad de Rastras

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Maquinaria para preparación de tierras

“EXCENTRICIDAD DE UNA RASTRA”

CURSO : MAQUINARIA PARA PREPARACIÓN DETIERRAS

PROFESOR : Ing. Valdivie!" #$i%

NOM&RE : MONTA'E( ORTE)A" *!%+

CIC#O : ,-/0I

#A MO#INA" ,-/

FIA UNALM

UNIVERSIDAD NACIONA# A)RARIA #AMO#INA


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INTRODUCCIÓN

En la actualidad las labores culturales en el Perú tienen mucha importancia, ya

que nuestro país ha evolucionado notablemente en el área agrícola en losúltimos años. Dentro de estas actividades se encuentra la labranza, practicadadesde siempre y ahora último con el apoyo de la maquinaria se haincrementado la eiciencia en nuestro país.

!os implementos para labores primarias utilizados en la agricultura son"arado de vertedera, rastra de discos, arado de discos rotativos, escariicadoresy subsoladores.

En el presente inorme nos concentraremos en los que es el arado de discos yrastra de discos.

CONCEPTOS

LABRANZA PRIMARIA

Arado de Reja y Vertedera: El arado de vertedera ue desarrollado de tal

manera que corta un prisma de suelo y le da vuelta apro#imadamente $%&'. El

arado de vertedera es el implemento más indicado para la operaci(n de voltear

el pan de tierra mientras su acci(n mezcladora es muy limitada.

!as uerzas que actúan sobre el arado de vertedera se pueden subdividir en

tres componentes" el componente longitudinal de la resistencia del suelo, el

componente lateral dado por la aceleraci(n lateral del prisma de suelo y el

componente vertical dado por la orma del arado, dirigida hacia aba)o. Estas

uerzas son compensadas por la línea de tiro, el operador *o el tractor+, y

partes del arado mismo como la cola del tal(n y el lado de campo que soportan

parte de las uerzas verticales y laterales. El a)uste del arado se hace de tal

orma que las uerzas laterales están neutralizadas por los componentes del

arado y la línea de tiro. !as uerzas verticales pueden, parcialmente, ser

cargadas al operador del arado de tracci(n animal o al tractor.

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E#isten dos grupos mayores de arados para tractores" arados montados o

semimontados y arados remolcados. !os arados montados y semimontados

tienen la venta)a que pueden transerir parte o todo el peso del arado y la

uerza vertical al tractor, me)orando así la tracci(n. !a regulaci(n automática

del sistema hidráulico permite mantener la proundidad o la uerza de tiro del

implemento.

Arado de Discos:

El disco, dependiendo del ángulo de ataque, tambi-n corta un prisma de

suelo y lo voltea. in embargo, por el movimiento del disco mismo, la

aceleraci(n es dierente según la posici(n del disco y la resultante ricci(n

interna/ el suelo resulta así pulverizado y mezclado.

0ientras el disco no voltea tan perectamente como la vertedera, está

haciendo al mismo tiempo la labor de pulverizar y mezclar. 1demás, los

implementos de discos generalmente son menos susceptibles a daños por

piedras o troncos y por lo tanto se prestan muy bien para terrenos menos

cultivados. Por estas razones, siendo una herramienta muy universal y robusta,

el disco ha tenido mucho -#ito en la agricultura tropical mecanizada. in

embargo, ba)o el concepto de una agricultura conservacionista y una labranza

más cuidadosa y dirigida, los implementos de discos deben ser considerados

muy críticamente.

!as uerzas que actúan sobre un disco se pueden tambi-n subdividir en

tres componentes" el componente longitudinal que tiene apro#imadamente los

mismos valores del componente respectivo de la vertedera, el componente

lateral que puede ser muy alto y el componente vertical que con respecto a la

vertedera está actuando en la direcci(n opuesta, es decir hacia arriba. Estas

características tienen dos repercusiones"

Para soportar las uerzas laterales los implementos de discos necesitan

una rueda de apoyo muy uerte

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El implemento de disco s(lo penetra al suelo por su peso ya que la

uerza vertical está dirigida hacia arriba. En caso de suelos pesados hay que

aumentar el peso del implemento poni-ndole pesos adicionales.

Estas características del disco son las razones de los problemas de

degradaci(n de suelos que se pueden observar recuentemente en zonas donde

se abusa de ellos. !a acci(n pulverizadora del disco lleva a una p-rdida de

estructura, una uerte mineralizaci(n, una mayor erosi(n y p-rdida de

humedad y una peor iniltraci(n de agua. En la direcci(n vertical el disco entra

por su peso en el suelo hasta el punto donde la resistencia del suelo )unto a la

uerza vertical tiene el mismo valor de la uerza del peso. Esto signiica que el

disco se apoya en el suelo sobre su ilo y puede así ser comparado con un

rodillo compactador del subsuelo. En zonas con recuente uso de rastras de

disco se pueden encontrar horizontes muy compactados deba)o del horizonte

de traba)o del implemento. Estas compactaciones inhiben la iniltraci(n de

agua y causan así problemas de sequía a corto plazo y tambi-n pueden

contribuir a la desertiicaci(n de regiones grandes a largo plazo.

En el caso del arado se pueden a)ustar tanto el ángulo vertical como el

ángulo horizontal. 2on estos a)ustes se puede adaptar al tipo de suelo o se

puede determinar el grado de pulverizaci(n y la acilidad de penetraci(n en el

suelo. En el caso del arado de discos vale la misma regla como para la

vertedera" el arado a)ustado correctamente soporta todas las uerzas laterales

y procede en línea recta sin necesidad de a)ustar las cadenas de los brazos

ineriores del enganche de tres puntos.

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Arado de Cice!es

1l introducir el cincel en el suelo causa la compresi(n de este. El suelo

inalmente escapa hacia arriba de)ando una zona de rotura que parte de la

punta del cincel apro#imadamente en un ángulo de 34' en suelos secos. Por lo

tanto, el cincel sirve para roturar el suelo.

1plicando velocidades mayores el suelo es tambi-n movido a los lados.

Esta acci(n puede ser apoyada por ciertos tipos de punta del cincel. Por esta

raz(n los arados de cinceles para tractores usados a velocidades alrededor de

$& $5 6m7h tienen una buena acci(n mezcladora. El impacto del cincel sobre

los grumos y los terrones lleva tambi-n a una pulverizaci(n del suelo. in

embargo, este eecto no es muy pronunciado en suelos sueltos. Por lo tanto, la

repetici(n de un pase de cincel en suelos sueltos no lleva a una mayor

pulverizaci(n del suelo.

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!os cinceles de)an el suelo ondulado tanto en la supericie como en el

ondo por la zona de rotura partiendo de la punta en un ángulo de 34' . Por

eso se recomienda, para el uso de cinceles en la labranza primaria hacer al

menos dos pases cruzados para empare)ar el peril.

!as uerzas que actúan sobre un cincel en el suelo dependen mucho de

la orma y sobre todo del ángulo de ataque. 8n ángulo de ataque agudo

me)ora la penetraci(n y reduce la uerza de tracci(n. 1demás me)ora el eecto

de la roturaci(n y la mezcla del suelo porque lleva una parte del material del

suelo de horizontes ineriores hacia arriba.

Esta característica puede ser una desventa)a en situaciones donde la

punta del cincel toca material húmedo de horizontes ineriores y los transporta

a la supericie en orma de pequeños cilindros o terrones que despu-s son

diíciles de desmenuzar.

S"#so!adores

!os subsoladores son cinceles grandes y uertes que pueden llegar hasta

proundidades mayores de $ m. u uso por la alta uerza de tracci(n necesaria

se limita al tiro con tractores. e distingue la orma tradicional *vertical+, la

orma parab(lica y el 9Paraplo:9. !a orma vertical solo traba)a bien en

condiciones secas y requiere más uerza de tiro que la orma parab(lica. in

embargo, la orma parab(lica tiene la desventa)a de llevar terrones a la

supericie. Para evitar esto se usan ahora cinceles parab(licos inclinados. Esta

misma característica tiene tambi-n el 9Paraplo:9. El 9Paraplo:9 necesita una

uerza de tiro relativamente ba)a en comparaci(n a otros subsoladores, de)a unperil del subsuelo más empare)ado que un cincel normal y su acci(n se limita

absolutamente a la roturaci(n. Para me)orar la roturaci(n y empare)ar el peril

del horizonte de traba)o de cinceles verticales o parab(licos se pueden usar

re)as de alas abiertas.

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LABRANZA SECUNDARIA

Rastra de Discos

!as rastras de disco están siempre ormadas por grupos de discos en

número par que traba)an en direcciones opuestas para neutralizar las uerzas

laterales. E#isten tambi-n rastras montadas o remolcadas, grandes para

cultivan tierras vírgenes o pequeñas para labranzas secundarias. !as rastras de

discos son muy populares, robustas y versátiles pero tambi-n son

probablemente los implementos que más contribuyen a la degeneraci(n de los

suelos agrícolas a nivel mundial/

Rastra de P"tas

!as púas son una orma de cinceles que se usan para gradas y rastras.

u modo de acci(n es bastante similar al cincel con la limitaci(n que la púa

está siempre vertical. Por esta raz(n, la proundidad de traba)o de las gradas

de púas depende del peso de la grada y del ángulo de tiro.

Rastra de acci$ si%&!e:

Esta herramienta ue una de las primeras en usarse en la -poca de la

tracci(n animal. Esta ormada por dos cuerpos opuestos en orma de ; abierta,

de manera que los discos se oponen por sus lados conve#os. 2ada cuerpo tiene

de < a 5& discos de diámetros que van desde 34 a 44 cm de diámetro

separados a unos $4 cm entre sí. !a línea de tiro pasa por el v-rtice de la ;.

Por su diseño simple en centro de los cuerpos queda una pequeña ran)a de

tierra sin traba)ar.

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Rastra de acci$ do#!e o t'de%

Esta rastra es de construcci(n muy similar a la de acci(n simple. e

dierencia de -sta en que posee dos cuerpos de acci(n trasera opuestos que

lanzan la tierra hacia adentro. En la rastra de acci(n doble el suelo queda

traba)ado dos veces en cada pasada, más pare)o y nivelado. 2ada cuerpo tiene

de < a 5& discos con un diámetro de 34 a 4< cm, con un peso de 54 a %& 6ilos

por disco. En los e#tremos de los cuerpos traseros queda un pequeño surco el

que se puede eliminar si se coloca en cada punta un disco de menor diámetro.

=ambi-n se produce un camell(n en medio de los cuerpos traseros el que se

elimina con una pata surcadora.

Rastra de discos e(c)trica " o**set

Esta rastra esta ormada por dos cuerpos, uno detrás del otro,

dispuestos de manera que uno invierte el suelo hacia la derecha y el otro hacia

la izquierda. Debido a la acci(n de la uerza del suelo sobre los cuerpos, el

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punto de enganche y la línea de tiro se ubica hacia un costado del centro. De

este hecho deriva su nombre de rastra e#c-ntrica. !a e#centricidad se puede

cambiar desde el lado derecho hacia el izquierdo del tractor modiicando el

enganche. Esto acilita el traba)o en huertos rutales para labrar deba)o de las

ramas donde -stas están muy ba)as impidiendo que el tractor se acerque a las

hileras de árboles.

>ormalmente esta rastra es más pesada, con discos más grandes cuyos

diámetros van desde los 4< a


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E! '+"!o de ata,"e de !os c"er&os- En algunas rastras, en subastidor, e#isten posibilidades que permiten reducir o aumentar,

independientemente, el ángulo de ataque ya sea de los discos delanteros

o traseros .

Tras*iriedo &eso a! c"er&o trasero. !a barra de levante paralela quetienen algunas rastras permite transerir peso del grupo de discos

delanteros al grupo de discos traseros para lograr que estos penetren más

proundo, reduciendo la penetraci(n del grupo de discos delanteros.

2uando se hace este a)uste, el cuerpo trasero permanece más ba)o que el

delantero. Para a)ustar la barra de levante, el-vense las ruedas hasta que

quede libre el perno de i)aci(n y mueva a %esta hacia atrás para ba)ar el

cuerpo trasero hacia adelante para elevarlo

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Le.atado e! &"to de e+ac/e e e! tractor. En casos muy

e#tremos es posible un enganche más alto en el tractor para que de esta

manera se e)erza el tiro hacia arriba en el cuerpo delantero reduciendo de

esta manera su penetraci(n y menor empu)e. Esto permite que el cuerpo

trasero penetre más proundo.

0"er1as so#re !as rastras de si%&!e acci$-

!a resistencia @ que actúa sobre cada cuerpo se divide en sus

componentes horizontales ! y , y la componente vertical ;/ la

componente provoca un desplazamiento horizontal del cuerpo hacia el

centro, al ser ambos cuerpos iguales y opuestos, ambas uerzas originan

una resultante *!+ que ocupa una posici(n en el centro del implemento y

es opuesta a la direcci(n de avance.

0"er1as so#re !as rastras

de do#!e acci$-

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=anto el tren delantero como el trasero se comportan individualmente

como la rastra de simple acci(n. !as uerzas de desplazamiento lateral

son dirigidas hacia auera de la herramienta, iguales y en sentido

contrario por lo tanto equilibradas .Es decir que la resultante delantera

será iguala suma de las uerzas del tren delantero y trasero.

0"er1as so#re !as rastras de tiro e(c)trico.

En este caso, es necesario equilibrar las uerzas de resistencia en sí, sino

tambi-n equilibrarlos momentos creados por ellas.

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i se imaginan las uerzas laterales que cada uno de los cuerpos realiza,

se ve como -stas los harían girar en sentido contrario a las agu)as del

relo). Para impedir esto se desplaza el punto de enganche hacia la

izquierda del centro de giro o e)e de simetría de la rastra. ;er gráica.

2uanto mayor sea la distancia entre los centros de los cuerpos y el punto

de enganche mayor será el par de uerzas ormada por los cuerpos y más

poderosa la uerza por la cual la rastra es orzada girar en sentido anti

horario.

E! cetro de resistecia se encuentra dentro de un área o zona ubicadahacia la izquierda del e)e longitudinal de la rastra, donde convergen los

dos paquetes de discos.

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E X C E N T R I C I D A D

R A S T R A

• U n c u e r p o i n v i e r t e e l s u e l o h a c i a l a d e r e c h a y e l o t r o h a c i a l a i z q u i e r d a .

• E l p u n t o d e e n g a n c h e y l a l í n e a s e u b i c a h a c i a u n c o s t a d o d e l c e n t r o .

• L a e x c e n t r i c i d a d s e p u e d e c a m b i a r d e l a d o m o d i f i c a d o e l e n g a n c h e .

• P e r m i t e t r a b a a r e n h u e r t o f r u t a l e s .


!a disposici(n varía según el tipo de suelo, proundidad y ángulo de cruce

de los trenes de discos.

Vetajas de "a rastra e(c)trica so#re !as de%'s rastras:

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• @ealiza una labranza superior en volteo, proundidad y

uniormidad.

• =iene más larga vida útil y me)or precio como implemento usado.

• u mantenimiento cuesta menos tanto en repuestos como en

lubricantes.

• Aace el mismo traba)o en menos tiempo porque permite ir más

rápido.

• 2onsume menos combustible por hectárea, por necesitar menos

potencia.

• Protege el buen estado de su tractor que tambi-n requerirá menos

mantenimiento y reparaciones. =endrán muchos más años de

buen uncionamiento.

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