Examen Final TSIAlumno: Ricardo RodrguezPregunta I apartado b) Para la asignacin de polos se us la frecuencia de corte:

Para respuesta sin oscilaciones: (los polos estn en el cuadernillo)

Se puede observar una sobre oscilacin pero de una magnitud pequea y con una duracin mnima, esto es que el regulador funcionara adecuadamente ya que no estara generando un exceso de carga para el actuador a donde sea conectado.Para respuesta con oscilaciones: (polos en cuadernillo)

Se puede apreciar que si bien se cumple con el requisito de que existan oscilaciones estas no son de magnitudes elevadas y a la vez que duran un tiempo mnimo lo cual en la realidad sera una ventaja para el actuador al que est sometido, porque al no generarse grandes ciclos de oscilaciones se asegura no solo evitar una sobrecarga sino tambin extender el tiempo de vida del actuador. Pregunta 1 apartado CDiseo del estimador Los clculos de este apartado se encuentran en cuadernillo de desarrollo.

Se puede apreciar en la grfica anterior que el valor real y el valor estimado, resultan bastante similares, lo que podra afirmar que el estimador se encuentra correctamente diseado. Los puntos rojos muestran el proceso real, mientras la lnea negra continua muestra el valor estimado. Pregunta 1 apartado D

Se puede apreciar en la figura donde la lnea oscura es e real y la lnea morada es el valor estimado que si bien no estn exactamente coincidentes la diferencia de valores es adecuada.

En esta grfica se aprecia en el estacionario como es la diferencia de valores entre el valor real y el estimado, esto puede indicarnos que tanto el regulador como el estimado se encuentran bien diseados., ahora bien existen unas pequeas oscilaciones en el proceso estimado, esto es en parte por el estimado, y aunque como se aprecia esas oscilaciones son pequeas, esto podra resultar perjudicial si se aplica directamente a un proceso industrial, ya que una variacin de ciclos de carga y descarga tan continua podra afectar gravemente el tiempo de vida del actuador, por eso es que se suele decir que un proceso de estimador es netamente para uso de software, sin llevarse a la prctica y que el uso de un regulador debe estar acompao de un saturador para evitar sobre oscilaciones peligrosas en el actuador.