Evolución de la robótica
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Evolución de la robótica
Alumna: Belén Dorrego
Estudiante de Ingeniería en Automatización y control industrial.
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¿Qué es un robot?
Una máquina controlada por ordenador
Programada para hacer trabajos al mismo tiempo que interacciona con su entorno.
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Objetivo principal
Sustituir al ser humano en tareas: repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas
De una forma más segura, rápida y precisa
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Comienzos
El primer uso que se les dio fue para transportar sustancias radiactivas
Buscando la precisión del humano
crearon el conocido “brazo robótico”
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Primeros robots
Unimate fue el 1er robot industrial:
dispositivo que utilizaba un computador y
un manipulador.
Esta máquina podía ser programada para realizar tareas variadas de forma automática.
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Historia En los 70’s, con el fin de explorar terrenos
hostiles. La desarolló el MARS ROVER
Equipado con:
sensores de proximidad, cámaras escáneres, un brazo mecánico y un dispositivo telemétrico láser.
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Arquitectura de los robots
Poliarticulados sedentarios con movimientos limitados
Móviles gran capacidad de desplazamiento tiene un sistema de locomotor de tipo rodante.
Zoomórficos locomoción
que imita a los diferentes seresvivos, se aplicarán en el estudiode los volcanes y la exploraciónespacial
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Arquitectura de los robots
Androides tienden a la forma y el comportamiento cinético del ser humano. Sin utilidad práctica actualmente.
Híbridos difícil clasificación, son una combinación de los tipos anteriores
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En la actualidad
La robótica se debate en modelos sumamente ambiciosos como los siguientes:
It: diseñado para expresar emociones Cog: el robot de 4 sentidos Anzen taro: guardia de tráfico japonés
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Usos médicos
El robot quirúrgico daVinci tiene aplicaciones en:
Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL.
Fuentes: http://roboticautopica.blogspot.com/p/clasificacion-segun-su-arquitectura.html
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1010794004001071