Etapas de La Fotogrametria
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ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRIA La fotogrametría gráfica, se basó en los principios de la geometría proyectiva, marco el inicio de esta, ya que la geometría proyectiva, marco el inicio de esta, ya que era la única forma en que se podían restituir las fotografías. Esta modalidad se basa en la intersección de líneas que parten de dos estaciones diferentes, hacia un punto común. INTRODUCCIÓN Para la orientación de un estereomodelo se requieren de puntos de control con coordenadas x, y, z. en cada proyecto fotogramétrico se necesita una red relativamente densa de puntos de control el establecimiento de estos puntos de control el establecimiento de estos puntos de control se los realiza mediante trabajo de campo. AERO TRIANGULACIÓN Densificación en gabinete de los puntos de apoyo fotogramétrico a partir de una cierta cantidad de puntos de campo. Permite densificar el control horizontal y vertical entre modelos a partir de puntos determinados directamente en terreno, mediante la generación de coordenadas terrestres por métodos de cálculo y el aprovechamiento de las relaciones geométricas entre fotográficas consecutivas. Proceso para la extensión de control horizontal y lo vertical por medio del cual las mediciones de ángulos y/o distancias en fotografías traslapadas están relacionadas en una solución espacial que usa los principios perspectivos. Los puntos de paso y enlace son pinchados en las fotografías, medidos junto con los puntos de control y luego se realiza el ajuste por medios computacionales, obteniéndose las coordenadas terreno de los puntos Aero triangulados. La Aero triangulación tiene por objeto obtener las coordenadas de diversos puntos del terreno mediante los procedimientos de la fotogrametría. El objetivo de la Aero triangulación es obtener la posición del mayor número posible de estos puntos de apoyos mediante operaciones fotogramétricas de gabinete, reduciendo por tanto los trabajos a realizar en campo. DEMASIADO AL AREA DEL PROYECTO ADEMAS DE TENER UNA VENTAJA ACONOMICA SOBRE LAS MEDICIONES EN CAMPO, LA AEROTRIANGULACION APORTA OTROS BENEFICIOS SE REDUCE MUCHO EL TRABAJO LA MAYOR PARTE DEL TRABAJO SE HACE EN DE CAMPO EN AREAS DIFICILES GABINETE,MINIMIZANDO RETRASOS POR CONDICIONES ADVERSAS. EL AHORRO DEL TRABAJO DE CAMPO NECESARIO PARA FORMAR LOS PUENTES SE VERIFICA DURANTE EL PROCESO DE AEROTRIANGULACION Y COMO CONSECUENCIA DE ESTO CREA POSIBILIDADES DE CONTROL DE VALORES ERRONEOS PARA DESPUES EN LA INICIACION DE LA FORMACION SER MINIMIZADOS Y USUALMENTE ELIMINADOS. Fases de que consta el proceso de Aero triangulación EN EL PROCESO DE AEROTRIANGULACION SE PUEDEN DIFERENCIAR TRES FASES SEGÚN LA FUNCION A REALIZAR FASE DE PREPARACION FASE DE MEDICION O CAPTURACION INSTRUMENTAL DE DATOS FASE DE PROCESAMIENTO DE DATOS TRANSFORMACIONES Y AJUSTES DE COORDENADAS EN EL ORDENADOR FASE DE PREPARACIÓN Control planímetrico: puntos de control distribuidos en el perímetro del bloque y separados una distancia que se expresa en número de modelos o longitudes de base que depende de la previsión planimetría que queramos alcanzar. Control altimétrico: cadenas completas de puntos de control a través de bloque los puntos de control a lo largo de una cadena son convenientes, situarlos en las zonas de solape transversal entre pasadas. Elección, numeración y señalización del apoyo complementario (puntos de control menores) En esta fase se procederá a elegir los puntos complementarios (paso y enlace) de forma que unan todas las fotografías o modelos de un bloque en sentido longitudinal a lo largo de la pasada y transversal entre pasadas de estos puntos no conocemos sus coordenadas precisamente se van a determinar mediante la Aero triangulación y serán los que se utilicen posteriormente en la fase de orientación absoluta. Preparación del mapa índice de modelos Es conveniente para la organización de los trabajos, tanto de Aero triangulación como de restitución, disponer de un gráfico general con la distribución de todos los modelos del bloque en el que se incluya, tanto los puntos de apoyo terrestre como los fotogramétricos, debidamente numerados, este grafico se puede hacer manualmente antes o durante proceso de captura a una escala aproximada o en un plotter automático una vez. FASE DE CAPTURA INSTRUMENTAL DE DATOS El proceso varia según el método de Aero triangulación empleado pero en esencia consiste en colocar los pares estereoscópicos en el instrumento de medición y tomar los datos necesarios para su posterior procesamiento. METODO DE AEROPOLIGONACION.- En el primer caso, la orientación externa tiene lugar en el instrumento. METODO ANALITICO.-Esta operación se realiza en el ordenador resolviendo matemáticamente la relación entre las coordenadas de la imagen fotográfica medidas en el sistema tridimensional de coordenadas terreno o modelo. Pero ambos métodos tienen en común la medición de coordenadas de todos puntos8 de campo o puramente fotogramétricos) sea en el modelo o en la diapositiva. FASE DE PROCESAMIENTO.-Las observaciones obtenidas en la fase instrumental(medición) conjuntamente con los puntos de control constituyen los datos de entrada para el cálculo y ajuste del bloque. El resultado será la relación de coordenadas ajustadas y las discrepancias obtenidas en los puntos de control y en los puntos de paso y enlace internamente. La fase de procesamiento de datos esta condicionada por el método de aerotriangulacion que se utilice, así pueden presentarse los siguientes casos: AEROTRIANGULACION POR PASADAS O AEROPOLIGOGACION.- Transformación y ajuste de las pasadas Formación del bloque Ajuste del bloque METODO DE MODELOS INDIPENDIENTES, PUEDEN SEGUIRSE DOS CAMINOS: Formación analítica de las pasadas(transformaciones 3d de los modelos de la pasada) Formación analítica del bloque (unión de todas las pasadas) Ajuste del bloque 2. FORMACION ANALITICA DEL BLOQUE (TRANSFORMACIONES 3D DE LOS MODELOS DEL BLOQUE A LA VEZ) Ajuste del bloque Analítico secuencial.- Formación analítica de los modelos 2. formación analítica de las pasadas
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ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRIALa fotogrametría gráfica, se basó en los principios de la geometría proyectiva, marco el inicio de esta, ya que la geometría proyectiva, marcoel inicio de esta, ya que era la única forma en que se podían restituir las fotografías.Esta modalidad se basa en la intersección de líneas que parten de dos estaciones diferentes, hacia un punto común.INTRODUCCIÓNPara la orientación de un estereomodelo se requieren de puntos de control con coordenadas x, y, z. en cada proyecto fotogramétrico senecesita una red relativamente densa de puntos de control el establecimiento de estos puntos de control el establecimiento de estos puntosde control se los realiza mediante trabajo de campo.AERO TRIANGULACIÓNDensificación en gabinete de los puntos de apoyo fotogramétrico a partir de una cierta cantidad de puntos de campo. Permite densificar elcontrol horizontal y vertical entre modelos a partir de puntos determinados directamente en terreno, mediante la generación de coordenadasterrestres por métodos de cálculo y el aprovechamiento de las relaciones geométricas entre fotográficas consecutivas.Proceso para la extensión de control horizontal y lo vertical por medio del cual las mediciones de ángulos y/o distancias en fotografíastraslapadas están relacionadas en una solución espacial que usa los principios perspectivos.Los puntos de paso y enlace son pinchados en las fotografías, medidos junto con los puntos de control y luego se realiza el ajuste por medioscomputacionales, obteniéndose las coordenadas terreno de los puntos Aero triangulados.La Aero triangulación tiene por objeto obtener las coordenadas de diversos puntos del terreno mediante los procedimientos de lafotogrametría.El objetivo de la Aero triangulación es obtener la posición del mayor número posible de estos puntos de apoyos mediante operacionesfotogramétricas de gabinete, reduciendo por tanto los trabajos a realizar en campo.
DEMASIADO AL AREA DEL PROYECTOADEMAS DE TENER UNA VENTAJA ACONOMICA SOBRE LAS MEDICIONES EN CAMPO, LA AEROTRIANGULACION APORTA OTROS
BENEFICIOS
SE REDUCE MUCHO EL TRABAJO LA MAYOR PARTE DEL TRABAJO SE HACE ENDE CAMPO EN AREAS DIFICILES GABINETE,MINIMIZANDO RETRASOS POR
CONDICIONES ADVERSAS.EL AHORRO DEL TRABAJO DE CAMPO NECESARIO PARA FORMAR LOS PUENTES SE VERIFICA DURANTE EL PROCESO DE
AEROTRIANGULACION Y COMO CONSECUENCIA DE ESTO CREA POSIBILIDADES DE CONTROL DE VALORES ERRONEOS PARADESPUES EN LA INICIACION DE LA FORMACION SER MINIMIZADOS Y USUALMENTE ELIMINADOS.
Fases de que consta el proceso de Aero triangulaciónEN EL PROCESO DE AEROTRIANGULACION SE PUEDEN DIFERENCIAR TRES FASES SEGÚN LA FUNCION A REALIZAR
FASE DE PREPARACION FASE DE MEDICION O CAPTURACIONINSTRUMENTAL DE DATOS
FASE DE PROCESAMIENTO DE DATOS TRANSFORMACIONES Y AJUSTES DE COORDENADAS EN EL ORDENADOR
FASE DE PREPARACIÓNControl planímetrico: puntos de control distribuidos en el perímetro del bloque y separados una distancia que se expresa en número demodelos o longitudes de base que depende de la previsión planimetría que queramos alcanzar.Control altimétrico: cadenas completas de puntos de control a través de bloque los puntos de control a lo largo de una cadena sonconvenientes, situarlos en las zonas de solape transversal entre pasadas.Elección, numeración y señalización del apoyo complementario (puntos de control menores)En esta fase se procederá a elegir los puntos complementarios (paso y enlace) de forma que unan todas las fotografías o modelos de unbloque en sentido longitudinal a lo largo de la pasada y transversal entre pasadas de estos puntos no conocemos sus coordenadasprecisamente se van a determinar mediante la Aero triangulación y serán los que se utilicen posteriormente en la fase de orientaciónabsoluta.Preparación del mapa índice de modelosEs conveniente para la organización de los trabajos, tanto de Aero triangulación como de restitución, disponer de un gráfico general con ladistribución de todos los modelos del bloque en el que se incluya, tanto los puntos de apoyo terrestre como los fotogramétricos, debidamentenumerados, este grafico se puede hacer manualmente antes o durante proceso de captura a una escala aproximada o en un plotterautomático una vez.FASE DE CAPTURA INSTRUMENTAL DE DATOSEl proceso varia según el método de Aero triangulación empleado pero en esencia consiste en colocar los pares estereoscópicos en elinstrumento de medición y tomar los datos necesarios para su posterior procesamiento.METODO DE AEROPOLIGONACION.- En el primer caso, la orientación externa tiene lugar en el instrumento.METODO ANALITICO.-Esta operación se realiza en el ordenador resolviendo matemáticamente la relación entre las coordenadas de laimagen fotográfica medidas en el sistema tridimensional de coordenadas terreno o modelo.Pero ambos métodos tienen en común la medición de coordenadas de todos puntos8 de campo o puramente fotogramétricos) sea en elmodelo o en la diapositiva.FASE DE PROCESAMIENTO.-Las observaciones obtenidas en la fase instrumental(medición) conjuntamente con los puntos de controlconstituyen los datos de entrada para el cálculo y ajuste del bloque.El resultado será la relación de coordenadas ajustadas y las discrepancias obtenidas en los puntos de control y en los puntos de paso yenlace internamente.La fase de procesamiento de datos esta condicionada por el método de aerotriangulacion que se utilice, así pueden presentarse lossiguientes casos:AEROTRIANGULACION POR PASADAS O AEROPOLIGOGACION.-Transformación y ajuste de las pasadasFormación del bloqueAjuste del bloqueMETODO DE MODELOS INDIPENDIENTES, PUEDEN SEGUIRSE DOS CAMINOS:Formación analítica de las pasadas(transformaciones 3d de los modelos de la pasada)Formación analítica del bloque (unión de todas las pasadas)Ajuste del bloque2. FORMACION ANALITICA DEL BLOQUE (TRANSFORMACIONES 3D DE LOS MODELOS DEL BLOQUE A LA VEZ)Ajuste del bloqueAnalítico secuencial.- Formación analítica de los modelos2. formación analítica de las pasadas
3. formación analítica del bloque4. ajuste del bloqueSIMULTANEO1 Formación analítica del bloque8transformacion 3d de todos los modelos del bloque a la vez2. Ajuste del bloque.CLASIFICACION DE LOS METODOS DE TRIANGULACION AEREARESPECTO DE LA UNIDAD:Modelos aislados bloque de pasadas-bloque de seccionesRESPECTO AL CONTROL TERRESTRE:Planimetría a radial numéricaGrafica mecánicaRESPECTO AL CONTROL TERRESTRE:Espacial (x,y,z) semianaliticaAnalógica modelos independientesTriangulación por analíticaPasadas secuencial oo aeropoligonacion simultanea
FUENTES DE ERROR EN LA TRIANGULACION AEREA
EL FOTOGRAMA.- Distorsión dimensional (sistémica o uniforme diferencial sistemática e irregular: falta de nitidezEL OPERADOR.- Precisión en el posado del índice, precisión en la eliminación de paralajes, errores groseros (por equivocaciones en laidentificación de puntos)LA PROPIA OBSERVACION.- Por una mala observación.ORIENTACION ABSOLUTA:
NIVELAR EL ESTEREOMODELO.-Finalizada la orientación relativa el modelo ya esta formado y para terminar de ajustar el parestereoscópico quedan aun dos operaciones:
1. Colocar el estereomodelo a la escala adecuada2. es importante destacar que para iniciar este proceso debemos tener definidos los puntos de apoyo como requisito imprescindible paralograr la orientación absoluta, estos puntos deben tener valores de coordenadas planas, de al menos cuatro puntos en el estereograma.RECORDAR.- En la producción cartográfica mediante el empleo de la fotogrametría, cada modelo estereoscópico para su orientación yposterior compilación, requiere por lo menos dos puntos con coordenadas planimetrías conocidas para definir la escala y tres puntos con cotaconocida para su nivelación, pero normalmente este modelo tiene coordenadas y cota en cuatro puntos convenientemente distribuidos de talforma que haya uno de comprobación.
