Estructuras de datos para realidad virtual
27
Estructuras de Datos para VR Dr. José Enrique Alvarez Estrada DCBeI [email protected] http://www.facebook.com/LeonardoDaVinciMX http://www.slideshare.net/LeonardoDaVinciMX/
-
Upload
jose-enrique-alvarez-estrada -
Category
Documents
-
view
710 -
download
0
description
Conferencia impartida en la FACPyA de la UANL durante el II Congreso
Transcript of Estructuras de datos para realidad virtual
Estructuras de Datos para VR
Dr. José Enrique Alvarez Estrada
DCBeI
http://www.facebook.com/LeonardoDaVinciMX
http://www.slideshare.net/LeonardoDaVinciMX/
De qué les voy a hablar hoy
● El doble origen de la VR● AR: una nueva área de la VR● Algunos casos de éxito de VR y AR● Cómo iniciar con la programación de
aplicaciones de VR y AR● Algunas de las bibliotecas que debo aprender● Conclusiones● Preguntas
Dos “escuelas” de VR
VR Militar VR de Garage
¡Yo pertenezco a la segunda!
Y ahora me dedico mása la Realidad Aumentada
¡¡¡ Tal como ellos !!!
Antes de comenzarcabe preguntarse...
¿ Qué hace realmenteun COMPILADOR ?
gcc.c
.h
a.out
Compilador: DFD Nivel 0
cpp.c
.h
a.out
Compilador: DFD Nivel 1.1
.h
Código“expandido”
.c
/usr/include/usr/local/include
cpp.c
.h
a.out
Compilador: DFD Nivel 1.2
cc
.h
Códigoensamblador
.c
/usr/include/usr/local/include
.s
cpp.c
.h
a.out
Compilador: DFD Nivel 1.3
cc
.h
Código objeto
.c
/usr/include/usr/local/include
.s
as .o
cpp.c
.h
a.out
Compilador: DFD Nivel 1.4
cc
.h
Código ejecutable
.c
/usr/include/usr/local/include
.s
ldas .o
.a
/usr/lib/usr/local/lib
TODA LA PRODUCCIÓN ACTUALDE REALIDAD VIRTUAL (VR)SE HACE EN BASE AL USO
DE BIBLIOTECASY/O FRAMEWORKS
Pero...
¿qué contienen esas
bibliotecas?
ALGORITMOSESTRUCTURAS
DEDATOS
Niklaus Wirth diría que...
ALGORITMOSESTRUCTURAS
DEDATOS
Niklaus Wirth diría que...
Implementación Interfaz
Int F(int x, int y){if(x > y)
return y++;else
return x++;}
ALGORITMOSESTRUCTURAS
DEDATOS
Niklaus Wirth diría que...
Implementación Interfaz
.a .h
¿Y los Frameworks?
● También son Bibliotecas
● Generalmente OO● Clases● Herencia● Polimorfismo
● Toman el control del flujo de la aplicación● El programador sólo produce código
para manejar eventos
XWindow
SVGAlib OpenGL
Win32OSXOSG
FreeVR
HARDWARE DE DESPLIEGUE
Toolkits (GTK+, KDE)
Una Taxonomía
XWindow
SVGAlib OpenGL
Win32OSXOSG
FreeVR
HARDWARE DE DESPLIEGUE
Toolkits (GTK+, KDE)
Una Taxonomía
scenegraph
XWindow
SVGAlib OpenGL
Win32OSXOSG
FreeVR
HARDWARE DE DESPLIEGUE
Toolkits (GTK+, KDE)
Una Taxonomía
interface/integration
Scene Graph: Qué es
● Una estructura de de datos general● Comúnmente usada por:
● Aplicaciones de edición de gráficos vectorizados– Acrobat 3D
– Adobe Illustrator
– AutoCAD
– CorelDRAW
– OpenSceneGraph
– OpenSG
– VRML97
– X3D
● Videojuegos
Scene Graph: Características
● Acomoda la representación lógica (y a veces la espacial) de una escena gráfica
● Colección de nodos● En un grafo o un árbol● Operaciones recursivas
● Si se aplican al padre, se aplican a los hijos● Se propaga el efecto
● Generalmente mediante matrices de transformación
FreeVR: Qué es
● Una biblioteca open source de interfaz e integración
● Diseñada para trabajar con una amplia variedad de HW de I/O
● Aísla los detalles de implementación de la aplicación
● Adaptable para trabajar sobre casi cualquier infraestructura de VR existente
ARToolKit: Qué es
● Una biblioteca para el desarrollo de aplicaciones de realidad aumentada
● Capta imágenes de la cámara de video mediante la biblioteca gstreamer
● Reconoce patrones impresos en las imágenes● Sobrepone a los patrones impresos imágenes
definibles por el usuario
Conclusiones
● Tras años en las sombras, ha llegado el momento de la VR y la AR
● Innumerables áreas de aplicación... ● ¡sólo falta encontrarlas!
● Para programar VR y AR hay que aprender...● C y C++
● La VR y la AR se trabaja mejor con...● SW open source
¿ PREGUNTAS ?
Gracias por su Atención
Dr. José Enrique Alvarez Estrada
http://www.facebook.com/LeonardoDaVinciMX/
http://www.slideshare.net/LeonardoDaVinciMX/
