EQUIPOS DE RESTITUCIN FOTOGRAMTRICAINTRODUCCIN

Un restituidor fotogramtrico es un instrumento que permite determinar la posicin de las intersecciones de los rayos homlogos de dos haces perspectivos, reconstruidos a partir de dos fotografas que forman un par fotogramtrico. Debido al desarrollo tecnolgico de los ltimos aos, la Fotogrametra ha sufrido una evolucin que se puede ver en dos grandes etapas: la primera, destaca el cambio de la Fotogrametra Analgica a la Analtica, mostrando esta etapa una evolucin en los aspectos relacionados con las precisiones y la productividad, es decir en los mtodos; y en la segunda etapa se muestra un paso de la Fotogrametra Analtica a la Digital, en la que se modifica la plataforma y la estructura pero se mantienen los productos obtenidos.

1. RESTITUIDORES ANALOGICOS: Este tipo de instrumentos constan de dos proyectores que permiten reproducir la forma del haz de rayos congruentes con los del instante de la toma mediante analogas fsicas. Los sistemas utilizados han sido la proyeccin ptica, la mecnica y la ptica-mecnica.

Estos instrumentos poseen las siguientes caractersticas:

Sistema ptico que permite la reconstruccin de los haces perspectivos. Sistema que permite la reconstruccin de la posicin en el espacio de los haces, es decir, el ajuste del modelo (orientacin relativa y orientacin absoluta). Dispositivo de observacin estereoscpica. Mecanismo de restitucin, que permite constantemente materializar la interseccin de rayos homlogos. Medidor de coordenadas Dispositivo de dibujo.

1.1. CLASIFICACIN

Se pueden clasificar segn sea la materializacin de los rayos perspectivos, segn la precisin y segn su universalidad.

A. Segn sea la materializacin de los rayos perspectivos:

pticos pticos-Mecnicos

B. Segn la precisin

Primer Orden: Escalas grandes y Aero triangulacin Segundo Orden: Escalas medias y pequeas Tercer Orden: Para terrenos llanos y vuelos verticales

C. Segn su universalidad:

Universales Restringidos

2. RESTITUIDORES ANALTICOS:

El restituidor analtico es un sistema de restitucin que resuelve matemticamente la relacin entre las coordenadas imagen de puntos (medidas en los sistemas de coordenadas de referencia fotogrficos izquierdo y/o derecho) y las coordenadas de puntos objeto/terreno definidas en un sistema de coordenadas tridimensional.

Las ventajas ms importantes de los restituidores analticos encontramos que se pueden utilizar fotografas de cualquier tipo, as como diferentes emulsiones y longitudes de onda. Por otro lado, no presentan restricciones en cuanto a distancia focal.Desde el punto de vista contractivo, los restituidores analticos presentan dos componentes conectados bidireccionalmente por medio de la interface: un estereo-comparador de precisin y un ordenador. Algunos restituidores emplean ms de dos procesadores debido a las elevadas demandas de procesamiento: uno para tareas generales y aplicaciones comunes, y otro para las tareas que requieren procesamiento en tiempo real.

El aparato consta de:

Un instrumento visualizador que permite la identificacin y puntera sobre puntos homlogos, en ambas placas. Supongamos es un estereocomparador. Un calculador que calcule las coordenadas de los puntos. Un coordinatgrafo o bien un registrador de coordenadas.

2.2. CLASIFICACIN

Los restituidores analticos se pueden agrupar segn diferentes criterios:

Configuracin de los componentes del restituidor Calidad de los componentes ptico-mecnicos que lo integran Oferta de programas que ofrecen

As, los restituidores analticos se pueden clasificar segn la funcionalidad y la calidad (precisin) del equipo. Algunos de los tipos ms conocidos son:

Restituidores analticos universales: Permiten realizar prcticamente la mayora de funciones fotogramtricas y a su vez ofrecen precisiones mximas.

Restituidores analticos simplificados: Presentan algn tipo de limitacin, bien sea fsica, de procesamiento e tiempo real o que simplemente estn restringidos a determinados programas fotogramtricos.

3. RESTITUIDORES DIGITALES:

En estos instrumentos las imgenes analgicas se convierten en digitales, constituidas por elementos denominados pxeles a los cuales se les asigna un cdigo de luminosidad. Son bsicamente ordenadores con pantallas grficas que permiten visualizar las dos fotografas del modelo estereoscpico, medir coordenadas en sistema placa y transformarlas al sistema terreno analticamente.

Un sistema fotogramtrico digital (SFD) se define como el conjunto de hardware y software necesario para generar los datos de entrada en un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG), as como otros productos fotogramtricos a partir de imgenes digitales. Al igual que ocurre en la mayora de restituidores analticos universales (sistemas fotogramtricos analticos), los procedimientos que se llevan a cabo pueden ser manuales o automatizados. No obstante, los SFD alcanzan el grado mximo de automatizacin y autonoma, y son ms verstiles.

El SFD integra la estacin fotogramtrica digital (restituidor digital), la cual es un ordenador y una base de datos con capacidad de interaccin grfica y automatizacin, y a los dispositivos/perifricos de entrada y de salida. La estacin fotogramtrica digital constituye el componente principal del SFD, aunque no es el nico.

Un restituidor digital se encuentra compuesto por:

Una unidad de proceso central. Un sistema grfico de color real y alta transferencia. Uno o varios monitores. Dispositivos de almacenamiento de datos. Sistema de medida 3D de las imgenes digitales. Sistema de visin estereoscpica.

Para generar la visin estereoscpica existen diferentes sistemas; por un lado la divisin de pantalla la cual consiste en una pantalla que es colocado sobre el monitor. Tambin se emplea la polarizacin con gafas activas las cuales utilizan luz polarizada para separar las imgenes izquierda y derecha. Y por ltimo la polarizacin con gafas pasivas.

Entre las principales funciones de un restituidor fotogramtrico digital vale la pena mencionar: Capacidad de almacenamiento de los datos. Sistema de medicin sobre la imagen. Identificacin de puntos homlogos semi y automticamente. Generacin de curvas de nivel automticamente. Generacin de Modelos digitales de elevacin. Generacin de ortofotos. Generacin de Mosaicos. Interfaz con Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG).

Las estaciones fotogramtricas digitales en la actualidad tienden a correr sobre ordenadores personales, en lugar de sobre estaciones de trabajo. En general, las tareas de tratamiento, de manipulacin y medicin interactiva en imgenes monoscpicas y estereoscpicas exigen ciertos componentes de hardware exclusivos y caros hasta hace pocos aos, y que solo se encontraban en las estaciones de trabajo.

Las imgenes digitales permiten automatizar considerablemente los diferentes eslabones del proceso productivo fotogramtrico. Las ventajas que ofrece la automatizacin son:

Resultados no sesgados por el operador. Menores tiempos de proceso. Equipamiento ms econmico. Soluciones efectivas, Entre otras.

3.1. CLASIFICACIN:Las Estaciones Fotogramtricas Digitales pueden clasificarse en funcin de multitud de parmetros: economa, hardware incorporado, paquetes o mdulos de software ofertados, precisin, estabilidad, comodidad, etc.En este caso se clasifican en cinco clases en relacin a los productos finales que se obtienen:

Estacin Estreo: Permite generar una gran cantidad de productos fotogramtricos como ortofotos, modelos y aerotriangulacin.

Estacin Mono: Permite extraer informacin planimtrica a partir de orto imgenes. Se obtiene informacin 3D sin visin estereoscpica.

Estacin de aerotriangulacin: Permite obtener parmetros de Orientacin Externa mediante la medida de coordenadas de punto homlogos en diferentes imgenes.

Estacin para la obtencin de MDT: Permite extraer modelos digitales del terreno a partir de imgenes estereoscpicas.

ANEXOS Restituidor analgico

Restituidor wild 97 2065

Restituidor analtico

Trabajos de campo y gabinete

Restituidor digital

Trabajos de campo y gabinete

BIBLIOGRAFA

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201722/FOTOINTERPRETACION_eXe_2011/lecc on_10_restitucin_de_fotografas.html. www.cpraviles.com/fpblog/fotogrametria.pdf. http://www.labfotogrametria.usach.cl/data/files/ProcRestdoc.pdf. ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Unidad2/1._Historia_fotogrametria.pdf. LERMA GARCA, Jos Luis. Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital. Editorial Universidad Politcnica de Valencia. Valencia. 2002.

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