ePapyrus PDF Document 136 e3c-lda 모바일 콘솔(별매) 주. 앰프 유니트 e3c-lda...

테크니컬 가이드(기술편) ........ 409테크니컬 가이드(조작편) ........ 448

관련 정보

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디지털 앰프 분리형 광전 센서(레이저 타입)

E3C-LDA레이저 빔 가변. 워크에 맞추어 스폿・라인・에어리어 3개의 빔 선택 가능• 어떠한 타입도 여유롭게 장거리 1,000mm 검출

(확산 반사형)

• 포커스 포인트 가변＆광축 조정

기구를 탑재

• 현장에서 쉽게 확인할 수 있는 대형 동작 표시등

• 센서 헤드부는 커넥터화하여 접속이 간단

「바르게 사용하십시오」를 참조해 주십시오.

특징

현장의 과제를 현명하게 해결하는 『ATC 기능』

먼지나 오염, 워크로 인한 변화를 구분하는 오므론의 독자적인 알고리즘을 탑재. 변동에 따라 센서가 검출값을 자동으로 보정하므로 오작동을 방지하고 장치 가동률을 향상

시킬 수 있습니다. 특히 고정밀도의 검출을 필요로 하는 어플리케이션에서 위력을 발휘합

니다.

고속·고정밀도의 아날로그 출력으로 다채로운 용도에 대응

아날로그 제어 출력

검출량(디지털 표시)에 따라 1―5V의 전압으로 출력.위치 제어나 다단계에서의 판별 검출 등 다채로운 용도로 사용

할 수 있습니다.

고속, 고정밀도

용도에 따라 검출 모드 선택 가능.100μs(초고속 모드)의 고속 응답으로, 고속 제어를 필요로 하는 위치 제어 등에도 응할 수 있습니다.

. . . 고기능 ATC 타입

. . . 고기능 아날로그 출력 타입

007.Sensor1-2(1-15).book 34 Saturday, May 1, 2010 8:27 PM

E3C-LDA

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종류 (표시 기종은 표준 재고 기종입니다. 표시가 없는 기종(주문 생산 기종)의 납기에 해서는 거래 상사에 문의해 주십시오.)

센서 헤드

*용도에 맞게 별도 판매하는 반사판을 구입해 주십시오.

앰프 유니트코드 인출 타입

커넥터 타입

배선 절감 커넥터(별매)

검출 방식 형상 빔 형상 형식 비고

확산 반사형

스폿 E3C-LD11 별도 판매하는 빔 유니트를 설치하면 라인, 에어리어 빔도 가능합니다.

라인 E3C-LD21 E3C-LD11에 E39-P11을 설치한 것

에어리어 E3C-LD31 E3C-LD11에 E39-P21을 설치한 것

동축 회귀 반사형(M.S.R. 기능 부착)

스폿(가변) E3C-LR11* 별도 판매하는 빔 유니트를 설치하면

라인, 에어리어 빔도 가능합니다.스폿

(Φ2.0mm 일정) E3C-LR12* ――

분류 형상 기능형식

NPN 출력 PNP 출력

고기능 타입

외부 입력 E3C-LDA21 E3C-LDA51

트윈 출력 E3C-LDA11 E3C-LDA41

ATC 기능 E3C-LDA11AT E3C-LDA41AT

아날로그 출력 E3C-LDA11AN E3C-LDA41AN

분류 형상 기능형식

NPN 출력 PNP 출력

고기능 타입

외부 입력 E3C-LDA7 E3C-LDA9

트윈 출력 E3C-LDA6 E3C-LDA8

ATC 기능 E3C-LDA6AT E3C-LDA8AT

종류 형상 코드 길이 배선 수 형식

친국 커넥터

2m

4선 E3X-CN21

자국 커넥터 2선 E3X-CN22

리모트 설정 카운터 미분 동작

에어리어 출력 자기 진단 미분 동작

ATC(검출값 자동 보정)

아날로그 출력

리모트 설정 카운터 미분 동작

에어리어 출력 자기 진단 미분 동작

ATC(검출값 자동 보정)

커넥터 타입 발주 시의 부탁 말씀

본체와 커넥터는 별매로 발주됩니다.아래의 조합을 참조하여 발주해 주십시오.

예)５세트를 연결하여 사용하는 경우

앰프 유니트 적합 커넥터(별매)타입 NPN 출력 PNP 출력 친국 커넥터 자국 커넥터

고기능 타입

E3C-LDA6 E3C-LDA8+ E3X-CN21 E3X-CN22E3C-LDA7 E3C-LDA9

E3C-LDA6AT E3C-LDA8AT

앰프 유니트(5 ) + 친국 커넥터(1 ) 자국 커넥터(4 )

007.Sensor1-2(1-15).book Page 135 Saturday, May 1, 2010 8:27 PM

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E3C-LDA

모바일 콘솔(별매)

주. 앰프 유니트 E3C-LDA 시리즈에는 모바일 콘솔 E3X-MC11-SV2를 사용해 주십시오. E3X-MC11-SV2는 E3X-MC11-S에서 응 센서를 추가한 업그레이드 상품(호환성 있음)입니다.

액세서리(별매)빔 유니트

설치 브라켓

엔드 플레이트

반사판

주. 상세한 내용은 「반사판 일람표」참조

형상 형식 비고

E3X-MC11-SV2(세트 형식)

통신 헤드, 통신 코드, AC 어댑터 부속

E3X-MC11-C1-SV2 모바일 콘솔

E3X-MC11-H1 통신 헤드

E39-Z12-1 코드(1.5m)

적합 센서 헤드 형상 빔 형상 형식

E3C-LD11라인 E39-P11

에어리어 E39-P21

E3C-LR11라인 E39-P31

에어리어 E39-P41

형상 형식 수량

E39-L143 1

형상 형식 수량

PFP-M 1

분류 형상 형식

표준 타입유효 에어리어 23×23mm E39-R12

표준 타입유효 에어리어 7×7mm E39-R13

근거리 투명체 검출 타입유효 에어리어 23×23mm E39-R14

시트 타입(컷 가능)유효 에어리어 195×22mm E39-RS4

시트 타입(컷 가능)유효 에어리어 108×46mm E39-RS5


E3C-LDA

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정격/ 성능

센서 헤드

*1. 검출 거리는 흰 도화지에서의 값.*2. 반사판(E39-R12) 사용 시의 값. MSR 기능 내장입니다. 상물에서의 반사광의 영향을 받을 수 있으므로 검출값을 조정한 후 사용해 주십시오.*3. 빔 지름 : 측정 중심값. 중심광 강도의 l/e2(13.5%)로 정의한 측정 중심 거리의 Typ.값입니다.

주요 빔의 주위에 누설광이 있어 상물의 주위 상황에 따라서는 영향을 미치는 경우가 있습니다.*4. E3C-LR12는 빔 사이즈 고정(포커스 포인트 가변 기구 없음)이 됩니다.

타입 확산 반사형 동축 회귀 반사형(M.S.R.기능 부착)

항목형식 E3C-LD11 E3C-LD21 E3C-LD31 E3C-LR11 E3C-

LR11+E39-P31E3C-LR11+E39-P41 E3C-LR12

광원(발광 파장)

가시 반도체 레이저(650nm) 3mW 이하(JIS 규격 클래스 2/FDA 클래스Ⅱ)

가시 반도체 레이저(650nm) 2.5mW 이하(JIS 규격 클래스 2/FDA규격 클래스Ⅱ)

1mW 이하(JIS 규격 클래스1)

검출 거리

고정밀도 모드: 30~1000mm 표준 모드: 30~700mm 초고속 모드: 30~250mm *1

7m5m2m *2

1,700mm1,300mm700mm *2

900mm700mm400mm *2

7m5m2m *2

빔 형상 *3

0.8mm 이하(거리 ~300mm 시)

33mm(거리 150mm 시)

33×15mm(거리 150mm 시)

0.8mm 이하(거리~1,000mm 시)

28mm(거리 150mm 시)

28×16mm(거리 150mm 시)

Φ2.0mm(거리 ~1,000mm 시)

기능 포커스 포인트 가변 기구(빔 형상 조정 기능) *4, 광축 조정 기구(광축 조정 기능)

표시등 LDON 표시등: 녹색 동작 표시등:주황색

사용 주위 조도 수광면 조도 백열등 3,000lx

주위 온도 범위 동작 시: -10~+55 보존 시: -25~+70(단, 결빙 및 결로되지 않을 것)

주위 습도 범위 동작 시ㆍ보존 시: 각 35~85%RH(단, 결로되지 않을 것)

절연 저항 20MΩ(DC500V 메가에서)

내전압 AC 1,000V 50/60Hz 1min

충격(내구) 300m/s2 6방향 각 3회(상하, 좌우, 전후)

진동(내구) 10~150Hz(복진폭 0.7mm) X, Y, Z 각 방향 80min.

보호 구조 IEC 규격 IP40 IEC 60529 규격 IP40

접속 방식 커넥터(표준 코드 길이 2m)

재질

케이스, 커버: ABS 전면 필터: 메탈크릴 수지

케이스·커버: ABS 전면 필터: 유리

질량(포장 상태) 약 85g 약 100g

부속품 취급 설명서, 레이저 경고 라벨(영문)


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E3C-LDA

앰프 유니트

*검출 기능을 초고속 모드로 선택한 경우에는 통신 기능이 효과가 없으며, 상호 간섭 방지 기능 및 모바일 콘솔과의 통신 기능은 사용할 수 없습니다.

타입 외부 입력 타입 트윈 출력 타입 ATC 출력 타입아날로그 출력

타입

형식 NPN 출력 E3C-LDA21 E3C-LDA7 E3C-LDA11 E3C-LDA6 E3C-LDA11AT E3C-LDA6AT E3C-LDA11AN

항목 PNP 출력 E3C-LDA51 E3C-LDA9 E3C-LDA41 E3C-LDA8 E3C-LDA41AT E3C-LDA8AT E3C-LDA41AN

전원 전압 DC12~24V±10% 리플(p-p) 10% 이하

소비 전력 1080mW 이하(전원 전압 24V 시 소비 전류 45mA)

제어 출력

ON/OFF 출력부하 전원 전압 DC26.4V 이하 오픈 컬렉터 출력형(NPN/PNP 출력 형식에 따라 다릅니다.) 부하 전류:50mA 이하(잔류 전압 1V 이하)

아날로그 출력 ――

제어 출력전압 출력DC1~5V(접속 부하10kΩ 이상) 온도 특성

0.3%F.S./응답 시간/반복 정밀도초고속 모드

:100μs/4.0%F.S.고속 모드:

250μs/4.0%F.S.표준 모드:1ms/

2.0%F.S.고정밀도 모드

:4ms/2.0%F.S.

응답 시간

초고속 모드 동작ㆍ복귀: 각 80μs 동작ㆍ복귀: 각 100µs 고속 모드 동작ㆍ복귀: 각 250μs표준 모드 동작ㆍ복귀: 각 1ms고정밀도 모드 동작ㆍ복귀: 각 4ms

기능

미분 검출

한쪽 엣지 검출 모드/양쪽 엣지 검출 모드 변환 가능한쪽 엣지: 250/500μs/1/10/100ms 변환 가능한쪽 엣지: 500μs/1/2/20/200ms 변환 가능

――

타이머OFF 딜레이, ON 딜레이, 원샷에서 선택 가능1ms~5s(1ms~20ms: 1ms 단위, 20~200ms: 10ms 단위, 200ms~1s: 100ms 단위, 1~5s: 1s 단위)

제로 리셋 마이너스 표시 가능

이니셜 리셋 설정 조건을 초기화

상호 간섭 방지 기능 10대까지 *

카운터업 카운터/다운 카운터 변환 가능설정 카운트값: 0~9999999

――

입출력 설정

외부 입력 설정(각종 티칭/파워 튜닝/제로 리셋/투광 오프/카운터 리셋에서 선택 가능)

출력 설정(2ch 출력/에어리어 출력/자기 진단 출력에서 선택 가능)

출력 설정(2ch 출력/에어리어 출력/자기 진단 출력/ATC에러 출력에서 선택 가능)

아날로그 출력 설정 (오프셋 전압 조정 가능)

디지털 표시 수광 디지털+검출값, 기타 6패턴에서 선택 가능

표시 방향 통상/리버스 변환 가능

주위 온도 범위동작 시:1~2대 연결 시: -25~+55, 3~10대 연결 시:- 25~+50, 11~16대 연결 시: -25~+45보존 시: -30~+70(단, 결빙 및 결로되지 않을 것)

주위 습도 범위 동작 시ㆍ보존 시:각 35~85%RH(단, 결로되지 않을 것)절연 저항 20MΩ(DC500V 메가에서)내전압 AC1,000V 50/60Hz 1min.

진동(내구) 10~150Hz(복진폭 0.7mm) X, Y, Z 각 방향 80min.충격(내구) 500m/s2 X, Y, Z 각 방향 3회보호 구조 IEC 규격 IP50접속 방식 코드 인출 또는 배선 절감 커넥터

질량(포장 상태) 코드 인출 타입:약 100g배선 절감 커넥터 타입: 약 55g

재질케이스 폴리부틸렌 테레프탈레이트

커버 폴리카보네이트

090_E3C-LDA.fm Page 138 Tuesday, May 18, 2010 5:23 PM

E3C-LDA

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특성 데이터(대표 예)

초소형 빔 지름－거리 특성 빔 형상- 거리 특성E3C-LD11 E3C-LD21 E3C-LD31

응차－거리 특성E3C-LD

주. 파선부의 빔 형상은 시인성이없는 영역입니다.


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E3C-LDA입출력단 회로도

NPN 출력

형식 동작 모드 타임 차트 동작 변환 스위치 출력 회로

E3C-LDA11 E3C-LDA6 E3C-LDA11ATE3C-LDA6AT

입광 시 ONL•ON

(LIGHT ON)

차광 시 OND•ON

(DARK ON)

E3C-LDA21 E3C-LDA7

입광 시 ONL•ON

(LIGHT ON)

차광 시 OND•ON

(DARK ON)

E3C-LDA11AN

입광 시 ONL•ON

(LIGHT ON)

차광 시 OND•ON

(DARK ON)


E3C-LDA

141

PNP 출력

형식 동작 모드 타임 차트 동작 변환 스위치 출력 회로

E3C-LDA41E3C-LDA8E3C-LDA41AT E3C-LDA8AT

입광 시 ONL•ON

(LIGHT ON)

차광 시 OND•ON

(DARK ON)

E3C-LDA51 E3C-LDA9

입광 시 ONL•ON

(LIGHT ON)

차광 시 OND•ON

(DARK ON)

E3C-LDA41AN

입광 시 ONL•ON

(LIGHT ON)

차광 시 OND•ON

(DARK ON)


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E3C-LDA각부의 명칭

앰프 유니트트윈 출력 타입

(E3C-LDA11/LDA41/LDA6/LDA8)외부 입력 타입

(E3C-LDA21/LDA51/LDA7/LDA9)

바르게 사용하십시오

상세한 내용은 공통 주의 사항 및 주문에 관한 승낙 사항을 참조해 주십시오.

본 제품은 안전을 확보하기 위한 목적으로 직접

적 또는 간접적으로 인체를 검출하는 용도로 사

용할 수 없습니다.

본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오.

레이저광을 계속 바라볼 경우 시력 장해를 일으

킵니다.

절대로 빔을 가까이에서 들여다보지 마십시오.

다음에 기재된 항목은 안전을 확보하는 데에 필요한 사항입니

다. 반드시 지켜 주십시오.①설치 환경에 해서

ㆍ인화성, 폭발성 가스 환경에서는 사용하지 마십시오.ㆍ조작·보수의 안전을 확보하기 위해 고전압 기기나 동력 기

기에서 떨어뜨려 설치해 주십시오.②전원, 배선에 해서

ㆍ정격 전압(DC12~24V±10%)을 초과하여 사용하지 마십시오.ㆍ전원 인가 중에 커넥터의 착탈은 삼가 주십시오. 파손의 원

인이 됩니다.③기타

ㆍ본 제품을 분해하거나 수리및 개조하지 마십시오.ㆍ폐기 시에는 산업 폐기물로 처리해 주십시오.

경고 안전상의 요점


E3C-LDA

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정격을 초과하는 주위 환경에서는 사용하지 마십시오.레이저 기기에 관해서는 국내외 레이저 안전 책이 규정되어

있습니다.상세한 내용에 해서는 「레이저광의 안전 기준」

을 참조해 주십시오.

앰프 유니트설계 시

전원 투입 시의 동작

센서는 전원 투입 후 200ms 이내에 검출 가능한 상태가 됩니

다. 부하와 센서가 별도의 전원에 접속되어 있는 경우에는 반드시

센서의 전원을 먼저 투입해 주십시오.

청소에 대해서

시너, 벤젠, 아세톤, 등유류는 사용하지 마십시오. 센서부 전면

필터에 먼지나 기름 방울 등이 묻은 경우에 (a)큰 이물질, 먼지는 블로어 브러시(카메라 렌즈용)로 털어 주

십시오. (불어서 털어 내는 방법은 삼가 주십시오.)(b)작은 이물질, 먼지는 부드러운 천(렌즈 클리너 등)에 소량의

알코올을 묻혀 조심스럽게 닦아 주십시오.주. 강하게 닦는 것은 삼가 주십시오. 필터에 흠집이 생기면 오

차의 원인이 됩니다.

대상물에 대해서

상 물체의 재질ㆍ형상에 따라 측정할 수 없거나 정밀도가 나오지 않는 경우가 있습니다. (투명한 부자재, 반사율이 극단적

으로 작은 재질, 스폿 지름보다도 작은 상물, 굴곡률이 큰 상물, 경사가 큰 상물 등)

설치 시

센서 헤드의 설치/분리에 대해서

①보호 커버를 엽니다.②센서 헤드 커넥터부의 잠금 레버가 위로 향하게 한 후, 커넥

터 삽입구에 안쪽까지 삽입합니다.

분리 시에는 잠금 레버를 누르면서 빼 주십시오.

커넥터의 설치/분리에 대해서

〈설치〉

①앰프 유니트 자체에 친국/자국 커넥터가 "찰칵"하는 소리가

날 때까지 끼워 넣습니다.

②친국/자국 커넥터의 비접속면에 부속된 씰을 붙여 주십시오.

주. 씰은 홈이 있는 쪽에 붙여 주십시오.

〈분리〉

①자국 기기를 슬라이드시킵니다.②친국/자국 기기가 완전히 분리된 후 커넥터의 레버를 눌러

떼어 냅니다. (연결한 상태에서 커넥터를 착탈시키지 마십

시오.)

사용상의 주의

1

2


144

E3C-LDA

앰프 유니트의 연결/분리에 대해서

〈연결〉

①본체를 각 1 씩 DIN 레일에 설치합니다.

②본체를 슬라이드시켜 "찰칵"하는 소리가 날 때까지 밀착시

킵니다.

〈제거〉

본체를 슬라이드시켜 각 1 씩 떼어 냅니다. (연결한 상태에서

는 DIN 레일에서 떼어 내지 마십시오.)

엔드 플레이트(PFP-M)의 설치에 대해서

진동 등으로 인해 앰프 유니트가 움직이는 경우에 사용해 주십

시오. 모바일 콘솔을 장착할 경우에는 엔드 플레이트를 아래의

그림과 같은 방향으로 설치해 주십시오.

모바일 콘솔의 통신 헤드 장착에 대해서

모바일 콘솔의 통신 헤드를 장착할 경우에는 좌측에 20mm 이상의 여유가 필요합니다.

조정 시

상호 간섭 방지 기능에 대해서

다른 센서로부터 나오는 빛으로 인해 디지털 표시값이 다소 흔들리는 경우가 있는데, 이런 경우에는 감도를 내리면(파워를 내리거나 검출값을 올림)보다 안정적인 검출을 가능하게 합니다.

빔 형상 조정 기능에 대해서

빔 형상 조정 볼륨을 회전시키면 각 검출 거리에서 빔 형상을

조정할 수 있습니다.〈E3C-LD11의 경우〉좌회전 하면 집광 위치가 근거리 방향으로, 우회전하면 집광

위치가 원거리 방향으로 됩니다.〈E3C-LD21의 경우〉좌회전 하면 빔 폭이 좁아지고, 우회전하면 빔 폭이 넓어집니다.〈E3C-LD31의 경우〉좌회전 하면 빔 영역이 좁아지고, 우회전하면 빔 영역이 넓어

집니다.또한, 빔 형상 조정 볼륨은 60mN •m 이하로 돌려 주십시오. 파손될 우려가 있습니다.

광축 조정 기능에 대해서

광축 조정 볼륨을 회전시키면 투광 빔 출사 각도를 조정할 수있습니다. (조정 각도 약 2°)볼륨을 우측으로 약 45° 회전시키면 광축이 좌측으로 약 2°이동합

니다.볼륨을 좌측으로 약 45° 회전시키면 광축이 우측으로 약 2° 이동합

니다.

EEPROM 입력 에러에 대해서

전원 차단이나 정전기 등의 노이즈에 의해 기록 에러가 발생

(ERR/EEP가 점멸 표시)한 경우, 본체의 설정 키로 설정 초기

화 처리를 해 주십시오.

광통신에 대해서

연결 사용은 앰프 유니트를 밀착하여 설치해 주십시오. 사용

중에 앰프 유니트를 옆으로 옮기거나 떼어 내지 마십시오.

기타

보호 커버에 대해서

보호 커버는 반드시 장착한 상태에서 사용해 주십시오.

모바일 콘솔에 대해서

앰프 유니트 E3C-LDA 시리즈에는 모바일 콘솔 E3X-MC11-C1-SV2를 사용해 주십시오.

주1.연결한 경우에는 연결 수에 따라 사용 가능한 주위 온도가 다르므로 「정격/ 성능」을 확인해 주십시오.

2. 연결하거나 떼어 낼 경우에는 반드시 전원을 꺼 주십시오.

1

12

20


E3C-LDA

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외형 치수

센서 헤드

마크의 상품은 2차원 CAD 도면ㆍ3차원 CAD 모델 데이터를 준비했습니다.CAD 데이터는 www.ia.omron.co.kr에서 다운로드할 수 있습니다.

(단위:mm)지정하지 않은 치수 공차 : 공차 등급 IT16

E3C-LD11

빔 유니트 장착 시E3C-LD21E3C-LD31


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E3C-LDA

φ2.72

6.6

E3C-LR11/-LR12


E3C-LDA

147

앰프 유니트

설치 브라켓 장착 시

코드 인출 타입E3C-LDA11E3C-LDA21E3C-LDA41E3C-LDA51E3C-LDA11ATE3C-LDA41ATE3C-LDA11ANE3C-LDA41AN

007.Sensor1-2(1-15).book 7 Saturday, May 1, 2010 8:27 PM

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E3C-LDA

설치 브라켓 장착 시

커넥터 타입E3C-LDA6E3C-LDA7E3C-LDA8E3C-LDA9E3C-LDA6ATE3C-LDA8AT


E3C-LDA

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액세서리(별매)

반사판

설치 브라켓

엔드 플레이트

배선 절감 커넥터

모바일 콘솔

커넥터 타입E3C-LDA6E3C-LDA7E3C-LDA8E3C-LDA9E3C-LDA6ATE3C-LDA8AT


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