極軌道衛星(ＴＩＲＯＳ-Ｎ)におけるHIRS/2とAVHRR

　　　　　　画像の位置合ぜについて

Ａ Method for Matching the HIRS/2 and AVHRR Picturesof TIROS-N Satellites

　　　　　　　　　　　　青　木　忠　生

　　　　　　　　　　　　TadaoAoki

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Abstract

　The diameter of a field of view of HIRS/2 on TIROS-N satellitesIS about 17 km at

nadir. This makes difficultto locate a fieldof view of HIRS/2 precisely on the ground by

such ａ method as land mark matching. In this work we show ａ method for matching

the two pictures of AVHRR and HIRS/2 on board TIROS-N satellites.The absolute loca-

tion of HIRS/2 spots on the ground is indirectly determined from the location of AVHRR

picture on the ground, which is determined by the land mark matching method.

　The above method for matching the AVHRR and HIRS/2 pictures also enables us to

determine the cloud amount within a HIRS/2 spot because ａ spot of HIRS/2 contains 300

to ４５０AVHRR spots.

　It has been shown by ａ simulation study that with the use of the present method the

pictures of AVHRR and HIRS/2 can be collocated within one spot of AVHRR.

　1.はじめに

　極軌道衛星ＴＩＲＯＳ-Ｎシリーズは大気深淵用の測器

を４種類ほど搭載しており，大気の垂直温度分布，水蒸

気分布，地表温度，オゾソ量，雲頂高度，雲量などを測

定することができる。 HIRS/2 (High　Resolution　in-

frared Radiometer Sounderの２世代目）はこれらを測

定するための中心となる測器である。 HIRS/2 の視野の

地表での大きさは直下で17 km, 走査線の端では58 km

くらいである。したがって，静止衛星の場合のようにラ

ソドマークとのマッチングによってその視野の位置を決

めようとしてもその精度はあまり期待できない。

　極軌道衛星は三輪安定型でその姿勢精度は0.12°（直

下点で1.7 kmくらい）程度である。　したがって，通常

はます軌道を計算し，姿勢を正しいとして走査角度から

視野の位置を求めている。しかし，毎日送られてくる軌

道決定のための種々のパラメーターを調べてみるとその

値は５～７日間に一回程度の割合で大きく変化してい

る。したがって，我々がＧＴＳ回線でその情報を得るの

は１～２日後であるためその間の軌道計算に大きな誤差

が生ずる可能性がある。さらに，1979年の11月にはTI

ＲＯＳ-Ｎ号の姿勢が大きくくずれて，走査線の端では最

大90kmくらいの誤差が生じたというようなこともあっ

た。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　－

　　　このようなことを考えると，視野の位置の決定法とし

　て何か別な，それもラソドマークマッチングのように絶

　対的な方法があった方がよいということになる。 AVH

　RR (Advanced Very High Resolution Radiometer)

　の直下での視野の大きさは1.1kmくらいなのでランド

　マークマッチングの手法でその画像の位置は正確に決め

　ることができる。　したがって，もし, AVHRRとHIRS

　/2の画像の相対的な位置関係が知れればHIRS/2の視

　野の位置も正確に知ることができる。

　　　ここではHIRS/2の第８チャネル（中心波数は大気の

　窓と呼ばれる900 cm 'くらいのところにある）とAVH

　ＲＲの第４チャネル（中心波数はやはり900 cm-1くら

　い）がほぼ同じ波数特性をもっていることに着目して，

　両者の画像の間のマッチングをとる方法を述べる。

　　　ＡＶＨＲＲとHIRS/2のマッチングをとることの効用

　は実はもう一つある。 AVHRR の視野はHIRS/2に比

　べ小さいのでHIRS/2の一つの視野にＡＶＨＲＲのそ

　れはほぼ300～450個くらい含まれる。したがって，も

　し，両者のマッチングがとれれば, AVHRRのどの視

　野がHIRS/2のどの視野に含まれるかということが分

　るのでHIRS/2の視野中の雲量を決定することができ

　る。雲量が知れるとHIRS/2の各チャネルの晴天放射

　量を従来の方法に比べて非常に高精度で決定することが

15－

METEOROLOGICAL SATELLITE CENTER TECHNICAL NOTE No. 2, OCTOBER １９８０

でき（Aoki，1980），したがって，垂直温度，水蒸気分

岸等の精度も向上することが斯待できる。ここで述べる

ＡＶＨＲＲとHIRS/2のマッチングの方法は実は，むし

ろこの目的のために当初開発されたものである。

　ＡＶＨＲＲの各視野がどのHIRS/2の視野に含まれる

かという問題はもし，両者の走査鏡の回転軸が完全に一

致して，衛星の姿勢が正しく保たれている場合にはそれ

ほど難かしいものではない。仮りに，今，軌道方向と衛

星直下を含む面内で，ＡＶＨＲＲとHIRS/2の回転軸

が0.07°ほどズレていたとすると地上ではAVHRR Ｉ ラ

イソ分のズレとなる。 TIROS-N シリー－ズの衛星はもと

もとＡＶＨＲＲ画像でHIRS/2各視野の雲量を知ろう

というような目的を考えて作られていないから，両測器

の回転鏡の一致についても上のような高精度を期待でぎ

ない。まして姿勢については既に述べた通りである。と

はいっても，ＡＶＨＲＲとHIRS/2の走査鏡の回転軸が

著しくズレるということは考えにくいから，ズレの量は

正常な位置から微小な量であるという前提で理論を組み

立ててレくことにする。

2. HIRS-AVHRR画像マッチングのアルゴリズム

　2.1　あるHIRSの視野に含まれるAVHRRの画素番

　　　号の計算法

　まず，すでに述べたようにＡＶＨＲＲの視野はHIRS

/2のそれに比して非常に小さいのでここでは適宜，画

素とかピクセルという表現を使うことにする。又HIRS

/2はHIRSと簡単に書くことにする。

　HIRSは衛星の進行方向に向って左から右に99°の角

度範囲を6.4秒に１回の割合で走査する。　１回の走査で

観測を行う視野の数は56個である。一方，ＡＶＨＲＲは

1/6秒に１回のスピードで高速回転する回転鏡によって

画像を取得する測器で，取得範囲は地球の縁を各回転毎

に検出して次の撮像時間を決めるという方法でコンい=･

－ルしている。画像取得範囲は110.8度とHIRSより少

し広く，得られる画素数も2048個と多い。撮像方向は

HIRSとは遂に右から左であり，実はこのことが今ここ

で扱う問題を複雑にしている。 HIRS, AVHRRの吝撮

像特性をTable 1 にまとめてある。

Table ｌ　The characteristicsof AVHRR and HIRS/2 scanning.

Ｈ工RS/2 AVHRR

Scan　time(sec)

Optical　FOV(degree )

step　angle(degree)

Cros-track　scan(degree )

Channel　number

Ground　FOV(nadir )(kni)

６．４

１．２５

１．８

±４９．５

２０

ﾕ.7 . 4

SUBORBITAL TRACK

1/6

０．００７与５

０．０５４１

±５５．４

　４（５）

　１．１

Fig:.Ｉ　Scan patterns of HIRS/2 (larger elipses) and AVHRR ぐsmallerelipses).

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　― 16 ―

kVHRR

気象衛星センター　技術報告　第２号　1980年10月

　さてこのようなHIRS, AVHRRの画像を横沢的に描

くとFig. 1のようになる。我々の課題は，あるAVH

ＲＲの画素の何番目から何番目までが, HIRSのどの視

野に含まれるかを知ることである。以後, HIRSの視野

に含まれるＡＶＨＲＲ画素の最初と最後の番号をそれぞ

れNa,Ｎｂと書くことにする。すべてのＡＶＨＲＲライ

ンに対してこのよう亙ＮＡ，ＮＩドを求めるのはいかにも大

変なようだが次のような近似で問題を簡単化できる。

　HIRSの１回の走査に6.4秒,ＡＶＨＲＲは1/6秒を要

するから, HIRS １ラインの間にＡＶＨＲＲはほぼ38～39

本のラインを得る。ここではとりあえず，ライソ，ピク

セル方向の画像のズレはないものとして話を進める。す

るとこの39本のＡＶＨＲＲラインが交差する可能性のあ

るHIRSラインは. Fig. 1の場合，現在走査中のライン

とその前及び，次のラインである。すると，この39本の

ＡＶＨＲＲラインについて3×56個のHIRS視野に対す

るＮａ，Ｎｂをあらかじめ知っておけば，次の6.4秒は同

じパターソのくり返えしと考えればよい。 6.4秒は1/6

秒では割り切れないので厳密には同じパターソのくり返

えしとはならないが，ＡＶＨＲＲのライン間隔はHIRS

のそれに比して十分狭いので，少しずらして同じパター

>ＩＯＶｂｉ　　　　＾＾

ｉｖｉｉａｙｏａｎｓ

ﾊﾞ1ΓＩＩＩＩＩ・ＩＩＩＩＩぶ

H４

ンのくり返えしと近似してもそれほど大きな誤差にはな

らない。すると, Na,Ｎｂ 　≪,‘ﾐS9本あるＡＶＨＲＲのライ

ソ, HIRSのライン，及びHIRSの視野毎の関数として

与えればょい。交差するHIRSのライソ数はFig. 1の

場合３本であるが，交差角にょっては１本，あるいは，

５，７本という場合もあり得る。しかし，ここではAV

ＨＲＲとHIRSの取り付け角はそれほど大きな誤差はな

いものとして，一応５本以上交差することはないとして

考えることにする。すると, NA,NBltＮａ{IA, Ih,Ｊｈ)，

Ｎａ{IA, Ih,Ｊｈ) {Ia = 1,……39, Ih=1,……5, Jb=1,

……56)という風にＡＶＨＲＲの相対的ライソ番号ね

　(1～39), HIRSの相対的ライソ番号＆(１～５)，

HIRSの視野番号み(1～56)の関数として与えられ，

次の6.4秒のNa, Nb %このょうな相対番号にょって知

ることができる。

　さて，これまではライソ，ピクセル方向の画像のズレ

は考えないできたが, AVHRRとHIRSの取り付け位

股が悪いと，単に交差角のズレ以外に, Fig. 2に示すよ

うにライソ，ピクセル方向にもズレが生ずる。 Fig. 2は

ある一定時間内に取得されるHIRS, AVHRRの画像範

囲を複式的に描いたもので> HiH2,HzHiはHIRSのAx

A3

Fig. 2　An illustrationof the shifted scan areas of AVHRR {AiA^Aμ4) relativeto that

　　　of HIRS/2 （ＨｉＨｏＨｉＨｉ）.　Unshiftedscan area of AVHRR is also shown by A1り12’

　　　A^'A,'.

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　－17－

METEOROLOGICAL SATELLITE CENTER TECHNICAL NOTE No. 2, OCTOBER １９８０

)i3ｖｙｉ　　^

　　ｉｖｉｉａｙｏａｎｓ

Fig. 3　An illustrationof scan patterns of HlRS/2 and AVHRR for the incoincident rota

　　　　tionalaxes of scan mirror.

i

’＾

＞１３Ｖ則　

　　　Ｄ’

Fig. 4

　D　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　C’C

An illustration of scan　pattern of AVHRR relative to ａ spot of

　　　　　　　　　　　HIRS/2 for two values of ∂４.

λμμ4はＡＶＨＲＲの画像範囲をそれぞれ示している。

両者の画像の中心線は各々Ci'C:ｙ及びCtCoである。我

々が先ほど調べたNa, Nb itライソ，ピクセル方向のズ

レ（このズレをそれぞれ図に示すようにJI, AJとしよ

う）がない場合のことであった（すなわち図のA1り12’

A.'A,'で, AiAμμ4を平行移勤して中心線を一致さ

せた画像に対するもの）。もし，このズレがあまり大き

くないとすれば, AiAoAzAiに対するNa,Ｎｂとしては，

ねとしてね一忍を代入してA1'A2'λ3'A4'でのNa,Ｎｂ

の値を求め，さらに，これをｙＡ十∠IJ， Ｎｂ十∠びとした

ものを使えばよいことがわかる(ＡＶＨＲＲは右から左に

走査するので，ＮＡ，Ｎｊ以１右から左に番号を付けてあ

る)。

　このようにNa,N一之ライソ，ピクセル方向のズレは

－18－

　　　　　　　　　　　　　　　気象衛星センター　技術報告　第２号　1980年10月

ないとして，ある交差角について計算しておけばよいこ　　と(Ｐ'はFig. 3のＰ≒こ対応する)

とになる。以下このＮＡ，ＮＩドを求める方法について述べ

る。今衛星が静止したままでスキャンしたとき，そのス　　　　PH=^rsina

キャンラインがFig. 3の実線のようになったとしよう。　　又，角ＰＨＰ'＝∂Ａだから

このときＡＶＨＲＲラインのｚ軸からのズレをdA, HIRS　　　　P'H-PHCOS dA = rsina cos Oa

のラインとＡＶＨＲＲラインのズレを0 ＡＨとする。ここ

で刈よ衛星の進行方向にれを!/軸にとる）に直角な方

向である。このような静止時のスキャソライソに対して，

衛星が動き出した場合のスキャンライソは図の点線のよ

うになる。心は衛星の進行方向に対するＡＶＨＲＲスキ

ャン軸のズレであるが，これがどうしてHIRSとAV

ＨＲＲの相対的位置対応を示す量であるところのNa,

ｙバこ関与するかをFig. 4によって示した。図は２つの

心についてＡＶＨＲＲの画像パターンがどうなるかを示

したものである。　１つはABC£），もう１つはＡ'Ｂ'Ｃ'Ｄ'

の画像が得られる。重要なことはHIRSの視野（楕円）

はある瞬間にの図では中間のＡＶＨＲＲラインが得ら

れた時刻）に得られたのに対し, AVHRRラインはこ

の中間のラインを除いてその後，あるいはその前の，異

なった時刻にスキャソしていることで，これがこのよう

な画像の歪の効果を生んでいる。

　さて，静止しているときのＡＶＨＲＲのスキャソライ

ン上の点Ｆからごｒ軸までの距離ＰＰ≒すなわち，Ｐ点の

!/座標を調べる。 Fig. 5においてびは衛星，ＦはFig. 3

Fig. 5　The relation of the distance ＰＰ’to

　　　　a ande．.

よって

PP'ニ、／(？Ｈ)２－(ＰＷ)２

= rsina:sin^4 (1)

　ここでｒの値を求めておく。地球半径を瓦，衛星の

高度をみとするとFig. 6より

．０　　ｈ

　　　　　　　　C

Fig. 6　The relation between the distance

　　and the scan angleα.

　　Re COSβ＋ｒCOS a = Re + h

　　Resinβ―rsina

の２式が成り立つことが分る。これより

　　r= {Re+h)cos a

　　　－[(瓦十hV cos^ a- (2Re十み)み]1ﾀﾞ2

として求まる。

　さて衛星が動いているとj）点の!/座標はさらに

　　vdAN-i)

(2)

のＦでPO'の距離をｒとする。上の円板はFig. 3にお　　だけ増す。　ここで仙よ衛星の対地速度，心はAVHRR

けるＡＶＨＲＲのスキャン面，下のそれはjｒ軸を含む面　　の各画素の時間間隔，ＮはＰ点に対応するＡＶＨＲＲの

である。２つの円板のなす角は∂４である。Ｐ点のスキ　　画素番号である。今Fig. 3における座標の原点として

ャン角をαとしＰＨをj）から両円板の交線におろした　　HIRSのスキャンが開始するときの衛星の直下点をとる

垂線，又ＰＰ’をＰから下の円板におろした垂線とする　　ことにしよう。又，これと同時割にスキャソを開始する

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　― 19 ―

METEOROLOGICAL SATELLITE CENTER TECHNICAL NOTE No. 2, OCTOBER １９８０

AVHRRラインを１番目のＡＶＨＲＲラインとする。

　すると，一般にね番目のＡＶＨＲＲラインにおけるｙ

番目の画素の!/座標は

　　yA = rsinasmdA十voa{N-1)十Ｔタ(ね-1) (3)

となる。ここで瓦はＡＶＨＲＲのラインとラインの時

間間隔で1/6秒である。又，スキャン角ａをピクセル番

号Ｎで表わすと

　　α＝－μ十Ja(N-I)　　　　　　　　　　　　　　（4）

ここでμはＡＶＨＲＲのスパン角で55.4°又，ｊＡは

ＡＶＨＲＲ画素のステップ角（＝0.054°）である。

　全く同様にしてHIRSの各視野の中心のｙ座標が次式

のよ引こして求まる。

　　y H=r sinasinds＋６ｇ（み－1）十ＴＨでIh　　　㈲

ここで４はHIRS各視野の時間間隔，又なはHIRS

の相対的ライン番号でFig. 3のラインはｏ番目，それ

以前のラインは-1, -2……，又，それ以後のは十1，

十2,……とする。みはHIRSの視野番号で１から56ま

である。乃バよHIRSラインの時間間隔で6.4秒である。

又，むは

eH=eA一心遅(6)

ここで心ｇはFig. 3のように静止時のHIRSライソか

らＡＶＨＲＲライソまで時計回りに計った角度である。

同様に１０Ａもヱ軸から時計回りに計ったＡＶＨＲＲライン

の角度である。

　HIRSのみ番目の視野のスキャソ角は

　　a = rH一心（み－1）　　　　　　　　　　（7）

で与えられる。ここでμバまスパン角（＝44.5°），ゐは

ステップ角（＝＝1.8°）。このときの視野は地上でFig. 7

で示すような楕円となり短軸の半径＆は

Fig. 7　An illustrationto show the number

　　　　ofpixcel of an AVHRR line that de-

　　　　viatesbｙ∠iyfrom major axis of HIRS

　　　　/2 sp ot.

｢ ‾ こ ．

　　み＝ｒ tａｎ号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（8）

ここで恥はHIRSの視野角である。

　さて長軸の半径をαとしよう。今ＡＶＨＲＲとHIRS

の取り付け角のズレθＪは､非常に小さいとするとAVH

ＲＲラインはほぼこの長軸方向に平行である。長軸に一

致したＡＶＨＲＲラインについては

　　770＝ぶ瓦　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（9）　　　　　∠h

個のAVHRR画素がこのHIRS視野の中に含まれる。

これは視野に依らない定数である。長軸から∠1!/だけ離

れたＡＶＨＲＲラインについては

71

　　血

― Tin　　α

帥

個含まれる。ここで血かは楕円の式より次式で求まる

公

一α

=[1一犬七夕万万/2 回

　さて、以上ですべてのHIRSの視野、及びAVHRR

相対ライソ番号についてのＮＡ、Ｎ８を求める計算式がで

きた。すなわち、Ih番目の相対HIRSライソ番号のみ

番目の視野に含まれるね番目の相対ＡＶＨＲＲライソ上

の画素のＮＡ、Ｎμｔ、吉ず、(7)によってHIRS視野の

中心のスキャン角αを求めこれよりこのαにー致する

ＡＶＨＲＲの画素番号Ｎを(4)より求める。次に(3)及び(5)

から!J A、!inを求め

面＝lh－!Jh＼

を計算する。（1）と叫ょ1）がを求めればＮＡ、ＮＢは

二|

卵

叫

として得られる。もちろん1而|＞みのときはこのHIRS

視野とそのＡＶＨＲＲラインは交差しないことを示して

いる。

　なお， Ｎａ， Ｎ昌之 Ih， Ｊｈ，Ｉａの関数であるとともに

Oah, Oa及び，衛星の対地速度フリ)関数であったことに

注意すると

20－

気象衛星センター　技術報告　第２号　1980年10月

000000000000000000000０　0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000ＱＯＯ0000

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000００Ｄ000000000000000000000000000000000000000

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

0000000000000000000000Ｑ0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000000000000000000000000000０00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000ｃ>

000000000000000000000000000000000ｂ0000000000000000000000000000ＱＯり0000000り00000000000000000000000000000

000000000555

　　　　　　　　　３３３

　　　　　　　　　　　　　１ｉ・｀

00００0555555

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0　0　0　0　0　0　0135135135135135　0

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0　0135λ35135135135135135135135135135λ3

0　0135135135135↓3513513513513513513513

0　013513513513513513513513513513513513

013513513513513513513513513515513513513

0135135135135135135135135135λ3513513513

0135λ3513513513513513513513513513513513

0135λ35135135135135135135ﾕＪ5135ﾕＪ5１35λ3

01351S513513513513513513513513513513513

013il3iX3il351351351351j51351３513513iX3

013513513513513513513513513513513513513

013513513513513513513513513513513513513013513513513513513513513515513513513513

413４13413413４

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013４13４1341341３４11４13４13４13４13４13４13４13４13４13４13４13４

０1３４134工3４13４13４ｎ４13４13４13４工3４13４13４13４13４13４13４13４

013４13４13*i3４13４13４134134１ｊ413413413４13413４13413４13４

013413413413413４13４13４13413４13４13４13４13４13４13４13４134

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3４13413４13４13４13413４

0000000000000000000000000000000000000000000000000000

0135135135135135135135135135135135135135135135135135

0135135135135135135135135155135135135135135135135135

0135135λ35135135135λ35135135135135135135135135135　0

0135135135135135135135135155λ35135135135135135135　0

0　01351351351351351351351351351351351351351j5135　0

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000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000ｅ

itl)

3413

　　　　　　　　　　ｉ―Ｉｉｌ　ｌ－ｉ－－ｉ

0000000000000000000000000000000000000000044444444400000000000000000000003333333

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　333333333　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３・、″33333

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0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000333

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３３３

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　111

0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

013４13４13４13４13４13４13４13４13４13４1

０　0134134ふ3４13４1341j413４λ3４13４1

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0133133133133133133133133133133133133133133133133

○000000000000000000000000000000000000Ｑ0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000Ｃｉ

ｏＯＯＯ0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000り

00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000Ｓ

ＯＯ0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

0000000000000000000000ひ000000000000000　００0000000000000000000０　ｏｃｏｏｏｏｏｏ00000000000000000000000000ｄ00０000ｎ

ＯＯ0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Fig. 8a　An illustrationof the calculated colocation of AVHRR pixcels and the 34，35 and

　　　36 th StHJtSof HIRS/2.　Ａｃａｓｅｆｏｒ∂jji＝∂Ａ＝0.Ｔｈｅpixcels between･ Na and Nb

　　　are represented by the numerical numbers 34, 35, 36 or 134, 135, 135　and the other

　　　are bv 0｡

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　－21－

METEOROLOGICAL SATELLITE CENTER TECHNICAL NOTE No. 2, OCTOBER １９８０

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　11111111

0000000000000000000000006666666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　5555555

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１１１｀1111

0000000000000000000000006666666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　5555555

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１１１・・｀111

0000000000000000000000006666666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　5555555

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1111111｀

00000000000000000000000Ｑ0666666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　555555

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　111111

0000000000000000000000000666666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　555555

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　111111

0000000000000000000000000066666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　55555

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１１１・・｀1

00000000000000000000000000066<ｏ

-ｏ

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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１１Ｉ｀1

0000000000000000000000000000666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　５５５

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１１・・｀

0000000000000000000000000000066

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　<ｃ%ｔ＼

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　11

0000000000000000000000000000000

0000000000000000000000000000000

15615615615615615615６15６1‘5６15615６15615615615615615615615615615６156

15６15615615６15６15６15６15615６15615６

15６15615６15６15615６工5615６λ5615り156

156↓5615615615615615615615615615６

↓56156156156156156156156156156156

015615615615６

0156156156156

0156156156156

0156156156156015615615615615615615615615615615611615615６156

015６15615615６15615６15615６15６15615６15615615615６

015615615615615615615615６15615615615615615615６

015615615615615６15615615６15615６156156156156156

015615６15６15６15６15615615６15６15615６15６1561J6136

15615615615615６15６15615615615615６15６15615６15６

　　015６15615615615615615615＆15615615615６15≪>156

　　015615615６15615615６15615615615６156156156156０１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５６

015615615615６15615615６15６15６15６15６156

０１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５６１５ｅヽ１５６

015615６15615615６15６15615615６

015615615615６15６15615６

１５６

００Ｑ000005

600000い00

51000000000

000000000

000000000

000000000

000000000

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00000000000

00000000000

０１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５

Oj551551551551551551551551551550155155155155155155155155155155155155

０１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５

０１５５１５５１５５１Ｍ１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５

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0155155155155155155155155155155155155155155０１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５

55155155155155155155155155155155155155155155

5515515515515515515515515515515515515515Ｍ55

01

01

0155155155155155155155155155155155155155155155

015515515515515515515515515515515515515515515555

55

11

J~.

JS

55

11

5Ｉｊ

55

11－4

55

55

11

ＩＪ５５

５５１５５１５５１

５１５５１５５１

１５

１５

５５５

ＩＪ

ＩＩ

５５馬

メ5

11

55

55

1↓

５５５

５

１１５

５

５５･

-*r-4

－55

5

115

555

01

01

０１５５１５５１５５１５μ５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５

０１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１>^155

０１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５

０１５５１う５１５５１５５１５５１５５１５５１５５Ｌ５５１５５１５５１５５１i'JlSJ

０１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５０

０１５５１５５１５５１５５１５５↓５５１５５１５５１５５１５５１ゝ５１５５

０１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５５１５･･Hi

０１５５１５５１５５１５Ｓ１５５１５５λ５５１５il55

5000000000

５１５５１５

５１５ｊ

■:ｄ　o　o　ｃ^

'＾　oco

00000000

４１ｙ･１５４

４１５４１５４

00000000000

00000000000

015４15

0000000000000

0000000000000

０１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４λ５４１５４１５４

０１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４λ５４１５４１５４

０１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４１５４

　　015４15４15４15４15４15４15４15４15４15４15４15４15４15４

　　015４15４15４λ5４15４15４15４15４15４15４15４λ5４15≒λ5４

15４15４15４15４15４15４15４15４15４15４15４15４15４λ5４15４

15４15４15４15４15４15４15４15４15４こ5４15４15４15４Ｄ４15４

15４15４15４15４15４15415４15４15４15４15４15４15４15･ 15*

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･0l^≫l^≫ls≫xll5･lili<^ls*l≫^5≫l≫･ll≪l^≫･１５≒１５４

ＣＩう４１５４!･･－ｌり1.‘.’‘で１４１!１４’Ｓ４’‘ ’｀４：５４．１４１'.'･15≪･

0000000000000000000000000000000Ｑ00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000ＱＯ

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000001

000000000000000000000000000000000000000000000000000Ｑ0000000000000000000000000000000000000000000000000一・

○0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000（・

00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000つ

00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000c

00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000ｒ

00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000り

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000０000000000000000Qc

00000000000000000000000000000000666666000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000c

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　555555

00000000000000000000000000000066666666666000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000c

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　55555555555

000000000000000000000000000066666666666666000000000000000000000055555555500000000000000000000000000　oo

o

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　55555555515555　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　555555555

0000000000000000000000000006666666666666666000000000000000000055555555555550000000000000000000000＊≫＊■≫･≫

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　5555555555555555　　　　　　　　　　　　　　　　　　5555555555555　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　55555

00000000000000090000000000666666666666666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　55555555555555Ｉ／

○○00000000000000000000000066666666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　55555555

0000000000000000000000000666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　555

0000000000000000000000006666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　５５Ｉノ

000000000000000000000000666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　５５５

５

５６

6666666

5555555

66

55

66

５

５

５

0000000000000000000000006666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　呪ノ５５５

6660000000000000ＣＯ0555555555

555　　　　　　　　　　　　　　　555555555

666466664

う55555555

666666666

555555555

55555550000000000000000000■・＊≫＊＜

55555Ｉ５　　　　　　　　　　　　　　　　　　55555

6000000000000005555555555555555

5　　　　　　　　　　　　　55555う5555555555

5６

6000000000000055555555555

5　　　　　　　　　　　　55555555555

５４

５４

550000り000

00０　ｏ　ｏ

o　０004444444

55　　　　　　　　　　　　　　　　5555555

555555

666666666666666

555555555555555

6000000000000555555555

5　　　　　　　　　　　55555555Ｉノ

6666

5555

666466666666000000000005ｊ５％’55555

555555555555　　　　　　　　　　555555555

56

56

56

56

56

5６

5６

00000000000000000000000666666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　555555

56

56

56

56

56

00000066666666

　　　　　　55555555

５５５

５５

５５

５５

５５

５５

５５

『ｙ５

５ＩＪ

55

５５

Ｉｆ５

55

55

55

５５５

5500000000000000044444444

55　　　　　　　　　　　　　　55555555

55 and 56 th spots of HIRS/2.54，theexcept forFig. 8a1ｎ

５４

As

５４

55000000000000004444444444

55　　　　　　　　　　　　　55555555ぢ４ノ

５５

５５

５５

５５

５５

５５

66666.66666660000り000005555555555555555

555555555555　　　　　　　　　5555555555555555

66

55

6666

5気Ｊ５５

5６

-£>　>

　＾　'Ｃ

-０

55555

6666

5555

55

55

5500000000000044444444444

55　　　　　　　　　　　55555555555

５５

５５

５５

５５

５５

５５

66666600000000005555555555555555555555

555555　　　　　　　　　5555555555555555555555

6666666000000000555555555555555555

5555555　　　　　　　　55555555555555555『″

００ｎｎｏｎ０００り0444444444あ４６

　　　　　　　　　　　　　　55555555555晦

50000000000444444444444

5　　　　　　　　　555555555555

5555550000000000444444444444

555555　　　　　　　　　5555555555亀"%

■＾

000000000000000000000006666666666666666666666660000000005555555555555555555555550000000004444444444444

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　555555555555555555555555　　　　　　　　555555555555555555555555　　　　　　　　　5555555555555

000000000000000000000006666666666666666666666666000000005555555555555555555555550000000004444444444444

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　5555555555555555555555555　　　　　　　555555555555555555う55555　　　　　　　　5555555555う５５

４毎４

8bFig

22－

&*ira-*y*~ mum %2& im＼ioft

Fig. 9 Illustrationof the scan pattern to show the effectof 0Ah and 6a- A case for 0as=

0,1=0.5 degree. This is a figure reduced from a computer list such as Fig. 8 except

that the every other pixcels of AVHRR are eliminated.

NA=NA (Ih, Jh,

Nb = Ns (Ih, Jh,

Ia,

Ia,

9AH,

&AH,

Oa,

Oa,

M

-e**0 Fig. 8a, b(tioj;5 klxna, Ns^iiW-

L, ffiRort^cH"^, *cHIRScftSF#-Sf*A*t

X, AVHRR OiS*fcH-#8tttfJL;fc%ct?*So a

B≫i^* + v Mv c4≫'6#^. b Bi**ScaMH?*

5o 0{ta3R##*ffiai≪iK:ioT:i,>sc-e9'f y^ifii

Ri§|^#rt§HfcflinKia:o"CVESA's H^O%O(iti-

L%iS3R^I^&?l^#≫i5itfc*>cKift:otv^o Fig.

9 ft Fig. 8 KifcV^ AVHRR cjS3R4rlfcffl*J^KilBI§l

^tW* Lfz V* V 4rlS/jNrtt/>**ia"Cfifc^: HIRS

O

^

**-?

1

?>

< _ _ - ― -vp EARTH ROTATION

VELOCITY

Fig. 10 Illustration of the effects of the

earth rotation on the velocity of the

satellite relative to the earth surface.

O&Wb AVHRR 9-f v^Lfc*>c-e&£o £cH[

% Fig. 8 tmz< ≪RcH5£ffc3fG!#3SR£ It Jt^

fiotl^ (Fig.l*Kt^lfili6≫e>JBEIiLfc4cKiffiS"t

zz-e$i*＼tit?.eAB, eAKioi*T-£cfi6&fcioti*

*cffimJfe8S≪gc≫Jftfco^t:M;h,<T:is<o ≪i

ecaWfc*%ltmA;H:&£i*5££H:. Fig. iot?^"t

i 5 m, ilOl^H-cttM-< ^ h A,*≫3gftLfc%

I*, %≪*≫≪≪≫≫, traottii%≪≪n^t?**;:i

5-C, 4"lft>**s#SELJ:5t-f5OH:, iVA) NB, ~t

･teh-h, avhrr t hirs <DmM&)&mm& c n-ite

O^≫ t^rc AVHRR c**■*. v? 4 y (AVHRR c

1 *c3^aE*ft*flS cKig-tS^Httl&O. 05#rt£j&≫5>C

cKci≪s≫*ti*sat?ts) o≪0^!l^-ScLr*j

*t≫i%≪a≪5c≪≫i^v^o a≪gca*ti≫≪wf≫c-

gbt^&b HIRS ^^i AVHRR 9 -fv^Lta

<0 4, BftXuJS&v^ttJtt^Si, #HIRS

omm-io-r, ^o^^citncfttt#^^ji2≫ av

HRR ?<< vtfZO&mkkittmftMKWimZhtci,R

Fig. 4^^^xit*^^> X b &≪acJifT^I^c3Eftlt

% t, ateaflfs&≫Jn*3S c ili(3)^;^(6)^;cD v ** H *^

uOi 5m NA, Nb o≪{iife^*>lr#£ % i#≫

― 23 ―

METEOROLOGICAL SATELLITE CENTER TECHNICAL NOTE No. 2, OCTOBER １９８０

とは計算機の負荷が大きくなる。そこで自転効果を無視

した場合，すなわち，心とｐを一定とした場合その誤

差がどのくらいになるかを調べてみる。簡単のため9 AH

＝Oの場合を考えてみよう。 Fig. 4から，自転効果を無

視したとき, Nj,, Nbに対する最大のズレは，楕円の長

袖から最も道いＡＶＨＲＲラインで，その距離は図の

AA' (又はＢＢ’……等）である。今自転効果の最も大き

い赤道上で考えると，赤道上での自転速度は0.464 km/

sec. ,楕円の長袖から直線ＡＢまでは，衛星直下で，

時間にして1.5秒程度(Fig. 8a， b又はFig. 9を参

照）だから, AA'は0.696 km, 又，ＡＶＨＲＲの画素の

間隔が0.78 km だからＡＡ’はせいぜい１ピクセル分の

差にしかならない。なお, HIRSのスキャンライソの端

の方ではＡＡ’は1.5秒より大きくなるが，その代り，

画素間隔も大きくなるので，画素番号のズレとしては似

たようなものである。

　なお，上の議論では，衛星のみかけの速度の増加につ

いては言及していないが，自転速度が衛星速度に比べ一

桁小さい上,方向が直角に近いため,その効果は小さい。

　２．３　AVHRRとHIRSの画像のズレ量（∠JI, JJ。

　　　Oah,9a）の決定

　ＡＶＨＲＲの第４チャネルとHIRSの第８チャネルの

フィルター特性は非常に似ていて，前者の方のフィルタ

一幅が後者より広いというだけで，中心波数は２つとも

900 cm"^ くらいのいわゆる大気の窓にある。 Fig. 11は

乙110

　　１

ｕ　ｂＳ)／ＭＷ

ＩＨＮＮＶＨＤ　Ｈｉ８　２／ＳａｉＨ　ＪＯ　ＢＤＮＶIＯＶＭ

とが分る。

　さて，前節におけるNa,Nbか与えられるとAVHRR

第４チャネルの各HIRS視野の中の平均輝度瓦いを計算

することができる。 AVHRR の視野と視野の間には隙

間があるが，含まれるＡＶＨＲＲの画素の数は300～450

個と非常に多いので，ｉバよHIRS第８チャネルの輝度

瓦zとはFig. 11で見たように良い相関があるはずであ

る。しかし，もしＮＡ，ＮＢ示正しく与えられていない

ときには，そして，とくに，視野中に雲があるときに

は，瓦4は瓦fと著しく異なったものになるであろう。

このことは逆に言うと, Rh ０値と最も相関が良くなる

ように, Na,Ｎｂすなわち, JI, AJ, Oah, Oaの値を決

めてやれば，それがHIRSとＡＶＨＲＲの画像ズレを示

すことになるということである。このような考察からこ

こでは次のような量を最小にするものとしてズレを決定

することにする。すなわち

　　１″ニＴ

£ΣﾛRAiD-RHil)]2

乙=1叫

を最小にするような∠U, JJ, Oah, Oaをズレ量として求

めることにする。ＺはHIRSの視野番号を示し，£はマ

ッチングに使うHIRSの視野の個数である。

　まず，取り扱いの簡単化のために次のように変数を置

き換える。

Xi=JI

×2＝jJ

〕

、

3―UjiH

ｘ4＝似

［叫

瓦1はNa, Nbの関数，すなわち，瓦（f＝1,…4）の関数

である。これをＸのある初期推定値Ｘ°のまわりに展開

して

衣４(X1…X,;l)=lも1o(XI°，…X4°

＋公一貿Ａ恥　1=1　∂莉

と近似しよう。ここで心は

60　　70　　80　　90　　100　　110　　120

　RADIANCE OF AVHRR m CHANNEL　mW/(sr　M2 cM゛1)

Fig. 11　The theoretical relation ship between

　　　　the　radiances　of　AVHRR　４ th　channel

　　　　and HIRS/2 8 th channel.

雲のない晴天城において計算した両者の放射強度の関係

をプロットしたものである。両者の相関は非常によいこ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ー

Xt = Xi°十心

・Ｉ／

Z）

闘

叫

である。

　(7が最小ということはg7の莉による微分かＯである

ということから

24－

首＝2ﾎ[ＲＡ(ｘ°;/)十

気象衛星センター　技術報告　第２号　1980年10月

1

ﾎ

1

畳ＪI

-RhU)]燈= O,m = l,……4

を得る。これを整理すると。

　　!州＝Σkm£jｒl

と書ける。

　　　　　Z;　　匹＝Σ

　　　　　乙

ここで

(ＲＨ収)一良4(ｘ°;z)]j礁縦え註か〕

叫

岡

GI＝£∂瓦1（ｘ゜■,l) cﾘも1（ｘ°;z）”’　　ヤ　　叫

　　　1=1　　∂JI　　　　　　∂､2;。

瓦4の微分は次式で与えるようにしよう。

∂瓦4

-∂莉

＝〔Ra{X,°、…ｘご十恥、…ｘ4°;z)

一良4(XI°，･‥X4°;Z)〕僕 叫

δバよ各ｉ毎に適当に与えるものとする。

　このようにして，!/。も秘tも既知の量となる。　未知

歌心は４つ，図式もm ―1,……,4と４つあるから，心

は解ける。しかし，このょうにして直接連立方程式を解

いて得た解は，とくにに未知数の歌が多くなるにしたが

って不安定になることがよく知られている。その理由は

!iｍ,や似いこ観測誤差や計算誤差が含まれるからである。

この問題を解決するには，求まる解莉に対して適当な

制限を加えることである。ここでは，求める解Ｘとその

初期推定値にこではゼロ）の差（すなはち幻の自乗

和を最小にするという制限を加えるとＴｗｏｍｅｙ（1965）

より

　　ｘ＝がりc＆’十r）-11ﾀﾞ　　　　　　　　　　　　　　　　図

という解か得られる。　ここで図式の恥４や^l, Vm.は，

それぞれ５　ｋ，　Ｘ，　ｙのようにマトリックス及びベクトル

表現に変えてある。γは実際には経験的に与える定数で

ある。ここでは経験的に

γ＝10-り 叫

で与えた。

　さらにここではこのようにして求めたXi = Xi°十莉を

新たな初期値として，くり返えし新しい瓦を求め，適

当な収束条件を満たすまで計算をくり返えした。収束条

件は以下で与えた。

り(玉石で犬く1o・ 叫

△Ｊ △工^AH ＯＡ ｎ ＲＨ

example　１ ３．０

2.959

３．０

3 .186

-0.3

-0.281

-2. 0

-2.296 ２３ 　　　　　　　－ＲＨニ　Ｏ゛９ ＲＡ

example　２ －４．０

-3.790

３．０

3. 145

０．２

0.232

６．０

1. 519 ５ １１

example　３ －４．０

一片．０与６

３．０

2.908

０．２

0.195

６．０

0. 802 ３９ 　　　　　　　　　－ＲＨ　°１°０２ ＲＡ

example　与 -5. 0

-4. 892

-5. 0

-5.537

-0.1

－０．０８３

３．５

3. 545 ９ １１

example　５ ３．０

3. 058

-2. 0

-2. 630

-0.3

－０．２９０

-2 .0

-4 . 216 １２ １１

exampﾕ．ｅ　６ -4. 0

-4. 042

３．０

2. 890

０．３

0.296

５．０

5.309 ２５ 11

Table ２　The comparison between the given (upper row) and the retrieved (lower ｒｏｗ）

　　　　values for JJ, JI, 6AH and da in the simulation study. The number of the itertion

　　　　ｎis also shown.

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　一一25一一

METEOROLOGICAL SATELLITE CENTER TECHNICAL NOTE No. 2, OCTOBER １９８０

　ここで(y(゛)は第ｱz回目のくり返えしで得られた,7で

る。

３シンミュレーションによる本方式の検証

　Ｘ。（j＝1,4），すなわち，J7，∠J</, Oah, 6aに適当な

値を与え，瓦4を計算し，これを使っで観測値”Ｒｈを

作り，改めてこれまで述べた方式によって，与えられた

XIが正確に求まるかどうかを試してみた。あるねライ

ソ，みピクセル番目のＡＶＨＲＲの輝度としては次のよ

うな値を与えた。

jぐ4(/a、Ｊａ)＝100[sin (0.0２７てIa)sin(0.1７でIa)

　sin (0.003πJa) sin (0.01πみ)＋1] 叫

　次に，与えられた6ah, OaにょってNa, Nb'を求め，

さらに与えられた∠II，∠IJでNa,Nb ■を補正し，各HIRS

の視野に対する平均の瓦tを計算し，Ｒｈを応f＝0.9１Ａ

又はＲｈ＝1.02jhにょって与えた。このょうにして得

たHIRSの“観測値９　Ｒｈ＼こ図式で与えられたAVHRR

の“観測画像”を一致させるわけである。初期値Ｘごは

すべてゼロを与えて計算した。このょうにして得られた

解の値，収束までのくり返えしの回数等をTable 2 に示

した表に見るように,得られた結果は非常に良い精度で，

最初に与えた瓦の値を復元している。

　先に述べたように地球自転を無視すれば１ピクセル分

くらいの誤差は生じ得るわけで，元々，そのくらいの精

度の方法について議論しているわけであるから, Table

2に示された結果は十分といってょいであろ‰この中

-

でθＡの精度があまりよくなく，似に対する感度が悪い

ことを示している。しかし，このことは，我々が最終的

に必要としているNa,Ｎｂの精度が悪いことを意味して

いるわけではない。地球自転効果のところで述べたよう

に，θＡの値が少々狂ったところでNa,Nbの値には大き

な影響ぱないからである（だからこそTable 2に見るよ

うにこの方法が似に対して感度が悪いわけである）。

4｡まとめ

　ＴＩＲＯＳ-Ｎ衛星シリーズに搭載されているAVHRR

第４チャネルとHIRSの第８チャネルのフィルター特

性が非常によく似ているという性質を利用し，両者の画

像の相対的位置関係を決定する方法を聞発した。これに

よりＡＶＨＲＲの一つ一つの画素がどのHIRSの視野に

含まれるかが分り，各視野の住設を正確に知る道が聞か

れた。同時に，これはHIRSの各視野の中の雲量を知る

ことができることを意味し, HIRSの晴天放射決定の精

度が大きく改善されることになる。

　　　　　　　　　　　　　References

Aoki. Ｔ. （1980）:Ａ statistical method to retriove the

　　　clearradiance from cloud-contaminated radiances.

　　　J.Meteor. Soc. Japan, 58, 58―66.

Twomey, S., (1965）:The　application　of　numerical

　　　filtering　to　the　solution　of　integral　equations

　　　encountered in indirect sensing measurements.

　　　J.Franklin Inst., 279, 95-109.

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