RICARDO SALAMANCA ESPEJO 55611021JONATHAN NOSSA55611019SEBASTIAN RODRIGUEZ 55612512RENATO BERNAL 55611509

MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

OBJETIVOS Entender que es un mecanismo de cuatros barras Saber cul es el funcionamiento de un mecanismo de 4 barras Clasificar los mecanismos de cuatro barras.Los mecanismos de cuatro barras estn conformados bsicamente por tres barras mviles y una barra fija, la cual se ancla a una superficie rgida, comnmente las barras de este tipo de mecanismos se numeran de forma estndar de la siguiente manera.

Barra 2: es la barra que proporciona el movimiento es decir la barra en donde va situado el actuador o motor ya sea elctrico, neumtico o hidrulico Barra 3: es la barra superior del mecanismo y es por donde comnmente se saca el movimiento. Barra 4: es la barra que est directamente conectada con la barra que efecta el movimiento por tanto es esta barra la que recibe el movimiento.Barra1: esta es una barra imaginaria que se sita comn mente en la parte inferior del mecanismo entre los dos puntos de apoyo La principal aplicacin de este tipo de mecanismos est relacionada con la generacin de trayectorias es decir la simulacin de figuras atreves de barras.

Mecanismos de cuatro Barras de Grashof Los mecanismos de Grashof tienen como caracterstica principal que por lo menos una de las barras realice un giro completo, Existen tres tipos diferentes de mecanismos de Grashof y un solo tipo de mecanismo no de Grashof. Mecanismo Manivela-Balancn Se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos mientras que la otra barra anclada a tierra posee un movimiento de rotacin alternativo.

Mecanismo de Doble Manivela Se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos.

Mecanismo de Doble Balancn (de Grashof) Se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta es el acoplador. Este mecanismo est formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas. Mecanismos de 4 barras NO de Grashof No existe ninguna inversin cinemtica del cuadriltero articulado que proporcione un mecanismo con capacidad para realizar vueltas completas en alguna de sus barras. As, todos los mecanismos que se pueden obtener son triples balancines.

CONCLUCIONES Se aclararon los conceptos bsicos acerca de mecanismos de 4 barras, se vio de una manera superficial los aspectos que se deben tener en cuenta a la hora de manipular un mecanismo, tambin se ha podido ver la importancia que tiene unos mecanismos y los parmetros que hay que tener en cuenta si se desea realizar un mecanismo que cumpla una funcin determinada.