EnsambladorPIC16F84A

Lenguaje Maquina

Es el UNICO lenguaje que entienden los microcontroladores

es el formato por los ceros y unos del sistema binario.

Cualquier instrucción que deba ser ejecutada por el

microcontrolador debe estar expresada en biniario.

EJEMPLO:

Cuando el micocontrolador PIC16F84 le el código maquina

“11111000111010”

“suma 58 al registro de trabajo W y guarda el resultado en este

mismo registro W”

Cualquier otro lenguaje que se utilice debe ser traducido a

unos y cero para que el micro controlador pueda procesarlo.

Lenguaje ensamblador

Es la forma mas natural para expresar las instrucciones

Sin embargo es muy cercana al micro controlador

porque cada una de sus instrucciones se corresponde en

código maquina que el micro controlador es capaz de

interpretar

El lenguaje utiliza nemónico : son grupos de

caracteres alfanuméricos que simbolizan las ordenes o

tareas a realizar con cada instrucción.

EJEMPLO

Para ordenar a PC16F84 “suma 58 al registro de trabajo

W y guarda el resultado en este mismo registro W”

En lenguaje ensamblador seria “ addlw d’58’ ” que es mas

amable que el “11111000111010” del lenguaje maquina.

En resumen

Instrucción: “suma 58 al registro de trabajo W y guarda

el resultado en este mismo registro W”

Ensamblador: addlw d’58’.

Maquina: 11111000111010

3E3A (expresado en Hexadecimal)

Programa Ensamblador

Es un software que se encarga de traducir los nemónicos

y símbolos alfanuméricos del programa escrito en

ensamblador por el usuario a código máquina.

El programa escrito en lenguaje en lenguaje

ensamblador recibe la denominación de código fuente,

archivo fuente o fichero fuente. Suele tener la

extensión *.asm

La mayoría de los ensambladores proporcionan a su

salida un fichero que suele tenerla extensión *.hex

El ensamblador mas utilizado para los PIC es el MPASM, que

trabaja dentro de un entorno software denominado MPLAB.

Este entorno de trabajo es puesto libre a disposición de los

usuarios por Microchip Technology en su pagina web

www.microchip.com

Ficheros resultantes del

ensamblado

Tras el ensamblado del fichero fuente *.asm se

producen varios ficheros.

Fichero ejecutable o hexadecimal

Fichero de errores

Fichero listable

Fichero ejecutable o

hexadecimal

Es un fichero con datos numéricos codificados en

hexadecimal.

Tiene la extensión *.hex

Contiene los códigos del programa, que servirán para

grabar la memoria del microcontrolador

Fichero de errores

Es un fichero con la extensión *.err.

Contiene los errores producidos durante el proceso de

ensamblado

Fichero listable

Es un fichero de texto con la extensión *.lst.

Contiene toda la información del programa: código fuente, códigos maquina , direcciones de cada instrucción, errores, etc.

Programa ENSAMBLADOR “MSPASM.EXE”

Fichero EJECUTABLE

“*.hex”

FicherroERRORES “*.err”

Fichero LISTABLE

“*.lst”

Otros ficheros

Fichero FUENTE “*.asm”

Codigo Fuente

Esta compuesto por una sucesión de líneas de programa.

Todos los ficheros fuente poseen una estructura similar

independientemente del procesador utilizado.

Cada línea de programa suele esta compuesta por 4

campos o columnas separados por uno o mas espacios o

tabulaciones.

Etiquetas La primera columna es el campo de etiquetas

Códigos de Operación

Suele ser la Segunda Columna

Suele ser una instrucción traducida a código maquina

Ejemplo:

“sleep” traducido a código maquina

“00 000 0110 0011”

Comandos La tercera columna es el campo de operando o datos.

Contiene los operando para el campo instrucciones

Comentarios

Son elementos indispensables que ayudan al programador a

documentar su programa.

Los comentarios deben empezar con un punto y coma (;)

Normas de Estilo para escribir

archivo fuente Conviene respetar la designación de los registros

Se deben respetar las columnas

Conviene numerar todas las filas

Los espacios en banco no son significativos en ningún campo

Los nemónicos de las instrucciones se escriben en minúscula

El nombre de la etiqueta debe aclarar el funcionamiento del programa