Introducció

• Si fem un cop d'ull al nostre entorn immediat veurem que hi ha un munt de màquines.

• Recordem que les màquines estan formades per:

- estructura

- mecanismes (operadors mecànics i energètics)

Quines d’aquestes màquines tenen un tipus de mecanismes

format per engranatges?

Característiques

• Els engranatges són mecanismes de transmissió de moviment.

Moviment rectilini Moviment curvilini : Moviment curvilini: Moviment curvilini

circular parabòlic el·líptic

• Els engranatges transmeten el moviment des de l’eix d’una font d'energia, com pot ser un motor de combustió interna o un motor elèctric, fins un altre eix situat a certa distancia i que ha de realitzar un treball.

• Els engranatges són mecanismes formats per rodes dentades. aquestes s'acoblen entre elles, gràcies a les seves dents, fent possible la transmissió del moviment. Així quan gira un engranatge, l’altre també ho fa.

• Les rodes dentades es caracteritzen per paràmetres com ara el seu diàmetre, el nombre de dents i la seva velocitat de gir.

Tren d’engranatges:Un engranatge conductor empès per la força d’un motor transmet el moviment a un engranatge conduït

Tipus d’engranatges

• Segons la seva forma– Cilíndrics: Transmeten el moviment mitjançant

engranatges paral·lels.

Cònics: Transmeten el moviment

mitjançant engranatges

perpendiculars (en cotxes).

• Segons la forma dels dentsEngranatges de Engranatges de

dents rectes: dents helicoïdals:

(rellotges) (caixes de velocitat)

Engranatges de Engranatges

dents en V epicicloidals

Pinyó-cremallera

Lleva-excentrica