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Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
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de Brazo en caso que lo quiera comprar ensamblado
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Servicio de Diseño y Ensamble de Fin de Brazo
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Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Caja de Sensores Gimatic
Cables
Cuadros de Referencia de Sensores
Foto Sensores
Caja de Sensores >ASS<
Caja de Microprocesador
Monitor de Vacío
Principios de un Interruptor de Sensor Un interruptor de sensor es un interruptor eléctrico que es activado cuando pasa a través de campo magnético.
El campo magnético es creado por un magneto en el pistón de la pinza o cilindro de aire. Los interruptores de sensores de efecto Hall son interruptores eléctricos sin partes en movimiento. Ellos proveen de una señal repetitiva, de larga vida, y operan con un voltaje bajo DC.
Ellos esta diseñados como NPN “hundirse” si el interruptor esta entre tierra [-] y la carga o PNP “recurso” si el interruptor esta entre el positivo [+] y la carga.
(Típicamente, los robots Americanos y Japoneses usan señal NPN y los robots Europeos usan señal PNP). A menos que un relay sea utilizado – como la caja de sensor SB6S en página 882 - interruptores de efecto Hall no pueden ser conectados en serie con otros.
Interruptores de sensores Reed son interruptores electro mecánicos, los cuales operan con voltaje AC o DC. Ellos están sujetos a “spikes”, los cuales pueden ocurrir con cargas capacitarías, reactivas o inductivas. Los interruptores Reed pueden ser conectados en serie, pero van a experimentar bajas de voltaje a menos que se utilice un relay como la caja de sensores SB6S. Este estilo de interruptor no es muy utilizado en EOAT de robot como efecto Hall.
Sensores Vista General
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p.876Sensores Digitales de Fibra Óptica
Caja TerminalCaja de Microprocesador
Sensores de Contacto
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Sensores
15: Sensores
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• Estos sensores de Fibra Óptica tienen Un amplificador de alta función y la amplia gama de opciones del cabezal proporcionan soluciones fáciles para la mayoría de las condiciones de detección desafiantes.
• Su alto poder permite su uso en una amplia gama de aplicaciones de detección incluyendo: objetos transparentes, dobleces repetidos, objetos pequeños, objetos en posición variable.
• Las opciones de montaje incluyen: montaje roscado, montaje de tornillo, montaje de herraje integrado, montaje en espacio reducidos.
• Incluso si los residuos incorporados ocasionan que la intensidad de luz disminuya, el sensor detecta automáticamente la caída de la intensidad y vuelve a calibrar el estado original de la pantalla.
• Se pueden activar hasta 16 sensores con un amplificador principal y 15 amplificadores secundarios.
Modalidades de Aplicación Pre-Determinadas: Los ajustes del modo avanzado se programan previamente en el amplificador.
Simplemente seleccione un modo en conformidad con la aplicación y los ajustes óptimos serán seleccionados automáticamente.
Resistencia a los efectos: de la luz solar y a la iluminación fluorescente permite que la detección sea estable.
La función automática: de mantenimiento detecta la reducción de la intensidad de la luz debido a suciedad o por des-alineación, y
regresa el sensor a su estado original. Esta función puede cancelar los efectos del entorno ambiental, permitiendo que se realice la
detección de forma continua y altamente precisa.
Debido a que se presenta el fenómeno de incorporación, el valor de configuración cambia de acuerdo a la intensidad de la luz. Los
DATUM corrigen el valor de configuración basándose en el promedio en ejecución de este valor de intensidad de luz recibido. Debido
a que los valores de visualización están escalados, el valor actual se visualiza incluso como un “100.0” en lugar de un valor arbitrario,
haciendo que sea evidente la presencia del objeto.
Esta función mantiene el amplificador: en el estado de ahorro de energía durante la entrada de señal externa. La pantalla normal se
restaura después de pulsar cualquier tecla. Cuando se haya ingresado al modo de inactividad, se detiene la transmisión de la luz y se
apaga la pantalla de visualización. Solo un segmento del monitor digital parpadea en toda la pantalla.
Los sensores de Fibra Óptica pueden ser utilizados en aplicaciones con poco espacio para montaje o como una alternativa a los fotosensores. Puesto que los componentes electrónicos están ubicados por separado, solo la fibra miniatura debe ir montada cerca del objeto.
Sensores Digitales de Fibra Óptica
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50
100
200
800
3200
1. 2.
3.
Sens
ores
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+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Evasión de Saturación: Esta función ajusta la potencia optima para prevenir el exceso en la intensidad de la luz. Al detectar un
objeto de tamaño reducido por medio de un sensor de haz de barrera, o cuando un sensor reflectivo experimenta reflejo en el fondo, la luz
ambiental podría ser demasiado potente y puede interferir con la detección precisa de un objeto. En este caso, simplemente pulse los dos
botones (SET y MODE), y esta función ajustará automáticamente la intensidad de la luz en el nivel óptimo.
Objeto PresenteSin Objeto
Objeto PresenteSin Objeto
El exceso de intensidad de luz ocasiona que el valor de visualización salga de la escala.
El nivel de transmisión de luz y la ganancia de intensidad de luz se calibran automáticamente de tal modo que se pueda alcanzar la detección de forma estable.
Solo presione "MODE" y "SET" al mismo tiempo.
NEO MEGA Switch: Los amplificadores están equipados con 5 modos de transmisión de luz para incrementar la intensidad de
la luz cuando se requiera mayor potencia. El más potente de estos modos es el “Modo MEGA”. La potencia se puede incrementar 64
veces la potencia normal usando simplemente 1 switch. Con el pulsar de un botón, la intensidad de la luz puede aumentar 64 veces su
intensidad normal. Esto es necesario en detecciones de larga distancia o en condiciones ambientales adversas donde.
(Normal) Modo FINE
(2x) Modo TURBO
(4x) Modo SUPER
(16x) Modo ULTRA
(64x) Modo MEGA
*Existe también un modo de respuesta de alta velocidad HSP.
Simplemente deslice el switch MEGA hacia la derecha
¡64 veces más que la intensidad norm
al de la luz con un interruptor!
Sensores Digitales de Fibra Óptica
Distancia de detección (mm)
2705 2707 2708 2709 2710
Fine 1–72 1–210 30–290 1–70 1–32Turbo 1–115 1–310 30–410 1–130 1–50Super 1–190 1–470 30–760 1–190 1–81Ultra 1–290 1–550 30–1600 1–320 1–130Mega 1–450 1–210 30–2300 1–500 1–180
Objetivo estándar: papel mate blanco
®
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Terminal Terminal
6 6L
6
22.6 20.8
9.2 35.4
53.8
Material: Polycarbonate
Montaje de riel DIN
When several units are connected:Common for all types
Terminal(OP-26751 vendido por separado)
*1 End units must be used when several units are connected. (OP-26751)
No. of units L (mm )1 9.8 2 19.6 3 29.4 4 39.2 5 49.0 6 58.8 7 68.6 8 78.4 9 88.2 10 98.0 11 107.8 12 117.6 13 127.4 14 137.2 15 147.0 16 156.8 17 166.6
*
Sensores
15: Sensores
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Sensores Digitales de Fibra Óptica
Amplificador
#Rápido #Parte Descripción Salidas de Control
Entradas Externas Precio
2698 FS-N11N Amplificador principal - Señal NPN
1 0
$182.522699 FS-N11P Amplificador principal - Señal PNP $182.522700 FS-N12N Amplificador secundario - Señal NPN $182.522701 FS-N12P Amplificador secundario - Señal PNP $182.52
Opcional - Montaje2704 OP-26751 Terminal Se venden por pares $8.325073 EL-704W Riel DIN Para Montaje $20.43
Dimensiones cuando varias unidades se conectan (Configuración Común)
*Las unidades finales se deben usar cuando hay varias unidades conectadas.
No. de Unidades L (mm)
1 9.82 19.63 29.44 39.25 49.06 58.87 68.68 78.49 88.210 98.011 107.812 117.613 127.414 137.215 147.016 156.817 166.6
• Se pueden activar hasta 16 sensores con un amplificador principal y 15 amplificadores secundarios.
• Los amplificadores se pueden montar en las unidades eléctricas con riel de DIN.
®
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End unit End unit
6 6L
6
22.6 20.8
9.2 35.4
53.8
Material: Polycarbonate
DIN-rail mounting
When several units are connected:Common for all types
End unit(OP-26751 sold separately)
*1 End units must be used when several units are connected. (OP-26751)
No. of units L (mm )1 9.8 2 19.6 3 29.4 4 39.2 5 49.0 6 58.8 7 68.6 8 78.4 9 88.2 10 98.0 11 107.8 12 117.6 13 127.4 14 137.2 15 147.0 16 156.8 17 166.6
**
End unit End unit
6 6L
6
22.6 20.8
9.2 35.4
53.8
Material: Polycarbonate
DIN-rail mounting
When several units are connected:Common for all types
End unit(OP-26751 sold separately)
*1 End units must be used when several units are connected. (OP-26751)
No. of units L (mm )1 9.8 2 19.6 3 29.4 4 39.2 5 49.0 6 58.8 7 68.6 8 78.4 9 88.2 10 98.0 11 107.8 12 117.6 13 127.4 14 137.2 15 147.0 16 156.8 17 166.6
**
3.4
30.3
13
35.4Min. 771.8
100
4
35.3
6.7 20.7
Longitud del cable: 2m
9.8
ø2.6 , 1 hilo x Negro 0.34 mm 2*1
NM11N / P31N / N31N / P11N / N11N-SF Cable type, Main unit
P41N / N41N / P21N / N21N-SF Cable type, Expansion unit
*FS-N11MN: ø3.9 , 4-hilos × Marrón/Azul: 0.34 mm2, Negro/Naranja 0.18 mm2
FS-N13N/N13P: ø3.9 , 5-hilos × Marrón/Azul: 0.34 mm2, Negro/Blanco/Rosa 0.18 mm2
*1 FS-N14N/N14P: ø3.9 3 hilos x Negro/Blanco/Rosa: 0.18 mm2
*2 FS-N14N/N14P: min. 8
3.4
30.3
35.313
20.7 35.471.8 8 min.
4
6.7
Longitud del cable: 2m
9.8
Maximo cuando la cubierta
est abierta. 100
170° máx.
ø3.9 , 3 hilos x Café/Azul/Negro:: 0.34 mm2
Maximo cuando la cubierta
est abierta.
3.4
30.3
13
35.4Min. 771.8
100
4
35.3
6.7 20.7
Longitud del cable: 2m
9.8
ø2.6 , 1 hilo x Negro 0.34 mm 2*1
NM11N / P31N / N31N / P11N / N11N-SF Cable type, Main unit
P41N / N41N / P21N / N21N-SF Cable type, Expansion unit
*FS-N11MN: ø3.9 , 4-hilos × Marrón/Azul: 0.34 mm2, Negro/Naranja 0.18 mm2
FS-N13N/N13P: ø3.9 , 5-hilos × Marrón/Azul: 0.34 mm2, Negro/Blanco/Rosa 0.18 mm2
*1 FS-N14N/N14P: ø3.9 3 hilos x Negro/Blanco/Rosa: 0.18 mm2
*2 FS-N14N/N14P: min. 8
3.4
30.3
35.313
20.7 35.471.8 8 min.
4
6.7
Longitud del cable: 2m
9.8
Maximo cuando la cubierta
est abierta. 100
170° máx.
ø3.9 , 3 hilos x Café/Azul/Negro:: 0.34 mm2
Maximo cuando la cubierta
est abierta.
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Sensores Digitales de Fibra Óptica
Modelo con cable, Unidad Principal
Modelo con cable, Unidad de expansión
Terminal (OP-26751 vendido por separado) Montaje de riel DIN
®
879
#2707
Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2
9.5 4.4
21 2000 5.2
20 2-M3 10
6.4
23
1
2-slot3.33.3 16.1
10
t=1.6
2-Ø3.2, Ø5.7 SPOT FACING D= 2.13mm, P=0.5x ℓ 7
20 13
3
4 2000 1.5
FU-42TZ
04-UF Mounting bracket (Included with FU-40/40G)
7
12
13-UF
Ø2 Ø2.8
2
Ø1.0 X2 (ADAPTOR B) 0.5
1 15 15 2000
M6, P=0.75 EFFECTIVE SCREW LENGTH: 7.5 NICKEL-PLATED BRASS
Ø1.13 X2 CORE FIBERØ4 Ø2.2x2
2000
ZT76-UF
11.5
4.8
10
3
8
Ø1.3 x2(ADAPTOR A) M3, P=0.5
Across-flats: 5.4
t=2
Ø3 5 1000
Ø0.5 CORE FIBER
Ø0.265x8CORE FIBER
ZF53-UF
12
Mounting bracket (Included with FU-42TZ)
Ø2.2x2
4.8 8 3
41.3
25.4 6.4
4
7 15 22
7
3.5 3 3.5
t=1.2 , SUS304
14.55
5.5
#2705
Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2
9.5 4.4
21 2000 5.2
20 2-M3 10
6.4
23
1
2-slot3.33.3 16.1
10
t=1.6
2-Ø3.2, Ø5.73mm, P=0.5x ℓ 7
20 13
3
4 2000 1.5
FU-42TZ
04-UF Mounting bracket (Included with FU-40/40G)
7
12
13-UF
Ø2 Ø2.8
2
Ø1.0 X2 (ADAPTADOR B) 0.5
1 15 15 2000
M6, P=0.75
Ø1.13 Ø4 Ø2.2x2
2000
ZT76-UF
11.5
4.8
10
3
8
Ø1.3 x2(ADAPTADOR A) M3, P=0.5
Across-flats: 5.4
t=2
Ø3 5 1000
Ø0.5
Ø0.265x8
ZF53-UF
12
Mounting bracket (Included with FU-42TZ)
Ø2.2x2
LONGITUD EFECTIVA DEL TORNILLO: 7.5 LATÓN NIQUELADO
X2 HILO DE LA FIBRA
REFRENTADO D= 2.1
HILO DE LA FIBRA
HILO DE LA FIBRA
41.3
25.4 6.4
4
7 15 22
7
3.5 3 3.5
t=1.2 , SUS304
14.55
5.5
Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2
9.5 4.4
21 2000 5.2
20 2-M3 10
6.4
23
1
2-slot3.33.3 16.1
10
t=1.6
2-Ø3.2, Ø5.73mm, P=0.5x ℓ 7
20 13
3
4 2000 1.5
FU-42TZ
04-UF Mounting bracket (Included with FU-40/40G)
7
12
13-UF
Ø2 Ø2.8
2
Ø1.0 X2 (ADAPTADOR B) 0.5
1 15 15 2000
M6, P=0.75
Ø1.13 Ø4 Ø2.2x2
2000
ZT76-UF
11.5
4.8
10
3
8
Ø1.3 x2(ADAPTADOR A) M3, P=0.5
Across-flats: 5.4
t=2
Ø3 5 1000
Ø0.5
Ø0.265x8
ZF53-UF
12
Mounting bracket (Included with FU-42TZ)
Ø2.2x2
LONGITUD EFECTIVA DEL TORNILLO: 7.5 LATÓN NIQUELADO
X2 HILO DE LA FIBRA
REFRENTADO D= 2.1
HILO DE LA FIBRA
HILO DE LA FIBRA
41.3
25.4 6.4
4
7 15 22
7
3.5 3 3.5
t=1.2 , SUS304
14.55
5.5
Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2
9.5 4.4
21 2000 5.2
20 2-M3 10
6.4
23
1
2-slot3.33.3 16.1
10
t=1.6
2-Ø3.2, Ø5.7 SPOT FACING D= 2.13mm, P=0.5x ℓ 7
20 13
3
4 2000 1.5
FU-42TZ
04-UF Mounting bracket (Included with FU-40/40G)
7
12
13-UF
Ø2 Ø2.8
2
Ø1.0 X2 (ADAPTOR B) 0.5
1 15 15 2000
M6, P=0.75 EFFECTIVE SCREW LENGTH: 7.5 NICKEL-PLATED BRASS
Ø1.13 X2 CORE FIBERØ4 Ø2.2x2
2000
ZT76-UF
11.5
4.8
10
3
8
Ø1.3 x2(ADAPTOR A) M3, P=0.5
Across-flats: 5.4
t=2
Ø3 5 1000
Ø0.5 CORE FIBER
Ø0.265x8CORE FIBER
ZF53-UF
12
Mounting bracket (Included with FU-42TZ)
Ø2.2x2
4.8 8 3
41.3
25.4 6.4
4
7 15 22
7
3.5 3 3.5
t=1.2 , SUS304
14.55
5.5
Sensores
15: Sensores
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Sensores Digitales de Fibra Óptica
Campo de vista estrecho de acuerdo al angulo de apertura enfocado. Este sensor reduce la luz disfusa para una detección mas estable. El
estilo de alto poder reflectivo con 8º de apertura es apto para detectar objetos de distancias lejanas. Este sensor no se debe usar cuando el
objeto a detectar se encuentra a menos de 30mm.
Con rosca para el fácil montaje a soportes y maquinaria.
Montaje incluido con el #2708
Fibras Roscadas#Rápido #Parte Rango Óptimo de Detección* (mm) Peso Precio
2705 FU-35FZ Blanco: 1–450 Negro: 1–250 Transparente: 1–325 6g $72.00
Nota: Las fibras roscadas se deben de instalar en herrajes antes de utilizarlas.
Fibras Hexagonales#Rápido #Parte Rango Óptimo de Detección* (mm) Peso Precio
2707 FU-67TZ Blanco: 1–710 Negro: 1–375 Transparente: 1–550 32g $69.00
Nota: Las fibras roscadas se deben de instalar en herrajes antes de utilizarlas.
Rayo Enfocado / Alta Potencia#Rápido #Parte Rango Óptimo de Detección* (mm) Peso Precio
2708 FU-40 Blanco: 30–2300 Negro: 30–650 Transparente: 30–750 23g $149.00
®
880
#2710
#2709
#2707
#2709
#2708
#2705
#2710
Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2
9.5 4.4
21 2000 5.2
20 2-M3 10
6.4
23
1
2-slot3.33.3 16.1
10
t=1.6
2-Ø3.2, Ø5.73mm, P=0.5x ℓ 7
20 13
3
4 2000 1.5
FU-42TZ
04-UF Mounting bracket (Included with FU-40/40G)
7
12
13-UF
Ø2 Ø2.8
2
Ø1.0 X2 (ADAPTADOR B) 0.5
1 15 15 2000
M6, P=0.75
Ø1.13 Ø4 Ø2.2x2
2000
ZT76-UF
11.5
4.8
10
3
8
Ø1.3 x2(ADAPTADOR A) M3, P=0.5
Across-flats: 5.4
t=2
Ø3 5 1000
Ø0.5
Ø0.265x8
ZF53-UF
12
Mounting bracket (Included with FU-42TZ)
Ø2.2x2
LONGITUD EFECTIVA DEL TORNILLO: 7.5 LATÓN NIQUELADO
X2 HILO DE LA FIBRA
REFRENTADO D= 2.1
HILO DE LA FIBRA
HILO DE LA FIBRA
41.3
25.4 6.4
4
7 15 22
7
3.5 3 3.5
t=1.2 , SUS304
14.55
5.5
Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2
9.5 4.4
21 2000 5.2
20 2-M3 10
6.4
23
1
2-slot3.33.3 16.1
10
t=1.6
2-Ø3.2, Ø5.73mm, P=0.5x ℓ 7
20 13
3
4 2000 1.5
FU-42TZ
04-UF Mounting bracket (Included with FU-40/40G)
7
12
13-UF
Ø2 Ø2.8
2
Ø1.0 X2 (ADAPTADOR B) 0.5
1 15 15 2000
M6, P=0.75
Ø1.13 Ø4 Ø2.2x2
2000
ZT76-UF
11.5
4.8
10
3
8
Ø1.3 x2(ADAPTADOR A) M3, P=0.5
Across-flats: 5.4
t=2
Ø3 5 1000
Ø0.5
Ø0.265x8
ZF53-UF
12
Mounting bracket (Included with FU-42TZ)
Ø2.2x2
LONGITUD EFECTIVA DEL TORNILLO: 7.5 LATÓN NIQUELADO
X2 HILO DE LA FIBRA
REFRENTADO D= 2.1
HILO DE LA FIBRA
HILO DE LA FIBRA
41.3
25.4 6.4
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7 15 22
7
3.5 3 3.5
t=1.2 , SUS304
14.55
5.5
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Sensores Digitales de Fibra Óptica
Este sensor de perfil delgado viene con barrenos de montaje para instalarlo donde el espacio es limitado y no tiene aperturas
donde puede caer polvo o materias no deseadas. Su estructura metálica no permite que el sensor sea dañado.
La punta de fibra esta incorporada en la manga y es instalada taladrando un agujero y utilizando un tornillo de fijación. Para
determinar el objeto detectable mas pequeño, el colocar el sensor muy cerca de objeto causa que el objeto desaparezca, estoy
dificulta el alineamiento. Con el tipo manga, el sensor no es obstrucción y el alineamiento es mucho mas fácil.
*Rango Óptimo de Detección:
Blanco – pruebas hechas con papel mate blancoNegro – pruebas hechas con plástico negro.Transparente – pruebas hechas con un lente transparente.
Fibras de Herraje Plano / Ahorro de Espacio#Rápido #Parte Rango Óptimo de Detección* (mm) Peso Precio
2709 FU-42TZ Blanco: 1–500 Negro: 1–200 Transparente: 1–400 24g $119.00
Tipo Funda / Ahorro de Espacio#Rápido #Parte Rango Óptimo de Detección* (mm) Peso Precio
2710 FU-31 Blanco: 1–180 Negro: 1–45 Clear: 1–115 5g $194.00
®
881
SB2C SB4C SB6C SB8C SB12C SB8F SB15
A 57 57 57 57 57 57 57B 65 65 94 94 94 65 65C 25 25 25 25 25 25 25D 65 94 94 130 180 94 94E 50 79 79 115 165 79 79F 50 50 79 79 79 50 50G n˚2 n˚3 n˚4 n˚6 n˚8 n˚3 n˚3
Wt. 120g 160g 190g 235g 325g 165g 150g
SB8F SB2C SB4C SB6C SB8C SB12C SB15
Tuercas para sujeción a perfil ranurado
Aliviadore de Presión
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
• Conecta diferentes tipos de sensores en paralelo o en serie.
• Las señales pueden ser convertidas (PNP a NPN y de NPN a PNP).
• I/O puede ser PNP, NPN o contacto seco.
• Puede pelar los cables logrando un cableado rápido y sencillo.
• Varias cajas de sensores pueden ser conectadas en serie para acomodar sensores adicionales.
• Los indicadores LED permiten un rápido diagnostico de problemas.
• Regenera señales y protege contactos.
• Kit de montaje en perfil esta incluido.
Caja de Junta de Sensores
#Rápido #Parte Max. # de Sensores Precio #Rápido #Parte Precio Dimensiones:
6753 SB2C 2 $69.12 6737 SB2C-MP $9.18 65x84x36754 SB4C 4 $92.88 6738 SB4C-MP $10.15 94x84x36685 SB6C 6 $155.52 6687 SB6C-MP $10.80 113x94x36755 SB8C 8 $169.56 6739 SB8C-MP $12.42 130x113x36686 SB12C 12 $240.84 6688 SB12C-MP $13.99 180x113x3
Nota: Todos los coportes tienen una ceja de 20mm para opciones de montaje.
Soporte para Caja de Junta de Sensores (opcional)
SB - Caja de Junta de Sensores
®
882
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Referencia de Colores:
Verde = 24V dc (+/- 10%)
Gris = área de entrada de sensor
Marrón = Puente para seleccionar el tipo de sensor
Rojo = Puente para seleccionar la salida deseada
Azul = Puente para seleccionar salidas en serie (NO= Normalmente Abierto) o (NC= Normalmente Cerrado)
Amarillo = area de salida
6 sensores máximo
8 sensores máximo
12 sensores máximo
2 sensores máximo
4 sensores máximo
Caja de Junta de Sensores - SB
®
883
PNP #1
+24Vdc
PNP #3NPN #2 PNP #4
PNP #1
+24Vdc
PNP #3NPN #2 PNP #4
PNP #1 NPN #3PNP #2 NPN #4 NPN #1 PNP #3NPN #2 PNP #4
Sensores
15: Sensores
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Ejemplos de Cajas de Sensores: Es necesario conectar todos los sensores
en sucesión si se desea una conexión en
serie. (NO = Normalmente Abierto) o (NC =
Normalmente Cerrado)
Verde = 24V dc (+/- 10%)
Gris = Área de entrada de sensor
Marrón = Puente para seleccionar el tipo de sensor
Rojo = Puente para seleccionar la salida deseada
Azul = Puente para seleccionar salidas en serie (NO = Normalmente Abierto) o (NC = Normalmente Cerrado)
Amarillo = Área de salida
Rectángulo verde = Puente
Referencia de Colores:
SB - Caja de Conexiones para Sensores
Ejemplo 1SB6C2 Sensores en serie + 2 Sensores en Serie + 2 Sensores Individuales
Señal (NO) NPN para conexiones en
serie #1-2
Dos sensores conectados en
serie.
Dos sensores conectados en
serie.
Señal (NC) PNP para conexiones
en serie #3-4
Señal (NO) PNP para conexión individual #5
Señal (NO) PNP para conexión individual #6
Dos sensores conectados
individualmente.
Corriente de 24V se puede suministrar
a ambas terminales
verdes.
Señal (NC) PNP para conexiones en serie de sensores #1-4
Corriente de 24V se puede suministrar
a ambas terminales
verdes.
Cuatro sensores conectados en serie.
Ejemplo 2SB4C4 Sensores en serie(Señal normalmente cerrado)
Señal (NO) PNP para conexiones en serie de sensores #1-4
Corriente de 24V se puede suministrar
a ambas terminales
verdes.
Cuatro sensores conectados en serie.
Ejemplo 3SB4C4 Sensores en serie(Señal normalmente abierto)
®
884
PNP #1
+24Vdc
PNP #3NPN #2 PNP #4 NPN #5 PNP #6
PNP #1
+24Vdc
PNP #3NPN #2 PNP #4
PNP #1 PNP #3NPN #2 PNP #4 PNP #6NPN #5 PNP #7
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Verde = 24V dc (+/- 10%)
Gris = Área de entrada de sensor
Marrón = Puente para seleccionar el tipo de sensor
Rojo = Puente para seleccionar la salida deseada
Azul = Puente para seleccionar salidas en serie (NO = Abierto) o (NC = Cerrado)
Amarillo = Área de salida
Rectángulo verde = Puente
Legenda de Color:
La caja de conexiones de sensores SB esta
diseñada para acondicionar señales de sensores
y últimamente proveer una señal compatible con
el PLC. La tarjeta es equipada con fusible de auto
restauración los cuales protegen los controles
de posibles corto circuitos. La caja eléctrica
esta equipada con un cable PG9, el cual provee
protección IP65 a la tarjeta. La caja de sensores
incluye un manual que demuestra esto y más.
Caja de Conexiones para Sensores - SB
Ejemplo 5(2x)SB4CConexión en serie continua entre caja y caja (7 sensores en serie)
Tres sensores conectados en serie.
Tres sensores conectados individualmente.
Señal (NO) NPN para conexiones en
serie #1-3
Señal (NO) PNP para conexión individual #4
Señal (NO) PNP para conexión individual #5
Señal (NO) PNP para conexión individual #6
Ejemplo 4SB6C3 Sensores en serie + 3 sensores individuales
Siete sensores conectados en serie.
Corriente de 24V se puede suministrar
a ambas terminales
verdes.
Corriente de 24V se puede transferir de
caja a caja.
Señal (NO) NPN para conexiones en serie #1-7
Conexión en serie continua
entre cajas.
Corriente de 24V se puede suministrar
a ambas terminales
verdes.
Salida NPN
Entrada NPN
®
885
PLC
PNP
I N
-
I N
2 +
I N
-
I N
4 +
I N
-
I N
3
I N 6
I N 5
n p n
p n p
n p n
p n p
n p n
p n p
p n p
n p n
p n p
n p n
p n p
n p n
P O W
E R
S T O R
E D
R E A D
I N G
I N 2
I N 3
I N 4
I N 5
I N 6
I N 7
+
-
I N
+ -
I N
+
A U T O
S E T
L I N K
O U
T
- +
L I N K
I N
- +
REED
NPN
n p n
p n p + I N - I N 1
+ I N - I N 2
+ I N - I N 4
+ I N - I N 3
I N 8 I N 7
I N 6 I N 5
n p n
p n p
n p n
p n p n p n
p n p
p n p
n p n p n p
n p n
p n p
n p n
p n p
n p n
P O W E R
S T O R E D R E A D I N G
I N 1
I N 2 I N 3 I N 4
I N 5
I N 6 I N 7
I N 8 - I N + - I N +
- I N + - I N +
A U T O S E T +
2 4 V d c - P N P O U T N P N O U T
N C D R Y C O N T A C T O U T N O D R Y C O N T A C T O U T
C O M D R Y C O N T A C T O U T
L I N K O U T
- +
L I N K I N
- + 2 4 V d c
2 4 V d c
PNP
COM DRY CONTACT OUTNC DRY CONTACT OUTNO DRY CONTACT OUT
PLC
PNP
I N
-
I N
2 +
I N
-
I N
4 +
I N
-
I N
3
I N 6
I N 5
n p n
p n p
n p n
p n p
n p n
p n p
p n p
n p n
p n p
n p n
p n p
n p n
P O W
E R
S T O R
E D
R E A D
I N G
I N 2
I N 3
I N 4
I N 5
I N 6
I N 7
+
-
I N
+ -
I N
+
A U T O
S E T
L I N K
O U
T
- +
L I N K
I N
- +
REED
NPN
n p n
p n p + I N - I N 1
+ I N - I N 2
+ I N - I N 4
+ I N - I N 3
I N 8 I N 7
I N 6 I N 5
n p n
p n p
n p n
p n p n p n
p n p
p n p
n p n p n p
n p n
p n p
n p n
p n p
n p n
P O W E R
S T O R E D R E A D I N G
I N 1
I N 2 I N 3 I N 4
I N 5
I N 6 I N 7
I N 8 - I N + - I N +
- I N + - I N +
A U T O S E T +
2 4 V d c - P N P O U T N P N O U T
N C D R Y C O N T A C T O U T N O D R Y C O N T A C T O U T
C O M D R Y C O N T A C T O U T
L I N K O U T
- +
L I N K I N
- + 2 4 V d c
2 4 V d c PNP
COM DRY CONTACT OUTNC DRY CONTACT OUTNO DRY CONTACT OUT
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
Ejemplo de Aplicación:Poder: 24 V dc (±10%)ENTRADAS: 2 NPN ENTRADAS (IN1/IN2)4 PNP ENTRADAS (IN3/IN4/IN5/IN6)2 CONTACTO SECO (IN7/IN8)
SALIDAS:1 PNP SALIDA1 NPN SALIDA1 CONTACTO SECO NC SALIDA 1 CONTACTO SECO NO SALIDA
Caja de Sensores con Microprocesador(Las dimensiones son mostradas en la pagina 882)
Funcionamiento: Cuando el botón de auto programado es presionado, el microprocesador memoriza el estatus de las entradas (Área Gris). La salida (Área Amarilla) va a ser activada cada vez que mas mismas condiciones se han dado.
Entradas: Máximo 8 PNP, NPN o contacto seco (NO o NC) sensores conectados por puentes (Área Marrón).
Salidas: 1 PNP, NPN o contacto seco (NO o NC) (Área Amarilla) salida.
Caja de Microprocesador para Sensores
#Rápido #Parte Precio
6461 SB8F $176.04
SB - Caja de Microprocesador
®
886
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Caja de Cableado Terminal(dimensiones mostradas en pagina 882)
Esta caja terminal es utilizada principalmente por EOATs cuando utilizan múltiples cajas eléctricas. Use la caja terminal como una área de junta en entre salidas de múltiples cajas eléctricas y el cable del cambiador rápido. Entradas: 15 entradas (a salidas) Salidas: 15 salidas (desde entradas)
Señal NPN NC de SALIDA para todos los componentes neumáticos “cerrado” por series IN4, IN5, IN6
Señal PNP NO de SALIDA para todos los componentes neumáticos “abierto” por series IN1, IN2, IN3
Señal NPN NC de SALIDA para todos los componentes neumáticos “cerrado” por series IN4, IN5, IN6
Señal PNP NO de SALIDA para todos los componentes neumáticos “abierto” por series IN1, IN2, IN3
Caja de Cableado Terminal
#Rápido #Parte Precio
5308 SB15 $81.22
Caja Terminal - SB
Extension - no incluida
®
887
Ø16 (3x)
CL 60
CL 103
CL 115
666
6
78
16
32
9.5 161515 15 1515
CL 88
15
CL 16 (8x)
51
24
Ø4.3 (4x)
Ø7.5 (4x)
18
16
38
134
12M8PG7
48
1 34
12M8PG7
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
• Conexión directa de 3 pines M8x1.
• Puede conectar diferentes tipos de sensores en serie o paralelos.
• Puede convertir las señales (PNP a NPN y NPN a PNP).
• I/O puede ser PNP, NPN o contacto seco.
• Se pueden conectar varias cajas en seré para acomodar sensores adicionales.
• Los indicadores LED permiten un diagnostico rápido.
• Regenera señales y protege contactos.
• Conectores de cable M8 están disponibles.
SB - Caja de Conexiones de Sensores
Caja de Conexiones de Sensores
#Rápido #Parte Descripción Peso Precio
7283 SB6B Caja de 6 entradas 193g $193.32Nota: Esta caja solo acepta conectores M8 de 3 pines.
#7283 - Caja de 6 entradas
®
888
1
3 4
5
2
Ø16 (3x)
CL 60
CL 103
CL 115
666
6
78
16
32
9.5 161515 15 1515
CL 88
15
CL 16 (8x)
51
24
Ø4.3 (4x)
Ø7.5 (4x)
18
16
38
134
12M8PG7
48
1 34
12M8PG7
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
#7284 - Conector Hembra M8#7285 - Conector Macho M8
1. Solo acepta conexión directa a cables M8X1 de 3 pines.
2. Puede elegir entradas PNP/NPN/2 mechas usando los interruptores.
3. Protección anti cortos con fusible automático e indicador rojo LED
4. Puede elegir salidas PNP/NPN usando los interruptores.
5. Terminales de presion para las salidas no requieren herramientas.
SB - Caja de Conexiones de Sensores
Corte los cables de los sensores del largo deseado. Estos conectores tienen tornillos tipo terminal que facilitan el ajuste de los cables. Cortar el exceso de cable puede reducir el peso del Fin de Brazo y ayuda a prevenir que se enrede.
Utilice el conector tipo macho (#Rápido 7285) para conectar a una caja de sensores SB6B.
Conectores M8 para Caja Conexiones de Sensores SB6B
#Rápido #Parte Descripción Peso Precio
7285 CMGM800300 Conector Macho M8 de 3 pines para conectar a la caja de sensores SB6B 11g $14.55
7284 CFGM800300 Conector Hembra M8 de 3 pines 11g $14.55
Cables M8 para Caja Conexiones de Sensores SB6B
#Rápido #Parte Descripción Longitud Peso Precio
7335 GSE-CS180-M81 M8x1 3-pole Recto 1m 37g $17.607336 GSE-CS180-M82 M8x1 3-pole Recto 2m 64g $18.907337 GSE-CS90-M81 M8x1 3-pole 90° 1m 38g $17.607338 GSE-CS90-M82 M8x1 3-pole 90° 2m 65g $18.90
®
889
OUTPNP
OUT NONPN
OUTPNP
OUTNPN
OUTPNP
OUTNPN
OUTPNP
OUTNPN
OUTPNP
OUTNPN
OUTPNP
OUTNPN
NCseries
seriesNO
NCseries
seriesNO
NCseries
seriesNO
NCseries
seriesNO
NCseries
series
rela
y
NPN 2wires PNP
NPN 2wires PNP
PWR
FUSE
MASSA
MASSA
V CC
R L1: 1
V CC
LD 1
LD 7
R L1: 2
1C N1:1
2C N1:2
3C N1:3
IN1OUT1
2C N7:2
3C N7:3
1C N7:1
PN P
NPN
+
-
PN P
NPNRELAY
C
NC
NO
SERIES NOSERIES NC
RELAY
2 WI R ES
C1X 1
Z1Y 1
C2X 2
Z2Y 2
SW1
C1X 1
Z1Y 1
C2X 2
Z2Y 2
SW7
C1
X1
Z1 Y1
C2
X2
Z2 Y2
SW13
NPN 2wires PNPNPN 2wires PNP
NPN 2wires PNP NPN 2wires PNP
PNP #1
+24Vdc
PNP #3NPN #2 PNP #4
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
Terminal box with Direct Connection - FunctioningDespues de cablear las entradas (area gris) como se muestra en la tarjeta de circuitos, se debe de usar el "jumper" para elegir el tipo de
señal de las entradas (area cafe.) Luego, utilice el "jumper" para convertir las señales en serie NA/NC o salidas paralelas (area azul.) Utilice
el "jumper" tambien para seleccionar la sena de la salida (PNP; NPN; relay) (area roja) por medio del circuito de relay para prevenir una
caida de voltage. Cuando le selección este completa, las salidas (area amarilla) deben ser cableadas.
Poder: 24 V dc (±10%)
Entradas: Máximo de 6 sensores PNP, NPN o de contacto seco (NA o NC) (area gris) activados por jumpers (area marron.)
Salidas: De 1 a 6 salidas PNP, NPN o de contacto seco (NA) (area amarilla) activados por jumpers (area roja.)
SB - Caja de Conexiones de Sensores
Verde = 24V dc (+/- 10%)
Gris = Área de entrada de sensor
Marrón = Puente para seleccionar el tipo de sensor
Rojo = Puente para seleccionar la salida deseada
Azul = Puente para seleccionar salidas en serie (NO = Abierto) o (NC = Cerrado)
Amarillo = Área de salida
Rectángulo verde = Puente
Referencia de Color:
®
890
NPN 2wires PNP
NPN 2wires PNP NPN 2wires PNPNPN 2wires PNP
NPN 2wires PNP NPN 2wires PNP
IN2IN1
NO COUT1
NC NO COUT2
NC NO COUT3
NC NO COUT4
NC NO COUT5
NC NO COUT6
NC
IN3 IN4 IN5 IN6
outpnp
npnout
seriesNO
seriesNC
relay
relay
PWR
FUSE
outpnp
outpnp
outpnp
outpnp
outpnp
npnout
npnout
npnout
npnout
npnout
seriesNC
seriesNC
seriesNC
seriesNC
seriesNO
seriesNO
seriesNO
seriesNO
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Poder: 24 V dc (±10%)
Entradas2 ENTRADAS PNP (IN3/IN6)
2 ENTRADAS NPN (IN1/IN4)
2 CONTACTOS SECOS (IN2/IN5)
Salidas1 SALIDA PNP (OUT3)
1 SALIDA NPN (OUT6)
SB - Caja de Conexiones de Sensores
®
891
3404
2540
85
976526
20.5
6
50
(4x) Ø 5.5
151413121110987654321
654321
SENSOR#1
SENSOR#2
SENSOR#3
SENSOR#4
24Vdc
Sensores
15: Sensores
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La caja terminal es utilizada para conectar hasta
cuatro sensores PNP en serie o individuales.
Caja Terminal - KK #Rápido #Parte >ASS< # Precio Peso
3404 KK1 1-805-20-00 $102.60 115g
Caja Terminal KK Estilio >S<
Ejemplo de Conexión:Dos sensores en paralelo
Salidas A #3 & #4 (Ver area de salida)
Ejemplo de Conexión:Dos sensores en serie
Salida A #6 (Ver area de salida)
Positivo +Negativo -SeñalSalidaPoderEntrada de Sensor
Area de Salida
Usado Solo con Sensores PNP(Ampliado para ver en detalle)
®
892
#3401#3402
#3403
115144.5
4.5 25
102
22
65
85
3400
65
50 85.5
20.5
95.5
40
5 25.5
(4x) Ø5.2
#3400
(4x)Ø4
Sens
or #
1
Sens
or #
2
Sens
or #
4
Sens
or #
5
Sens
or #
6
Sens
or #
7
Sens
or #
8
Sens
or #
8Se
nsor
#7
Sens
or #
6Se
nsor
#5
Sens
or #
4Se
nsor
#3
Sens
or #
2Se
nsor
#1
Sens
or #
3
24Vdc
E8 E7
Sens
or #
7
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Caja de Sensores #Rápido #Parte >ASS< # Precio Entradas Peso
3400 RPL2 1-805-10-00 $99.90 2 22g3401 RPL4 1-805-12-00 $150.12 4 40g3402 RPL6 1-805-14-00 $174.42 6 56g3403 RPL8 1-805-16-00 $194.40 8 76g
La caja de sensores es utilizada para
conexiones en seria de múltiples sensores
Dimensiones para el #3400 en Azul, Dimensiones para el #3401-#3403 en Negro.
Caja de Sensor RPL
Salida
Poder
Entrada de Sensor
Positivo +
Negativo -
Señal
Indicador de Salida
Si se utilizan menos sensores que entradas todos los terminales deben de sar puente
Un ejemplo de cableado de salida PNP es mostrado. (Todos los sensores deben ser PNP)
Si se desea una salida NPN todos los cables azules y marrones deben de ser invertidos.
(Todos los sensores deben ser NPN)
Señal PNP cuando TODOS los sensores estan activados
Señal PNP cuando NINGUNO sensor esta activados
®
893
39.8
11.4
M8x15.65
40.2
17.4
32.1 22
5.1
3.26.5
14.2
1.8
22
156.5
32G1/8" ROSCA
17 2X M5 ROSCA
M3 ROSCA
Ø3.2 PASADO2X Ø8 4.5
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
• Unidad sola de Sensor de Presencia, no es necesario un reflector.
• Detecta un rango amplio de materiales y colores, incluyendo materiales traslucidos y transparentes.
• Bueno para propósito general de no contacto.
• Prevención de interferencia automática esta incorporada en este sensor, para que puedan ser montados uno al lado del otro.
• Ajustable de 0–450mm.
• La conexión de 4 pines M8 puede emitir señales normalmente abiertos y normalmente cerrados.
#Rápido #Parte Descripción Conexión Precio
5476 GSE-HRTR-PNP Foto Sensor de Presición PNP M8 $172.805477 GSE-HRTR-NPN Foto Sensor de Presición NPN M8 $172.80
Soporte de Montaje para Sensores5882 GSC-PEB-2011 Incluye tornilleria $15.08
(Mostrado en Tamaño Real)
Envíanos muestras pruebas
Sensores de Presencia
Ejemplos de Montaje
Soporte de Montaje
®
894
11
25.431
203 17
300mm LEADCON M8
CONECTOR
(2x) M3ROSCA
31.5
25.4
23
2X Ø3.2
13.5
30.5
2X M5 ROSCAG1/8" ROSCA
2X Ø8 4.5
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
(Mostrado en Tamaño Real)Sensores de Presencia
Ejemplos de Montaje
• Fácil de instalar y de usar.
• La función de supresión de fondo elimina los errores de detección.
• Bueno para propósitos generales de detección sin contacto.
• Muy luminoso, punto de luz muy visible.
• Insensible a la luz ambiental.
• 300mm “cable flexible” y conexión macho 4 PIN M8 para flexibilidad de ubicación.
• Fijación roscada completamente metálica.
• Ajustable de 0-350mm.
• No se recomienda para las partes claras o transparentes.
#Rápido #Parte Descripción Conexión Precio
5990 GSE-PPE350-PNP Foto Sensor PNP M8 $131.765991 GSE-PPE350-NPN Foto Sensor NPN M8 $131.76
Mounting Bracket for Sensors5992 GSC-PEB-2013 Incluye tornilleria $13.18
Vea la página 897 para cables
Soporte de Montaje
®
895
Quick #1931-1932
10
Ø6
29.5
25.9
3020
4.8
3542
BOTONES DEPROGRAMACION
PANTALLA ALFANUMÉRICA DE 4 DÍGITOS
3220.7
11.3
G1/8" ROSCAPRESION PRINCIPAL
M4 BARRENOPASADO
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
Monitor de Vació
Los valores pueden ser programados para cambiar de color según el estado de la conexión de salida (por ejemplo, rojo: salida 1 conectada; verde: salida 1 no conectada).
• Este interruptor mide con precisión toda el rango de vacío y presión típica en robótica y en aplicaciones de manipulación de materiales.
• Compacto y ligero.
• 2-colores, pantalla alfanumérica de 4 dígitos.
• Configuración sencilla del botón pulsador.
• Dos salidas de conexión programables o una conexión y una salida de diagnóstico.
• Conector de 4 pines macho M8.
Interruptor de Control de Vació
#Rápido #Parte Señal Peso Conexión de Vació Voltaje de Funcionamiento Rango de Media Precio
2696 GSE-PQ 7834 PNP 108g G1/8" Hembra 18–32 VDC -14.5 a 145 psi $176.042697 GSE-PQ 0834 NPN 108g G1/8" Hembra 18–32 VDC -14.5 a 145 psi $176.04
• Estos son ideales para aplicaciones que solo requieren de una señal sencilla de “parte presente” y ofrecen una solución económica y efectiva para aplicaciones que usan un generador de vacío por cada ventosa.
• Instalación por conexión sencilla.
• Compacto y ultra ligero.
• Conector de 3 pines macho M8.
Interruptor de Control de Vació
#Rápido #Parte Señal Peso Conexión de Vació Voltaje de Funcionamiento Rango de Media Precio
1931 PSK-100-DGP PNP 8.3g Ø6mm 10.8–30V DC 0 to -14.69 psi $99.36
1932 PSK-100-DGN NPN 8.3g Ø6mm 10.8–30V DC 0 to -14.69 psi $99.36
®
896
1
2
3
4
13
4 1 - Brown3 - Blue4 - Black
1 - Brown2 - White3 - Blue4 - Black
1
2
3
4
13
4 1 - Brown3 - Blue4 - Black
1 - Brown2 - White3 - Blue4 - Black
3
2
1
49.411.9 25.4
151.2
17.6
29.5
4.7
at 50%
#3406
#3405
CORRIDA ROSCA
1
2
3
4
13
4 1 - Marron3 - Azul4 - Negro
1 - Marron2 - Blanco3 - Azul4 - Negro
1
2
3
4
13
4 1 - Marron3 - Azul4 - Negro
1 - Marron2 - Blanco3 - Azul4 - Negro
1
2
3
22.227.8 12
2.83.1 PASADO58.7
11.1
2.8
15.910.3
10.3
4.3Ø
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Interruptor de Sensor (sin cable) #Rápido #Parte Precio Voltaje Salida Tipo Peso
3405 SEO-5 $5.40 24V dc 1A Corto 8g3406 SEO-10 $16.74 24V dc 1A Largo 37g
Carcasa para Gatillo Largo para Interruptor (SEO-10)
#Rápido #Parte Precio Peso
3407 GEO-10 $14.04 17g
Sensor de Contacto
#Rápido #Parte Peso Precio
1735 GSE-SSW-15 14g $24.60Puntas de Remplazo
5287 270449 5 x bolsa $11.93
Cuando interruptor hace contacto con la parte, una señal cierra el circuito.
PARTE
Sensores y Accesorios
Cables para Sensores
#Rápido #Parte Conexión Cable Precio
461 GSF-VMC-90 90º 4-cables, 5m c/ tuerca M8 $14.04462 GSF-VMC-S Recto 4-cables, 5m c/ tuerca M8 $14.042583 GSE-NAN-3F Recto 3-cables, 5m c/ tuerca M8 $14.042582 GSE-NAN-3A 90˚ 3-cables, 5m c/ tuerca M8 $14.04
Configuración de 4 cables (#2583, #2584)Configuración de 4 cables (#461, #462)
®
897
or
br
bl
sw
72
32 29.963.3
M18x1
M12
18
24
Ø
or
br
bl
sw
72
32 29.963.3
M18x1
M12
18
24
Ø
oCable de Señal
negro
marrón
25.4
2.5 PASADO
2.7
M8 CONECTOR
0
oCable de Señal
negro
marrón
25.4
2.5 PASADO
2.7
M8 CONECTOR
0
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
Foto Sensor (no requiere reflector)
#Rápido #Parte Precio Voltaje Salida Distancia Señal Sensibilidad Cable Peso
3397 LRS-18 $105.84 10-36V dc 200mA 20–600mm PNP Claro o Oscuro #3398, #3399 22g
Foto Sensor (no requiere reflector)
#Rápido #Parte Precio Voltaje Salida Distancia Señal Cable Peso
3393 LES-6-PNP $157.68 10-36V dc 200mA 20–600mm PNP M8 Conector 44g3491 LES-6-NPN $157.68 10-36V dc 200mA 20–600mm NPN M8 Conector 44g
Brazo para LES-6
#Rápido #Parte Precio ØA Largo Peso
3394 GGE14-40-F $37.26 14 40 32g3395 GGE14-80-F $38.34 14 80 40g3396 GGE14-120-F $39.42 14 120 48g
Cable para LRS-18 #Rápido #Parte Precio Conexión Cable Peso
3398 KG18 $13.77 Recto 5m 135g3399 KW18 $13.77 Codo 90˚ 5m 130g
Foto Sensores y Accesorios
®
898
bl
br
Ø4
24.5
#6591
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Sensores Inductivos #Rápido #Parte Descripción Señal Poder Temperatura Operativa Precio
2429 GSG-IS-NPN4mm N.O. Sensor Inductivo
NPN
10-30V dc -25 a +70°C
$63.182430 GSG-IS-PNP PNP $63.18
2602 GSG-IS3-NPN3mm N.O. Sensor Inductivo
NPN $99.36
2603 GSG-IS3-PNP PNP $99.36
Sensores de 2 cables de Reed (electro-mecánico)
Tipo #Rápido #Parte Precio Voltaje Salida Cable
Reed 3409 RRK-93 $17.55 24V dc 200 mA 0.5m largo
• Sensor de dos cables.• Estos sensores de dos cables de reed
pueden ser utilizados para regresar señal PNP o NPN.
• Para conectar cualquier tipo de señal a un robot PNP, conecta el cable Marrón a la terminal +24Vdc y el cable Azul a la terminal de entrada del robot.• Para conectarlo a un robot NPN, conecta
el cable marrón a la terminal de entrada del robot y el cable azul a la terminal -24Vdc.
Sensores de 3 cables de Efecto Hall
#Rápido #Parte Señal Cable Precio Poder Frecuencia Máxima
Temperatura Operativa
1792 SM3MR2-G NPN M8 Conector * $30.676–30V dc 200 KHz -10 to +70°C
6276 SM3NR2-G PNP M8 Conector * $30.67(*) Compra el cable de extensión #6591 por separado de estos sensores.
6591 CFSM890325 $7.45 Extensión de 3 cables de 3 metroscon conector hembra M8
Las Pinzas Gimatic PN utilizan sensoresGimatic #1792 & #6276.
Sensores
®
899
SN...SS...
SS.004.000
3.1
3.92.9 6.5
3.25.2 10.2
60°2.3
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
Sensores para Ranura C
#Parte #Rápido Precio Tipo Señal Conexión PoderMax. Fre-cuencia de
Cambio
Caida de Voltaje
Temperatura Operacional
Rating IEC Cable
SS4N225Y* 1882 $28.23 3 cables efecto Hall PNP Conductor de
2.5m 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SS4M225Y* 1883 $28.23 3 cables efecto Hall NPN Conductor de
2.5m 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SS3N203Y* 6282 $32.36 3 cables efecto Hall PNP Conductor de
.3m y M8 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SS3M203Y* 1884 $32.36 3 cables efecto Hall NPN Conductor de
.3m y M8 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SS1C225-G 6600 $19.01 2 cables REED PNP/ NPN
Conductor de 2.5m 3–30V AC/DC 500 Hz 3V -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SS2C203-G 6601 $19.66 2 cables REED PNP/ NPN
Conductor de .3m y M8 3–30V AC/DC 500 Hz 3V -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SN4N225G 6278 $28.23 3 cables efecto Hall PNP Conductor de
2.5m 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SN4M225G 6357 $28.23 3 cables efecto Hall NPN Conductor de
2.5m 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SN3N203G 6277 $32.36 3 cables efecto Hall PNP Conductor de
.3m y M8 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SN3M203G 6356 $32.36 3 cables efecto Hall NPN Conductor de
.3m y M8 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
*El adaptador SS.004.000 esta incluido en SS sensores, el cual permite que sensores para ranura ‘C’ trabajen en ranura ‘T’.
Pinzas Gimatic PB #6230 utilizan Sensores Gimatic SS #6282.
Pinzas Senvex utilizan sensores Gimatic SS.
Dibujo dimensional de ranura C
Gimatic DD20-16RS #5839 utiliza dos sensores Gimatic SS #1882.
Gimatic® Sensores para Ranura C
®
900
CB...
3.1
3.92.9 6.5
3.25.2 10.2
60°2.3
3.1
3.92.9 6.5
3.25.2 10.2
60°2.3
SC...
SL...
Salida
PNP
Salida
NPN
Magneto-resistivo Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Sensores para Ranura T
#Parte #Rápido Precio Tipo Señal Conexión PoderMax. Fre-cuencia de
Cambio
Caida de Voltaje
Temperatura Operacional
Rating IEC Cable
SL4N225Y 792 $28.23 3 cables efecto Hall PNP Conductor de
2.5m 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SL4M225Y 793 $28.23 3 cables efecto Hall NPN Conductor de
2.5m 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SL3N203Y 6274 $32.36 3 cables efecto Hall PNP Conductor de
.3m y M8 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SL3M203Y 6456 $32.36 3 cables efecto Hall NPN Conductor de
.3m y M8 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SC3N203G 6455 $35.95 3 cables efecto Hall PNP Conductor de
.3m y M8 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SC3M203G 6457 $35.95 3 cables efecto Hall NPN Conductor de
.3m y M8 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SC4N225G 6273 $31.46 3 cables efecto Hall PNP Conductor de
2.5m 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
SC4M225G 1796 $31.46 3 cables efecto Hall NPN Conductor de
2.5m 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR
Dibujo dimensional de ranura T
Sensores Hachiembrado
#Parte #Rápido Precio Tipo Señal Conexión PoderMax. Fre-cuencia de
Cambio
Caida de Voltaje
Temperatura Operacional
Rating IEC Cable
CB3N2-G 6126 $23.76 3 cables efecto Hall PNP M8 Conector* 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 6591
CB3M2-G 1794 $23.76 3 cables efecto Hall NPN M8 Conector* 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 6591
(*) Compre el cable de extensión #6591 por separado para estos sensores. ver página 899.
Pinza Gimatic SP #6281 utiliza sensores Gimatic SC y SL.
Marrón
Negro
Azul
Marrón
Negro
Azul
Carg
aCa
rga
Configuración de 3 cables:
Dibujo dimensional de machihembrado
Sensores Gimatic para Ranura T y Sensores Machihembrado
®
901
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
SMC Sensors
Sensores SMC #Rápido Precio Tipo Señal Conexión Poder Caida de Voltaje
Temperatura Operacional
Rating IEC Cable
Y7PL-PNP 2243 $47.52 3 cables efecto Hall para ranura T PNP Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC
Y59AL-NPN 2244 $37.75 3 cables efecto Hall para ranura T NPN Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC
Y59BL-REED 2245 $36.61 2 cables REED para ranura T
PNP/ NPN Conector 3m 24V dc 4V -10 a +60°C IP 67 PVC
D-M9PL 5430 $36.40 3 cables efecto Hall Recto PNP Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC
D-M9NL 2412 $36.40 3 cables efecto Hall Recto NPN Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC
GSE-D-M9PVL 2403 $40.18 3 cables efecto Hall 90˚ PNP Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC
GSE-D-M9NVL 2404 $40.18 3 cables efecto Hall 90˚ NPN Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC
D-M9P-SAPC 5497 $45.42 3 cables efecto Hall Recto PNP Cond. 3m y
Conector M8 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC
D-M9N-SAPC 5498 $45.42 3 cables efecto Hall Recto NPN Cond. 3m y
Conector M8 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC
RRK-93 3409 $17.55 2 cables REED Recto
PNP/ NPN Cond. 0.5m 24V dc 2.5V -10 a +60°C IP 67 PVC
Los cilindros de corrida corta SMC utilizan sensores SMC D-M9...
Los cilindros de corrida corta con brazo SMC utilizan sensores SMC D-M9...
Las pinzas angulares y paralelas SMC utilizan sensores SMC #2243 y #2244.
Sensores SMC®
®
902
Salida
PNP
Salida
NPN
Magneto-resistivo
negro
marrón
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
Sensores >ASS<
Sensores >ASS< #Rápido Precio Tipo Señal Conexión Poder
Máximo Frecuencia de
Cambio
Caida de Voltaje
Temperatura Operacional
Rating IEC Cable
MFS-T2-3-7 3809 $74.52 4 cables Efecto Hall para ranura C PNP M8 & .5m lead 12–30V dc 1000 Hz 2.2V -20 to +75°C IP 67 PUR
UAI-IEK-8-PNP 2215 $48.60 3 cables efecto Hall rectangular PNP Conductor de
2.5m 12–30V dc 2000 Hz 1.8V -30 a +85°C IP 67 PUR
UAI-IEK-8-NPN 2216 $52.92 3 cables efecto Hall rectangular NPN Conductor de
2.5m 12–30V dc 2000 Hz 1.8V -30 a +85°C IP 67 PUR
IES-8-PNP 3805 $49.14 3 cables efecto Hall rectangular PNP Conductor de
.16m y M8 12–30V dc 2000 Hz 1.8V -30 a +85°C IP 67 PUR
IES-8-NPN 3806 $64.80 3 cables efecto Hall rectangular NPN Cond. de .16m
y M8 12–30V dc 2000 Hz 1.8V -30 a +85°C IP 67 PUR
Pinza >ASS< #3672 utiliza sensores >ASS< IES #3805 & 3806
Pinza >ASS< #3615 utiliza sensores >ASS< IES...
Carg
a
Configuración de 2 cables:
Marrón
Negro
Azul
Configuración de 3 cables:
Black
Azul
Carg
a
Marrón
Sensores >ASS<®
®
903
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
1. PINZAS DE COLADA Y PINZAS EN DEDO PARA PROPÓSITO GENERAL
Pinza
#Parte
Ranura Tipo
2da Ranura Tipo
SS3M
203Y
SS3N
203Y
SS4N
225Y
SS4M
225Y
SL4N
225Y
SL4M
225Y
SL3M
203Y
SL3N
203Y
SN3N
203G
SN4N
225G
SN3M
203G
SN4M
225G
SC3M
203G
SC3N
203G
SC4N
225G
SC4M
225G
#Rápido 1884 6282 1882 1883 792 793 6456 6274 6277 6278 6356 6357 6457 6455 6273 1796
Señal: NPN PNP PNP NPN PNP NPN NPN PNP PNP PNP NPN NPN NPN PNP PNP NPN
Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A A B B B B C C C B C B C C B B
GM Todos T
GS10 6325 T
GS16 6326 C T
GS20 6327 C T
GS25 6328 C T
GS32 6784 C T
GS40 6785 C T
GW10 6337 T
GW16 6338 C
GW20 6339 C
GW25 6340 C
GX-S10 6349 C
GX-S16 6350 C
GX-S20 6351 C
GX-S25 6352 C
JP Todos T
MG Todos OMGX Todos C
OFA Todos C
OFN 5320 C
OFR Todos C
OFS Todos C
PE Todos DPN10 Todos OPN16 Todos OPN25 Todos DPN40 Todos DSGP20S 6780 OSGP25S 6781 OSGP32S 6782 OSGP40S 6783 OSH Todos O
SJJ Todos OSP20 6279 C
SP25 6280 T
SP32 6281 T
SP40 6474 T
SZ Todos C
XA Todos T
XP Todos T
XR Todos T
XT Todos T
Referencia Rápida para Sensores
®
904
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
PINZAS PARA PROPÓSITO GENERAL (PARTE 2)
Gripper
#Parte
Ranura Tipo
2da Ranura Tipo CB
3N2G
CB3M
2G
SM3M
R2G
SM3N
R2G
GSGI
SNPN
GSGI
SPNP
GSGI
S3NP
N
GSGI
S3PN
P
#Rápido 6126 1794 1792 6276 2429 2430 2602 2603
Señal: PNP NPN PNP NPN NPN PNP NPN PNP
Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A D A A B B B B
GM Todos TGS10 6325 TGS16 6326 C TGS20 6327 C TGS25 6328 C TGS32 6784 C TGS40 6785 C TGW10 6337 TGW16 6338 CGW20 6339 CGW25 6340 CGX-S10 6349 CGX-S16 6350 CGX-S20 6351 CGX-S25 6352 CJP Todos TMG Todos O
MGX Todos C
OFA Todos COFN 5320 COFR Todos COFS Todos CPE Todos D
PN10 Todos O
PN16 Todos O
PN25 Todos D
PN40 Todos D
SGP20S 6780 O
SGP25S 6781 O
SGP32S 6782 O
SGP40S 6783 O
SH Todos O
SJJ Todos O
SP20 6279 CSP25 6280 TSP32 6281 TSP40 6474 TSZ Todos CXA Todos TXP Todos TXR Todos TXT Todos T
Escogiendo el Sensor Indicado para tu aplicación: Encuentra el correcto en el cuadro: Pinzas Generales - pagina 904Pinzas en Dedo - pagina 904Pinzas Especiales - pagina 906Pinzas para Colada - pagina 906Cilindros - pagina 907Corta Bebederos - pagina 907Rotatorios - pagina 907 Encuentra el producto que buscas y ponle un sensor en el: Muchas pinzas que son de la misma familia, utilizan el mismo sensor (es). En este caso, el la columna del #Rápido, vas a leer “TODOS”. Cuando la familia no utiliza los mismos sensores, los vas a encontrar por tamaño y su correspondiente #Rápido. Escoge la señal correcta (PNP, NPN), y el estilo correcto (A, B, C, D). Ten en consideración el tipo de ranura. In algunos casos una aplicación puede utilizar mas de uno, y eso esta mostrado en la columna de “2do Tipo de Ranura”. Ranura Tipo:C: Sensor para ranura tipo CT: Sensor para ranura tipo TD: Sensor para ranura tipo DO: Otro Para más información respecto a estos sensores, vea las páginas 899–903.
Para mas ayuda, llame a EMI nosotros lo ayudaremos a encontrar el sensor correcto para usted.
Referencia Rápida para Sensores
®
905
Sensores
15: Sensores
www.FinDeBrazo.com
2. PINZAS ESPECIALES
#ParteTipo de Ranura
SS3M
203Y
SS3N
203Y
SS4N
225Y
SS4M
225Y
SL4N
225Y
SL4M
225Y
SL3M
203Y
SL3N
203Y
SN3N
203G
SN4N
225G
SN3M
203G
SN4M
225G
#Rápido 1884 6282 1882 1883 792 793 6456 6274 6277 6278 6356 6357
Señal: NPN PNP PNP NPN PNP NPN NPN PNP PNP PNP NPN NPN
Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A A B B B B C C C B C B
AA20NO 790 T
AA20 791 T
AA22NO 1473 T
AA22 1474 T
AA21NO 1476 T
AA21 1477 T
AA23NO 1753 T
AA23 1754 T
AA26NO 1880 C
AA26 1881 C
AA35NO 6625 C
AA35 6626 C
BB13NO 6554 C
BB14NO 6555 C
DD20-16 Todos C
PB0013 1878 C
PB0180 6988 C
PB0181 6999 C
PB0182S 7287 C
PB0009S 7280 C
3. PINZA DE COLADA
Pinza
#Parte
Tipo de Ranura
SS3M
203Y
SS3N
203Y
SS4N
225Y
SS4M
225Y
SL4N
225Y
SL4M
225Y
SL3M
203Y
SL3N
203Y
SN3N
203G
SN4N
225G
SN3M
203G
SN4M
225G
SC3M
203G
SC3N
203G
SC4N
225G
SC4M
225G
#Rápido 1884 6282 1882 1883 792 793 6456 6274 6277 6278 6356 6357 6457 6455 6273 1796
Señal: NPN PNP PNP NPN PNP NPN NPN PNP PNP PNP NPN NPN NPN PNP PNP NPN
Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A A B B B B C C C B C B C C B B
AGG Todos C
HS Todos T
MFD Todos C
MFU Todos C
MPPM Todos C
MPTM Todos C
MRE Todos OTFA Todos C
Referencia Rápida para Sensores
®
906
SN...
SS.004.000
SS...SC...
SL...
Sens
ores
15: Sensores
+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800
4. CILINDROS DE AIRE, DESLIZANTES, ACTUADORES ROTATORIO Y CORTA BEBEDEROS DE CUERPO REDONDO
#ParteTipo de Ranura
SS3M
203Y
SS3N
203Y
SS4N
225Y
SS4M
225Y
SL4N
225Y
SL4M
225Y
SL3M
203Y
SL3N
203Y
SN3N
203G
SN4N
225G
SN3M
203G
SN4M
225G
CB3N
2G
CB3D
2G
#Rápido 1884 6282 1882 1883 792 793 6456 6274 6277 6278 6356 6357 6126 1794
Señal: NPN PNP PNP NPN PNP NPN NPN PNP PNP PNP NPN NPN PNP NPN
Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A A B B B B C C C B C B A A
D32 Todos T
GN Todos C
GNS Todos C
ITSC Todos D
L40 Todos T
M25 Todos T
OFL Todos C
OFB Todos C
P25 Todos T
R Todos T
RBT Todos C
RT Todos C
TRB Todos C
Z Todos T
ZA Todos C
ZE-P Todos C
ZG Todos C
ZJ 6384 C
Pinza
#Parte
Tipo de Ranura
CB3N
2G
CB3M
2G
SM3M
R2G
SM3N
R2G
GSGI
SNPN
GSGI
SPNP
GSGI
S3NP
N
GSGI
S3PN
P
#Rápido 6126 1794 1792 6276 2429 2430 2602 2603
Señal: PNP NPN PNP NPN NPN PNP NPN PNP
Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A A A A B B B B
AGG Todos CHS Todos TMFD Todos CMFU Todos CMPPM Todos CMPTM Todos CMRE Todos O
TFA Todos C
PINZAS ESPECIALES (PARTE 2)
Referencia Rápida para Sensores
®
907