EMI Fin de Brazo, Actuadores Rotatorios · 2018-02-13 · Actuadores Rotatorios 13: Actuadores...

Actuadores Rotatorios

13: Actuadores Rotatorios

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+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Actuador Rotativo

Actuador Rotativo de Tres Posiciones

Mecanismo rotativo de dos posiciones

Alto rendimiento de amortiguación

Posiciones ajustables

Utilizable con sensores magnéticos

Mesa Indexable

Mecanismo rotativo de tres posiciones

Alto rendimiento de amortiguación

Posiciones ajustables


Tope Intermedio

Perfil bajo, torque alto por su pistón de forma elíptica

Disponible en estilo tipo Disco y Tipo Mango

Ajustes de separado de amortiguación, ángulo, contragolpe


Actuador Rotativo de Dos Posiciones

La unidad de tope intermedio RTD es un reductor de corrida, actuando contra la cremallera de la unidad rotatoria RT, por un vástago.

Cuando no hay presión, un resorte el vástago del RTD contra la cremallera del RT.

Actuador Rotativo Eléctrico

Tabla de indexados de 4, 6, o 8 posiciones

Opción contra horario

Torque alto


Mecanismo rotativo de piñón y cremallera

Corrida ajustable

Torque alto


Actuadores Rotativos Vista General

Actuador Rotativo de Perfil Bajo

Capacidad de rotación de 90° a 180°Las mismas características que las pinzas eléctricasUtilizable con sensores magnéticos

Libre de mantenimiento por 10,000,000 de ciclos

p.694

p.708

p.702 p.730p.718

p.706

p.492

Mesa Indexable

Tabla de indexados de 3, 4, 6, 8, o 12 posiciones

Opción contra horario

Torque alto


p.728

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RT-63

RT-45

RT-25

RT-35

RT-10RT-12

RT-20



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• Movimiento patentado de piñón y cremallera.

• Carrera continuamente ajustable.

• Rodamientos en el eje.

• Barreno pasado en el piñón.

• Topes de goma opcionales (FGD) o absorbe impactos hidráulicos.

• Tope intermedio opcional (RTD) en página 702.

• Sensores magnéticos de proximidad opcionales.

#Parte RT10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

#Rápido 6571 6572 6573 6574 6575 6576 6577

Precio $405.00 $417.96 $475.20 $524.88 $651.24 $846.72 $1,081.08

Peso 235g 560g 965g 1680g 2475g 5250g 8185g

Medio Filtrado, lubricado / aire comprimido no lubricado

Rango de presión 22–116 psi

Ángulo máximo giratorio 190°

Torque teórico a 87 psi 2.5 in-lbf 5 in-lbf 17.5 in-lbf 35 in-lbf 69 in-lbf 148 in-lbf 349 in-lbf

Frecuencia máxima de trabajo 3Hz 3Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 1Hz

Tiempo de girado sin carga 0.05s 0.06s 0.11s 0.19s 0.08s 0.16s 0.23s

Max repetitibidad c/ absorbe impactos ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02°

RT - Actuador Rotativo Giratorio

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Accesorios de final de carreraPuedes utiliza absorbe impactos hidráulicos para ajustar la carrera, como también topes de goma, (FGD) o solo tornillos, dependiendo de la fuerza cinética que se debe resistir. NUNCA UTILICE LA UNIDAD GIRATORIA SIN AJUSTADORES DE CARRERA.

La tabla muestra los codigos de los absorbe impactos. Los topes son (FGD) son productos Gimatic®.

Donde:‘R’ es el radio del piñón;X90° es el largo mínimo del final de la carrera para reducir la carrera

de la unidad a 90°; Es la carrera del eje en cada grado de la rotación del piñón. Con los accesorios de la tabla precedente, es posible reducir la carrera de la unidad a 90°.Si se requiere reducir aún más la carrera, es necesario revisar si se puede utilizar un componente más largo al final de la carrera.

Ejemplo:Si se requiere un ángulo de rotación de 70° por el RT-63, la dimen-sión X tendrá que ser: 60+(20x0.3571)=67.1mm

Absorbe Impactos hidráulicoFGD R

(mm)X90° (mm)ACE® (#Parte, #Rápido) ENIDINE® (#Parte, #Rápido)

RT-10 M8x1 MC10MH 6619 / FGD0830 (L=30mm) 6 18.5 0.1047

RT-12 M10x1 / TK10M-1-SP18482 6621 FGD1030 (L=30mm) 8.25 24 0.1417

RT-20M12x1 MC75M3-

NB-111 6627 ECO-15-MF-4 6628FGD1235 (L=35mm) 10.5 27.5 0.1802

RT-25 / 13.5 35.5 0.2317

RT-35 M14x1.5 SC190-HD-M4 6359 ECO-25-MC-4 6509 / 13.5 37 0.2296

RT-45 M20x1.5 MC225MH2 6705 ECO-50-MC-3 6624 / 17.5 53.5 0.2976

RT-63 M25x1.5 MC600MH2 ECO-100-MF-4 6645 / 21 60 0.3571


CREMALLERA

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Referencia D1 Barreno pasadoK Barreno roscado para conexión de aireV Barreno roscado para ajuste de corrida S Ranura para sensor estilo SS y SND2 Barreno para manga de centradoD3 Barreno pasado para la unidad de sujeciónD5 Barreno roscado para sujeciónD6 Barreno pasadorD7 Barreno pasado para la unidad de sujeción

RT-10, RT-12, RT-20, RT-25, RT-35, RT-45 y RT-63


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#Parte RT-10 RT12 RT20 RT-25 Rt-35 RT-45 RT-63#Rápido 6571 6572 6573 6574 6575 6576 6577

A 29.75 45 49 59 71 90.5 108.5B 21.75 32 39 45 57 72 90C 8 10 10 14 14 18.5 18.5D ø32 ø45 ø45 ø65 ø65 ø100 ø100

D1 ø5 ø6 ø8 ø10 ø12 ø18 ø20D2 ø7 H8 ø7 H8 ø7 H8 ø9 H8 ø9 H8 ø15 H8 ø15 H8D3 ø4.3 ø5.2 ø5.2 ø6.8 ø6.8 ø10.5 ø10.5D4 ø9 ø11 ø11 ø15 ø15 ø19 ø19D5 M4 M4 M4 M5 M5 M8 M8D6 ø3 H8 ø4 H8 ø4 H8 ø6 H8 ø6 H8 ø8 H8 ø8 H8D7 M5 M6 M6 M8 M8 M12 M12D8 M5 M6 M6 M8 M8 M12 M12F 2.75 / / / / / /

G2 23 ±0.02 31.5 ±0.02 31.5 ±0.02 50 ±0.02 50 ±0.02 76 ±0.02 76 ±0.02G3 50 59 72 86 86 140 140G6 50 ±0.02 59 ±0.02 72 ±0.02 86 ±0.02 86 ±0.02 140 ±0.02 140 ±0.02K M5 M5 M5 1/8 1/8 1/4 1/4L1 81 108 130 162 170 230 265L2 65 88 110 136 140 180 215L3 38 50 65 81 100 120 150L4 8 10 10 13 15 25 25L5 19 25 32.5 40.5 53 64 87N 10 13 16 24 28.5 37 48.5P2 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5P4 6 6 6 10 10 13 13P5 6.5 8 8 12 12 16 16P6 3 4 4 6 6 8 8P7 24.5 12 12 14 18 24 24P8 24.5 12 12 14 18 24 24Q 9 13 16 20.5 22 26 27

R6 12 ±0.02 13 ±0.02 13 ±0.02 25 ±0.02 25 ±0.02 30 ±0.02 30 ±0.02V M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M14x1.5 M25x1.5T 19 26 29.5 36.5 42.5 54.5 63.5


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RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

BC RT-20-15 RT-35-15 RT-63-15

DB Ø7 h8 Ø7 h8 Ø7 h8 Ø9 h8 Ø9 h8 Ø15 h8 Ø15 h8

HB 5 5 5 6 6 7 7

P 3 3 3 3.5 3.5 4 4

P2 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5



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SujeciónEl actuador puede estar sujeto a una parte estática o en movimiento. Cuando lo sujetas en una parte en movimiento, presta atención a las fuerzas creadas por la inercia contra el actuador y su carga.Utiliza las 4 mangas incluidas en el paquete para centrar la carga rotatoria en el piñón.


BC MAGNA

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SS...SN...

Salida

PNP

Salida

NPN

Magneto-resistivo

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SensoresLa posición operacional puede ser verificada por sensores magnéticos (opcional), que detectan el magneto en el pistón interior. Por tanto, un ferromagnetismo cercano de material o un intenso campo magnético puede causar problemas con la detección

El sensor adicional puede ser puesto en la ranura de sensor para detectar posiciones medias del RTD.

Use Sensores Gimatic Tipo SN o SS:

#Rápido #Parte Señal Conexión Precio

3 cables, 90˚, Sensor tipo SN6278 SN4N225G PNP Cable de 2.5m $28.236357 SN4M225G NPN Cable de 2.5m $28.236277 SN3N203G PNP Cable de 0.3m y Conector M8 $32.366356 SN3M203G NPN Cable de 0.3m y Conector M8 $32.36

3 cables, Recto, Sensor tipo SS1882 SS4N225Y PNP Cable de 2.5m* $28.231883 SS4M225Y NPN Cable de 2.5m* $28.236282 SS3N203Y PNP Cable de 0.3m y Conector M8* $32.361884 SS3M203Y NPN Cable de 0.3m y Conector M8* $32.36

*Nota: el adaptador SS.004.000 es incluido con el sensor, para permitir que los sensores para ranuras ‘C’ trabajen en ranuras ‘T’


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Alimentación con Aire ComprimidoLa alimentación con aire comprimido puede ser lograda en los puertos laterales (K) con conectores rápidos y mangueras (no están incluidas). El aire comprimido debe de ser filtrado desde 5 a 40μm. Manteniendo el medio seleccionado al inicio, lubricado o no, para prolongar la vida de la unidad giratoria. El circuito neumático debe de ser presurizado progresivamente, para evitar movimientos descontrolados.

Circuito neumáticoPosibles problemas en un circuito de aire comprimido:1- Variación de presión2- Presurización con el cilindro vacio3- Contragolpe repentino de la presión4- Excesiva velocidad

Posibles soluciones:1- Almacene aire comprimido (A)2- Válvula de arranque (B)3- Válvula de seguridad (C)4- Control de flujo (D


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RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

A 232N 375N 650N 800N 800N 1075N 1550N

R 279N 450N 780N 960N 960N 1290N 1860N

M 4.7Nm 9.7Nm 22Nm 34Nm 42Nm 84Nm 143Nm

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Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas. Excesiva fuerza o energía cinética puede dañar la unidad, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario. Utilice controladores de flujo (no incluidos) para obtener la velocidad correcta. Periódicamente revisa la eficiencia de los absorbe impactos y remplázalos inmediatamente si su rendimiento esta reduciéndose.

PrecauciónEvita exponer la unidad a líquidos refrigerantes corrosivos, esmeril en polvo, o chispas que puedan ocasionar fuego. Asegúrate que nadie pueda poner su mano en el área de trabajo del actuador así como que no haya objetos en su camino. La unidad giratoria no debe trabajar antes que toda la maquina, en el que esta es montada. Sigue las normas de seguridad de tu país.

Referencia:Fuerza: N x 0.225=lbfTorque: Nm x 8.850=in-lbfTorque: Ncm x 0.089=in-lbfPresión: bar x 14.5=psiVer además: Sec. 19 – Referencia de Diseño de Ingeniería Ver además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para asistencia


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RTD-45

RTD-63

RTD-25

RTD-20

RTD-10

RTD-12

RTD-35



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#Parte RTD10 RTD-12 RTD-20 RTD-25 RTD-35 RTD-45 RTD-63

#Rápido 6790 6791 6792 6793 6794 6795 6796

Precio $152.28 $164.16 $189.00 $201.96 $225.72 $273.24 $365.04


Max. Rango de presión 116 psi

Corrida a 90° 9.42mm 12.75mm 16.22mm 20.85mm 20.66mm 26.78mm 32.14mm

Pistón Ø 15mm 20mm 30mm 35mm 50mm 63mm 80mm

Consumo por ciclo 2cm3 7cm3 21cm3 37cm3 74cm3 154cm3 339cm3

Peso 55g 100g 190g 300g 450g 1000g 1675g

Para ser usado con: RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

RTD - Tope Intermedio

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RT PISTON

RTD PISTON

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Principio operativoLa unidad de tope intermedia RTD reduce la carrera, actuando contra el eje de la unidad giratoria RT por el vástago del pistón.El vástago del pistón RTD es más grande que el del RT , se presurizan a la misma presión, se detiene en la mitad de la carrera del RT. Cuando no está presurizado, un resorte mantiene el vástago del RTD contra el eje del RT.

La posición de la carrera externa puede ser ajustada (0°+/-5° o 180° +/-5°) por el mismo componente de carrera final utilizado en el RT (absorbe impactos, tope de goma, tornillo). La posición del tope medio puede ser ajustada (90° +/-5°) moviendo todo el cuerpo del RTD.

Se puede implementar topes intermedios utilizando las unidades RTD, logrando 4 posiciones.

La carrera del RTD puede ser modificada por espaciadores al frente del pistón, por tanto, el tope intermedio puede moverse en una posición diferente. Para montar el espaciador, el RTD debe de abrirse para extraer el pistón.


AIRE

AIRE

AIRE

AIRE

AIRE CREMALLERARESORTE

TAPA BASE

ESPACIADOR

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RTD-10 RTD-12 RTD-20 RTD-25 RTD-35 RTD-45 RTD-63

AA 48.8 68.3 85.3 97.8 96 124.6 143.6BA Ø23 Ø28 Ø36 Ø44 Ø56 Ø70 Ø89CA 20.5 27 34 42.5 50 61 71.5DA M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M20x1.5 M25x2.5EA (n°3)M5 (n°3) M5 / / / / /GA / / M5 M5 G1/8 G1/4 G1/4L5 19 25 32.5 40.5 53 64 87HA 7.2 10.7 11.8 14 15.9 21.7 27.4



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Circuito neumáticoPosibles problemas en un circuito de aire comprimido:1- Variación de presión2- Presurización con el cilindro vacío3- Contragolpe repentino de la presión4- Excesiva velocidad


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RTD-10, RTD-12, RTD-20, RTD-25, RTD-35, RTD-45 & RTD-63

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Partes

#Parte RTD-10 RTD-12 RTD-20 RTD-25 RTD-35 RTD-45 RTD-63

1- Tapa base RTD-10-07 RTD-12-07 RTD-20-07 RTD-25-07 RTD-35-07 RTD-45-07 RTD-63-07

2- Anillo-OØ1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

3- Pistón RTD-10-03 RTD-12-03 RTD-20-03 RTD25-03 RTD-35-03 RTD-45-03 RTD-63-03

4- Empaquetadura 15x9x3 (GUAR-019)

20.7x13.75x2.55 (GUAR-120)

30x22x3.5 (GUAR-113E)

35x27x3.5 (GUAR-123E)

50x42x3.5 (GUAR-114E)

63x53x4.5 (GUAR-049E)

80x70x4.5 (GUAR-126)

5- Resorte RTD-10-20 RTD-12-20 RTD-25-20 RTD-25-20 OFR30-95-07 GN-305-05 GN-305-05

6- Cuerpo RTD-10-02 RTD-12-02 RTD-20-02 RTD-25-02 RTD-35-02 RTD-45-02 RTD-63-02

7- Tuerca M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M20x1.5 M25x1.5

8- Anillo-O Ø1.78x6.75 (GUAR-012)

Ø1.78x7.66 (GUAR-045)

Ø1.78x10.82 (GUAR-080)

Ø1.78x10.82 (GUAR-012)

Ø1.78x12.42 (GUAR-047)

Ø2.62x17.86 (GUAR-034)

Ø2.62x20.29 (GUAR-061)

9- Tapón 107-M5 107-M5 / / / / /

10- Vástago / / RTD-20-05 RTD-25-05 RTD-35-05 RTD-45-05 RTD-63-05

11- Tope de final de corrida / / RTD-20-04 RTD-25-04 RTD-35-04 RTD-45-04 RTD-63-04

12- Anillo-O / / / / / Ø1.75x8.75 (GUAR-013)

Ø1.78x10.82 (GUAR-080)


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705

R32

R20

R63



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#Parte R20 R32 R63

#Rápido 6264 6265 6267

Precio $756.00 $939.60 $1,359.72

Peso 400g 1100g 2800g



Ángulo giratorio 90° 180° 90° 180° 90° 180°

Tiempo de girado sin carga 0.09s 0.017s 0.08s 0.15s 0.2s 0.3s

Torque teórico a 87 psi 10 in-lbf 38 in-lbf 199 in-lbf

180° ángulo de ajuste ±8° ±8° ±8°

Tolerancia Max de repetitibidad ±0.02° ±0.02° ±0.02°

• Ganador del Premio en Diseño de Hannover 1999.

• Modular con el sistema Gimapick.

• Ajustable para rotación de ángulos 90° y 180°.

• Absorbe impactos.

• Rodamiento de bola.

• Distribuidor de aire comprimido rotatorio integrado.

• La alimentación de aire es posible desde su base.

• Sensores magnéticos de proximidad opcionales.

R - Actuador Rotativo Giratorio de Dos Posiciones

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Actu

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Ver página 712 para dimensiones.

Ángulo rotatorioLas unidades R20, R32 y R63 incluyen el boque de final de carrera (F) en el asiento (D). En esta configuración pueden obtener un ángulo de rotación de 180°. Sin embargo, el segundo bloque está incluido en el paquete del producto:Montaje en el asiento (E), reduce la carrera a 90°. Para ello, es necesario remover la protección (C), antes del montaje del segundo bloque. Pega el tornillo del segundo bloque con una goma anaeróbica (Resistencia media). Al final, el ángulo de rotación puede ser ajustado cambiando la posición de los absorbe impactos (A), después de aflojarlas tuercas (B). Cada absorbe impactos puede cambiar la posición de la carrera final en ±4°.

Para obtener otros ángulos, es necesario construir bloque de final de carrera (no incluido) con la forma apropiada.

R - Actuador Rotativo Giratorio de Dos Posiciones

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R21

R64

R33



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• Ganador del Premio en Diseño de Hannover 1999.

• Modular con el sistema Gimapick.

• Ajustable para rotación de ángulos 90° y 180°.

• Absorbe impactos.

• Disminuye la carrera final en cada posición.

• Rodamiento de bola.

• Distribuidor de aire comprimido rotatorio integrado.

• La alimentación de aire es posible desde su base.

• Sensores magnéticos opcionales en página 715.

#Parte R21 R33 R64

#Rápido 6558 6266 6268

Precio $1,167.48 $1,367.28 $1,637.28

Peso 500g 1200g 3200g



Ángulo giratorio 90° 180° 90° 180° 90° 180°

Tiempo de girado sin carga 0.09s 0.017s 0.08s 0.15s 0.2s 0.3s

Torque teórico a 87 psi 10 in-lbf 38 in-lbf 199 in-lbf

180° ángulo de ajuste ±8° ±8° ±8°

Tolerancia Max de repetitibidad ±0.02° ±0.02° ±0.02°

R - Actuador Rotativo Giratorio de Tres Posiciones

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Circuito neumáticoPosibles problemas en un circuito de aire comprimido:1- Variación de presión2- Presurización con el cilindro vacio3- Contragolpe repentino de la presión4- Excesiva velocidad

Conectores Rápidos en Página 935

Alimentación con Aire ComprimidoLa alimentación con aire comprimido puede ser lograda en los puertos laterales con conectores rápidos y mangueras (no están incluidas) o directamente en los puertos de aire ubicados en la base, a través de la placa. Como todos los puertos están tapados, es necesario remover los tapones de solo los puertos que van a ser utilizados. Los puertos de aire identificados con el mismo número están comunicados.


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BARRENO PARA SUJECIÓN


BARRENO PASADOR

N�4 AR

N�4 AS

N�2 AT

RANURA DE SENSOR


BARRENO PASADOR

N�4 AI

N�4 AV

BARRENO PARA SUJECIÓNN�8 AZ



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R20, R21, R32, R33, R63 y R64

R - Actuador Rotativo Giratorio

®

710

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

#Parte R-20 R-21 R-32 R-33 R-63 R-64#Rápido 6264 6558 6265 6266 6267 6268A 30.4 30.4 30.4 30.4 59 59B 21 21 27 27 38 -C - - - - 45 45D 37 37 48 48 66 66E 32 32 47 47 81 81F 35 35 49 49 70 70G 64.5 64.5 90 90 127 127H R5 R5 R8 R8 R10 R10I 36 36 44.5 44.5 75.4 75.4L 70 70 98 98 140 140M - - - - 45 45N 34 34 45 45 60 60P 30.4 30.4 30.4 30.4 97 97R 32 32 47 47 54.5 54.5S - - - - 62 62T 40.5 40.5 52.5 52.5 69.5 69.5U - - - - 45 45V 34 34 45 45 60 60Z R 26 R 26 R 36 R 36 R 46.5 R 46.5AA - 71 - 92 - 134AB 30.4 30.4 45 45 77.9 77.9AC 58 58 105 105 165.7 165.7AD 42 42 60 60 78 78AE 43 43 59 59 91.5 91.5AF ø50 ø50 ø70 ø70 ø90 ø90AG 59 - 78 - 115 -AH 51 51 67.5 67.5 102 102AI - - - - M6 x 12mm M6 x 12mmAN 32 32 47 47 81 81AP 14 14 20.5 20.5 40 40AQ 23 23 29.5 29.5 - -AR - - - - M6 x 10mm M6 x 10mmAS M4 x 8mm M4 x 8mm M6 x 10mm M6 x 10mm M8 x 14mm M8 x 14mm

AT ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø6 H8x8 ø6 H8x8

AV ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø5 H8 x 8mm ø5 H8 x 8mmAZ M3 x 6mm M3 x 6mm M4 x 10mm M4 x 10mm M6 x 12mm M6 x 12mm


®

711

N

H

D

GF

A

A 9L

M

P

90°

E

BC

CB

C

B

B

C 45°

16

16

6

6

6

6

66

1

1

1

11

2

LA

AM

BBAB

FBEB

1

°0

5

N°4 AC (1 - 6)

N°4 AF (1 - 6)

PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTAN°4 AE (1 - 6)

PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTAN°2 AA (6 - 1)

PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTAN°2 AD (6 - 1)

N°2 AU (5 - 2)

N°2 AB (5 - 2)

PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTA

PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTA

Los puertos de aire identificados con el mismo numero estan comunicados



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R20, R21, R32, R33, R63 y R64


®

712

ABAB

T

Z

Z

T

S

V

S

V

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

#Parte R-20 R-21 R-32 R-33 R-63 R-64#Rápido 6264 6558 6265 6266 6267 6268A 24 - 30.4 - 48 -B 2.7 - 4.9 - 6.2 -C 3.4 - 5.7 - 7.25 -D 13 13 25 25 30 30E 4.5 - 6.25 - 7.5 -F 32 32 43 43 68.35 68.35G 37.7 - 47.5 - 76.45 -H 52 52 75 75 109 109L 46 46 67.5 67.5 103.5 103.5M 17 17 27.1 27.1 39.5 39.5N 13 13 30 30 30 30P 32 32 47 47 81 81AA M3 M3 M3 M3 M5 M5AB M3 M3 ø2 ø2 M3 M3AC M3 - M5 - M5 -AD M3 - M5 - M5 -AE M3 - M3 - M3 -AF M3 - M3 - M3 -AL 18.5 18.5 25 25 38.15 38.15AM 15 15 23.5 23.5 41.5 41.5AU M5 M5 M5 M5 G 1/8 G 1/8BA ø6 ø6 ø6 ø6 ø9 ø9BB ø6 ø6 - - ø6 ø6BE ø5.5 - ø6 - ø6 -BF ø9.4 x 1.3mm - ø9.4 x 1.3mm - ø9.4 x 1.3mm -

PrecauciónLa alimentación de aire directa de las unidades R32 y R33 es posible desde los puertos de aire ubicados en la base (AB), es posible solo removiendo los tapones (Z) ubicados detrás de los cobertores (T). Cuyo se ensamble los cobertores, presta atención de la posición correcta de las empaquetaduras (V), antes de poner los tornillos (S).


®

713

R20

R32

R63

S16 T63GM50

ANILLO-O

ANILLO-O



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Distribuidor rotatorioCon los R20, R32 y R63 el distribuidor rotatorio de aire comprimido, con dos conductores (1 y 6), alimenta con aire comprimido el componente neumático en el disco sin el uso de mangueras.S16 y T30 pueden ser conectados directamente en el R20.T40, GM-0025/6/7 y GM-0050/1/2 en R32.S32 y T63 en R63. Con el R21, R33, y R64 el distribuidor rotativo integrado no está presente y el conductor de aire 1 es utilizado para accionar el bloque deslizante para paro intermedio, mientras que el conductor de aire 6 es conectado.


®

714

SN...

SS.004.000

SS...

SC...

SL...

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800


*Nota: el adaptador SS.004.000 es incluido con el sensor, para permitir que los sensores para ranuras ‘C’ trabajen en ranuras ‘T’

R-20 R-32 R-63 R-21 R-33 R64

#Rápido #Parte Señal Conexión Precio

3 cables, sensores para ranuras ‘T’

6273 SC4N225G PNP cable de 2.5m $31.46 R R R R R R6455 SC3N203G PNP .3m lead & M8 $35.95 R R R R R R792 SL4N225Y PNP cable de 2.5m $28.23 R R R * * *793 SL4M225Y NPN cable de 2.5m $28.23 R R R * * *6274 SL3N203Y PNP .3m lead & M8 $32.36 R R R * * *6456 SL3M203Y NPN .3m lead & M8 $32.36 R R R * * *

3 cables, sensores para ranuras ‘C’

1882 SS4N225Y PNP cable de 2.5m $28.23 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)

1883 SS4M225Y NPN cable de 2.5m $28.23 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)

6282 SS3N203Y PNP .3m lead & M8 $32.36 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)

1884 SS3M203Y NPN .3m lead & M8 $32.36 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)


®

715

D C E F

P25

R32

A25

M25

S25 R32

S25

M4x12 DIN 912

O-RING

ø3x10 DIN 6325Actuadores Rotatorios


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SujeciónEl actuador giratorio debe ser montado utilizyo cuatro tornillos en el barreno roscado (C) y centrado por dos pasadores en los barrenos de centrado (D).

La carga rotatoria debe ser sujetada en el disco utilizando al menos los cuatro barrenos roscados (E) y dos barrenos de centrado (F).

Ejemplos de AplicaciónEstas unidades pueden ser fácilmente montadas con elementos Gimapick.


®

716

R20/R21 R32/R33 R63/R64

A1 230N 650N 1100NA2 140N 245N 800NR 180N 810N 1500NM 5Nm 12Nm 32Nm

E max 3000 kgcm2/s2 27000 kgcm2/s2 75000 kgcm2/s2

Eh (E+3000) x Nh (E+104) x Nh (E+105) x NhEh max 40 x 106 kgcm2/s2 67.8 x 106 kgcm2/s2 34 x 107 kgcm2/s2

10000

) s/ mc

gK( E

Nh

2

2000 4000 6000

10000

8000 10000

100000

1000000

R20/R21

R32/R33

R63/R64

2

A1

RM

A2

1

t (s)

) mc

gK( J2

0,075

10

100

1000

10000

0,225 0,45 0,675 0,9 1,125 1,35

0,15 0,45 0,9 1,35 1,8 2,25 2,7

E=1700

E=3000

E=5000

E=9000

E=16000

E=27000E=75000 E=45000

E=1000

E=600

90°

180°

R63/R64

R32/R33

R20/R21

ENERGY PER HOUR

ENERGY PER SHOCK

90°: E=4.935xJ/t 2

180°: E=19.74xJ/t 2

10000

) s/ mc

gK( E

Nh

2

2000 4000 6000

10000

8000 10000

100000

1000000

R20/R21

R32/R33

R63/R64

2

A1

RM

A2

1

t (s)

) mc

gK( J2

0,075

10

100

1000

10000

0,225 0,45 0,675 0,9 1,125 1,35

0,15 0,45 0,9 1,35 1,8 2,25 2,7

E=1700

E=3000

E=5000

E=9000

E=16000

E=27000E=75000 E=45000

E=1000

E=600

90°

180°

R63/R64

R32/R33

R20/R21

ENERGIA POR HORA

ENERGIA POR DESCARGA

90°: E=4.935xJ/t 2

180°: E=19.74xJ/t 2

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas. Fuerza o torque excesivo puede dañar el componente, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.

Referencias:A1 y A2 (N): cargas máximas en el eje, comprensivo y tracción.R (N): máxima carga radial.M (Nm): máximo torque de doblado.J (kgcm2): momento de inercia entre las cargas en rotación.t (s): tiempo girando (para 90° y 180°).E (kgcm2/s2): fuerza cinética disipada por el absorbe impactos en cada golpe.Eh (kgcm2/s2): fuerza cinética disipada por el absorbe impactos por hora.Nh: numero de golpes por hora por absorbe impactos.

Referencia:Fuerza: N x 0.225=lbfTorque: Nm x 8.850=in-lbfTorque: Ncm x 0.089=in-lbfPresión: bar x 14.5=psiVer además: Sec. 19 – Referencia de Diseño de Ingeniería Ver además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para asistencia


®

717

ITSC-16...ITSC-45...



www.FinDeBrazo.com

• Disponible en dos tamaños con 4, 6 o 8 posiciones.

• Disponible en sentido horario y anti horario (terminación -A).

• Torque alto.

• Ideal para cargas pesadas.

• Barreno pasado para cables y mangueras.

• Peso y dimensiones totales reducidas.

#Parte horario ITSC-164 ITSC-166 ITSC-168 ITSC-454 ITSC-456 ITSC-458

anti horario ITSC-164A ITSC-166A ITSC-168A ITSC-454A ITSC-456A ITSC-458A

#Rápidohorario 6155 6157 6159 6161 6163 6165

anti horario 6156 6158 6160 6162 6164 6166

Precio $507.60 $507.60 $507.60 $1,108.08 $1,108.08 $1,108.08

Peso 320g 320g 320g 3900g 3900g 3900g



Consumo de aire 8 cm3 x90° 7 cm3 x60° 7 cm3 x45° 159 cm3 x90° 146 cm3 x60° 136 cm3 x45°

Tiempo de indexado sin carga 0.10s x 90° 0.08s x 60° 0.06s x 45° 0.15s x 90° 0.12s x 60° 0.09s x 45°

Torque teórico a 87 psi 12 in-lbf 15 in-lbf 16 in-lbf 203 in-lbf 234 in-lbf 250 in-lbf

Angulo giratorio 4x90° 6x60° 8x45° 4x90° 6x60° 8x45°

Presición angular ±0.12°

Repetitibilidad de posición (360°) ±0.02°

ITSC - Mesa Indexable

®

718

ITSC-16...

CONEXION DE AIRE

24

Ø19 H8

Ø 30

84

5.32

23.5

16.62 ±0.02

26.6120.0±

62

44 ±0.02

76

52

92

31

31

Ø5.5

3

42.2

67

mm5

x5

M4°

N2°

NØ

mm5

x8

H5

BARRENO PARA SUJECIONN°4 M3 x 5mm

BARRENO PASADON°4 Ø3 H8 x 5.5mm

N°2 M5

BARRENO PASADO

26

RANU

RA PA

RA SE

NSOR

SERIE

CBBARR

ENO P

ARA

SUJE

CION

BARR

ENO P

ASAD

O

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

(Dibujo dimensional reducido)ITSC - Mesa Indexable

®

719

ITSC-45...

CONEXION DE AIREN°2 Ø 1/4�G

BARRENO PASADO

BARRENO PASADORN°2 Ø 6 H8 x 12mm





26.87

48

78.62

8320. 0±

0 9

34 ±0.02

52120.0±

71.5

R5



49

104

065.06

5. 021

23

83

40

Ø 65

614

5.4

Ø 50

Ø 90

160.6

69

Ø 15+0-0.05

5111

6.661

09

90 ±0.02

RANU

RA P

ARA

SENS

OR S

ERIE

CB



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(Dibujo dimensional reducido)ITSC - Mesa Indexable

®

720

ITSC-16... ITSC-45...

A1 140N 1500N

A2 140N 370N

R 70N 500N

M 3Nm 20Nm

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Cargas segurasRevisa la tabla para ver la máxima carga permitida. Excesiva fuerza o torque puede dañar la unidad, causar problemas de función o poner en riesgo la seguridad del operador. Utilice controladores de flujo (no incluidos) para obtener la velocidad apropiada.

Referencia:A1 y A2 (N):cargas máximas en el eje, comprensivo y tracción.R (N): máxima carga radial.M (Nm): máximo torque de doblado.J (kgcm2): momento de inercia entre las cargas en rotación.t (s): tiempo girando (para 90°, 60° o 45°).En el gráfico, la energía cinética, el punto de intersección de los valo-res “J” y “t”, debe estar por debajo de la característica de la curva de la unidad seleccionada.

Energía cinética

Referencia:Fuerza: N x 0.225=lbfTorque: Nm x 8.850=in-lbfTorque: Ncm x 0.089=in-lbfPresión: bar x 14.5=psiVer además: Sec. 19– Referencia de Diseño de Ingeniería Ver además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para asistencia


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721



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Absorbe impactosAccesorios para el ITSC...45... están disponibles para disipar la energía cinética mediante uno o dos absorbe impactos. Permiten acortar el tiempo de indexado.

Energia Cinetica

#Parte ITSC-45-DE ITSC-45-S4 ITSC-45-S6 ITSC-45-S8

#Rápido 6167 6168 6169 6170

Descripción Absorbe impactos con carcasa Corona de 4 puntas Corona de 6 puntas Corona de 8 puntas

Peso 290g 90g 105g 120g

Usado con: ITSC-45... ITSC-454, ITSC-454-A ITSC-456, ITSC-456-A ITSC-458, ITSC-458-A

Precio $376.92 $75.06 $75.06 $75.06


®

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ITSC-45-S6

ITSC-45-DE

ITSC-456-A

ITSC-456

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Montaje del absorbe impactos


®

723

ITSC-45-DE



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®

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ITSC-45-S8 ITSC-45-S6 ITSC-45-S4

ITSC-45-DEAc

tuad

ores

Rot

ator

ios


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

1 Absorbe impacto SC190-NB-M42 Pasador ø3x20mm DIN 63253 Bloque ITSC-456-134 Buje ITSC-456-165 Vástago ITSC-456-156 Rodillo ITSC-456-147 Pasador ø5x10mm DIN 63258 Tornillo INOX A2 M4 X 12mm DIN 9129 Pasador ø6x30mm DIN 6325

1 Corona ITSC-458-122 Tornillo INOX A2 M4 x 12mm DIN 912



Partes


®

725



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Sujeción de la Mesa de indexadoLa mesa de indexado puede estar sujeta a una parte estática o en movimiento. Cuando lo sujetas a una parte en movimiento, presta atención a las fuerzas creadas por la inercia contra la pinza y su carga.La sujeción puede ser realizada utilizando dos barrenos pasados (A) y cuatro barrenos roscados (B) en la base de la pinza. También es posible montar el ITSC-45… por los barrenos roscados (C) y los barrenos pasados (D) ubicados en la parte superior de la carcasa. Deja espacio para los conectores de aire y sensores.

Sujetando la carga en rotaciónColoca la carga en el piñón utilizando al menos dos tornillos (D) y dos pasadores (E).


®

726

PNP

NPN

Magneto-resistive

PNP

NPN

Magneto-resistive

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Para montaje:1- Inserte la tuerca cuadrada (A) en el asiento del soporte “S 00”2- Inserte en soporte en la ranura3- Inserte el sensor en el soporte4- Corre en sensor hasta que la luz indique “on”5- Asegura el soporte con el tornillo (B) pero no lo ajustes demasiado

Sensores used for ITSC... CB3N2-G CB3M2-G

#Rápido 6126 1794

Precio $23.76 $23.76

Poder 6–30V dc

Señal PNP NPN

Conexión 3 cables estilo CB REED c/ Conexión M8

Max actual 250mA

Max. frecuencia de cambio 200 KHz

Poder 6W

Temperatura operacional -10° to +70°C.

Tiempo de respuesta “ON” 0.8μs

Tiempo de respuesta “OFF” 0.3μs

Punto operacional 40 GAUSS

Punto de termino 35 GAUSS

Vida 109 IMP

Shock Max Admitido 30G

Rango IEC IP 67

Caida de voltage 1V dc



®

727



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Sentido Horario#Parte TRB05003C TRB05004C TRB05006C TRB05008C TRB05012C

#Rápido 7237 7239 7241 7243 7245

Sentido Anti Horario

#Parte TRB05003A TRB05004A TRB05006A TRB05008A TRB05012A

#Rápido 7238 7240 7242 7244 7246

Precio $2,665.44 $2,653.56 $2,665.44 $2,653.56 $2,665.44

Peso 13000g 13000g 13000g 13000g 13000g



Consumo de aire 255 cm3 x 120° 255 cm3 x 90° 255 cm3 x 60° 255 cm3 x 45° 255 cm3 x 30°

Torque teórico a 87 psi 12 in-lbf 15 in-lbf 16 in-lbf 203 in-lbf 234 in-lbf

Angulo giratorio 3x120° 4x90° 6x60° 8x45° 12x30°

TRB - Mesa Indexable

• Disponible en tamaños con 3, 4, 6, 8, o 12 posiciones.

• Disponible en sentido horario (terminación -C) y anti horario (terminación -A).

• Torque alto

• Ideal para cargas pesadas.

• Barreno pasado para cables y mangueras.

• Amortiguadores hidráulicos incorporados.

• Utilizable con sensores magnéticos.

®

728

A

BB

D

AE

F

C DFC

A

BF

E

B

C E

A

M

Ø11 (4x)Ø14 H8 (4x)

16

2.8 Ø14 h7

185

135

93.5

53

148

3.2

Ø10

.5Ø

14h7

6

42.484.9126.5

Ø145

13

128

180

±0.0

2

42.4

84.9

120135

15±0

.02

30±0

.02

51.96±0.02103.92±0.02

411

244

27.593.5

Ø45

+0.0

3+0

.01

Ø75

+0.0

3+0

.01

Ø14

5

166

±0.0

227

573 ma

x

M20x1.5

30±0

.02

60±0

.02

Ø20.

5

166 ±0.02185

73 max G1/8" (2x)

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

TRB - Mesa Indexable

A - Barreno de montaje: (4x) M10x15

B - Barreno de montaje: (4x) M8x12

C - Barreno de montaje: (4x) M6x9

D - Barreno pasador: (2x) Ø8H8x10

E - Barreno pasador: (3x120°) Ø6H8x10

F - Barreno pasador: (3x120°) Ø5H8x8

®

729



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Actuador Rotativo Harmo - Estilo con Mango

#Rápido #Parte Rotation Torque Peso Precio

1105 GSG-HR200-90 0–90º–95º 16.8 in-lb 400g $383.40

1106 GSG-HR400-90 0–90º–95º 52.8 in-lb 850g $388.80

722 GSG-HR400-180 0–180º–185º 52.8 in-lb 1050g $421.21

1107 GSG-HR600-90 0–90º–95º 84.0 in-lb 1200g $442.80

1108 GSG-HR600-180 0–180º–185º 84.0 in-lb 1450g $442.80

Ordene Sensores Separadamente:

6126 CB3N2G PNP, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.76

1794 CB3M2G NPN, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.76

Dimensiones para Actuador Rotatorio Harmo - Estilo con Mango

HR200-90 HR400-90 HR400-180 HR600-90 HR600-180

A 80 130 130 130 130B 27 24 24 34 34C 72 122 162 122 162D 81 130 170 130 170E 33.5 65 65 65 65G 56.5 59 59 75 75H 29.5 35 35 41 41J 31.5 45 45 45 45

ØK 10 15 15 17 17M 7.5 5.0 5.0 5.0 5.0N 13 25 25 30 30P 3 5 5 6 6t1 1.8 3 3 3.5 3.5t2 1.2 3 3 2.5 2.5

Nota: Agrega “t1” y “t2” para obtener “Q”

• Es de bajo perfil, torque alto desde una posición elíptica.

• Disponibles en estilos tipo disco y tipo eje.

• Ajustes deparados de contragolpe, ángulo y amortiguación.

• Sensor magnético listo para usar.

• Tuercas de montaje disponibles en la página 734.

Actuador Rotativo Harmo®


®

730

1106A

H

J

CD

E

6.5

Q

P

4-M4x0.7

ØKM

N

B

G 2-M5 PUERTO DE AIRE

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Estilo tipo Mango


®

731



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Actuador Rotativo Harmo - Estilo Disco

#Rápido #Parte Rotation Torque Peso Precio

723 GSG-HR200-90D 0–90°–95° 16.8 in-lb 600g $478.44

1109 GSG-HR400-90D 0–90°–95° 52.8 in-lb 1600g $483.84

724 GSG-HR400-180D 0–180°–185° 52.8 in-lb 1800g $516.25

1110 GSG-HR600-90D 0–90°–95° 84.0 in-lb 1900g $537.84

1111 GSG-HR600-180D 0–180°–185° 84.0 in-lb 2200g $537.84

Ordene Sensores Separadamente:

6126 CB3N2-G PNP, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.76

1794 CB3M2-G NPN, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.76

Dimensiones para Actuador Rotatorio Harmo - Estilo con Disco

HR200-90D HR400-90D HR400-180D HR600-90D HR600-180D

A 80 130 130 130 130B 27 24 24 34 34C 72 122 162 122 162D 81 130 170 130 170G 44 44 44 54 54H 29.5 35 35 41 41J 31.5 45 45 45 45

ØK 64 120 120 120 120M 8 8 8 8 8ØN 50 60 60 60 60ØQ - 106 106 106 106P 4 - M5 4 - M5 4 - M5 4 - M5 4 - M5R - 4 - M5 4 - M5 4 - M5 4 - M5

• Es de bajo perfil, torque alto debido a su pistón de forma elíptica.

• El eje y pistón interno son hechos de acero para una vida larga y precisión en la operación.

• Se ajusta separadamente el contragolpe, ángulo y amortiguación.

• Controladores de velocidad están disponibles.

• Sensor magnético interno es estándar para todas las unidades para sensado.

• Las conexiones de aire son M5.



®

732

1109

A

CD

6.5

Ø NØQ

H

J

E

R

P

4-M4x0.7

B

G

Ø K

M

2-M5 PUERTO

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Estilo Tipo Disco


®

733

725

105

16.8

27

1016.5

#725

#726

726

105

16.8

24

1016.5

#1112

1112

105

16.8

34

1016.5



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Tuerca para Montaje (4 por paquete)

#Rápido #Parte Para Tamaño Precio

725 GSG-HR200-MH 200 $45.36

726 GSG-HR400-MH 400 $46.44

1112 GSG-HR600-MH 600 $47.52

Tuerca de montaje y ranura para sensor

Tornillo para ajuste de amortiguación.

Tornillo para ajuste de ángulo.

Seguro (estilo con mango).

Tuerca de ajuste (ranura baja).

Tornillo para ajuste del contragolpe (ranura baja).

(Dibujos dimensionales a escala completa)

Tornillo para ajuste de amortiguación

Tornillo para ajuste de ángulo

Pistón (Nitrilo)

Tuerca de ajuste Tornillo para ajuste de contragolpe

Magneto Pistón

Almoahdilla(Nitrilo)

Tuercas de Montaje para el Rotativo Harmo®

®

734

PLC

24 Vdc

L N

+ _

PE

High voltage

Air compressor FRL group Air connectors

Valves

Sensors

MRE actuator

Actu

ador

es R

otat

orio

s


+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Lo Básico de Las Pinzas Eléctricas

• No se utiliza electricidad cuando se acopla la pinza.

• La pinza de retención garantiza que no se va a perder potencia.

• Larga vida del motor DC sin carbones.

• Transmisión del motor incorporada.

• Funciona con baja tensión de 24 voltios DC y utiliza una señal simple ON / OFF de su PLC.

• Conexión M8x1 estándar, de 3 polos.

• Paralelamente, pinza de autocentrado.

• Reducción de engranajes de fibra de carbono.

• Libre de mantenimiento por 10,000,000 de ciclos.

• Proporción de fuerza, peso y dimensiones optimas.

• Rangos de temperatura: 41°–140°F.

• Se puede montar a un actuador rotatorio sin placa de montaje especiales.

• Listo para ser utilizado con sensores magnéticos.

• Version NPN disponible a pedido.

Sensores

Válvulas

Conectores de aire

Compresor de aire

Pinza Eléctricas

Alto voltaje

Vea paginas 476–495

®

735

EMI Fin de Brazo, Actuadores Rotatorios · 2018-02-13 · Actuadores Rotatorios 13: Actuadores...

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