Elementos Mecanicos' Wilfredo Chaverri

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    ElementosMecánicos

    Wilfredo Chaverri Salas

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    Mecanismos- denicion

    Un mecanismo  es un conjunto de elementos, coneentre sí por medio de articulaciones móviles y cuya mis

    •transformar una velocidad en otra velocidad• transformar una fuerza en otra fuerza

    •transformar una trayectoria en otra diferente o•transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

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    Clasicacion de mecanismo

    Segúnnumero deelementos

    Simples2

    elementosde enlace

    Complejos+2

    elementosde enlace

    S M

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    enicion Sistema Mecánic

    Com!inacion

    • Mecanismos

    "ransforma

    •  #elocidades

    • "ra$ectorias• %uer&as• Energias

    "ransforones

    • 'nterme

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    "ipos de Movimientos

    (ectil)neo

    • único sentido

     *lternativo

    •  vaivn

    Circular

    • rotacion

     

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    LOS COMPONENTES DE LAS MÁQUINAS. Ele

    Máuinas son aparatos ue reducen el esfuer&o necesario para reatra!ajo. En casi todas las máuinas podemos encontrar/

    Estructura: sirve de apo$o $protecci0n para el resto delos componentes.

    Motor: da energ)amecánica a partir decualuier otra.

    Mecanismos: transmiten $transforman las fuer&as $ losmovimientos.

    Circuitos: son los uetransportan la energ)a de unlugar a otro de la máuina.

     Actuadores: transformanmovimiento en tra!ajo.

    Dispositivos de mando

    regulación y control:controlan el funcionamiento

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    "ipos de Mecanismos

    •   ransmisión lineal•

      ransmisión Circular

    Sistemas de

     

    transmisión del

    movimiento

    •Movimiento circular en

    rectilíneo

     

    •Movimiento circular en

    alternativo

    Sistemas de 

    transformación

    del movimiento

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    Mecanismos de "ransmisi0n d

    Movimiento * . Mecanismo de "ransmisi0n 1ineal/

    • Estos mecanismos transforman” movimientos rectilínen movimientos rectilíneos.

    • 1a aplicaci0n fundamental/ la transformación de fu• %uer&a necesaria es menor ue la ser)a precisa si nutili&ase el mecanismo.

    • estacan la palanca $ la polea.

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    • PALANCA 

    • Consiste en una !arra r)gida ue se articula en el denominado punto 4o fulcro53 ue hace posi!le ue la !arra pivotee.

    • Cuando la palanca está en euili!rio3 la e6presi0n ue dene sucomportamiento se denomina 1e$ de la 7alanca3 ue se puede enunci

    1a potencia por su !ra&o es igual a la resistencia por el su$

      %8 !% 9 (8 !( 

    Resistencia (R) Potencia (!) "ra#o de resistencia ("R) y "ra#o de potenci

    Mecanismos de "ransmisi0n del

    Movimiento- "ransmisi0n 1ineal

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    "ipos o gneros de 7alanca

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    N

    1a palancadentro de l

    de transmpesar d

    descri!a ucur

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    Mecanismos de "ransmisi0n d

    Movimiento- "ransmisi0n 1in• P*LEA 

    • 1a polea es un disco ue puedegirar alrededor de su eje $ uedispone en el !orde de unaacanaladura por la ue se hace

    pasar una cuerda3 un ca!le ouna correa.

    •  Función 9 modicar ladirecci0n de la fuer&a aplicada.

    Tipos de PoleasTipos de Poleas

    FijasFijas MoMo

    Eje de !ota"ion#ijo

    Eje de !ota"ion#ijo

    Eje !despla

    lin

    Eje !odespla$

    lin

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    Mecanismos de "ransmisi0n d

    Movimiento• :. Mecanismos de transmision circular• "ransforman; movimientos de rotaci0n en otros movimientos de

    rotaci0n.

    • +tilidad9 radica en poder aumentar o reducir la velocidad de gun eje tanto cuanto se desee. 7or ejemplo/ el motor de una lavad

    • 1as máuinas poseen partes móviles 9 encargadas de transmienerg)a $ el movimiento de las máuinas motrices a otros eleme

    • Estas partes m0viles son los elementos transmisores

    • 7ueden ser directos e indirectos.

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    ElementosT!ansmiso!es

    Di!e"to Indi!

     A!%oles &ejes

    '(edas de#!i""i)n En*!anajes

    To!nillo sin#in

    Poleas "on"o!!ea

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     *r!oles $ Ejes• E,e

    • Elemento3 normalmente cil)ndrico3 ue gira so!re si mismo $ sirve parasostener diferentes pie&as.

    • 1os ejes pueden ser/•  Ejes fjos/ 7ermiten el giro de los elementos mecánicos situados so!re ellos3 pero no

    giran solidariamente con ellos3 es decir3 los elementos mecánicos giran li!remente so!reellos.

    •  Ejes giratorios/ pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situadosso!re ellos.

    •  -r"ol• Elemento de una máuina3 cil)ndrico o no3 so!re el ue se montan diferentes

    pie&as mecánicas• 7or ejemplo3 un conjunto de engranajes o poleas3 a los ue se transmite potencia.• 7ueden tener diferentes formas 4rectos3 acodados3

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    • 1a diferencia esencial entre

    los ejes $ los ár!oles es lasiguiente/

    • 1os ejes sostienen o soportan los0rganos giratorios de lasmáuinas $ no transmitenpotencia 4se dice ue no estánsometidos a esfuer&os de torsi0n5

    • 1os ár!oles transmiten potencia $ s) están sometidos a esfuer&osde torsi0n.

     *r!oles $ Ejes- iferenci

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    Mecanismos ue transformanmovimientos de rotaci0n en

    movimientos alternativos.•  Mecanismo biela-manivela• Consta de dos pie&as !ásicas articuladas

    entre s) 

    • 1a manivela =: es una pie&a ue giraalrededor de un punto = $ descri!e unmovimiento circular.

    • 1a biela  *: es una pie&a r)gida

    acoplada a la manivela en el punto :.este e6tremo3 denominado ca!e&a de la!iela3 sigue el mismo movimientocircular ue la manivela3 mientras elotro e6tremo *3 denominado pie de!iela3 descri!e un movimientoalternativo o de vaivn. 1as !ielasconstan de tres partes

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    Cig>e?al $ !iela• El cig>e?al es un elemento ue3

     junto a la !iela3 transforma elmovimiento circular en alternativo o

     viceversa.•  Consiste en un ár!ol acodado 4a5

    con unos mu?ones 4m5 $ unasmu?euillas 4n5 donde se colocan las!ielas. So!re cada una de lasmu?euillas se inserta la ca!e&a deuna de las !ielas por medio de unapie&a llamada som!rerete.

    • 1a !iela actúa como elemento motri& $ el cig>e?al como elementoconducido. El otro e6tremo de la!iela3 está unido al llamado m!olo3ue reali&a un movimientoalternativo.

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    1eva $ e6cn1a leva3 es un disco de forma irregular so!reel ue se apo$a un elemento m0vildenominado varilla3 seguidor o vástago.

     *m!os elementos de!en estarpermanentemente en contacto.

    • Cuando el disco gira3 su movimiento circular setransforma en movimiento alternativo de la varilla3el ue se intercalan per)odos de reposo. 1adiferencia entre el punto más alto del recorrido del vástago $ el más !ajo reci!e el nom!re de carrerade la leva. El perl del disco determina el tipo demovimiento de la leva.

    • 1a excéntrica consiste !ásicamente en unapie&a de forma geomtrica diversa en la ue eleje de giro no coincide con su eje geomtrico.

    • Cuando se sitúa una pie&a rectil)nea llamada vástago en contacto con la e6cntrica3 elmovimiento circular de sta se convierte enmovimiento alternativo del vástago. 1a e6cntricamás sencilla ue se puede encontrar tiene formade disco circular.

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    Em!ragues• Es un elemento de máuinas ue transmite

    movimiento a voluntad del operario3 entre dos ejesalineados. @no de ellos reci!e el movimiento delmotor 4eje motri&53 $ el otro acoplado al eje de salida

    4eje conducido o resistente53 ue transmite elmovimiento a los demás 0rganos.

    • Cuando el em!rague produce la transmisi0n entream!os ejes3 se dice ue está en la posici0n deem!ragado. 7or el contrario3 si no se transmite elmovimiento entre los ejes 4cada eje puede girar adistinta velocidad53 se dice ue está en la posici0ndesem!ragado.

    • 1os em!ragues pueden ser de tres tipos/• Em!rague de dientes

    • Em!rague de fricci0n

    • Em!rague hidráulico

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    Elementos de fricci0n• 1as partes de una máuina

    ue poseen movimiento derotaci0n necesitan apo$arseen una supercie para girar.

    Entre unas $ otras seintercalan unos elementos

    especiales llamadoselementos de fricci0n.

    • Aa$ dos tipos/ Cojinetes $rodamientos.

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    %renos• (educen o paran el movimiento de uno o varios elementos de una

    máuina cuando es necesario.

    • 1a energ)a mecánica se convierte en calor)ca mediante lafricci0n entre dos pie&as llamadas frenos. 1os frenos más

    utili&ados son los de disco $ los de tam!or.

    •  Frenos de disco

    • Se componen !ásicamente de un disco3 colocado en el eje de giro3 $ dospie&as o pastillas jas ue aplican so!re am!as caras del disco parareducir su movimiento.

    •  *ctualmente son el tipo de frenos más utili&ado en los autom0viles. 1aspastillas están hechas de un material de fricci0n llamado ferodo $ estánjas al chasis.

    •  Frenos de tambor 

    • Constan de una pie&a metálica cil)ndrica ue gira3 denominada tam!or3

    solidaria al ár!ol 4en la rueda del veh)culo53 $ un conjunto de dos&apatas ue actúan so!re el tam!or para ue roce con l $ producir sufrenado.

    • 1as &apatas están jas al chasis.

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    Elementos elásticos• Son elementos ue se

    encargan de almacenar oacumular una ciertacantidad de energ)amecánica para devolverla enel momento necesario.

    • 1os más relevantes son/• Muelles o resortes

    • :allestas

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    "ornillos• 1os tornillos de transmisi0n de

    potencia sirven para transformarmovimientos de rotaci0n endespla&amientos lineales3transmitiendo fuer&a

    •  Estos tornillos se emplean en/• 7rensas• Batos

    • Ausillos de tornos• etc.

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    "ornillos de transmisi0n depotencia

    • 1os parámetros ue denenel tornillo son/• dm/ diámetro medio

    •  p: paso

    • &/ ángulo de la hlice•  f / coeciente de fricci0n

    • El avance l indica ladistancia ue avan&a latuerca en una vuelta

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    "ornillos de transmisi0n depotencia

    • Se calcula el par necesario

    para su!ir 4o !ajar5 la carga•  Se supone la fuer&a

    uniformemente distri!uidaso!re el lete de la rosca

    • Se anali&an las fuer&asactuantes so!re unalongitud del leteeuivalente a una vuelta

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    Engranajes• Se conoce con el nom!re de tren de

    engranajes al conjunto de dos o másruedas dentadas ue tienen en contacto

    sus dientes de forma ue3 cuando girauna3 giran las demás. Es un sistema detransmisi0n circular directo.

    • Son el medio de transmisi0n depotencia más utili&ado.

    • "ienen las siguientes ventajas/• 1as ruedas no pueden res!alar una con

    respecto a la otra.

    • "ransmiten grandes esfuer&os

    • 1a relaci0n de transmisi0n se conserva

    siempre constante.•  *l engranaje ue transmite el movimiento se

    le denomina pi?0n3 $ al ue lo reci!e3 rueda.