1

EL SISTEMA DE APOYO DE EL SISTEMA DE APOYO DE DECISIDECISIÓÓN INTELIGENTE N INTELIGENTE PARA EL DIAGNPARA EL DIAGNÓÓSTICOSTICO

Y Y MANTENIMIENTO MANTENIMIENTO

DE SISTEMAS DE SISTEMAS AUTOMATIZADOAUTOMATIZADO

2

LA INTRODUCCILA INTRODUCCIÓÓN N ROBOCDOCROBOCDOC

DIAGNOSTICO CONSULTOR DE MATTO. PARA ROBOTS DIAGNOSTICO CONSULTOR DE MATTO. PARA ROBOTS INDUSTRIALES.INDUSTRIALES.

* MATTO.* MATTO.* IA* IA

*SISTEMAS EXPERTOS*SISTEMAS EXPERTOS

3

EL DIAGNEL DIAGNÓÓSTICO DE FRACASOS STICO DE FRACASOS Y Y

MANTENIMIENTO MANTENIMIENTO

1. el servicio. 1. el servicio. 2. la inspecci2. la inspeccióón. n. 3. las reparaciones. 3. las reparaciones.

El mantenimiento puede definirse estrechamente como el proceso de corregir la falta, normalmente por reemplazando el componente defectuoso con un nuevo. Pero en un sentido ancho, puede visualizarse como tener tres componentes [1]:

4

Las TRES filosofLas TRES filosofíías bas báásicas sicas de mantenimiento son: de mantenimiento son:

1. el mantenimiento correctivo. 1. el mantenimiento correctivo. 2. el mantenimiento peri2. el mantenimiento perióódico o dico o preventivo. preventivo.

3. MATTO. Predecir3. MATTO. Predecir

5

INTELIGENCIA ARTIFICIAL INTELIGENCIA ARTIFICIAL &&

LOS SISTEMAS ESPECIALISTASLOS SISTEMAS ESPECIALISTASproceso razonamiento, proceso razonamiento, tecnicastecnicas convencialesconvenciales

resolvresolv. Problemas. . Problemas. Algunos de los juegos diferentes de reglas Algunos de los juegos diferentes de reglas ttíípicas son: picas son: 1. las reglas para representar los hechos. 1. las reglas para representar los hechos. 2. gobierna Lo identifican los s2. gobierna Lo identifican los sííntomas. ntomas. 3. las reglas para hacer pensar en el 3. las reglas para hacer pensar en el procedimiento de la reparaciprocedimiento de la reparacióón. n. 4. las reglas para priorizar el mantenimiento. 4. las reglas para priorizar el mantenimiento.

6

(Sistemas especialista) Para entender la necesidad por (Sistemas especialista) Para entender la necesidad por en el diagnen el diagnóóstico y mantenimiento, es necesario mirar stico y mantenimiento, es necesario mirar algunas de las ventajas que esta rama de Al las ofertas. algunas de las ventajas que esta rama de Al las ofertas. en en ááreas dreas dóónde los ahorros significantes pueden ser el nde los ahorros significantes pueden ser el resultado del funcionamiento de equipo continuado:resultado del funcionamiento de equipo continuado:

1. una vez captur1. una vez capturóó, el conocimiento es permanente. y se vuelve , el conocimiento es permanente. y se vuelve una parte del recurso corporativo. una parte del recurso corporativo. 2. combina el conocimiento de varias 2. combina el conocimiento de varias ááreas de especializacireas de especializacióón, n, y haciendo para que, excede el alcance de conocimiento de un y haciendo para que, excede el alcance de conocimiento de un solo experto humano. solo experto humano. 3. la especializaci3. la especializacióón siempre estn siempre estáá disponible. disponible. 4. el diagn4. el diagnóóstico por un ES serstico por un ES seráá mmáás eficaz, consistente, s eficaz, consistente, metmetóódico, y mdico, y máás rs ráápido que por un experto humano. pido que por un experto humano. 5. puede ES analizar datos que lejos exceden la capacidad del 5. puede ES analizar datos que lejos exceden la capacidad del humano Lo comprenden, ambos a tiempo y contexto de humano Lo comprenden, ambos a tiempo y contexto de cantidad. cantidad.

7

DiagnDiagnóóstico que ES puede ser dividido en dos stico que ES puede ser dividido en dos categorcategoríías de la base, segas de la base, segúún la estructura de su n la estructura de su conocimientoconocimiento--base [1]: base [1]:

1. los sistemas de diagn1. los sistemas de diagnóóstico reglastico regla--basado o asociativos. basado o asociativos. 2. los sistemas de diagn2. los sistemas de diagnóóstico modelostico modelo--basado. basado.

8

Un ES regla-basado es basado en el conocimiento poco profundo del experto, e imita el razonamiento asociativo del experto diagnosticando las faltas. La mayoría de los sistemas de diagnóstico es de este tipo. ES modelo-basado es basado en el conocimiento profundo sobre la estructura y propiedades de los componentes, y cómo ellos actúan recíprocamente. Este ES compara el objeto real con el modelo de la computadora del objeto para llegar a la falta. Alguno del diagnóstico ESs usan los dos de los acercamientos anteriores, y puede ser clasificado como el diagnóstico híbrido ES.

9

El diagnóstico asociativo

Un experto construye una asociación entre la falta y los elementos responsables del h¡sconocimiento empírico o ganado por la experiencia directa con el sistema o a través de otro especialista en el campo. Esta asociación normalmente es el expressible en el formulario de SI (la condición). . ENTONCES (la acción). UN juego de reglas se construye para servir como un conocimiento-base del ES entonces.

10

El diagnóstico modelo-basado

En el diagnóstico modelo-basado el modelo de la computadora del objeto se compara contra el objeto real para averiguar la existencia de la falta. El objeto se graba y evaluó por las medidas. Un procedimiento de la inferencia compara rneasurements y asunciones. Si el modelo de la computadora del objeto y el objeto real es el mismo. entonces ninguna falta existe en el sistema. Pero siempre que una falta aparezca, cambia la función de muchos de los componentes del objeto, mientras dando un "juego del conflicto que comprende por eso ah las diferencias entre el objeto real y su modelo de la computadora. Puede asumirse que cada síntoma se comprende de un número grande de conflictos; es decir las funciones de muchos componentes del objeto son cambiadas por una falta.

11

La revision de sistemas especialistas

para el diagnostico

Y

Matto.

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El nombre El nombre ESES

La La organizaciorganizacióón n en ven víías de as de desarrollo / el desarrollo / el Campo rural Campo rural de aplicacide aplicacióón n

El campo de El campo de aplicaciaplicacióónn

Las ES Las ES aplicaciaplicacióón n caractercaracteríísticas sticas principalesprincipales

La faseLa fase

ACEACE BellBell TelTel. Co . Co U.S.AU.S.A

TelecomunicaciTelecomunicaciones ones

Diagnostico y Diagnostico y mattomatto. De . De intercambios intercambios de de telefonotelefono

Llevado a caboLlevado a cabo

ACEACE Univ. Univ. OfOfAlabamaAlabama

AutomovilAutomovil El diagnEl diagnóóstico stico y y antenimientoantenimientode grde grúúa a hidraulicahidraulicaelectricoelectrico

Llevado a caboLlevado a cabo

ADESADES DLI DLI EngEng. . CorpCorpU.S.AU.S.A..

Las flotas de Las flotas de portador de portador de aviavióónn

El diagnEl diagnóóstico stico de faltas de faltas girando girando mmááquinas que quinas que usan los datos usan los datos de vibracide vibracióónn

DesarrolladoDesarrollado

ALXALX Intel Intel TerminTermin Procesos Procesos industrialesindustriales

El diagnEl diagnóóstico stico y y antenimientoantenimientode plataformas de plataformas de extracto de de extracto de aceiteaceite

Llevar a caboLlevar a cabo

AMDSAMDS PC&IPC&I, , U.S.AU.S.A.. Ing. Ing. MecanicoMecanico El diagnEl diagnóóstico stico de de eneradoreseneradores

el prototipoel prototipo

AMETHYSTAMETHYST IRD IRD MechanalsisMechanalsis

Ing. Ing. mecanicomecanico El diagnEl diagnóóstico stico de la de la aquinariaaquinariabasbasóó en los en los datos de datos de vibracivibracióónn

DesarrolladoDesarrollado

Tabla 1

13

El nombre ESEl nombre ES La La organizaciorganizacióón n en ven víías de as de desarrollo / el desarrollo / el Campo rural Campo rural de aplicacide aplicacióón n

El campo El campo de de aplicaciaplicacióónn

Las ES aplicaciLas ES aplicacióón n caractercaracteríísticas sticas principalesprincipales

La faseLa fase

APEX3APEX3 InterInter ApplAppl. . LimLimU.S.AU.S.A..

ElectronicosElectronicos l diagnl diagnóóstico y stico y mantenimiento de mantenimiento de medios medios electrelectróónicosnicos

DesarrolloDesarrollo

ARBY ARBY ITT, ITT, U.S.AU.S.A. . ElectornicosElectornicos el diagnel diagnóóstico de stico de plantas plantas electrelectróónicas nicas grandesgrandes

DesarrolloDesarrollo

ASAS--STATEDSTATED InterInter ApplAppl. . LimLimU.KU.K

ElectornicosElectornicos el diagnel diagnóóstico de stico de circuitos circuitos industrialesindustriales

DesarrolloDesarrollo

ATREXATREX ToyotaToyota CentralCentraljapanjapan

automautomóóvilvil El Diagnostico de El Diagnostico de mantenimiento demantenimiento deautomovilesautomoviles

DesarrolloDesarrollo

AUTOMECHAUTOMECH *. *. U.S.AU.S.A. . automautomóóvilvil El diagnEl diagnóóstico y stico y mantenimiento de mantenimiento de automautomóóvilvil

LlwvarLlwvar acaboacabo

AUTOMINDAUTOMIND Universidad Universidad chile chile

computadorcomputadoreaseas

el diagnel diagnóóstico de stico de redes de la redes de la computadoracomputadora

DesarrolloDesarrollo

continuacionTabla 1

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Datos Datos especificosespecificos de sistemade sistemapara el sistema especializado para el sistema especializado

diagnostiodiagnostio

Nivel de funcionamiento: Nivel de funcionamiento: 1. 1. el sistema debe identificar las condiciones anormales con precisión. 2. el sistema no debe dar alarmas falsas de condiciones anormales cuando cada cosa es normal. 3. el sistema debe proporcionar grado de confianza (DOC) para el diagnóstico proporcionado. el sistema debe indicar varias posibles conclusiones alineadas por DOC. 5. el sistema debe poder ocuparse de datos insuficientes y situaciones inciertas.

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La adaptabilidad:La adaptabilidad:1. el sistema debe proporcionar diagn1. el sistema debe proporcionar diagnóóstico de fracasos stico de fracasos elelééctricos, electrctricos, electróónicos, y mecnicos, y mecáánicos. nicos. 2. el sistema debe adaptar f2. el sistema debe adaptar fáácilmente a los cambios en el cilmente a los cambios en el sistema mecsistema mecáánico si cambios principales. nico si cambios principales. 3. el sistema debe permitir la suma f3. el sistema debe permitir la suma fáácil, tachadura, y cil, tachadura, y modificacimodificacióón de la base de conocimiento como necesario. n de la base de conocimiento como necesario.

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Otros rasgos :Otros rasgos :1. en el caso de darse cuenta en la l1. en el caso de darse cuenta en la líínea, el sistema nea, el sistema deberiadeberia ser ser capaz para verifican que los sensores estcapaz para verifican que los sensores estáán proporcionando los n proporcionando los datos exactos, porque un sensor defectuoso puede llevar a un datos exactos, porque un sensor defectuoso puede llevar a un diagndiagnóóstico inexacto. Para hacer esto el sistema stico inexacto. Para hacer esto el sistema deberiadeberia ser ser capaz de realizar pruebas de comprobacicapaz de realizar pruebas de comprobacióón ln lóógica. gica. 2. el sistema debe poder explicar, en el idioma nativo, c2. el sistema debe poder explicar, en el idioma nativo, cóómo el mo el diagndiagnóóstico fue alcanzado. stico fue alcanzado. 3. adem3. ademáás de realizar el diagns de realizar el diagnóóstico exacto, el sistema debe stico exacto, el sistema debe poder dar las recomendaciones que el operador o el personal poder dar las recomendaciones que el operador o el personal de mantenimiento puede llevar a cabo. de mantenimiento puede llevar a cabo. 4. la interfaz del usuario debe ser f4. la interfaz del usuario debe ser fáácil de entender y explorar. cil de entender y explorar.

17

Las expectativas futuras:Las expectativas futuras:1. el ES debe poder planear y controlar los funcionamientos de 1. el ES debe poder planear y controlar los funcionamientos de mantenimiento. mantenimiento. 2. adem2. ademáás de proporcionar mantenimiento relacionado las s de proporcionar mantenimiento relacionado las recomendaciones, el sistema debe dar tambirecomendaciones, el sistema debe dar tambiéén las n las recomendaciones Lo mejoran el plan (el plan para el recomendaciones Lo mejoran el plan (el plan para el mantenimiento).mantenimiento).

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LA ESPECIFICACILA ESPECIFICACIÓÓN DE ROBODOC N DE ROBODOC Las especificaciones para ROBODOC, el diagnLas especificaciones para ROBODOC, el diagnóóstico y consultor de stico y consultor de mantenimiento, se perfila en Mesa 3 con los comentarios adelantemantenimiento, se perfila en Mesa 3 con los comentarios adelanteccóómo cada especificacimo cada especificacióón se lograrn se lograráá [16[16--19]. 19]. Figure que 1 ilustra la apreciaciFigure que 1 ilustra la apreciacióón global de la estructura del sistema n global de la estructura del sistema de diagnde diagnóóstico inteligente propuesto. Las figuras 2 y 3 ilustran el stico inteligente propuesto. Las figuras 2 y 3 ilustran el impacto de la investigaciimpacto de la investigacióón actual adelante cn actual adelante cóómo el diagnmo el diagnóóstico y el stico y el mantenimiento se ha hecho tradicionalmente. En el mmantenimiento se ha hecho tradicionalmente. En el méétodo presente, todo presente, ah la informaciah la informacióón de los sensores, directores, tn de los sensores, directores, téérminos del despliegue, rminos del despliegue, los informes, etc. se proporciona al usuario, o el experto, y lolos informes, etc. se proporciona al usuario, o el experto, y los s/he s s/he deben analizar esta informacideben analizar esta informacióón, compare la informacin, compare la informacióón con la n con la experiencia anterior, haga la inferencia sobre la falta, colecciexperiencia anterior, haga la inferencia sobre la falta, coleccione la one la evidencia para fortalecer la inferencia preliminar, haga un evidencia para fortalecer la inferencia preliminar, haga un úúltimo ltimo diagndiagnóóstico, fije los recursos, y lleve a cabo el trabajo de la reparastico, fije los recursos, y lleve a cabo el trabajo de la reparacicióón n real. Desde una falta normalmente estreal. Desde una falta normalmente estáá oculto por los soculto por los sííntomas de ntomas de otras faltas que ocurren simultotras faltas que ocurren simultááneamente, para un nonneamente, para un non--experto es experto es difdifíícil llegar a un diagncil llegar a un diagnóóstico correcto. Normalmente un experto no es stico correcto. Normalmente un experto no es cualquiera las otras tareas dando disponibles, u ocupadas. De, scualquiera las otras tareas dando disponibles, u ocupadas. De, si la i la parte del diagnparte del diagnóóstico se lleva a cabo por un sistema inteligente que stico se lleva a cabo por un sistema inteligente que tambitambiéén proporcionarn proporcionaráá el instrumento las recomendaciones capaces el instrumento las recomendaciones capaces que la tarea del usuario se simplifica. En muchos casos, el usuaque la tarea del usuario se simplifica. En muchos casos, el usuario rio podrpodráá corregir la falta sin la ayuda del experto de mantenimiento. corregir la falta sin la ayuda del experto de mantenimiento.

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Las especificaciones del Las especificaciones del sistemasistema

Nivel de funcionamientoNivel de funcionamiento

Identifique las condiciones anormales Identifique las condiciones anormales No requerido de un sistema de No requerido de un sistema de diagndiagnóóstico desconectado como stico desconectado como ROBODOCROBODOC

Evite las alarmas falsasEvite las alarmas falsas No requerido de un sistema de No requerido de un sistema de diagndiagnóóstico desconectado como stico desconectado como ROBODOCROBODOC

Mantenga DOC el diagnMantenga DOC el diagnóósticostico serseráá incluya como la parte del heurincluya como la parte del heuríísticostico

Conclusiones alineadas por DOCConclusiones alineadas por DOC serseráá incluya como la parte del heurincluya como la parte del heuríísticostico

Manejando de datos insuficientesManejando de datos insuficientes el sistema le pedirel sistema le pediráá al usuario que al usuario que proporcione los datos. si el proporcione los datos. si el áárea de los rea de los datos no disponible, el sistema no datos no disponible, el sistema no desintegrardesintegraráá; e intentar; e intentaráá proporcionar proporcionar conclusiones basadas en la informaciconclusiones basadas en la informacióón n disponibledisponible

Manejando de incierto (desconocido) las Manejando de incierto (desconocido) las situacionessituaciones

En el caso del nonEn el caso del non--convergenececonvergenece. el . el sistema debe emparejar el guisistema debe emparejar el guióón de n de fracaso al uno que el mfracaso al uno que el máás estrechamente s estrechamente los flos fóósforos de los guiones guardados en sforos de los guiones guardados en el conocimientoel conocimiento--base, y asbase, y asíí intentarintentarááalcanzar a una solucialcanzar a una solucióón al probleman al problema

La tabla. 3 especificaciones de ROBODOC

20

Las especificaciones del Las especificaciones del sistemasistema

AdaptabilidadAdaptabilidad

La generalidadLa generalidad La generalidad es uno de los objetivos La generalidad es uno de los objetivos principales del sistemaprincipales del sistema

la modificacila modificacióón del conocimienton del conocimiento--basebase Es fEs fáácil de alcanzar a una solucicil de alcanzar a una solucióón al n al problemaproblema

Contoniuacion La tabla. 3 especificaciones de ROBODOC

21

BASE DE CONOCIMIENTOS DE

DISEÑOPARA SERVICIOS

INTERFACE

BASE DE CONOCMIENTOS

REGLAS

REGLAS D’ DIAGNOSTICO

REGLAS DE CLASIFICACIONFALLAS FUNCIONASLES

FALLAS CASTATROFICAS

MODELOS ESTRUCTURADOS

MINUPULAR Y CONTROLAR

FIN DEL EFECTO

EXPERTO EN DOMINIO

HECHOS

PIEZAS DE REPUESTO

PROCEDIMIENTOS DE MATTO.

EXTERIOR

BASE DE DATOS

PROGRAMAS

PROCEDIMIENTOS EXAMINADOS

MODELOS COMPOTAMIENTOS

FALLAS DEL MOTOR

FALLAS DEL MOTOR

CONOCIMIENTOS

CONOCIMIENTOS

EXPLICACION DEL SUBSISTEMA

SENSORESCONTROLADORES

USOS

CONSEJO

PREGUNTAR DEFACTORES

USANDOINTERFACE

INTERFAZ MAQUINA

PLANTEAMIENTO

RAZONAMIENTO

FALLAS DE INTERFACE

MEMORIA DE

TRABAJO

PROBLEMAS DESCRIP.

EDO. PROBLEMAS

FACTORES DERIVADOS

FIG.1 ESTRUCTURA DE LOS DIAGNOSTICOS YMATTO. DE SISTEMAS

EXPERTOS

22

MAL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

CAMBIO DEL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA

ALARMA

ROBODOC PERIFERIAL

IMPRIMIR: 1.- ORDEN DE TRABAJO2.- PROCEDIMIENTO DE REPARACION

3.- PROCEDIMIENTO EXAMINADO

MARCA DEL DIAGNOSTICO Y

MARCA DEL MATTO. RECOMENDADO

CONSULTA CON ROBODOCREPORTE DEL

PROBLEMASENSORES EXTERNOS

OPERADOR

EXPERTO EN

MATTO.

CUADOR DE RECURSOS

EJECUTAR LA REPARCION ACTUAL

SI ES ELIMINADOPOR FALLA

TERMINADO

SI

NO

FIG.3 PROPONIENDO UN DIAGNOSTICO DE UNA LINEA DEFECTUOSA Y MANTTO. DEL SISTEMA

23MAL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

CAMBIOS DE FUNCIONAMIENTODESPLIEGE DEL MONITOR

ALARMAOPERADOR

REPORTE DELPROBLEMA

EXPERTO ENMATTO.

REUNIR DATOS REVELANTES

¿ ESTA INFORMACIONES SUFICIENTE

PARA ELDIAGNISTICO

MARCA DEL DIAGNISTICOO

MARCA DEL MANTTO. RECOMENDADO

OPERACIÓN DELMANUAL

CONTROLADOR

CONTROLADOR

SENSOR EXTERNOS

SI ES ELIMINADOPOR FALLA

EJECUTAR LA REPARACION ACTUAL

TERMINADO

CUADOR DE RECURSOS

SI

NONO

SI

FIG. 2 PRACTICA ACTUAL DEL DIAGNOSTICO Y MATTO.

24

Los rasgos siguientes del ROBODOC lo Los rasgos siguientes del ROBODOC lo diferencian del otro diagndiferencian del otro diagnóóstico los stico los sistemas especialistassistemas especialistas: :

. es un diagn. es un diagnóóstico generalizado ES. stico generalizado ES. 2. usa la tecnolog2. usa la tecnologíía de grupo basa de grupo basóó ssííntoma y ntoma y clasificaciclasificacióón del problema. n del problema. 3. su base de conocimiento es f3. su base de conocimiento es fáácil modificar. cil modificar. 4. proporciona las instrucciones de mantenimiento. 4. proporciona las instrucciones de mantenimiento. 5. puede unirse f5. puede unirse fáácilmente a un mantenimiento que cilmente a un mantenimiento que planea ES. planea ES.

25

Bienvenido a ROBODOC, El Diagnóstico y Consultor de Mantenimiento para el Equipo de Robotic Este sistema de diagnóstico se desarrolló usando DCLASS 5.0 Diseñador: Sanjiv Patel, la Universidad de Michigan,

26

el sistema de diagnóstico se construye para un sistema, puede extenderse fácilmente en un sistema de diagnóstico generalizado incorporando las diferencias. Las figuras 6 y 7 ilustran la avería estructural de los CNC y sistemas del robotic, respectivamente. Uno de los elementos funcionales que son común a ambos los sistemas es un motor del servo, y un FPT común para ambos él pueden desarrollarse los sistemas, como ilustrado en Fig. 8. El árbol de decisión modular desarrollado de esto puede usarse entonces para el sistema de diagnóstico en vías de desarrollo para otro equipo con sólo ajustes menores. Mucho de los beneficios del sistema especialista puede comprenderse el ti él el sistema es la asistencia en línea hecho con entradas que vienen de los sensores, directores y el usuario. Figure que 9 ilustran sistema de diagnóstico en línea propuesto, CIMDOC que será un sistema de diagnóstico de uso general. También puede servir como un generador del conocimiento-base para un plan para el servicio el sistema especialista.

27

Estructura de una máquina del cnc

tornoregulador

otros

Acciones de cabeza acción de la cola dispositivo Herramienta poseedor deposito

fig 6 estructura de una máquina del cnc

Movimiento en laDireccion

XMovimiento en la direccion

YMovimiento en la direccion

Z

Suministro de poder motor Transmisiones y sensores

28

ESTRCUTURA DE UN ROBOT

MANIPULADOR FIN DEL EFECTO CONTROLADOR

EQUIPOS AUXILIARES OTROS

DEPTO. FUNCIONESMODE DE ENSEÑAR

MEDICION DE LECTURA

MODO CARTESIANO MOD O DE ENSAMBLAJE

MOVIMIENTO AL EJE XMOVIMIENTO AL EJE

yMOVIMIENTO AL EJE

ZMOVIMIENTO AL EJE

DE UN EXTREMO

MOVIMIENTO EN FORMADE RODILLO

1

29

1

SUMINISTRO DEL

PODER

SERVOMOTOR

TRANSMISIONESSENSORES

OTROS

MOTOR 1 MOTOR 2 MOTOR 3

CONTINUACION FIG. 7 ESTRUCTURA DE UN ROBOT

30

MALFUNCIONAMIENTO DE UN SERVO

MAL FUNCIONAMIENTOMECANICO

MAL FUNCIONAMIENTOELECTRICO

CAJAS DEFECTUOSASDE ENGRANES

MECANISMO EXTERNOSEN EL EJE DE UNIDAD

DEL MOTOR

ESTRACTOR PERMANENTE DEFECTO DEL

GENERADOR

PARTES ELECTRICAS MAL FUNCIONAMIENTODEL

APAGADOR

22

FIG. 8 FPT PARA EL MAL FUNCIONAMIENTO DE UN SERVO MOTOR

31

2

PULSO FRECUENTE

>TIMEPO CONSTANTE

DELMOTOR

TO = T1

-DURACION DENTRO DEL CUALEL VOLTAJE ES POSITIVO

-DURACION DENTRO DEL CUAL EL-VOLTAJE ES NEGATIVO

2

AMBASAPAGADORESSE CIERRAN

AMABASBOTONES

ESTANABIERTOS

CONTINUACION FIG. 8 FPT PARA EL MAL FUNCIONAMIENTO DE UN SERVO MOTOR

32

IMPRIMIR: 1.- ORDEN DE TRABAJO2.- PROCEDIMIENTOS

DE REPARACION.3.- PROCEDIMIENTO EXAMINADOS

CUADRO DE RECURSOS

MARCAR EL DIAGNOSTICO O

MARCA DEL MATTO. RECOMENDADO

CONSULTADO CIMDOC

CAMBIO DE COMPORTAMIENTODESPLIEGE DEL MONITOR

ALARMA

REPORTE DEL PROBLEMA

SENSOREXTERNO

CONTROLADOR

OPERADOR

EXPERTO EN MATTO.

EJECUTANDO LA REPARACION ACTUAL

SI ES ELIMINADOPOR FALLA

PONER AL DIA ÑA BASE DEL CONOCIMIENTOPARA SERVICIOS DESIGNADOS ( ES)

TERMINADO

NO

SI

CIMDOC PERIFERICAMENTE

MAL FUNCIONAMIENTODEL SISTEMA FIG. 9 FUTURO DIAGNOSTICO DE UNA LINEA Y MATTO DEL SISTEMA