Ejercicios Resueltos de Sistemas Electromecanicos
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SistemasElectromecnicos
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Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
1
GUA I: MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNTICOS
1. Un reactor tiene los siguientes datos V = 380 [V], f = 50 [Hz], prdidas de foucalt PF = 60 [W], prdidas por histresis PH = 190 [W]. a) Determine las prdidas en el fierro si la frecuencia de alimentacin cambiase a 60 [HZ]. b) La seccin neta del ncleo es de 40 [cm2], el devanado tiene 400 vueltas y el espesor de cada chapa es de 0,5 [mm]. En qu porcentaje puede aumentarse la tensin aplicada sin sobrecalentar el reactor al usar chapas de 0,35 [mm] para el ncleo?
Resolucin:
a) Se sabe que las prdidas totales en el fierro estn dadas por las prdidas de foucalt, ms las prdidas por histresis, ambas dependientes de la frecuencia de alimentacin segn:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] MHzf
TBCP
MmmHz
fTBCP
PPP
HH
FF
HFT
50
1
5.0
50
1
2
222
=
=
+=
(1)
Adems:
qfNV
B ef44,4
= (2) Reemplazando:
[ ] [ ]
[ ] MHzf
qfNV
CP
MmmHz
fqfN
VCP
efHH
efFF
50
44,4
5.0
50
44,4
2
222
=
=
(3)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
2
[ ] [ ]
[ ] MfHzqNV
CP
MmmHzqN
VCP
efHH
efFF
50
144,4
5.0
50
144,4
2
222
=
=
(4)
Se tiene entonces que las prdidas de foucalt son independientes de la frecuencia, no as las por histresis, que son inversamente proporcionales a la frecuencia. Entonces:
[ ][ ]WPP
WPP
HH
FF
3.1586050
60
5060
5060
=
===
(5)
De aqu se obtiene que las nuevas prdidas totales en el fierro son:
][3.218606060 WPPP HFT =+= (6) b) Para no sobrecalentar el reactor, las prdidas totales deben mantenerse constantes (250[W])
Se sabe que:
qBfNVef 44,4= (7) Ahora bien, despejando B y reemplazndolo en (1.2), dado que una variacin en el espesor
de las chapas, slo afecta a las prdidas de foucalt, se tiene:
MfqfN
VCP efFF 5.0
50
44,4
222
= (8)
De este modo las prdidas de foucalt, reemplazando los datos iniciales, son:
62222
4 1093,75.05.0
5050
10405040044,4 =
= efFefFF VMCM
VCP (9)
Y las prdidas por histresis:
62 1093,7 = efHH VMCP (10) Con lo que se tiene, que CHM=165,93 y CFM=52,42
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
3
Luego, para evitar sobrecalentamiento, las prdidas no deben ser mayores a 250 [W], es decir:
[ ]VVV
VMCVMCPPP
ef
ef
efHefFHFT
62,405
)93,1655.0
35.042,52(1093,7250
1093,75.035.01093,7'''
262
622
62
=+
=
+
=+=
(11)
Finalmente, se puede aumentar el voltaje efectivo en un 6,74%.
2. Un reactor tiene un devanado con 128 vueltas y un ncleo con una seccin transversal de 40 [cm2], y largo medio 70 [cm]. El material del ncleo tiene la caracterstica de la figura. El ncleo tiene un entrehierro de 0,2[mm]. El reactor se conecta en serie con una fuente de tensin sinusoidal de 50 [Hz] para limitar la corriente.
Figura 1. Curva de magnetizacin
a) Si la tensin en el reactor es de 68 [Vef], cunto vale la corriente? b) Si la corriente que circula por el reactor es de 2,1 [Aef], cunto vale la tensin inducida?
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
4
Resolucin: a) Se sabe que:
qBfNV 44,4= (12) Con lo que se obtiene que B = 0,6[T], luego vamos a la figura, y de ah se obtiene que la
intensidad de campo H = 1,6 [A/cm]. Adems:
][829.4774641046.0
70 m
ABH aire === (13)
Luego:
aireairemm LHLHIN max += (14) Con lo que Imax = 1,62[A], Ief = 1.146[A]
b) Por ley de Ampere, se tiene que:
airemm LBLHvAIN
][14.38021.21280+=== (15)
Como vemos, se tienen 2 incgnitas, dado que, si bien Hm est relacionado con B, no se conoce la funcin matemtica que los relaciona. Una opcin es considerar que la solucin se encuentra en la zona lineal, lo que inducira un determinado error. Otra opcin, es iterar buscando los valores de Hm y B que cumplen con (15). Luego con Hm = 3[A/cm]:
][15.3690002.01041703 7 vAIN =+= (16)
Luego con Hm = 3.2[A/cm]:
][34.3860002.010402.1702.3 7 vAIN =+= (17)
Se observa que casi se cumple la relacin. Luego supongamos B = 1.01[T], entonces:
][70.114004.001.15012844.4 VVef = (18)
-
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5
3. Un reactor tiene prdidas totales en el ncleo por 100 [W] cuando es alimentado con una tensin alterna de 220 [Vrms] y 50 [Hz].
a) Si se cambia la alimentacin por una fuente de 110 [Vrms], 100 [Hz], como cambian las prdidas en el ncleo. Justifique. b) Si las prdidas se distribuyen originalmente como 60% por corrientes parsitas y 40% por histresis, calcule las prdidas totales para la nueva condicin de (a).
Resolucin: a) Se sabe que:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] MHzf
TBCP
MmmHz
fTBCP
PPP
HH
FF
HFT
50
1
5.0
50
1
2
222
=
=
+=
(19)
De esto se tiene:
fBP
fBP
H
F
~
~2
22
(20)
Adems:
qfNV
B ef44,4
= (21)
Por lo tanto, si ffyV
V efef 2'2' == , entonces las prdidas de foucalt son:
( )( )
4'
4~2
4
~'
''~'22
22
22
FF
F
F
PP
fBfBP
fBP
=
(22)
-
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6
Y las prdidas por histresis: ( )
( )
8'
8~2
4
~'
''~'222
2
HH
H
H
PP
fBfBP
fBP
=
(23)
Por lo tanto, las prdidas totales bajan, dado que ambas bajan. b) Con los datos iniciales: [ ]
[ ]WPPWPP
TH
TF
40%4060%60
====
(24)
Luego, utilizando (16.3) y (17.3):
[ ][ ]
[ ]WPWP
WP
T
H
F
20
54081'
156041'
===
==
(25)
4. El sistema magntico representado en la figura, tiene las curvas de magnetizacin de que se seala. Determine:
a) La corriente requerida en el devanado para producir un flujo total de = 0.2510-3[Wb]. b) La reluctancia total del sistema en el punto de operacin de a). c) La permeabilidad relativa r para cada material, bajo estas condiciones. d) La reluctancia para cada tipo de material magntico.
-
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7
25mm
25m
m
30mm
25mm
Figura 2. Sistema Magntico.
Figura 3. Curva de Magnetizacin.
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
8
Resolucin: a) Por conservacin de flujo:
===+
=
2211
2211
0
0
ABABABAB
Bdivr
(26)
Por lo tanto el flujo se conserva, las inducciones cambian con el rea. Acero:
][500][8.0103112.0
1025.03
3
mAHcurvaT
AB a
a
==== (27)
Fierro:
][700][4.010625.01025.0
3
3
mAHcurvaT
AB f
f
==== (28)
De la figura se extrae que los largos medios para el acero y fierro son: lma = 0.055[m], lmf =
0.2175[m]. Por Ley Ampere:
][254.0][360.0
)(
AIAI
lHlHIN
ef
mffmaa
==
+= (29)
b) La reluctancia total esta dada por:
][7200001025.0
180
3 WbVAINFMMT
T ==== (30)
c) La permeabilidad relativa: Para el acero:
-
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9
12731041
5008.01
7 === oa
ara H
B (31)
Para el fierro
4551041
7004.01
7 === of
fra H
B (32)
d)
][1100001025.05.27
3 WbVAlHF maaMMa
a ==== (33)
][6090001025.025.152
3 WbVAlHF maaMMa
a ==== (34)
5. El ncleo de la figura posee un devanado de 680 vueltas. La caracterstica de magnetizacin del material se muestra tambin en la figura.
a) Si la bobina se alimenta con 110 [Vef], 50 [Hz], determine el valor mximo de la corriente por el devanado. b) Se aumenta la tensin a 220 [Vef]. Cunto vale la induccin mxima?, Cmo vara la corriente magnetizante? c) Idntico a (b), suponiendo que existe un entrehierro de 0,5 [mm]. d) Se conecta una resistencia de 20 [] en serie con el devanado y se aplica una tensin continua de 12 [V]. Determine el estado magntico del material. e) Idntico a (d), considerando un entrehierro de 0,5[mm].
-
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10
1,5
79,4 H [AV/m]
B [T]
500 0
15000 0
V
I
N
16 [cm]12 [cm]
3 [cm]
Figura 4. Sistema magntico y Curva de Magnetizacin
Resolucin: e) Se sabe que:
BqfNVef 44,4= (35) De este se obtiene, al despejar B y calcular (con q = 610-4 [m2]), que B = 1.214 [T]. Para
dicho valor de B , H vale:
===mABBH
m
43.6415000
0 (36) Luego, por ley de mpere:
][17.444.043.646801
mAI
LHIN
===
(37)
f) De (23) se tiene que dado que Vef se duplica, tambin lo hace B , luego B = 2.428 [T].
Con ello se trabaja en la parte de saturacin de la grfica.
][53.1556
)45.1(500
10
mAH
BH
=
= (38)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
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Luego utilizando (25), se obtiene que I = 1.007[A].
g) En sistemas magnticos, en la frontera de 2 materiales de distinta permeabilidad, las inducciones normales son iguales, adems se considera la induccin tangencial en el aire igual a cero. De este modo, la induccin sigue manteniendo el mismo valor. Luego, aplicando ley de mpere para determinar el efecto sobre la corriente:
][429.2005.056.193373244,053.1556680
0
AII
LBLHLHLHIN airemmaireairemm
=+=
+=+=
(39)
h) Un reactor puede ser modelado como una inductancia, dado que la tensin es continua,
entonces se comporta como un cable. Luego la tensin inducida es 0, sin embargo, la corriente es distinta de cero.
][6.02012 A
RVI === (40)
Luego, ocupando ley de mpere podemos calcular el valor de H. Con el podemos deducir desde la curva de magnetizacin que se encuentra en estado de saturacin.
][033.245.127,92710450045.1
27.92744.0
6,0680
72 THB
mA
LINH
m =+=+=
===
(41)
i) Igual a la pregunta anterior, la corriente es la misma. Suponiendo se encuentra en la zona de
no saturacin. Aplicando ley de mpere:
][97,0
01
01
TLL
INB
LBLBIN
a
m
m
amm
=+
=
+=
(42)
El material, como se supuso se encuentra en zona de no saturacin.
-
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12
6. El ncleo de la figura tiene en su columna central un devanado con 50 vueltas. El material tiene una permeabilidad relativa constante de 4000. La dispersin magntica es despreciable. (El espesor es 3 [cm])
a) Determine el circuito magntico equivalente e indique el valor de los parmetros. b) Determine el flujo en la columna de la derecha si la corriente en el devanado es de 2 [Aef]. c) Calcule la inductancia del devanado. d) Calcule la inductancia si el devanado est ubicado en la columna del lado izquierdo.
Figura 5. Sistema Magntico
Resolucin: a) El circuito magntico equivalente es el siguiente:
Figura 6. Circuito Magntico
Los largos medios son: l1 = 0.22[m], l2 = 0.08[m], l3 = 0.3[m]. Y las reas: A1 = 0.0006[m2], A2 = 0.0012[m2], A3 = 0.0006[m2] . Entonces las reluctancias son:
-
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13
][992061061044000
3.0
][1322710121044000
08.0
][727511061044000
22.0
473
33
472
22
471
11
WbVA
Al
WbVA
Al
WbVA
Al
===
===
===
(43)
b) El flujo es::
)( 321
313332 +
+=+= TIN (44)
Con I = 2 [A]:
][766.03 mWb= (45) c) Para calcular la inductancia es necesario conocer la reluctancia total del sistema:
][75.55198
// 231
31231 Wb
VAT =++
=+= (46)
Luego:
][0453.075.55198
5022 HNLT
=== (47)
d) Para calcular la nueva inductancia es necesario conocer la nueva reluctancia total del sistema:
][93.84421
//' 132
32132 Wb
VAT =++
=+= (48)
Luego:
][0296.093.84421
50'22
HNLT
=== (49)
-
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14
7. El reactor de la figura tiene un ncleo con permeabilidad infinita y dos entrehierros de g = 1 [mm] cada uno. El devanado tiene 100 vueltas. Las prdidas en el fierro y en el cobre son despreciables. La bobina es alimentada con 220[Vef], 50 [Hz].
a) Determine el circuito magntico y el valor mximo del flujo en la columna central. b) Determine el circuito elctrico equivalente y el valor de la reactancia. c) Grafique v(t) e i(t), pata t: 0 40 [ms]. Cuantifique amplitudes, periodos y desfase. d) Repita los 3 puntos anteriores si el entrehierro de la izquierda se hace igual a g = 0 [mm].
Figura 7. Sistema Magntico
Resolucin:
a) El circuito magntico equivalente es el siguiente:
Figura 8. Circuito Magntico
Donde Req = Rizq //Rder. Los valores de dichas reluctancias estn dadas por:
-
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15
[ ] ( )( )
[ ]1izqderizqeqizq
3217
3
0izq
2210482
//
1017135,0103;4420970018,0104
101
====
====
H
AdondeHA
g
der
(50)
Adems el flujo magntico mximo, por la columna central, vale:
[ ]WbfN
Vef 01,044,4
== (51)
b) El circuito elctrico equivalente es el que sigue:
Figura 9. Circuito Elctrico
El valor de la inductancia se calcula como:
[ ]HNLeq
045,022104810022 === (52)
De (33) entonces se tiene que: [ ]=== 14045,0502 LX (53)
c) Ahora bien, se sabe que:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
16
][3112220][22216
][9016
][0220
VVyAI
AXj
VI
VV
===
=
(54)
De este modo:
Figura 10. Formas de Onda V(t) e I(t)
d) Dado que se considera un entrehierro de 0 [mm], entonces la reluctancia de la izquierda es cero, lo que cortocircuita el reactor, tenindose una reluctancia equivalente igual a cero. Esto implica una inductancia L infinita, lo que a su vez se traduce una corriente tambin igual a cero. El flujo por la columna central no cambia, sin embargo, todo ese flujo se va por la columna izquierda.-
8. Sea un ncleo de permeabilidad infinita provisto de un entrehierro y 2 bobinas caracterizadas por los parmetros R1 = R2
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
17
Figura 11. Ncleo
Resolucin: a) Si I1 es C.A.:
01221 LLLL === (55) Luego los flujos enlazados son:
)()(
210221211
210122111
IILLILIIILLILI
+=+=+=+=
(56)
Con el interruptor cerrado:
tV
== 22 0 (57)
De este se deduce que 2 es constante, si se considera 2 = 0:
0;0)( 02102 =+= LIIL (58) Luego:
12
21 0II
II==+
(59)
Por LCK:
1213 2 IIII == (60)
-
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18
9. El reactor de la figura est construido con un ncleo de hierro cuya permeabilidad puede ser considerada infinita, a excepcin de la columna achurada que est construida con acero con la caracterstica mostrada en la figura. Este reactor es alimentado con una tensin alterna de 55,5 [Vrms] y frecuencia 50 [Hz].
a) Determine la densidad de flujo mxima ( B ) a la cual opera la columna de acero. b) Calcule la amplitud de la corriente por el devanado.
Figura 12. Sistema magntico
Resolucin: b) Se sabe que:
][110255010044,4
5,5544,4
4 TfAN
VB ef === (61)
Como el flujo magntico por la columna izquierda es igual a la suma de los flujos por las
otras 2 columnas (seccin de acero y entrehierro), y no hay ms fuentes de flujo, entonces de esto se desprende que el flujo por la seccin de acero es menor al flujo de la fuente (dado que el rea es constante), por lo tanto es menor a 1[T], y se encuentra en zona lineal (no saturada). Esto nos permite resolver el problema por reluctancia.
Figura 13. Circuito Magntico
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
19
[ ][ ]132acero
157
3
0g
10400025,0001,0
1010
1059,10025,0104
105,0
===
===
HA
l
HA
g
a
acero
(62)
Y la magnitud de la induccin por el acero es, aplicando divisor de corriente:
][8,0 13 TBBacerog
g += (63)
c) Por redundancia se considera slo una de las reluctancias, en este caso la del acero. De este
modo ocupando ley de mpere:
aceroacero lHIN = (64) Luego, se sabe que:
===mABH
a
aceroacero 800001,0
8,0 (65) Conocidos el valor mximo del campo, el nmero de vueltas y el largo de la seccin de acero, se tiene finalmente que:
][8,0100
1,0800 AI == (66)
10. El sistema magntico de la figura tiene un ncleo con la caracterstica de magnetizacin mostrada en la figura. Considere adems que este reactor tiene prdidas despreciables en el fierro y es alimentado con una tensin de 50 [Hz].
a) Cundo se puede afirmar que el ncleo est saturado? b) Dibuje el circuito magntico equivalente (sin cuantificar). c) Qu parte del ncleo se satura primero? d) Dibuje el circuito elctrico equivalente (sin cuantificar). e) Calcule la reactancia. f) Si el devanado trabaja con una induccin B = 1 [T]: i. Calcule el valor efectivo de la tensin inducida E. ii. Determine la corriente efectiva I. iii. Determine la tensin efectiva V.
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
20
Figura 14. Sistema magntico
Resolucin: a) Se afirma que el ncleo est saturado cuando alcanza un valor de induccin B = 1,5 [T]. b) Si el ncleo no est saturado, de la figura se desprende que fe . De esta forma, el
ncleo no aporta reluctancia al camino magntico, estando las reluctancias relacionadas nicamente a los entrehierros. De esta forma el circuito magntico equivalente es:
Figura 15. Circuito Magntico
Donde Req = R1 //R3
c) El mayor flujo se produce en la columna izquierda (abrazada por el devanado), por lo tanto, y dado que la seccin transversal es igual en todo el ncleo, la mayor induccin se produce en dicha columna, lo que implica que ser la primera en saturarse.
d) El reactor puede ser modelado como una inductancia, por lo tanto, el circuito equivalente
es:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
21
Figura 16. Circuito Elctrico
e) Asumiendo que el ncleo no est saturado, la inductancia es:
31
22
//==NNL
eq
(67)
Como ya mencionamos, las reluctancias estn asociadas nicamente a los entrehierros.
[ ][ ]1547 3
0
33
1547
3
0
11
1096,71020104
102
1098,31020104
101
===
===
HA
g
HA
g
(68)
Luego Req = R1 //R3 = 55 1065,21098,332 = [H-1]
De aqu se obtiene, utilizando (42), es L= 151 [mH]. Entonces la reactancia queda:
][4,4710151502 3 === LX (69) f) El devanado funciona con una induccin ][1 TB =
i.- ][8,8810205020044,444,4 4 VqBfNEef === (70)
ii.-
][87,14,478,88 A
X
EI === (71)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
22
iii.-
+= ERIV (72)
|IR| = 93,7[V]
|E| = 88,8[V]
Figura 17. Diagrama Fasorial
][1,12922
VERIV =+=
(73)
11. El sistema magntico de la figura tiene la resistencia Rad conectada en serie con el devanado 1 y se aplica una tensin de 220 [Vef], 50 [Hz]. Considere prdidas
despreciables en el ncleo y fe con el devanado 2 abierto. N1 = 100, N2 = 200, R1 = 10 [] (devanado 1), R2 = 20 [] (devanado 2)
a) Qu valor debe tener Rad para obtener V2 = 200 [Vef]? b) Grafique v1(t) e i1(t) especificando magnitud y ngulo.
Figura 18. Sistema magntico
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
23
Resolucin:
a) Sea:.
Figura 19. Circuito Magntico
][75.623)()(
][5.42005044.4
200
21
212
1
2121
2
mWbg
gg
mWb
==+=+=
==
(74)
La tensin inducida es:
][1501075.61005044.4 31 efVE == (75) Luego se tiene el siguiente circuito elctrico:
Figura 20. Circuito Magntico
Luego:
][161212
1
21
21
2
VEVV
VEV
r
r
===+
(76)
La reactancia es:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
24
][781.265392
1
1
021
21
21
21 =+=+= H
Agggg
T (77)
][83.11
][68.372
====
LX
mHNL
L
T
(78)
Luego:
][679.1283.11
15011 AX
EIL
=== (79)
][697.2697.12
][697.12679.12
161
1
11
=====+
RRIVRR
ad
rad
(80)
b) Del diagrama fasorial se extrae que:
97.42161150)( 1 ===
rVEtg (81)
Finalmente:
)502(67.122)(
)502(2202)(
1
1
radtsenti
tsentv
==
(82)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua II:Transformadores
1
GUA II : TRANSFORMADORES
1. El transformador de la figura tiene una tensin primaria de 115 [Vef] y debe entregar una tensin secundaria de Vs = 500 [Vef]. La frecuencia de la red es de f = 50 [Hz]. El material del ncleo puede ser usado con Bmax = 1.4 [T] y tiene un factor de apilamiento k1 = 0.95. Los devanados pueden trabajar con una densidad de corriente de J = 2 [A/mm2]. El factor de utilizacin de cada ventana del ncleo es k2 = 0.45 (rea de cobre / rea de la ventana)
Figura 1. Transformador, medidas en [cm].
a) Determine las vueltas Np y Ns de los devanados. b) Determinar la potencia nominal del transformador. c) Considerando que la resistividad del cobre es de = 210-8 [m], estime las prdidas totales en los devanados cuando operan a corriente nominal. Suponga que los extremos de la bobina son semicirculares.
Resolucin:
a) Se tiene que:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
2
BqNfVef 44.4= (1) Donde:
][00342.0][2.3466 221 mcmkq === (2) Despejando N y evaluando para el primario:
][10800342.04.15044.4
11544.4
vueltasqBf
VN pefp === (3)
De la misma forma para el secundario, utilizando Vsef = 500 [V], o bien:
][470108115500 vueltasN
VV
N ppef
sefs === (4)
b) El rea de la ventana est dada por:
][0018.0][1863 22 mcmAAA spv ===+= (5) Definamos Aci como el rea del conductor "i", entonces:
ci
i
AIJ = (6)
De donde se obtiene que:
css
cpp
AJIAJI
==
(7)
Figura 2. Ventana
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
3
Usando mpere en la ventana de la figura:
pspp
sppp
ININ
ININlH
0
=== rr (8)
Adems segn el factor de apilamiento:
22
22
kANAAkAN
kAN
AAkAN
csssscss
cppppcpp
==
== (9)
Reemplazando (9) en (5), y usando (7):
vsspp
ssppv
csscppv
AkJININJkIN
JkIN
A
kAN
kAN
A
2
22
22
=++=
+=
(10)
Usando esto ltimo con (8):
vpp AkJIN 2 2= (11) Despejando Ip, se obtiene:
][7.1
][5.72
0018.045.010810
12
2
6
2
AINNI
AAkNJI
pp
ss
v
pp
==
=== (12)
Luego la potencia nominal del transformador es:
][8507.1500 VAIVIVS sspp ==== (13) c) Las prdidas en el cobre son del tipo I2R, donde:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
4
=ci
i
AlR (14)
Con: Aci corresponde al rea del conductor "i"; Ai corresponde al rea del devanado "i". Despejando de (9) Aci y reemplazando en (14):
mii
ii
i
i
i
ii lAk
NlAkN
AkNlR
222
=== (15) Las prdidas son:
s
mssssssprd
p
mppppppprd
AklNIRIP
AklN
IRIP
2
222
_
2
222
_
==
== (16)
Usando de (10):
JkNI
AJk
NIA sss
ppp
22
== (17) Con (8), Ap = As , por lo tanto:
mssssprd
mppppprd
lJNIPlJNIP
_
_
==
(18)
Considerando el esquema de la figura del enunciado:
][36.010)]75.03(226[
][45.010)]75.05.13(226[2
2
ml
ml
ms
mp
=++==+++=
(19)
Entonces:
][1.26][5.1136.0)102)(102(4707.1
][6.1445.0)102)(102(1085.768
_
68_
WPWP
WP
Totales
sprd
pprd
=====
(20)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
5
2. El reactor de la figura est hecho con lminas de acero elctrico M-15. las curvas de magnetizacin y de prdidas de este acero se muestran en las figuras siguientes. El devanado se excita con una tensin sinusoidal para producir una induccin en el acero de B(t) = 1.4sen(377t). El factor de apilamiento del ncleo es 0.94. la densidad del acero es 7.65 [gr/cm3], N = 200 [vueltas]. Determine:
Figura 3. Reactor (medidas en pulgadas) y Circuito Simplicado
a) El voltaje aplicado en el tiempo b) El valor mximo de la corriente magnetizante Im. c) El valor efectivo de la corriente magnetizante (ayuda: regraficar la caracterstica B H en escala lineal). d) Las prdidas en el ncleo. e) Se representa el reactor por el circuito elctrico simplificado de la figura. e.1) Cunto vale Rfe? e.2) Cunto vale la corriente de vaco I0?
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
6
Figura 4. Curva de Magnetizacin
Figura 5. Prdidas en el Ncleo
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
7
Resolucin: a) Por Faraday:
)cos( tBANtBAN
tN
tV =
==
= (21) Donde:
][377
][00242.0]lg[76.394.022 22
segrad
mpuA
====
(22)
Entonces:
)377cos(4.255)()377cos(4.137700242.0200)(
ttVttV
==
(23)
b) Por ley de Ampere:
mm LHNI = (24)
Donde Lm = 28 [pulg] = 0.7112 [m]; ][4.1 TB = ; segn curva B-H, ][25 mAH =
][09.0200
7112.025 AIm == (25)
c) La caracterstica B-H en escala lineal:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
H [AV/m]
B [T
]
Figura 6. Curva Lineal de Magnetizacin
Considerando que con ][4.1 TB = el material no est totalmente saturado, lo que implica que la corriente magnetizante es aproximadamente sinusoidal
][063.02
AII mmef == (26)
d) De la curva de prdidas, se tiene que con ][4.1 TB = :
][1kgWPc = (27)
De tal forma:
MasaPPrdidas c = (28)
Donde :
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
9
][23.1725]lg[28.1052)694.022(2)294.028(
][65.7
32
3
cmpuVolumencmgr
VolumenMasa
==+===
(29)
Donde :
][198.13198.131][198.1365.725.17WPrdidas
KgMasa==
== (30)
e) Se tiene que:
fe
effe P
VR
2
= (31) Donde:
][6.1802
4.2552
VVVef === (32)
Luego:
][3.2471198.136.180 2 ==feR (33)
Anteriormente se obtuvo:
][063.0 AImef = (34) Por su parte, la corriente a travs de la resistencia del fierro es:
][073.03.2471
6.180 ARV
Ife
effe === (35)
Luego, sumando fasorialmente las corrientes se obtiene que:
][096.0220 AIII mfe =+= (36)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
10
3. Un transformador monofsico de 100 [kVA], 13200/230 [V], 50 [Hz], fue sometido a un ensayo en cortocircuito con corriente nominal, midindose 528 [V] y 1590 [W]. Ensayado en vaco con tensin nominal se middi 4.5 [A] y 318 [W].
a) Determine los parmetros del circuito equivalente T y exprselos en (pu), en referidos al devanado de alta tensin, y en referidos al devanado de baja tensin b) Para una carga de 80 [kVA], cos() = 0.8 capacitivo, determine las corrientes en las ramas del circuito equivalente y exprselas en (pu), en [A] referidas al lado de alta tensin y en [A] referidas al lado de baja tensin. c) Exprese las prdidas nominales en (pu) y determine el rendimiento nominal del transformador. d) Determine la regulacin del transformador para las condiciones indicadas en b). e) Si la red es de 60 [Hz] y 13.2 [kV]. Determine las nuevas prdidas del fierro nominales, suponiendo que las medidas a 50 [Hz] son 2/3 PH y 1/3 PF.
Resolucin: a) El ensayo de cortocircuito se alimenta desde alta tensin:
Figura 7. Ensayo de Cortocircuito
][016.010100
1590)(
][040.013200
528)()(
3_ pu
SP
r
puvz
n
ncue
cce
===
=== (37)
Entonces:
][037.0)()()( 22 purzx eee == (38)
Las impedancias base:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
11
][53.010100
230
][174210100
13200
3
22
3
22
===
===
b
bsbs
b
bpbp
SVZ
SV
Z (39)
Luego, las impedancias en el lado de alta:
][5.64)(][9.27)(==
==bpee
bpee
ZxXZrR
(40)
Y en el lado de baja:
][0196.0)(][0085.0)(==
==bsee
bsee
ZxXZrR
(41)
Ensayo en vaco se alimenta desde baja tensin:
Figura 8. Ensayo de Vaco
Referido al lado de baja tensin
][4.1663182302
0
2
===P
VR snfe (42)
Potencia reactiva en vaco:
][985)318()5.4230( 220 VARQ == (43) ][7.53
9852302
0
2
===Q
VX snm (44)
Referido al lado de alta tensin:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
12
][9.176)230
13200(7.53)('
][1.548)230
13200(4.166)('
22
22
===
===
kVV
XX
kVV
RR
sn
pnmm
sn
pnfefe
(45)
En (pu):
][10153.07.53)(
][31453.0
4.166)(
puZXx
puZR
r
bs
mm
bs
fefe
===
=== (46)
b) Corriente en la carga, considerando ][0230
*VVs = y = arcos(0.8) = 36.9
][9.363480230
9.361080 3
*
*arg
*A
V
SI
s
ac
s === (47)
Figura 9. Circuito T equivalente
Cada de tensin en la rama de magnetizacin:
][9.02.229)0196.00085.0(21
***VVjIV ssi =++= (48)
Corriente magnetizante:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
13
][1.893.4907.539.02.229
' *
*A
Xj
VI
m
i
m === (49)
Corriente por Rfe:
][9.04.14.166
9.02.229' **
AR
VI
fe
i
fe === (50) La suma de (49) y (50) no da la corriente I':
][1.715.4'''
***AIII fem =+= (51)
Luego la corriente primaria vista desde baja tensin:
][2.366.3461.715.49.36348''
***AIII sp =+=+= (52)
Refiriendo ahora dichas corrientes al lado de alta tensin, segn:
13200230''
1
2 INNII == (53)
Entonces:
][2.3604.6
][9.0024.0
][1.89075.0
][9.3606.6'
*
*
*
*
AI
AI
AI
AI
p
fe
m
s
===
=
(54)
La corriente de base de alta tensin es:
][58.713200
10100 3 AIbp == (55) Luego las corrientes en (pu) son:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
14
][2.36797.058.7
2.3604.6)(
][9.00032.058.7
9.0024.0)(
][1.890099.058.7
1.89075.0)(
][9.368.058.7
9.3606.6)(
*
*
*
*
*
*
*
*
puI
Ii
puI
Ii
puI
Ii
puI
Ii
bp
p
p
bp
fe
fe
bp
m
m
bp
s
s
===
===
===
===
(56)
c) Considerando que el ensayo de cortocircuito se realiz a corriente nominal, las prdidas de
cobre nominales en (pu) son:
][0159.010100
1590)( 3_ pup ncu == (57) Considerando que el ensayo de vaco se realiz a tensin nominal, las prdidas del fierro en (pu) son:
][00318.010100
318)( 3_ pup nfe == (58) Luego el rendimiento estar dado por:
%1.9800318.00159.01
1
___
_
_
_ =++=++== ncunfentilntil
nentrada
nsalidan PPP
PPP (59)
d) La regulacin est dada por:
)()())cos(( senxr een += (60) Adems se tienen las siguientes relaciones para corrientes distintas a la nominal:
)()(
)()cos(
)(
)()(
)cos(
____
sen
ZV
IZX
ZV
IZR
senV
IXV
IR
bs
ns
sbs
e
bs
ns
sbs
e
ns
se
ns
se +=+= (61)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
15
%735.0))6.0(037.08.0016.0(435348
))()())cos(((_
=+=
+=
senxrII
eens
s
(62)
e) Se tiene:
.44.4
cteAN
VBf == (63) Luego las prdidas de foucalt son constantes a cualquier frecuencia segn:
2)( BfkP FF = (64)
Sin embargo, las prdidas por histresis no lo son:
BkBBfkBfkP HHHH ')(
2 === (65) Dependen de la induccin, pero:
65
65
6050
50
60
60
50
60
50
60605050
=====
H
H
Hz
Hz
Hz
Hz
HzHzHzHz
PP
ff
BB
fBfB (66)
Considerando los datos del enunciado:
][283][177)318
65(
32
][10631831
6060_60
60
60
WPPPWP
WPHFnfe
H
F
=+=
==
== (67)
4. De los ensayos de vaco y cortocircuito de un transformador monofsico de 20 [kVA], 2400/240 [V], 60 [Hz] se obtuvo: con el devanado de alta tensin abierto V0 = 240 [V], I0 = 1.066 [A], P0 = 126.6 [W]; con el devanado de baja tensin cortocircuitado Vcc = 57.5 [V], Icc = 8.34 [A], Pcc = 284 [W]. Determine:
a) Los parmetros del circuito equivalente referidos al lado de baja tensin. b) La regulacin y el rendimiento para plena carga con factor de potencia de la carga 0.8
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
16
inductivo.
Resolucin: c) El ensayo de cortocircuito se alimenta desde alta tensin:
Figura 10. Ensayo de Cortocircuito
][014.02400
102034.8
2841)(
][024.02400
102034.8
5.571)(
2
3
2222
2
3
2
puVS
IP
ZIP
r
puVS
IV
ZIVz
pn
n
cc
cc
bpcc
cce
pn
n
cc
cc
bpcc
cce
====
==== (68)
Entonces:
][019.0)()()( 22 purzx eee == (69)
Ensayo en vaco se alimenta desde baja tensin:
Figura 11. Ensayo de Vaco
Referido al lado de baja tensin
][4556.126
2402
0
20 ===
PVR fe (70)
Potencia reactiva en vaco:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
17
][222)6.126()066.1240( 220 VARQ == (71)
][2592222402
0
20 ===
QVX m (72)
La impedancia base de baja tensin es:
][88.22000024022 ===
n
snbs S
VZ (73)
El circuito visto desde baja tensin es:
][9.363480230
9.361080 3
*
*arg
*A
V
SI
s
ac
s === (74)
Figura 12. Circuito T equivalente
Considerando:
][259][455
][027.02)(
2'
][020.02
2'
==
====
====
m
fe
bseepp
bseeps
XR
ZxXXX
ZrRRR
(75)
b) La regulacin, con cos() = 0.8 ind. ( = 36.9), est dada por:
%26.26.0019.08.0014.0)()())cos((
=+=+=
n
een senxr
(76)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
18
Para obtener el rendimiento a plena carga consideremos:
][9.36240
1020
][0240
3
*
*
AI
VV
s
s
==
= (77)
Figura 13. Circuito T equivalente
La tensin en la rama de magnetizacin es:
][2.07.242
]90027.0020.0[9.363.830240)(
*
***
VV
XjRIVV
i
ssssi
=++=++=
(78)
Luego la corriente en la rama de magnetizacin:
][4.6008.1
][2.053.0455
2.07.242
][8.8994.090259
2.07.242
***
*
*
*
*AIII
AR
VI
AXj
VI
fem
fe
i
fe
m
i
m
=+=
===
===
(79)
Con esto:
][2.373.84'***
AIII sp =+= (80)
Ahora las potencia activa tanto en el cobre, el fierro y la carga son:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
19
][3.15987)9.36cos(3.83240)cos(][8.12745553.0
][9.280020.08.83020.03.84''
arg
22
2222
WIVPWRIP
WRIRIP
ssac
fefefe
ssppcu
======
=+=+=
(81)
Entonces con esto ltimo el rendimiento es:
%5.97arg
arg =++= fecuacac
PPPP (82)
Nota: Se sabe que Sn = VpnIpn , lo que nos lleva a que:
n
pn
pn
pnbp S
VIV
Z2
== (83) Anlogo para el secundario.
5. Un transformador monofsico de 50 [kVA], 7630/220 [V], 50 [Hz], tiene tensin de cortocircuito de 3.6% y prdidas de cobre nominales de 2.5%..
a) Demostrar que (pcu n) = (re) y que (vcc) = (zcc). b) Calcule los valores en de la resistencia y la reactancia de cortocircuito referidas al devanado de alta tensin.. c) El transformador tiene el 80% de la tensin nominal en el primario y entrega corriente nominal a una carga capacitiva pura. c.1) Determine la tensin en el secundario en [V]. c.2) Determine la regulacin del transformador. c.3) Dibuje el diagrama fasorial.
Resolucin: a) Definiendo la impedancia base como:
n
nb I
VZ = (84) Entonces se tiene que:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
20
])[(
)(2
__ purZ
R
IVR
VIRI
SP
p eb
e
n
n
e
nn
en
n
ncuncu ===== (85)
Figura 14. Circuito Simplificado del Ensayo CC
Segn la figura anterior:
])[(
)( puzZZ
VZI
VVv cc
b
cc
n
ccn
n
cccc ==== (86)
b) Se tiene:
][025.0100
5.2)()(
][036.0100
6.3)()(
_ pupr
puvz
ncue
cccc
===
=== (87)
][026.0)()()( 22 purzx ecc == (88) La impedancia base de alta tensin es:
][11641050
76303
22
===n
pnbp S
VZ (89)
Entonces los parmetros en primarios:
][3.301164026.0)(][1.291164025.0)(===
===bp
bpee
ZxXZrR
(90)
c) Se tiene el siguiente circuito simplificado:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
21
Figura 15. Circuito Simplificado
Trabajando en (pu) se tiene que (vp') = 0.8 [pu] e (ip') = 1. Por LVK:
)]()())[('()'(**
cepp xjxjriv += (91)
)](0026.0[025.008.01
)]()[()(
)'()'( *
*
c
ce
p
p
xj
xxjr
vi
++=+=
(92)
Calculando el mdulo de la corriente y despejando:
88826.0)(
)](0026.0[025.08.01
2
==
++=
c
c
xx
(93)
c.1) La tensin en el secundario es:
][27.181
90826.0881220)]()['(
*
**
VV
xjIVV
c
cpsnc
===
(94)
c.2) Consideremos la regulacin como:
0
0
s
ss
VVV = (95)
Donde Vs0 corresponde a la tensin en el secundario en vaco, y Vs corresponde a la tensin en el secundario con carga. De este modo:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
22
%24.38.0220
7.1818.0220
V '
c
0
=====
'VV'V
VVV
p
cp
s
ps
(96)
c.3) Diagrama fasorial:
Figura 16. Circuito Simplificado
Con esto se tiene:
Figura 17. Diagrama Fasorial
Notar que la tensin del secundario es mayor que la del primario, esto es consecuencia de la carga capacitiva, se tiene regulacin negativa
6. Dos transformadores monofsicos de 400 [kVA] cada uno, con igual relacin de transformacin operan en paralelo alimentando a una carga de 300 [kW] con factor de potencia 0.8 capacitivo. Las impedancias de los transformadores son Za = 0.5 + j0.8 [] y Zb = 0.75 + j4 []. Calcule la potencia entregada por cada transformador.
Resolucin:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
23
a) Consideremos el siguiente circuito equivalente de la situacin que se presenta:
Figura 18. Circuito Equivalente Simplificado
Se tiene que 9.36)8.0cos( == ar y que:
][9.363759.368.0*
kVAPS cc == (97) Por LVK:
****VVVV cba === (98)
Entonces, considerando las potencias:
][9.36375**
**
**
*****
*****
*****
kVAIVIVS
IVIVS
IVIVS
cccc
bbbb
aaaa
=======
(99)
Las corrientes por cada transformador son:
***
***
4.1719.0
97.382.0
cab
acb
cba
bca
IZZ
ZII
IZZ
ZII
=+=
=+= (100)
As las potencias, reemplazando (99.3) son:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
24
][5.1925.71*4.1719.0*
][87.405.307*97.382.0*
*****
*****
kVAIVIVS
kVAIVIVS
cbb
caa
======
(101)
7. El transformador de la figura es alimentado a travs de una resistencia R = 100 [] con la tensin rectangular de la figura. El ncleo tiene caracterstica B H de la figura.
a) Grafique la corriente del primario I1(t) con t enntre 0 y 0.2 [s] b) Determine el valor efectivo de la tensin V2. Ayuda: Cuantifique y grafique B(t). Datos: A = 40 [cm2], Lfe = 20 [cm], N1 = 500, N2 = 50, R = 100 []:
Figura 19.
Resolucin:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
25
a) Cuando el transformador no se encuentra en estado de saturacin la inductancia magnetizante Lm tiende a . Entonces la corriente del primario sea igual a cero, y la tensin primaria E1 igual a V1.
Es necesario saber si el transformador est en estado de saturacin o no en un semiperiodo. Para esto, se debe calcular el tiempo que tarda en cambiar de -1.5[T] a 1.5[T], a travs de:
tANtVB
tBAN
tNtV =
==
)(
)(1
1111 (102)
Entonces, considerando Br como 1.5[T], entonces la variacin de B es de 2Br, luego:
1
1
1
1
0 11
22
)(
12
VANBt
ANtVB
ttVAN
B
rr
t
r
==
= (103)
Entonces evaluando, t = 0.03[s]. Considerando que un semiperiodo dura 0.05[s], el transformador alcanza a saturarse en un semiperiodo.
As, cuando el trafo no est saturado:
005.1
1 === IHB
fe (104)
Cuando el trafo est saturado:
][211 ARVI == (105)
Para realizar los grficos, se debe considerar
122211 101)()( VV
tBANtV
tBANtV =
== (106)
=
][1.008.0][05.003.0];[2][08.005.0][03.00;0
1 ststAstst
I (107)
Se tiene entonces:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
26
10 3020 40 6050 70 80 90 100
10 3020 40 6050 70 80 90 100
10 3020 40 6050 70 80 90 100
10 3020 40 6050 70 80 90 100t[ms]
V2[V]
I1[V]
B[T]
V2[V]
1.5
-1.5
200
-200
2
-2
20
-20
Figura 20. Grficas
b) El valor efectivo de V2(t) es:
][75.7]03.02003.020[1.0
1)(1 220
222 VttVT
VT
ef =+== (108)
8. Las dimensiones lineales del transformador A son el doble de las correspondientes al transformador B. Ambos transformadores tienen igual nmero de vueltas, lminas de igual espesor en el ncleo, la misma induccin de trabajo, igual densidad de corriente y la misma frecuencia. El dimetro de los conductores tambin est en relacin 2 a 1. Determine:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
27
a) Las potencias nominales B
A
PP .
b) Las reactancias de magnetizacin B
A
XX .
c) Las resistencias del fierro feB
feA
RR
.
Resolucin: a) Para conocer la relacin de potencias nominales es necesario conocer las relaciones de las
tensiones del primario y entre las corrientes del primario de uno y otro transformador. Segn:
4244,4
44,4 2
1
1
1
1 ===
==
B
B
B
A
B
A
BB
AA
qq
qq
VV
BqfNV
BqfNV (109)
4)()2(
)()(
2
2
2
2
1
1
1
1 ====
==
cB
cB
cB
cA
cB
cA
B
A
cBB
cAA
radioradio
radioradio
SS
II
SJISJI
(110)
De este modo:
16
1
1
1
1
1
1
111
111 ==
==
B
A
B
A
B
A
BBB
AAA
II
VV
PP
IVPIVP
(111)
b) Las reactancias de magnetizacin estn dadas por:
2212
2
2
2
22
22
====
==
==
feA
feB
B
A
feB
Bfe
feA
Afe
mB
mA
feB
Bfe
BmB
feA
Afe
AmA
ll
qq
lq
N
lq
N
LL
lq
NNL
lq
NNL
(112)
Entonces:
2 ==
mB
mA
mB
mA
LL
XX
(113)
c) Segn las prdidas del fierro, con "cfe" definido como las prdidas del fierro por unidad de
volumen:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
28
82
3 ===
==
B
A
feA
feA
BfefeA
AfefeA
VolVol
PP
VolcPVolcP
(114)
As la relacin entre las resistencias del fierro:
2814 22
1
21
21
21
===
=
=
feA
feB
B
A
feA
feA
feB
BfeA
feA
AfeA
PP
VV
RR
PVR
PVR
(115)
9. Un generador alimenta a una industria mediante el circuito de la figura. El transformador T2 est compuesto por 3 transformadores monofsicos de 333 [kVA], Z = 0.00145 + j0.0078 [] referida al lado de baja tensin. La lnea de distribucin tiene una impedancia ZL = 0.14 + j0.5 [] por fase. La resistencia de cortocircuito del transformador T1 es despreciable. Cul es el valor mximo que puede tener la reactancia de cortocircuito de T1 (en %) si la regulacin mxima admisible es de 10 % cuando la industria trabaja a plena carga con factor de potencia 0.9?
Figura 21. Sistema de Distribucin
Resolucin: a) La impedancia de cortocircuito de un transformador monofsico de T2 referida al lado de
alta tensin es:
][78.0145.0240
34160
)0078.000145.0(240
34160
'
2
*2
*2 +=
+=
= jjZZ (116)
El transformador est en delta estrella, es decir:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
29
LLsfasep VNN
V 1
2= (117) Entonces, el circuito equivalente por fase referido al lado de la lnea de distribucin
(4160[Vll]) resulta:
jZT1 j0.51 j0.780.14 0.145
Zc
In
41603
ZL Z2
Figura 22. Circuito Equivalente Referido a Lnea de Distribucin
Donde la corriente nominal es:
][8.13841603
10V3
6
LLn
3 === nnS
I (118)
Segn la ecuacin de regulacin:
sen(sVXI(
VRI
TnTn11
cos += (119) Donde RT = 0.285[], V1 = 2402[V], XT = XT1+1.29 [].
][1.2
436.02402
)29.1(8.1389.0
2402285.08.1381.0
1
1
=
++=T
T
X
X (120)
Llevndolo a porcentaje, se tiene antes que:
][3.178.138
2402 ===fb
fbb I
VZ (121)
De este modo:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
30
%1.12100% 11 ==b
TT Z
XX (122)
10. Un grupo formado por 3 transformadores monofsicos idnticos de 100 [kVA], 2400/120 [V] conectados delta estrella es alimentado a travs de una lnea de impedancia Z = 0.8 + j0.3 [] por fase. La tensin al comienzo de la lnea es 2400 [V] entre lneas. La prueba de uno de los transformadores con su lado de aja tensin en cortocircuito ha entregado Vcc = 52 [V], Icc = 41.6 [A], Pcc = 950 [W].
a) Calcule la tensin entre lneas del secundario cuando se suministra corriente nominal a una carga trifsica con factor de potencia unitario. b) Calcule las corrientes en el primario y en el secundario del transformador y en los conductores de la lnea cuando se produce un cortocircuito trifsico en los terminales del secundario. c) Efecte los clculos anteriores usando el sistema por unidad.
Resolucin: a) Primero se debe obtener el circuito equivalente por fase:
Figura 23. Circuito Equivalente por Fase
Donde:
1202400
2
1 =NN (123)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
31
Reflejando la impedancia de carga *CZ en el primario, resulta:
Figura 24. Circuito Equivalente por Fase Reflejado en el Primario
Donde:
2
2
1
*
1
22
2
12
1
1
*'
===
NNZ
NNI
NNV
IVZ CC (124)
Debido a que el primario est en delta, entonces:
3
'**
1
*
C
TOTAL
ZZZ
+= (125)
Del ensayo de cortocircuito, con alimentacin desde lado primario, se obtiene la magnitud de
*1Z , su parte real con la ecuacin de potencia y su parte imaginaria:
[ ]=== 25.16.41
52*1
CC
CC
IVZ (126)
[ ]=== 55.06.41
950221
CC
CC
IPR (127)
[ ]== 12.121211 RZX (128)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
32
Finalmente la impedancia es: [ ]
[ ]+=+=
37.018.03
12.155.0
*1
*1
jZ
jZ
(129)
La carga tiene factor de potencia unitario:
2
2
1
*''
==
NNRRZ CCC (130)
Resultando el circuito equivalente por fase:
Figura 25. Circuito Equivalente por Fase
La carga est alimentada con corriente nominal I1:
( ) [ ]AVS
IInLL
nn 2.7224003
1010033
3
1
311 ==== (131)
Usando LVK:
++=
3
'*1
**1
*1
C
Lnn
RZZIV
2.72
3
'*1
*
*1
*1 =+
+=
C
L
n
n RZZ
VI
(132)
Reemplazando:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
33
( ) ( )3
'37.018.03.08.0
03
2400
2.72CRjj ++++
= (133)
El mdulo de dicha corriente es:
( )22 37.03.03
'18.08.0
32400
2.72
++
++=
CR (134)
Con lo que se obtiene: [ ]= 6.54'CR
2= (135) Entonces, se tiene que las tensiones de fase del secundario suponiendo Dy0:
[ ]VRIV Cn 2131436.5422.72
3''
*1
*2 === (136)
[ ]VNNVV 21143
240012021314
3
'1
2
*2
*2 === (137)
Y la tensin entre lneas del secundario:
[ ]VVV LL 28197303*2
*2 =+= (138)
b) Circuito equivalente por fase, al producirse un cortocircuito en los terminales del
secundario:
Figura 26. Circuito Equivalente por Fase, Cortocircuito de Terminales del Secundario
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
34
Se tiene entonces que la corriente por los conductores de lnea del lado del primario es:
( ) ( ) [ ]AjjZZ
VI
L
34116737.018.03.08.0
03
2400
3*1
*
*1
*1 =+++
=
+= (139)
Figura 27. Equivalencia de Corrientes
Por equivalencia segn la figura, en los devanados del primario circula una corriente:
[ ]AII 64674303
*1
*1 == (140)
Y en los devanados del secundario:
[ ]ANNIIS 6413480120
2400646742
1
*1
*=
== (141)
c) En (pu) se tiene:
[ ]puV 01*1 =
(142)
Impedancia base del primario:
[ ]=== 2.19101003
24003
2
3
21
1n
nLLb S
VZ (143)
Luego las impedancias en (pu) son:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
35
[ ]pujZ
ZZ
b
L
L 21045.02.193.08.0
1
*
*=+==
(144)
[ ]pujZ
ZZ
b
64021.02.19
37.018.033 1
*1
*1
=+==
(145)
Figura 28. Circuito Equivalente por Fase en (pu).
Luego la corriente por los conductores de la lnea (lado del primario):
[ ]puZ
Z
VI
L
341.1664021.021045.0
01
3*1
*
*1
*1 =+
=
+
=
(146)
Como se est trabajando en (pu) resulta:
[ ]puIII == *1*1*2 (147) Considerando las corrientes bases:
[ ]AV
SI
nLL
nb 2.7224003
1010033
3
1
31 === (148)
[ ]AII bb 7.41311 == (149)
( ) [ ]AVSI nLLnb 3.83312033 10100333
2
32 === (150)
Comprobando las corrientes obtenidas anteriormente son:
i. en lnea del primario:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
36
[ ]AIII b 3411622.72341.161*1
*1 ==
= 51)
ii. En devanados del primario:
[ ]AIII b 64671307.41341.16301*1
*1 ==
= 52)
iii. En devanados del secundario:
[ ]AIII bSSS 34134163.833341.16**
==
= (153) Nota: Las pequeas diferencias se deben a la aproximacin y no uso de decimales.
11. La figura simboliza a un transformador trifsico de 3 devanados con el primario en conexin estrella, un secundario en delta y el otro secundario (terciario) en estrella. Este transformador alimenta a 2 rectificadores controlados, tal como se muestra en la figura, en lo que se conoce como rectificador de 12 pulsos, equipo muy utilizado en el control de alta potencia.
a) Haga el conexionado completo del transformador, especificando cmo van las bobinas en el ncleo, considerando una conexin del tipo Yd11 (P-S) e Yy0 (P-T). b) Determine la relacin de transformacin entre P-S y P-T para que las tensiones secundarias tengan igual valor, c) Cul es el ngulo de desfase entre las tensiones de los secundarios?
Figura 29. Transformador Trifsico
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
37
Resolucin: a) Entre primario P y secundario S, suponiendo configuracin Yd11:
Figura 30. Diagrama Fasorial entre P y S
Entre primario P y secundario T (terciario), suponiendo configuracin Yy0:
Figura 31. Diagrama Fasorial entre P y T
Las conexiones son como se muestra a continuacin:
Figura 32. Conexiones
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
38
b) Se requiere la siguiente condicin:
TLLSLL VV = (154)
Considerando las siguientes relaciones de S y T con respecto a P:
SLL
PLL
S
P
VV
NN =3
S
PSLLPLL N
NVV 3= (155)
TLL
PLL
T
P
VV
NN = (156)
Reemplazando VPLL en la segunda relacin, resulta:
TLL
S
PSLL
T
P
VN
NV
NN
3
= (157)
Considerando la condicin requerida, TLLSLL VV = , se llega a la relacin entre las vueltas en los devanados del secundario y el terciario:
S
P
T
P
NN
NN 3=
TS NN 3= (158)
c) Al observar los diagramas fasoriales de la parte a) se observa que, el ngulo entre
*aSV y
*aTV es 30.
12. Un transformador monofsico de 50 [kVA], 7620/200 [V], 50 [Hz] tiene una impedancia de cortocircuito reflejada al devanado de alta tensin Zcc = 23+j58 [] y es alimentado con 7.62 [kV] en el primario.
a) Determine la corriente (en [A]) que circula por el primario cuando en el secundario se conecta un condensador de 3180 [F].
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
39
b) Determine la tensin de salida en la carga (en [V]) con la carga del punto a). c) Tres de estos transformadores se conectan formando un banco trifsico con conexin tringulo en el lado de alta tensin y conexin estrella en el lado de baja tensin. El banco trifsico es conectado a una red de 7.62 [kV] y alimenta una carga resistiva trifsica en conexin estrella de 2 [] por fase. Determine: i. El circuito equivalente por fase referido al lado de baja tensin. ii. La tensin en la carga. iii. Las corrientes (magnitud) entregadas por la red de alimentacin
Resolucin: a) Consideremos el siguiente circuito equivalente simplificado:
Figura 33. Circuito Equivalente
Se tiene entonces que la impedancia del condensador es:
][1103180502
11
6 === CX c (159)
Luego la impedancia del condensador reflejada al primario:
][1452200
76201' 22
22
21
22
21
21 =====
VVX
XVV
PVX c
c
c (160)
La corriente por el primario es entonces:
][8946.5)145258(23
07620'
*
*1
*A
jXjZ
VI
ccc
=+== (161)
b) Luego la tensin que cae en el condensador es:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
40
][17928901452896.54)'('**
VXjIV cc === (162) Es necesario ahora reflejar esta tensin al secundario, para ello:
][108.2087620200''
1
2 VVNNVV ccc === (163)
c) Consideremos la figura:
Figura 34. Circuito Delta Estrella
Pasndolo a equivalente estrella estrella:
Figura 35. Circuito Delta Estrella
Luego, el circuito equivalente por fase:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
41
Figura 36. Circuito Delta Estrella
Luego, referido a baja tensin:
040.0016.03
'
7620200)5823(
3
33
'
*
22
1
2
*
2
1
2**
jZ
jNNZ
NNZZ
cc
cc
cccc
+=
+=
=
=
(164)
Luego la tensin que cae en la carga se obtiene con un divisor de tensin, y es de:
][4.198040.0)2016.0(
220022
VVc =++= (165)
Y por ltimo la corriente de entrada. Para ello calculamos primero la corriente que pasa
por la carga, y que es la corriente que entrega el secundario del trafo.
][2.992
4.198' AR
VI c === (166)
Finalmente la corriente por las lneas de alta tensin:
][5.4
376202002.99
3
'1
2 ANNII =
=
= (167)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
42
13. Dibuje el diagrama de conexiones de un transformador trifsico:
a) Yd1. b) Dy11. c) Yz5
Resolucin: Segn VDE 0532 se tiene que la primera letra indica la forma de conexin del pimario (D:
Delta, Y: estrella). La segunda determina la forma de conexin del secundario (d: delta, y: estrella, z: zigzag). Y finalmente el nmero "a" indica 30a de desfase entre las tensiones del primario y secundario.
Entonces se tiene:
a) Yd1: Estrella Delta con 30 de desfase.
b) Dy11: Delta Estrella con desfase de 330 (-30).
c) Yz5: Estrella Zigzag con 150 de desfase.
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
1
GUA III : FUERZAS ELECTROMAGNTICAS
1. El ncleo de la figura 1 tiene una permeabilidad del fierro infinita y seccin transver-sal de 9 [cm2]. El devanado tiene 250 [vueltas] y una resistencia de 7,5 []. Las dos partes del ncleo estn separadas una distancia de X = 1 [mm]. a) Se conecta a una fuente de 40 [V] de CC. Determine la fuerza total que acta sobre la parte mvil. b) La bobina se conecta a una fuente de 100 [Vef] y 60 [Hz]. Determine el valor de la in-duccin mxima en la bobina. Determine el valor medio de la fuerza desarrollada, comente el signo de la fuerza de origen elctrica en los puntos a) y b).
Figura 1. Ncleo
Resolucin:
a) Se sabe que la fuerza elctrica est dada por:
xife
= 21 (1)
Donde i se puede determinar por Ley de Ohm:
][33,55,7
40 ARVI === (2)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
2
Luego est dado por:
AH NNBA N o === (3) Posteriormente, aplicando Ley de mpere:
xINH
2= (4)
De este modo:
2
20
02
2
2
xAIN
x
xAIN
=
= (5)
Finalmente fe queda:
2
220
41
xAINfe
= (6) Ahora evaluando, se tiene que |fe| = 502[N]. b) Consideremos el siguiente circuito elctrico equivalente.
Figura 2. Circuito Equivalente
Luego se sabe que la inductancia L puede determinarse segn:
][352
022
mHx
ANNL ===
(7)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
3
Por consiguiente:
][2,131035602 3 === LX L (8) Con esto la corriente I, y la tensin VL son:
][4,6059,62,135,7
0100 Aj
I =+= (9)
][6,2987 VXjIV LL == (10)
Luego la induccin mxima es:
][45,11092506044,4
8744,4
4 TANf
VB L === (11) Ahora bien
)()(
)(45,1)()(
tsenBANt
tsentsenBtB
===
(12)
Luego, usando Ley de mpere y la ecuacin (12).
NxtsenBi 2)(
0= (13)
Con esto fe queda, considerando que no depende de x.
0
22 )()(1))((
21
21
tsenABtsenBN
tsenBNAxif
oe ==
= (14) Luego:
][5,754
])[(1509 2
NfNtsenf
e
e
==
(15)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
4
2. La figura muestra la seccin transversal de un actuador magntico, cilindrico. El mbolo, de seccin A = 15[cm2], se desliza libremente por un agujero circular en la carcaza. El devanado tiene 3000 vueltas y el material magntico puede ser considerado perfecto. ( fe=).
Figura 3. Actuador magntico
a) Determine el valor de la inductancia como funcin de la distancia x. b) Si por el devanado circula una corriente continua de 1.5 [A], calcule la fuerza magntica ejercida sobre el mbolo cuando x = 4 [mm].
Resolucin: a) La inductancia est dada por:
T
NxL =2
)( (16)
Dado que fe , aireT = :
][1069.1
)(
2
0
2
Hx
Ax
NxLA
xo
T
===
(17)
b) La fuerza magntica es:
2
22
222
21)
(
21
21
xANI
xAN
xI
xLIf ooe
==
= (18)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
5
Por lo tanto:
][22.1192004.0
101510430005.121
2
4722
Nfe == (19)
3. El rel que se muestra en la figura 3 est hecho de un material magntico de y tiene un embolo mvil cuyo material tambin tiene permeabilidad infinita. La altura del embolo es mucho mayor que la longitud del entrehierro (h >> g). Datos: N = 1000 [vueltas], g = 0,002 [m], d = 0,15[m], l = 0,1[m], i = 10[A].
Figura 4. Rel
a) Calcule la energa magntica almacenada Wmag como funcin de la posicin del embolo (0 < x < d). b) Calcule la fuerza sobre el embolo como funcin de x cuando se mantiene constante la corriente de la bobina en 10 [A].
Resolucin: c) Se sabe que:
gAN
xL2
)( 0
2 = (20) Donde A es una funcin de x, de la forma:
)1()(dxdlxdlA == (21)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
6
Por lo tanto L(x) queda:
)1(2
)( 0
2
dx
gdlN
xL = (22) La energa magntica est dada por:
)1(4
)(
21 20
22
dx
gIdlN
IxLWmag == (23) Finalmente:
dxJxWmag
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
7
a) Determinar expresiones para las inductancias propias y mutuas en funcin de r. b) Determine el torque. c) Seale como debe modificarse la construccin fsica del aparato para lograr.
i) 0=
r
sL ii) 0=
r
rL
Resolucin: a) Estator:
lNANLs
22 == (27)
Ahora bien si r es 0 , entonces Ls es mximo, cuando es /2 es mnimo. Por lo tanto:
2020 )2cos( ssrsss LLLLL
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
8
)()2()(
)(21
022
22
22
rrsrsrrrss
r
rsrs
r
rr
r
ss
r
senLiisenLiLiT
LiiLiLiET
+=+
+=
= (33)
c) Con:
.0 cteLL ss ==
(34)
Figura 6. Sistema magntico
Con:
)cos(
)2cos(
00
0
21
rrsrs
sr
rs
r
r
r
r
LLLL
LLL
LL
==
+=
=
(35)
x
is
Figura 7. Sistema magntico
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
9
5. En el sistema mono excitado de la figura el rotor gira a una velocidad en estado estacionario r. El devanado es alimentado con corriente alterna ( i(t) = imaxsen(et) ). Hallar la velocidad a la cual debe ser impulsado la parte rotatoria para obtener movimiento continuo (Tmedio 0).
Figura 8. Sistema monoexcitado
Resolucin: a) La condicin para movimiento continuo Te 0 implica que e = r. Luego el rotor debe ser
impulsado a r. Esto se demuestra a continuacin. Sea (t) el ngulo del rotor para un tiempo t, expresado segn:
)0()( += tt r (36)
Se define tambin el torque elctrico:
= ),(iETe (37)
Dado que L1 = Lsen(2), y desarrollando (31):
)2()( 22 sentseniLT re = (38) Luego el torque medio:
)()))0((2()((21 222
0 ttsentsenLiT rree += (39)
Usando la propiedad trigonomtrica sen2(t)= (1-cos2(t))/2, y desarrollando se obtiene que:
)())0()((2(8 2
0
2
ttsenLiT rere += (40)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
10
Pero, dado que el torque medio es distinto de 0, r = e.
0)0(0))0(2(4
)())0(2(8
2
20
2
=
=
ssisenLiT
tsenLiT
e
re
(41)
6. En el transductor de la figura se tiene N1 = 50 [vueltas] e igual a N2, g = 1 [mm], el radio es de 10 [cm] y el largo axial es de 15 [cm]. Determine:
a) Inductancia L11. b) El torque desarrollado si las corrientes por las bobinas son iguales a i1 = i2 = 2 [Adc].
Figura 9. Tranductor
Resolucin: a)
0
21
11
2
lRg
NL
T
T
==
(42)
As:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
11
][742
02
111 mHg
lRNL == (43)
b) Primero se necesita determinar la forma del campo en el entrehierro:
Figura 10. Campo en el entrehierro
][126.02
2 Tg
INB ro == (44) Luego la inductancia mutua es:
Figura 11. Campo en el entrehierro
Entonces el flujo en la bobina del rotor debido a la corriente por el estator es:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
12
)21(
)(
21
21
=== ++
RLB
RLBRLBkRLB (45)
Luego el flujo:
)21(2
102121
== RLg
INNN rer (46)
Entonces la inductancia es:
][3.49
)21(
)21(2
21
2121
0
21
2121
mHL
LL
RLg
NNII
L re
==
===
(47)
Entonces:
Figura 12. Inductancia y Torque elctrico
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
13
Donde el torque est dado por:
][126.0
2))21((
212212
2121
mNT
LIL
L
IT
LiiT
==
=
=
(48)
con entre 0 y
7. El actuador rotatorio de la figura tiene un devanado de 100 [vueltas] y una reluctancia que puede aproximarse por la funcion: ]1)[2cos(102103)( 55
Hrr = .
Si el rotor es mantenido en posicin r = 30 por una cuerda (como se muestra en la figura) y el devanado es alimentado por una tensin alterna de 100 [Vrms], 50 [Hz]. Calcule la tensin (fuerza) promedio a que es sometida la cuerda.
Figura 13. Sistema magntico
Resolucin: a) Si se aplica una tensin alterna a los terminales del devanado se establecer un flujo
sinusoidal independiente de la posicin del rotor:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
14
)502cos(2)(
)502(2100
tt
tsent
V
=
==
(49)
Dicho flujo si bien vara en funcin del tiempo, es constante respecto de cambios en la
posicin del rotor. Sabemos que para condicin de flujo constante:
r
me
ET
= (50)
222
2 21
21
21
NLiLEm
=== (51) Reemplazando (40) en (39):
)2(10221 5
2
2
2
2
rr
e senNNT
== (52)
Ahora reemplazando la expresin de flujo de (38):
)2()100(cos2104)( 22
2
5
re sentNtT
= (53)
Luego el torque elctrico medio:
= Tre ttTsenNT 0 2225
)100(cos1)2(
104 (54)
Donde T es el periodo de cos2(100t), esto es T = 10 [ms]. Es sabido que el valor medio de dicha funcin es 1/2.
][755,1)2(
10222
5
NmsenN
T re == (55)
Dado que el brazo es de 5 [cm]:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
15
][2,70)60cos(
1,35105755,1
2
NF
F
F
ncuerda
n
==
== (56)
8. El actuador de la figura tiene una seccin de 2 x 2 [cm2] y un entrehierro de 1 [mm] cuando los elementos del ncleo estn juntos. El devanado es de 200 [vueltas] y 5 [] de resistencia. Si se alimenta el devanado con 20 [Vdc], calcule la mxima masa que se puede colgar para que siga junto.
M
Figura 14. Electro-imn
Resolucin:
La corriente por el devanado es:
][4 ARVI == (57)
Con esto podemos obtener la energa:.
xANIA
xINNIE
ABNIIE
oom
m
41)
2
(21
21
21
22 ==
== (58)
La fuerza es entonces:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
16
][4,80
41
2
22
Nx
AINx
Ef ome ==
= (59)
El signo negativo indica que la fuerza es de atraccin. As, se puede colgar una masa de peso menor o igual a fe
][2,8 KgMfgM e == (60)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
1
GUA IV : TENSIONES INDUCIDAS Y CAMPOS MAGNTICOS EN DEVANADOS
1. Una mquina tiene un devanado de 2 polos distribuidos en 24 ranuras en el estator. El rotor tiene un devanado monofsico alimentado con corriente continua a travs de a- nillos deslizantes y produce una induccin magntica sinusoidal con un valor mximo Bm = 0,7 [T]. El estator tiene un largo axial de 30 [cm] y un radio de 15 [cm]. El rotor es impulsado a 1500 [rpm]. Determinar: a) Velocidad del campo respecto del rotor. b) Frecuencia de las tensiones inducidas en el estator. c) Nmero de vueltas Nr en cada ranura del estator necesarias para obtener una tensin efectiva de 670 [V] por fase. d) Valor efectivo de la tensin Vb-a mostrada en la figura considerando una tensin efectiva por fase de 670 [V]
Figura 1. Devanado
Resolucin:
a) El campo gira junto con el rotor.
0/ =rotorcampov (1) b) La frecuencia del estator est dada por:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
2
][5060215001
602
sradpp mecmecest ==== (2)
Por consiguiente:
][252
Hzf estest == (3)
c) La tensin por fase es:
)(2)(' tsenBfNRltV distaa = (4) Donde:
4312
242
===mp
zq (5)
][15][12
2electelectradz
p === (6) Luego:
958,0
21
21
1 =
=
senq
qsenf dist (7)
Entonces la tensin efectiva es:
BfNRlV distefecaa 221
' = (8) Luego despejando N y resolviendo (8):
][100 vueltasN = (9) Finalmente:
][25
vueltaspq
NN r == (10) d) Se tiene:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
3
2406700670 '' == bbaa VV (11) Con lo que:
][67060670
'
'''
VVVVV
efecab
bbaaab
==+=
(12)
2. Un devanado de estator trifsico de una capa, tiene dos ranuras por polo y por fase, dos pares de polos y cada bobina tiene 20 vueltas: a) Calcular el nmero de vueltas efectivas por fase para la fundamental y para la 3 armnica. b) Un devanado excitado con corriente continua en el rotor que gira a 1500 [rpm] produce una distribucin de flujo sinusoidal en el espacio de valor mximo 0.2[Wb]. Calcular el valor efectivo de la tensin inducida en cada fase del estator. En qu forma difieren las tensiones inducidas en las tres fases?
Resolucin:
a) Se conoce que.
ndistbobnefect fNpqN __ = (13) Donde
qmpzz
pnsenqnqsenf ndist
2;2)2/()2/(
_
==
=
(14)
][30][62
2elieliradqmqmp
p ==== (15) Luego para la fundamental:
][28.77966.02022
966.0
1_
1_
vueltasNf
efect
dist
===
(16)
Y para la 3 armnica:
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
4
][56.56707.02022
707.0
1_
3_
vueltasNf
efect
dist
===
(17)
b) Considerando un par de polos n = 1500[rpm] luego:
][50][50260
211 Hzfs
radnp === (18) Por consiguiente:
][2.0);( 11 Wbcontsen =+= (19)
Entonces:
)cos(2.0
)(2.0
111
11
+==
+==tN
tV
tsenNN
ef
efef
(20)
Luego el valor efectivo inducido en cada fase del estator:
][17162.044.42
22.0
2
2.01
11 VNfNfN
V efefef
ef ====
(21)
Debido a que los ejes magnticos de las bobinas del estator de las 3 fases estn desfasados
en 120, las tensiones inducidas en estas fases tambin estn desfasadas en 120
3. Una mquina tiene un devanado trifsico de 2 polos en el estator, distribuido en 24 ranuras con Ne = 25 [vueltas] en cada una. El radio del rotor es de 10 [cm], el largo axial es de 50 [cm] y el entrehierro tiene un ancho de 1 [mm]. El devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica de 10 [Aef] y 50 [Hz]. En el rotor se tienen 2 bobinas concentradas 1-1 y 2-2 de Nr = 10 [vueltas] cada una. Tal como se muestra en la figura.
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
5
Figura 2. Mquina
a) Calcule el factor de devanado para la fundamental del devanado del estator. b) Calcule la induccin mxima fundamental producida para una fase del estator. c) Calcule la expresin del campo fundamental resultante del devanado trifsico Bres(,t) cuando el valor mximo fundamental producido por una fase es de B1max=1,2[T]. d) El roto est detenido y se tiene el campo del punto c): d.1) Calcule el valor efectivo de las tensiones en el rotor V1-1 y |V1-1+V2-2|. d.2) Cul es la frecuencia de dichas tensiones? e) Determine la frecuencia de las tensiones inducidas en la bobina 1-1 cuando el rotor gira a: e.1) 3000 [rpm] e.2) -3000[rpm]
Resolucin: a) Tenemos:
42
][152
==
==
mpzq
zp
elect
(22)
Luego:
958,0
2
2
1 =
=
nsenq
nqsenfdev (23)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
6
b) Se sabe que:
][08,142
1
01 Tfg
qINB dev
este ==
(24)
c) La induccin magntica resultante de un devanado trifsico es un campo giratorio:
)(23),( 1 tsenBtBres = (25)
Dado que = 2f = 314 [rad/s]:
)314(8,1),( tsentBres = (26)
d) Tensin en 1-1:
][40022
1'11 VBNRlV resrefec == (27)
V1-1 y V2-2 estn desfasados en 90, ya que las bobinas lo estn tambin entre s en 90. Entonces
][5662 '11'22'11 VVVV ==+ (28)
Y la frecuencia de las tensiones inducidas en el rotor es:
][506030001
60 Hzpf === (29)
e) Cuando el rotor gira a 3000 [rpm], el campo est estacionario con respecto al rotor, de este
modo:
00 '22'11 === VVfr (30) Ahora bien, cuando el rotor gira a la misma velocidad en sentido opuesto, el campo gira a
= 6000 [rpm] respecto del rotor. Por lo tanto:
][10060
' Hzpfr == (31)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
7
4. Determine el nmero de vueltas efectivas de un devanado trifsico conexin estrella, de una capa, de 4 polos, de 2 ranuras por polo y por fase para la fundamental y quinta armnica. Cada bobina tiene 60 vueltas. Dibuje el conexionado del devanado
Figura 3. Mquina
Resolucin: a) El factor de distribucin est dado por::
)2/()2/(
_
nsenqnqsenf ndist = (32)
Donde:
][302
22eliqmqmp
pz
p ==== (33) Luego:
259.0)2/305(2)2/3052(
966.0)2/301(2)2/3012(
5_
1_
==
==
sensenf
sensenf
dist
dist
(34)
El nmero total de vueltas por fase es:
][240 vueltasNpqN bobT == (35)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
8
Las vueltas efectivas son entonces:
][16.62
][84.231
5_5_
1_1_
vueltasNfNvueltasNfN
Tdistef
Tdistef
====
(36)
Y el nmero de ranuras:
][24
6
222 ranuraspz ===
(37)
b) Para realizar el conexionado del devanado es necesario conocer:
][3]/[2
][2
fasesmfasexpoloranurasq
poloparesp
===
Yconexin
ranuraszeli
][24][30
==
(38)
Figura 4. Conexionado Extendido
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
9
Figura 5. Conexionado Circular
5. La mquina de la figura tiene el rotor alimentado con una corriente continua Ir = 10 [A] mediante anillos deslizantes. El rotor es impulsado por otra maquina motriz a una velocidad de 3000 [rpm].
Figura 6. Mquina
a) Grafique el campo del rotor.. b) Calcule la amplitud de la componente de trecera armnica del campo del rotor.. c) Cunto vale la tensin inducida en el rotor? d) Dibuje la tensin inducida en el estator. En la misma figura dibuje adems la fundamental y 3 armnica de tensin. Especifique.
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
10
e) Vef 1 estator? f) Determine la inductancia del rotor.
Resolucin: c) Utilizando ley de mpere:
gBgHNI rr 2
20== (39)
Despejando (23) se tiene que:
][75,02 TpgNI
B rro == (40) Luego la grfica queda:
Figura 7. Campo del Rotor
d) Se sabe que:
][32,034
3
4
13
1
TBBB
BB
===
=
(41)
e) Dado que no existe una corriente distinta a la del rotor que produzca un campo, entonces el
flujo por el rotor es constante, luego la tensin inducida en el rotor es 0.
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
11
f) Se tiene:
][201][50
]/[50260
2
11
1
1
msf
T
Hzf
sradp
===
== (42)
][67,61][1503
33
13
msf
T
Hzff
====
(43)
La amplitud del Vestator es:
][36034
][10804
][2,8482
3
1
1
VVV
VVV
VBNRlV
estatorestator
estatorestator
sestator
==
====
(44)
g)
][7642
11 V
VV estatorefectestator == (45) h) La reluctancia es:
lRg
oT
2= (46)
De este modo la reluctancia es:
][2962
2
2
mHg
lRNL
NL
orr
T
rr
===
(47)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
12
6. Demuestre que un devanado bifsico alimentado por corrientes bifsicas produce un campo giratorio. Considere que el devanado bifsico tiene sus ejes magnticos desplazados en 90 [eli], de acuerdo a:
)cos(2
)(),( tiNtFMM aefa = (48)
)(2
)(),( sentiNtFMM befb = (49)
Donde las corrientes bifsicas estn expresadas por:
)cos()( tItia = (50) )()( tsenItib = (51)
Resolucin: a) Consideremos
)2
cos(2
)(),( = tiNtFMM befb (52)
)2
cos()( = tItib (53) Entonces:
)cos(2
)cos(),( tINtFMM efa = (54)
)2
cos(2
)2
cos(),(
=
tINtFMM
ef
b (55)
La FMM resultantes es:
),(),(),( tFMMtFMMtFMM ba += (56) Usando en (54) y (55):
)]cos()[cos(21))cos(cos( yxyxyx ++= (57)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
13
Resulta:
)]cos()[cos(4
),( tt
INtFMM efa ++= (58)
)]cos()[cos(4
),( tt
INtFMM efb ++= (59)
Reemplazando en (56):
)]cos(2)cos()[cos(4
),( ttt
INtFMM ef ++++= (60)
Donde:
)cos()cos( tt +=+ (61) Entonces:
)cos(2
)]cos(2[
4
),( t
INt
INtFMM efef == (62)
El cual corresponde aun campo giratorio de frecuencia ][s
rad .
7. La figura muestra un molino usado para la molienda de cobre, el que es movido por un motor sincrnico de 70 polos con un devanado trifsico en el estator. El variador de frecuencia entrega en su salida corrientes trifsicas de frecuencia variable.
a) Cunto vale el nmero pares de polos? b) Escriba la expresin del campo fundamental producido por una fase del estator, despreciando las armnicas y considerando que el valor mximo de la induccin 0,8 [T]. Cuantifique. c) Escriba la expresin del campo fundamental resultante del devanado trifsico. Cuantifique. d) Qu frecuencia f0 debe generar el convertidor para que el molino gire a 9 [rpm]. (Nota: En un motor sincrnico el motor gira siempre a la misma velocidad del campo giratorio.)
-
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
14
Figura 8. Molienda de cobre.
Resolucin: b) El nmero de pares de polos es:
352
70 ==p (63) c)
])[2()35(8,0
)2()(
01