Ejercicios FESTO Electroneumatica.pdf

5/23/2018 Ejercicios FESTO Electroneumatica.pdf

1/122

ndice

Parte A: Ejercicios

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____A-3Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo

del flujo de agua___________________________________________A-15Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas _________A-25Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible _____________A-35Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas ____A-43

Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-65Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas _______________A-81Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte _____________A-91Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin ______ A-101Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin ________ A-107

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-1


2/122

ndice

A-2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505


3/122

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro desimple efecto.

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de unaelectrovlvula de 3/2 vas.

Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas ypueden explicarlas.

Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directoy pueden montar un sistema correspondiente.

Descripcin del problema Con este equipo se clasifican pruebas de agua en funcin del tamao de los frascos.La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar esteproceso.

Deber utilizarse un cilindro de simple efecto.Condiciones a tener encuenta El cilindro deber controlarse mediante un pulsador.

En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse haciala posicin final posterior.

1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.

Tareas a resolver en elproyecto

2. Dibujar el esquema neumtico y el esquema elctrico.3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y

comprobar el funcionamiento.4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.



4/122


Esquema de situacin

Sistema de clasificacin de piezas

1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vstago del cilindro de simple efectodesplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte.

2. Al soltar el pulsador, el vstago se desplaza hacia la posicin final posterior.



5/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Funcionamiento de actuadores neumticos Hoja 1 de 7

Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos categoras:

Actuadores con movimiento lineal Actuadores con movimiento giratorio Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:

Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3

Descripcin: Funcionamiento

Smbolo 1:

Smbolo 2:

Smbolo 3:



6/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Completar los smbolos de electrovlvulas Hoja 2 de 7

Completar los smbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de losactuadores correspondientes.

Descripcin Smbolo

Electrovlvula de 3/2 vas de

accionamiento directo, abierta

en posicin normal, con

accionamiento auxiliar manual,

con reposicin por muelle.

2

31

Electrovlvula de 3/2 vas

servopilotada, cerrada en

posicin normal, con

accionamiento auxiliar manual,

con reposicin por muelle.

2

31



7/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Posicin normal de vlvulas de vas Hoja 3 de 7

Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su

posicin normal (no activada) o en posicin de conmutacin (estando activada). Enposicin normal, la vlvula puede estar cerrada o abierta.

Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efectoaccionado por una electrovlvula de 3/2 vas, una vez con posicin normalcerrada y otra vez con posicin normal abierta.

2

1M131

2

1M131

Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas,

normalmente cerrada

Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas,

normalmente abierta



8/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Accionamiento directo e indirecto Hoja 4 de 7

Una electrovlvula puede accionarse de modo directo o indirecto.

Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirectorecurriendo al siguiente ejemplo: electrovlvula de 3/2 vas con reposicin por

muelle, accionada mediante pulsador interruptor.

Descripcin: Accionamiento directo Descripcin: Accionamiento indirecto



9/122



Nombre: Fecha:

Construccin y funcionamiento de un interruptor elctrico Hoja 5 de 7

Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente

abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador.

Describir la construccin y el funcionamiento de los siguientes interruptores:

Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3

3

4 2

1

42

1

Descripcin: Construccin/Funcionamiento



10/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas Hoja 6 de 7

Las vlvulas de vas accionadas elctricamente conmutan mediante un electroimn.

En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera: Electrovlvulas con reposicin por muelle Electrovlvulas biestables

Describir las diferencias entre los dos tipos de vlvulas en relacin con sufuncionamiento y su comportamiento en caso de una interrupcin de laalimentacin de corriente elctrica.

Tipo de vlvula Funcionamiento

Vlvula con reposicin por

muelle

Electrovlvula biestable



11/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Denominacin de las conexiones de vlvulas Hoja 7 de 7

Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las

conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estnidentificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas comotambin en el esquema de distribucin.

Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan acontinuacin:Denominacin Significado/Funcionamiento

3

12

10



12/122



Nombre: Fecha:

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 1

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema declasificacin de piezas.

2

31

Esquema de distribucin neumtico

1+24 V

0 V

Esquema de distribucin elctrico



13/122



Nombre: Fecha:

Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de

componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin

Lista de componentes



14/122




15/122

Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro dedoble efecto.

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directoy pueden montar un sistema correspondiente.

Descripcin del problema En un sistema de tratamiento de agua tiene que abrirse o cerrase el paso de agua ennumerosas tuberas. En este ejercicio deber encontrarse uno de los posiblessistemas de accionamiento de una vlvula de cierre.

Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.Condiciones a tener encuenta El cilindro deber controlarse mediante un pulsador.

En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse haciala posicin final posterior.



2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.

3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.

4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.



16/122


Esquema de situacin

Sistema de bloqueo

1. Oprimiendo un pulsador, la vlvula abre la corredera.2. Soltando el pulsador, la corredera vuelve a cerrarse.



17/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Comparacin entre vlvulas de accionamiento directo y vlvulas

servopilotadas

Hoja 1 de 5

En relacin con el tipo de accionamiento del mbolo de las vlvulas, puedediferenciarse entre electrovlvulas de accionamiento directo y electrovlvulasservopilotadas.

Comparar estos dos tipos de vlvulas y explicar sus ventajas y desventajas.

Vlvula de accionamiento directo Vlvula servopilotada



18/122



Nombre: Fecha:

Denominacin de las conexiones de vlvulas Hoja 2 de 5

Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las

conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estnidentificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas comotambin en el esquema de distribucin.

Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan acontinuacin:Denominacin Significado/Funcionamiento

4

14

82/84



19/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Funcionamiento de una electrovlvula Hoja 3 de 5

El smbolo de una vlvula indica su forma de funcionamiento, es decir, la cantidad

de sus conexiones, sus posiciones de conmutacin y su forma de accionamiento. Sinembargo, no explica su construccin.

Describir el funcionamiento de la siguiente vlvula de vas.

1M1

24

351

Descripcin: funcionamiento de una vlvula de vas



20/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Identificacin IP Hoja 4 de 5

Los componentes elctricos se protegen mediante cajas o recubrimientos,

dependiendo de su forma de montaje y el entorno de su utilizacin. Deben estaridentificados con indicacin de su clase de proteccin contra polvo, humedad ycuerpos extraos.

Una bobina lleva la identificacin

IP 65.

Describir el significado de esta identificacin.Descripcin de la identificacin IP 65



21/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Smbolos de cilindros neumticos Hoja 5 de 5

Los cilindros con vstago que ejecutan movimientos lineales pueden clasificarse en

dos grupos: Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto

Describir el significado de los siguientes smbolos de cilindros:Smbolo 1 Smbolo 2

Descripcin: representacin mediante smbolos



22/122



Nombre: Fecha:


Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema de bloqueo.

24

35

1


1+24 V

0 V




23/122



Nombre: Fecha:









24/122




25/122

Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas


Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamientoindirecto y pueden montar un sistema correspondiente.

Descripcin del problema Llenado de cubos de plstico con pintura para paredes o techos. Despus de laoperacin de llenado, los cubos se cierran con tapas que se encajan a presin.

Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.Condiciones a tener encuenta El accionamiento de dicho cilindro es indirecto mediante un pulsador. En caso de

un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia la posicinfinal posterior.








26/122


Esquema de situacin

Colocacin de tapas

1. Oprimiendo el pulsador, avanza el cilindro y se coloca la tapa a presin.2. Soltando el pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posicin inicial.



27/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Funcionamiento de rels Hoja 1 de 4

Un rel es un interruptor electromagntico que tiene varios contactos y que se

controla a distancia.

Componentes principales de un rel:

Bobina con ncleo Devanado de la bobina Conjunto de contactos Muelle de reposicin Inducido Lengetas de conexin

La siguiente imagen muestra un corte en seccin de un rel

Identificar los componentes de un rel.

124A1 A2

2 3

1

5

67

4



28/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Construccin y funcionamiento de rels Hoja 2 de 4

Describir el funcionamiento de un rel.Descripcin: Funcionamiento de un rel



29/122



Nombre: Fecha:


La bobina de un rel puede activar uno o varios contactos. Dependiendo del

funcionamiento necesario en cada caso, se utilizan rels con contacto normalmentecerrado, normalmente abierto o con contacto conmutador.

Otras formas de rels son, por ejemplo, los rels de remanencia, de conexin

retardada, de desconexin retardada y los rels tipo contactor.

Describir la construccin y los contactos del rel mostrado aqu.

Descripcin: Construccin/Contactos Smbolo

13 23 31 41

14 24 32 4

A1

A22

1412 2422 3432 4442

11 21 31 41

A1

A2



30/122



Nombre: Fecha:


Describir la utilizacin de rels en sistemas de control elctricos yelectroneumticos.

Descripcin: Utilizacin de rels



31/122



Nombre: Fecha:


Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico de la mquina para encajar tapas en cubos.




32/122



Nombre: Fecha:


1+24 V

0 V

2

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41




33/122



Nombre: Fecha:









34/122




35/122

Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible

Los estudiantes pueden montar un sistema de accionamiento indirecto.Objetivos didcticos Los estudiantes conocen las funciones lgicas Los estudiantes pueden seleccionar electrovlvulas en funcin de determinados

criterios.

Los estudiantes pueden sustituir electrovlvulas.Dosificacin de granulado de material plstico proveniente de un silo. El silo se abrey cierra mediante una compuerta abatible. La operacin deber poderse activardesde dos lugares diferentes.

Descripcin del problema

Deber utilizarse un cilindro de simple efecto.Condiciones a tener encuenta El control del cilindro deber ser indirecto y mediante pulsadores manuales.

En caso de un corte de la energa elctrica, el vstago del cilindro deber avanzarhacia la posicin final delantera.








36/122


Esquema de situacin

Llenado de granulado de plstico

1. Oprimiendo cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta y elgranulado sale del silo.

2. Soltando el pulsador, la compuerta se vuelve a cerrar.



37/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Transformacin de electrovlvulas Hoja 1 de 3

En las aplicaciones industriales, las vlvulas tienen que cumplir numerosas

condiciones diferentes. Si no se puede conseguir una vlvula que cumpla todas lasexigencias, bien puede ser posible utilizar una vlvula con una cantidad deconexiones diferente a la necesaria con el fin de confeccionar una solucin de

acuerdo con el funcionamiento que exige la aplicacin. En la tabla siguiente se

incluye una seleccin de vlvulas de vas que se utilizan con frecuencia enaplicaciones industriales.

Describir los tipos de vlvulas aqu representados. Identificar todas las electrovlvulas que pueden sustituirse por una

electrovlvula de 5/2 vas del tipo aqu representado. Si procede, describir las modificaciones que tienen que hacerse en la vlvula

para conseguir el funcionamiento necesario.

Nota

El concepto transformacin utilizado aqu, se refiere a cambios muy sencillos,como por ejemplo cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 4 con unatapa ciega.

1M1

24

351

14

Smbolo Descripcin: Tipo de vlvula Sustitucin

posible

Descripcin: Modificaciones necesarias para la

transformacin

2

1M1

1

12

2

1M131

12

2

1M131

10

4

1M131

14

2



38/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Seleccin de electrovlvulas Hoja 2 de 3

Las vlvulas se seleccionan de acuerdo con los siguientes criterios:

Tarea a solucionar Comportamiento exigido en caso de un corte de energa Costos generales ms bajos

Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto pueden utilizarse lassiguientes vlvulas:

Electrovlvula de 3/2 vas servopilotada, con reposicin por muelle yaccionamiento auxiliar manual

Electrovlvula de 5/2 vas servopilotada, con reposicin por muelle yaccionamiento auxiliar manual

Seleccionar la vlvula apropiada y explicar la decisin tomada.

Nota

Los costos generales de una vlvula incluyen, adems del precio como tal de lavlvula, los gastos originados por su instalacin, mantenimiento y elalmacenamiento de las piezas de repuesto.

Tipo de vlvula Explicacin



39/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Enlaces lgicos. Enlace lgico en O Hoja 3 de 3

Oprimiendo los pulsadores S1 y S2 deber avanzar el vstago de un cilindro.

Oprimiendo por lo menos uno de los dos pulsadores, se aplica corriente en labobina 1M1, con lo que conmuta la electrovlvula 1V1 y el vstago avanza. Si sesueltan ambos pulsadores, la vlvula vuelve a su posicin normal y el vstago

retrocede.

Rellenar la tabla de funciones e incluir el smbolo del enlace lgico.

Nota0 significa: no est oprimido el pulsador y el vstago no avanza1 significa: est oprimido el pulsador y el vstago avanza

S1 S2 1M1 1V1

Tabla de funciones

Smbolo del enlace lgico



40/122



Nombre: Fecha:


Confeccionar el esquema distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico para el funcionamiento de la compuerta.




41/122



Nombre: Fecha:


K1

1412

11

1

K1 1M1

+24 V 32

0 V

A1

A2

K1

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41




42/122



Nombre: Fecha:









43/122

Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas


Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de unaelectrovlvula de impulsos.

Descripcin del problema Mediante un sistema de desviacin de piezas se desvan paquetes de una cinta detransporte a otra.

Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.Condiciones a tener encuenta El accionamiento del cilindro es indirecto y mediante pulsadores. En caso de un

corte de la energa elctrica, el vstago deber mantener su posicin.








44/122


Esquema de situacin

Sistema de desviacin de piezas

1. Oprimiendo un pulsador, se interpone la unidad de desviacin de piezas. De estamanera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte para que sigaavanzando.

2. Oprimiendo otro pulsador, la unidad de desviacin vuelve a su posicin inicial.



45/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Utilizacin de electrovlvulas Hoja 1 de 4

Al determinar qu tipo de vlvula es apropiado para una aplicacin determinada,

debern tenerse en cuenta dos factores: Duracin o margen de tiempo de las operaciones de conmutacin Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutacin

Para aprovechar una vlvula de vas de modo eficiente, deber determinarse si enuna determinada aplicacin resulta ms econmica

una electrovlvula biestable o una vlvula de vas con reposicin por muelle Determinar si para las aplicaciones que se explican a continuacin es ms

econmico utilizar una electrovlvula biestable o una electrovlvula conreposicin por muelle y explicar la decisin.

Aplicacin 1El cilindro de fijacin de una mquina fresadora sujeta una pieza durante la

operacin de fresado (aproximadamente durante 10 minutos por operacin, 60operaciones de fresado por da).

Tipo de vlvula Explicacin de la seleccin del tipo de vlvula

Aplicacin 2Un cilindro desva piezas defectuosas, retirndolas de la cinta de transporte(duracin de aproximadamente 1 segundo, 600 operaciones por da).

Tipo de vlvula Explicacin de la seleccin del tipo de vlvula



46/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Funcionamiento de una electrovlvula Hoja 2 de 4

Describir el funcionamiento de la vlvula de vas que se muestra a continuacin.

1M1 1M2

24

35

1

Descripcin: Funcionamiento de una vlvula de vas



47/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Clculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 3 de 4

Activacin de una electrovlvula con reposicin por muelle mediante el pulsador S1.

Calcular el consumo de corriente elctrica de la bobina 1M1 suponiendo unatensin de 24 V DC y una resistencia de la bobina de 48 (ohmios).

1M1

1

S1

13

14

+24 V

0 V

Consumo de corriente de la bobina 1M1 Potencia de la bobina 1M1



48/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Clculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 4 de 4

Si la misma bobina se conecta a 24 V AC, el consumo de corriente elctrica de1M1 sera el mismo, mayor o menor? Explicar la respuesta.

Igual Mayor Menor Explicacin



49/122



Nombre: Fecha:


Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico para el sistema de desviacin de piezas.

1




50/122



Nombre: Fecha:


1 2+24 V

0 V

3 4

1212

2222

3232

4242

1414

2424

3434

4444

1111

2121

3131

4141




51/122



Nombre: Fecha:









52/122




53/122

Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador

Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto.Objetivos didcticos Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una

electrovlvula de impulsos.

Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar lasposiciones finales de los cilindros.

Descripcin del problema Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un sistemade recogida.

Deber detectarse la posicin final delantera del cilindro.Condiciones a tener encuenta








54/122


Esquema de situacin

Cargador

1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador.2. Una vez que el cilindro alcanza su posicin final delantera, la corredera vuelve a

su posicin inicial.



55/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Componentes de un sistema electroneumtico Hoja 1 de 6

Los componentes de un sistema electroneumtico se representan en un esquema de

distribucin neumtico y/o en un esquema de circuitos elctricos.

Especificar dnde deben representarse los siguientes componentes:

Componente Esquema neumtico Esquema elctrico

Pulsadores manuales

Cilindros

Vlvulas

Bobinas

Rels

Detectores de final de carrera electromecnicos

Detectores de proximidad electrnicos

Indicadores



56/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Componentes de un sistema electroneumtico Hoja 2 de 6

Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumticos tienen la funcin

de captar seales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de seales.

Qu funcin o funciones puede asumir un detector de final de carreraelectromecnico en un sistema de control electroneumtico?

Descripcin: Funcin o funciones de detectores de final de carrera electromecnicos



57/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Smbolos de detectores de posiciones finales Hoja 3 de 6

Los detectores de posiciones finales puede activarse de diversos modos. Pueden

estar normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Adems,pueden estar activados o desactivados en su posicin normal.

Describir la construccin y el funcionamiento de los detectores representados enlos smbolos.

Descripcin: Construccin/Funcionamiento Smbolo

2

14

1



58/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin Hoja 4 de 6

Una posibilidad para definir los contactos ocupados de un rel consiste en redactar

una lista de elementos de conmutacin.

Redactar una tabla de elementos de conmutacin para los rels K6 y K9.

K1

1412

11

K5

1412

11

K6 K7 K8 K9

10

A1 A1 A1 A1

A2 A2 A2 A2

K6 K7 K8 K9 K6 K7

14 14 14 14 34 3414 14 14

24 24 34 3424

12 12 12 12 32 3212 12 12

22 22 32 3222

11 11 11 11 31 3111 11 11

21 21 31 3121

1M1 2M1

12 14 16 18 1913 15 1711

K2 K4 K3

K6 K7 K9 K8K9

+24 V...

...

0 V

2422

21

K8


Tabla de

elementos de

conmutacin

Descripcin: Tabla de elementos de conmutacin

K6

K9



59/122



Nombre: Fecha:


Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un rel consiste

en analizar el esquema de distribucin elctrico.

NA

PARO DE

EMERGENCIA

K1

1412

11

K5

K11 K11 K11

14

14 24 34

12

12 22 32

11

11 21 31

K6 K7 K8 K9

11 25 27

A1 A1 A1 A1

A2 A2 A2 A2

12 12 12 12

22 22 22 22

32 32 32 32

42 42 42 42

.13 .15 .17 .19

.20

.26

.24

.14 .16 .18

.24

.23

.22 .23

.22

14 14 14 14

24 24 24 24

34 34 34 34

44 44 44 44

11 11 11 11

21 21 21 21

31 31 31 31

41 41 41 41

K6 K7 K8 K9

14 14 14 1414 14 14

2424 24 24

12 12 12 1212 12 12

2222 22 22

11 11 11 1111 11 11

2121 21 21

16 1817 191312

K4 K3

K6K10 K7 K8

S1

Start

K1 K2 K3 K4 K5K11

+24 V 2 4 6 8 101 3 5 7 9

0 V

1B1 1B2 2B1 2B2

A1 A1 A1 A1 A 1A1

A2 A2 A2 A2 A 2A2

13

21

14

22

12 12 12 1212 12

22 22 22 2222 22

32 32 32 3232 32

42 42 42 4242 42

.12

.20

.14 .18

.27

.12.11

.25

.27

.1614 14 14 1414 14

24 24 24 2424 24

34 34 34 3434 34

44 44 44 4444 44

11 11 11 1111 11

21 21 21 2121 21

31 31 31 3131 31

41 41 41 4141 41

2M1

1A1+ 2A1-2A1+ 1A1-

K6 K8K7 K9 K3

34 3434 34 2432 3232 32 22

31 3131 31 21

22 2423 26

44 4444 3442 4242 32

41 4141 31

K7 K9K8 K10

K10

A1

A2

12

22

32

42

.21

.12

.26

14

24

34

44

11

21

31

41

K10

1424

24

1222

22

1121

21

20 21

K1

K9

1M1 1M22M2




60/122



Nombre: Fecha:


Completar las informaciones sobre el rel aqu representado.Para ello deber indicarse el circuito de corriente correspondiente a cada uno delos contactos.Indicar la funcin que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente

cerrado).

Rel Circuito de corriente Funcionamiento:

normalmente

abierto

Funcionamiento:

normalmente

cerrado

Rel K9

Rel K10



61/122



Nombre: Fecha:


Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico del cargador.

1A1

1V1 24

351

1V2 1V31 1

2 2




62/122



Nombre: Fecha:


K1 K2

14 1412 12

11 11

1 2+24 V

0 V

K1 K2

3 4

A1 A1

A2 A2

1212

2222

3232

4242

1414

2424

3434

4444

1111

2121

3131

4141




63/122



Nombre: Fecha:









64/122




65/122

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los mbolos en funcin dedeterminados valores definidos previamente.

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden calcular valores caractersticos elctricos. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento

indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.

Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistemacorrespondiente.

Descripcin del problema Los paquetes avanzan sobre una va de rodillos y pasan delante de los puestos detrabajo. En determinados lugares pueden desviarse los paquetes.

Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.Condiciones a tener encuenta Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o detector

electromecnico de final de carrera.

El cilindro nicamente puede avanzar si el vstago se encuentra en su posicinfinal posterior.








66/122


Esquema de situacin

Va de rodillos para el transporte de paquetes

1. Cuando se oprime el pulsador S1, deber avanzar el vstago del cilindro.2. Al soltar el pulsador, el vstago deber retroceder hacia su posicin final

posterior.



67/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Clculo de la fuerza del mbolo Hoja 1 de 3

El mbolo de un cilindro de doble efecto tiene un dimetro de 16 mm; el dimetro

del vstago es de 8 mm. La prdida de fuerza del cilindro por efecto de la friccin esde un 10 por ciento.

Magnitudes vlidas en un cilindro de doble efecto:

Avance Fef = (A p) FRRetroceso Fef = (A' p) FR

Fef = Fuerza efectiva del mbolo (N)

A = Superficie til del mbolo (m2)

)4

D(

2

A' = Superficie til del mbolo en el lado del vstago (m2)

4)d(D 22

p = Presin de funcionamiento (Pa)

FR = Prdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth) (N)D = Dimetro del cilindro (m)d = Dimetro del vstago (m)

Calcular la fuerza real del mbolo durante los movimientos de avance yretroceso, suponiendo una presin de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).

Clculo de la fuerza Solucin

Avance

Retroceso



68/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Clculo de magnitudes elctricas Hoja 2 de 3

El rel utilizado en un circuito electroneumtico est identificado de la siguiente

manera: 580 , 1 W.

Calcular la tensin de funcionamiento mxima admisible para que no seproduzca una sobrecarga en el rel.

Clculo de la tensin Solucin

Tensin mxima de

funcionamiento



69/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Hoja 3 de 3

El vstago de un cilindro deber avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2.

Utilizando simultneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y seactiva la electrovlvula 1V1, por lo que el vstago avanza. Si se suelta por lo menosuno de los dos pulsadores, la vlvula conmuta a posicin normal, por lo que el

vstago retrocede.

Rellenar la tabla de funciones e incluir el smbolo del enlace lgico.

Nota0 significa: no estn oprimidos los pulsadores y el vstago no avanza1 significa: estn oprimidos los pulsadores y el vstago avanza

S1 S2 1M1 1V1

Tabla de funciones




70/122



Nombre: Fecha:


Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico para el sistema de clasificacin de paquetes.

1M1 1M2

1A1

1V1 24

351

1V2 1V3

1B1 1B2

1 1

2 2




71/122



Nombre: Fecha:


K3 1M2

1 2+24 V

0 V

K1 K2

3 4

A1 A1

A2 A2

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

5

1M1




72/122



Nombre: Fecha:









73/122

Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante

Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistemacorrespondiente.

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretencin elctricocon seal de desconexin prioritaria.

Descripcin del problema En una mesa deslizante se colocan a mano tablas de madera. Mediante un actuadorneumtico se desplazan las tablas para colocarlas debajo de una lijadora de bandasin fin.

Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.Condiciones a tener encuenta El cilindro deber accionarse de modo indirecto mediante pulsadores.








74/122


Esquema de situacin

Mesa deslizante

1. El vstago de un cilindro deber avanzar al oprimir el pulsador S1.2. Oprimiendo el pulsador S2, el vstago deber retroceder.



75/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Memorizacin de seales Hoja 1 de 3

Si se desea que el vstago del cilindro avance aunque el pulsador se oprima slo

por unos breves instantes, es necesario memorizar el estado de accionamiento delpulsador. Esta memorizacin de seales puede realizarse en la parte funcional o enla parte de control de seales.

Describir cmo obtener un sistema de memorizacin de seales en la partefuncional o en la parte de control de seales.Lugar de memorizacin

de las seales

Descripcin: Memorizacin de seales

Memorizacin de

seales en la parte

funcional

Memorizacin de

seales en la parte de

control de seales



76/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Anlisis de circuitos Hoja 2 de 3

Describir el funcionamiento del sistema aqu indicado (electrovlvulaservopilotada de 5/2 vas con reposicin por muelle, con accionamiento auxiliarmanual; cilindro de doble efecto) en caso de producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica

producirse una cada de presin

producirse una cada de presin y de la alimentacin elctrica

Interrupcin de la alimentacin elctrica Cada de presin



77/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Funciones lgicas Hoja 3 de 3

La lmpara P1 deber encenderse siempre mientras no se oprime el pulsadorinterruptor S1.

Rellenar la tabla de funciones y dibujar el o los smbolos de enlace lgico.Nota0 significa: no est oprimido el pulsador S1 y la lmpara P1 no est encendida1 significa: est oprimido el pulsador S1 y la lmpara P1 est encendida

S1 H1

Tabla de funciones




78/122



Nombre: Fecha:


Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico de la mesa deslizante.

24

351




79/122



Nombre: Fecha:


12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

1

K1 1M1

+24 V 32

0 V

A1

A2




80/122



Nombre: Fecha:









81/122

Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas

Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar lasposiciones finales y pueden seleccionar la solucin ms apropiada.

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen circuitos de autorretencin y sus diversoscomportamientos.

Descripcin del problema Desviacin de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante movimientoslineales intermitentes. Una vez puesto en funcionamiento el sistema, lasoperaciones de desviacin de piezas debern ser continuas. El sistema se detieneslo cuando recibe una seal de parada.

El sistema de autorretencin utilizado en este caso deber tener una sealprioritaria de parada.

Condiciones a tener encuenta








82/122


Esquema de situacin

Sistema de desviacin de paquetes

1. Oprimiendo un pulsador interruptor, el vstago ejecuta movimientosintermitentes y acta sobre el trinquete de la placa giratoria que, enconsecuencia, gira intermitentemente.

2. Los paquetes se desvan y siguen avanzando en sentido contrario.3. Oprimiendo el segundo pulsador interruptor, se desconecta el sistema de

accionamiento.



83/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Circuitos de autorretencin Hoja 1 de 4

Para memorizar una seal en la parte de control de seales, es necesario disponer

de un circuito con rel y funcin de autorretencin.

Oprimiendo el pulsador interruptor S1 se excita la bobina del rel K1. Completarel siguiente esquema elctrico de tal manera que el rel quede autorretenido

cuando se suelta el pulsador S1.

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

1

S1

K1

+24 V

0 V

A1

A2

13

14




84/122



Nombre: Fecha:


Para cancelar la funcin de autorretencin, es necesario disponer de un contacto

adicional, normalmente cerrado.Dependiendo de la configuracin de este contacto normalmente cerrado, puedediferenciarse entre dos funciones:

Funcin prioritaria de activacin de la autorretencin Funcin prioritaria de cancelacin de la autorretencin Completar el siguiente circuito elctrico de tal manera que oprimiendo el

pulsador S2 se cancele de modo fiable la funcin de autorretencin.

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

1

S1

K1

+24 V

0 V

A1

A2

13

14




85/122



Nombre: Fecha:


Los diversos circuitos utilizados para la memorizacin de seales tienen

comportamientos diferentes: Activacin cuando se cumplen simultneamente las condiciones de activacin y

cancelacin

Activacin en caso de interrupcin de la alimentacin de electricidad o en casode una ruptura de cables.

Completar la tabla indicando cmo se comporta cada vlvula.Posicin de la vlvula sin cambio/vlvula activada/vlvula en posicin de reposo

Memorizacin de seales mediante circuito

elctrico de autorretencin, combinado con

vlvula con muelle de reposicin

Memorizacin de

seales mediante

electrovlvula

biestableSeal prioritaria de

activacin

Seal prioritaria de

cancelacin

Simultaneidad de sealesde activacin y cancelacin

Interrupcin de la

alimentacin de electricidad



86/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Detectores de final de carrera y detectores de posicin Hoja 4 de 4

Los detectores de final de carrera y los detectores de posicin tienen la funcin de

captar seales y de transmitirlas al sistema de procesamiento de seales.

Tipos de detectores:

Detectores de final de carrera mecnicos, detectores de proximidad magnticos

(tipo Reed), sensores de proximidad pticos, sensores de proximidad capacitivos,sensores de proximidad inductivos.

Atribuir las denominaciones a los smbolos respectivos.Denominacin Smbolo

BN

BU

BK

BN

BU

BK

BN

BU

BK

42

1

BN

BU

BK



87/122



Nombre: Fecha:


Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico del sistema de desviacin de piezas.

1M1 1M2

1V1 24

351

1V2 1V3

1A1

1 1

2 2




88/122



Nombre: Fecha:


12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

K1

1412

11

1

S1

K1 1M1 1M2

+24 V 3 5 7 82 4 6

0 V

A1

A2

S2

31

13

32

14




89/122



Nombre: Fecha:









90/122




91/122

Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte

Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcinde la presin.

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores deproximidad magnticos.

Descripcin del problema Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeos tarugos. Estos tarugos secortan con una mquina de punzonado y corte.

La presin aplicada deber ser de 550 kPa (5,5 bar).Condiciones a tener encuenta








92/122


Esquema de situacin

Mquina de corte

1. Oprimiendo un pulsador interruptor se desplaza la herramienta que corta laspiezas.

2. Una vez alcanzada la presin necesaria para la operacin de corte y efectuada laoperacin, la herramienta se desplaza nuevamente a su posicin inicial.



93/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Detectores de proximidad magnticos Hoja 1 de 5

A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se

activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecnicas exteriores.

Describir la construccin y el funcionamiento de un detector de proximidadmagntico (contacto Reed).

Descripcin: Construccin y funcionamiento Smbolo Representacin esquemtica

BN

BU

BK



94/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Detectores de proximidad magnticos Hoja 2 de 5

Los detectores electrnicos se clasifican por su polaridad en tipos PNPy NPN.

Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores.PNP NPN



95/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Presostatos Hoja 3 de 5

Para medir o controlar la presin en un sistema, se utilizan sensores sensibles a la

presin, denominados convertidores PE.

Describir el funcionamiento de un convertidor PE.

Descripcin del funcionamiento



96/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Presostatos Hoja 4 de 5

Existen dos tipos de sensores de presin:

Sensores de presin con contacto mecnico (accionamiento mecnico) Sensores de presin de conmutacin electrnica

(accionamiento electrnico)

Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presin siguiente:Descripcin: Funciones y funcionamiento Smbolo Esquema



97/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Seleccin de detectores de proximidad Hoja 5 de 5

En este ejercicio se debern detectar las posiciones finales de un cilindro utilizando

detectores de proximidad. stos debern cumplir las siguientes condiciones: Deteccin sin contacto de las posiciones finales del vstago Los detectores de proximidad debern ser resistentes al polvo El vstago y la leva de conmutacin del cilindro son metlicos Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones.

Explicar la seleccin.

Detector de proximidad Explicacin



98/122



Nombre: Fecha:


Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico para la mquina de corte.

1M1 1M2

1V1 24

351

1V2 1V3

1A1

1 1

2 2




99/122



Nombre: Fecha:


7

K2 K3K1 1M1 1M2

+24 V 1 3 5 82 4 6

0 V

1B1 1B2 1B3

A1 A1A1

A2 A2 A2

p

12 1212

22 2222

32 3232

42 4242

14 1414

24 2424

34 3434

44 4444

11 1111

21 2121

31 3131

41 4141




100/122



Nombre: Fecha:









101/122

Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin

Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlospara solucionar las tareas correspondientes.

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros.Descripcin del problema Las tejas apiladas se sujetan con una banda. A continuacin, estos paquetes de

tejas se transportan a una estacin de paletizacin. Aqu, los paquetes se colocanen europaletas.

Ajustar los reguladores de flujo unidireccional de tal modo que ambos cilindrosretrocedan a la misma velocidad.

Condiciones a tener encuenta

1. Dibujar el diagrama de fases y pasos.Tareas a resolver en elproyecto 2. Confeccionar el correspondiente diagrama de funciones.






102/122


Esquema de situacin

Estacin de paletizacin

1. Al oprimir el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. As, el paquete de tejas llega ala posicin de carga. En estas condiciones, se activa el detector 1B2.

2. El cilindro 2A1 avanza y activa el detector 2B2. El paquete de tejas se desplazahacia la paleta.

3. Si el detector 2B2 est activado y si no est oprimido el pulsador S1, el cilindro1A1 retrocede y el detector 1B2 queda desactivado, por lo que retrocede elcilindro 2A1. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente:1A1+ 2A1+ 1A1

2A1



103/122



Nombre: Fecha:

Fundamentos tericos: Confeccionar el diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 3

Al oprimir el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, un paquete de

tejas llega a la posicin de carga y se activa el detector 1B2. El cilindro 2A1 avanza yse activa el detector 2B2, con lo que el paquete de tejas se desplaza hacia la paleta.Si el detector 2B2 est activado y si no est oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1

retrocede. El detector 1B2 se desactiva y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que

la secuencia completa es la siguiente:1A1+ 2A1+ 1A1

2A1

Confeccionar el diagrama de fases y pasos del ejercicio aqu descrito.

1A1

0

1

2A1

0

1

1 2 3 4=1

Diagrama de fases y pasos



104/122



Nombre: Fecha:


Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico para la estacin de paletizacin.

1V1 24

351

1V2 1V3

1A1

2V2

2

31

2A1

2V1

1 1

2 2

2

1




105/122



Nombre: Fecha:


1M1 1M2 2M1

+24 V 1 3 5 6 7 82 4

0 V

1B2 2B2

A1A1 A1

A2 A2 A2

12 12 12

22 22 22

32 32 32

42 42 42

14 14 14

24 24 24

34 34 34

44 44 44

11 11 11

21 21 21

31 31 31

41 41 41

BN

BU

BK

BN

BU

BK




106/122



Nombre: Fecha:









107/122

Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin

Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de controlelectroneumticos sencillos.

Objetivos didcticos


Descripcin del problema La estacin de paletizacin se detiene porque ha surgido un fallo que debeeliminarse. A continuacin, deber ponerse nuevamente en funcionamiento laestacin de paletizacin.

Se trata nicamente de un fallo.Condiciones a tener encuenta

1. Describir el comportamiento del sistema de control. Compararlo con elfuncionamiento correcto. Para ello, deber recurrirse al diagrama de pasos yfases.


2. Localizar las posibles causas del fallo. Para ello deber recurrirse al esquema dedistribucin neumtico y al esquema de distribucin elctrico.

3. Determinar el fallo y eliminarlo.4. Poner nuevamente en funcionamiento el sistema.


108/122


Esquema de situacin

Estacin de paletizacin

1. Oprimiendo el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, el paquetede tejas se desplaza hacia la estacin de carga y se activa el detector 1B2.

2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que se coloca el paquetede tejas sobre la paleta.

3. Al activarse el detector 2B2 y no estando oprimido el pulsador S1, retrocede elcilindro 1A1. El detector 1B2 ya no est activado y el cilindro 2A1 retrocede. Ellosignifica que la secuencia completa es la siguiente:1A1+ 2A1+ 1A1

2A1



109/122



Nombre: Fecha:

Localizacin de fallos en esquemas de distribucin electroneumticos sencillos Hoja 1 de 4

En el esquema de distribucin que se indica a continuacin, surge el siguiente fallo:

El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y se quedan en susrespectivas posiciones finales delanteras.

Describir las posibles causas del fallo.

1M1 1M2

1V1 24

351

1V2 1V3

1A1

1B2 2B2

2V2

2

2M131

2A1

2V1

1 1

2 2

2

1




110/122



Nombre: Fecha:


K3

1412

11

K2

1412

11

K1

1412

11

K2K1 K3 1M1 1M2 2M1

+24 V 1 3 5 6 7 82 4

0 V

1B2 2B2

A1A1 A1

A2 A2 A2

S1

13

14

12 12 12

22 22 22

32 32 32

42 42 42

.8 .7 .614 14 14

24 24 24

34 34 34

44 44 44

11 11 11

21 21 21

31 31 31

41 41 41

BN

BU

BK

BN

BU

BK


Lista de las posibles causas del fallo



111/122



Nombre: Fecha:


En el esquema de distribucin que se muestra a continuacin, se produce una

ruptura de cables en las zonas marcadas.

Describir las consecuencias que tienen las rupturas en los lugares indicados.

K3

1412

11

K2

1412

11

K1

1412

11

K2K1 K3 1M1 1M2 2M1

+24 V 1 3 5 6 7 82 4

0 V

1B2 2B2

A1A1 A1

A2 A2 A2

S1

13

14

12 12 12

22 22 22

32 32 32

42 42 42

.8 .7 .614 14 14

24 24 24

34 34 34

44 44 44

11 11 11

21 21 21

31 31 31

41 41 41

BN

BU

BK

BN

BU

BK




112/122



Nombre: Fecha:


Fallo Consecuencias del fallo

Ruptura del cable de

conexin a masa del rel K1

(lnea 2)


transmisin de seales del

detector 2B2

(lnea 4)


alimentacin del rel K3

(lnea 5)


alimentacin del contacto

14 de K2 (lnea 7)


conexin a masa de 2M1(lnea 8)



113/122



Nombre: Fecha:

Localizacin de fallos: Determinacin del estado real Hoja 1 de 9

Confeccionar el diagrama de fases y pasos recurriendo a la documentacinrepartida.

Tiempo

Denominacin SealReferencia

Actuadores

Paso

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10




114/122



Nombre: Fecha:

Localizacin de fallos: Comparacin entre el estado nominal y el estado real Hoja 2 de 9

Determinar el estado REAL del sistema recurriendo a la documentacin siguiente:

Esquema de situacin con descripcin de la tarea Representacin grfica

Si el funcionamiento no es correcto (comparacin entre el estado nominal y elestado real), deber marcarse en el diagrama el lugar del fallo.Tiempo

Denominacin SealReferencia

Actuadores

Paso

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10




115/122



Nombre: Fecha:

Localizacin de fallos: Descripcin del fallo Hoja 3 de 9

En a hoja de trabajo titulada Comparacin entre el estado nominal y el estado

real, se ha marcado en el diagrama el lugar del fallo.

Describir brevemente las secuencias hasta el momento en que se detuvo lamquina.

_____________________________________________________________________

_________________________________

Ejercicios FESTO Electroneumatica.pdf

Documents

Transcript of Ejercicios FESTO Electroneumatica.pdf