Ejercicios Can Bus y Lin Bus de Datos (Formato Autools)

Modernos Equipos de Diagnostico Automotriz

CALLE 72 A # 20-C-71 TEL 3476800 / 6877 / 8828 FAX 3478900 – BOGOTA – COLOMBIA

Web site: www.autotools.com.co – email: [email protected]

CAN BUS Y LIN BUS DE DATOS

OBJETIVOS DE TRABAJO 1. Comprobación y medición de sistemas eléctricos y electrónicos. Base de la técnica de iluminación, de la medición con diferentes magnitudes y de búsquedas sencillas de errores eléctricos. 2. Comprobación y medición de sistemas de control y regulación. Seleccionar y memorizar las mediciones erróneas en los aparatos de control, codificación de dichos aparatos, función de conducciones eléctricas, evaluación de magnitudes análogas y digitales. 3. Comprobación y puesta en marcha de sistemas comunicados por las redes. Montaje y funcionamiento de los sistemas del CAN y LIN BUS, análisis y diagnósticos de las señales con el osciloscopio, búsqueda sistemática de errores en las averías, simulación de los ocho errores de CAN con la caja de fallos. 4. Implementación de equipo especializado para el análisis de tramas de datos en Buses de Campo. Características estáticas de los instrumentos de medida. Análisis de amplitud y tiempo de señales eléctricas correspondientes a CAN CONFORT y CAN TRACCIÓN. Verificación de velocidades para interconexión de sistemas multimaestro y maestro-esclavo. 5. Identificación física de cableado empleado por Buses de Campo. Ubicación visual de cableado trenzado y sencillo para el correcto funcionamiento de CAN Bus y LIN Bus. 6. Diagnostico y puesta en marcha de sistemas de confort. Función de regulación de la iluminación del tablero de instrumentos, transmisión de los datos a través de los aparatos de control sobre CAN Bus. Identificación de códigos de falla a través de Escáner Automotriz. MATERIALES Módulo 82204 (VW Golf V). Caja de medición CAN BUS. Caja de conexión de fallos CAN BUS. Caja de enchufable de conexión CAN BUS.

Fuente de alimentación. Multímetro. Osciloscopio de 2 canales. Escáner Automotriz.




EJERCICIO 1. IDENTIFICACIÓN FÍSICA DEL CABLEADO. Descripción física del cableado.




EJERCICIO 2. IDENTIFICACIÓN DE CADA UNO DE LOS CABLES Señales eléctricas empleando osciloscopio. Señales de tracción CAN_H y CAN_L:

Señales de confort CAN_H y CAN_L:




EJERCICIO 3. FUNCIONAMIENTO LÁMPARAS PILOTOS TRASEROS. Observar la alimentación de las lámparas de los pilotos traseros: 2 Lámparas de 21 W: Único filamento. 1 Lámpara de 6 W: Iluminación del intermitente. En el aparato de mando HR, ubicación luz de freno: Función de posición: 3 V Con pulsador de freno: 10 V




Para esta práctica conectamos el canal 1 del osciloscopio a la luz trasera y el canal 2 a la luz del freno: con el osciloscopio cuando seleccionamos el mando de luces para encender las lámparas de posición, tenemos una señal pulsatoria de 0 V ó 12 V; la luz luce con poca intensidad. Cuando se oprime el pulsador de freno, en uno de los canales, desaparece la señal pulsatoria y la lámpara recibe 12 V, luciendo con más intensidad que la otra lámpara.

EJERCICIO 4. FUNCIONAMIENTO MOTOR LIMPIABRISAS Sistemas multiplexados, mediante LIN BUS. Un bus es una red de comunicación en tiempo real. En este caso LIN BUS, se puede definir como un protocolo de comunicación multiplexado inter-unidades tipo maestro-esclavo. Para este equipo de simulación (Referencia 82204), el maestro es la unidad de a bordo y el esclavo o actuador el motor del limpiaparabrisas. Se trata de una conexión de datos monoalámbrica.




Empleando el osciloscopio de dos canales:

1. Desconectar el conector del limpiabrisas. 2. Con la punta de prueba del osciloscopio, conectamos en los tres terminales: En el PIN

1 observaremos 12 VDC, en el PIN 2 observaremos 0 V y en el PIN 4 observaremos una señal cuadrada con una amplitud de 12 V a 0 V. A este terminal llega la señal LIN BUS, para la unidad de control del limpiabrisas. Aunque se alimente el motor, este no funcionará sin la señal del PIN 4. Es la unidad de control del motor limpiabrisas quien no pone en funcionamiento el motor.




EJERCICIO 5. SEGUIMIENTO SEÑALES DE ENTRADA CON ESQUEMAS Seguimiento de cableado con ayuda de esquemáticos: S66. Interruptor de Luz. A9. Panel de fusiles/reles. A1717. Unidad de control red a bordo. A1737. Portafusibles.




Con el esquema y conociendo la descripción de los componentes, a través de osciloscopio o multímetro: Buscar los cables que vienen desde el mando de luces hasta la unidad de red a bordo: buscar en el esquema la vía de entrada en la unidad de red de a bordo, la señal de activación de luces de posición; es el cable GRY/YEL en el PIN 3 del componente S66. La señal de entrada entra por la vía 1 del conector E, en el componente A1717. Tenemos una señal lineal de 12 V. Buscar en el esquema la vía de entrada en la unidad de red de a bordo, la señal de activación luces de cruce: es el cable WHT/BLK, sale por el PIN 1 del componente S66. La señal entra por la vía 8 del conector E, en el componente A1717. Tenemos una señal lineal de 12 V. Cuando la vía 1 del conector E, del componente A1717, cambia el mando de posición a cruce, esta vía pasa de tener 12 V a 0 V. Buscar en el esquema la vía de entrada en la unidad de red a bordo, la señal de activación de luces antiniebla delanteros: es el cable WHT/YEL, sale por el PIN 5 del componente S66. La señal entra por la vía 6 del conector E, en el componente A1717. Tenemos una señal lineal de 12 V. EJERCICIO 6. CAJA DE MEDICIÓN CAN BUS. La caja de medición CAN-BUS puede conectarse a la caja de funciones CAN, como el resto de los componentes del sistema, a través de un conector de 25 pines. Mediante la caja puede accederse a través de hembrillas de 3,5 mm a los CAN-High y CAN-Low de todos los sistema CAN, LIN confort y LIN red de a bordo así como línea K. Esto permite realizar mediciones con multímetro y osciloscopio de manera rápida y sencilla, sin perder tiempo buscando los puntos de medición adecuados en las conexiones. Una de las pruebas exige emplear el multímetro en la escala de ohmios, la resistencia medida entre los pines para CAN_H y CAN_L únicamente para CAN tracción debe ser equivalente a 260 Ω.




EJERCICIO 7. CAJA DE CONEXIÓN DE FALLOS CAN BUS.

Con ayuda de la caja de conexión de fallos CAN BUS pueden simularse ocho fallos ISO en las líneas CAN. La caja de fallos posee ocho interruptores numerados correlativamente del 1 al 8.

ISO CAN_H CAN_L 1 Interrupción 2 Interrupción 3 Corto con VBatería 4 Corto con masa 5 Corto con masa 6 Corto con VBatería Corto con CAN_H 7 Corto con CAN_L Falta RTerminal 8 Falta RTerminal

Interruptor Descripción 1 Confusión CAN_H y CAN_L 2 Corto CAN_L con masa 3 Corto CAN_H con masa 4 Corto entre CAN_H y CAN_L

(Funcionamiento Monoalámbrico) 5 Corto CAN_L con VBatería 6 Corto CAN_H con VBatería 7 Interrupción CAN_L 8 Interrupción CAN_H

Mediante el diagnóstico con el osciloscopio y la comparación con cuadros de fallos, se debe establecer el tipo de falla. La caja de fallos CAN se inserta simplemente a uno de los conectores de 25 pines disponibles en la caja de función CAN. En la conexión de la caja puede conectarse otro componente para que, a través de la caja de fallos, no se pierda ninguna conexión en la caja de funciones CAN.




EJERCICIO 8. CAJA ENCHUFABLE DE FALLAS CAN BUS Con ayuda de la caja enchufable de fallos CAN BUS pueden simularse algunas fallas de acuerdo a las establecidas por la ISO. Características de operación: • Medición de señales CAN_H y CAN_L, VBatería y masa • Separación CAN-High / CAN-Low • Corto de CAN_H con VBatería y masa • Corto CAN_L con VBatería y masa • Permuta CAN-High con CAN–L • Protección de la línea del positivo con fusible de 500 mA. • Indicación de fallo del fusible a través de LED. Piezas accesorias: 3 interruptores de cortocircuito de seguridad 2 cables de medición de 4 mm 1 fusible de repuesto de 500 mA EJERCICIO 9. CAJA DE CONEXIÓN DE FALLOS CAN BUS PARA ALUMBRADO Simulación de fallos en el circuito de alumbrado Luz de freno / Luz trasera: • Interrupción (Desactivación Interruptor 1) • Resistencias de paso (Activación Interruptor 1, 2 y 3): Resistencia en serie de 270 Ω • Cortocircuito tras masa (Activación Interruptor 4)




Posibilidades de medición directamente en los puntos de separación (Cable Violeta-Negro).

Color Cable

Descripción

Café Masa Amarillo/Gris Señal PWM para control de luz trasera, una vez se enciende la luz Violeta/Negro Señal PWM para control de luz trasera correspondiente al freno. Una vez se activa

el freno la señal cuadrada cambia a 12 VDC Verde/Negro 12 VCD, para luz intermitente

EJERCICIO 10. AVERIAS. Cuando derivamos CAN_H positivo, no sucede nada. En el sistema CAN CONFORT, sistema al cual pertenece el equipo de simulación, si desaparece CAN_H o CAN_L, el sistema sigue funcionando en modo monoalámbrico. Si CAN_H y CAN_L desaparecen la luz de posición, luz niebla delanteros y luz freno funcionan correctamente. Luz de cruce si se encontraba encendidos, siguen funcionando, pero en el momento en el que quitamos contacto, se apagan y no vuelven a encender; luz carretera, antiniebla trasero y limpiabrisas no funcionan. En caso de desconectar el conector E de la unidad de red de a bordo, se encienden las lámparas de posición delanteras y traseras y lámparas de cruce. Es una estrategia que adopta la unidad de a bordo en este modelo.

Ejercicios Can Bus y Lin Bus de Datos (Formato Autools)

Documents

Transcript of Ejercicios Can Bus y Lin Bus de Datos (Formato Autools)