上海龙邦四轮定位仪 -...

上海龙邦四轮定位系统－Windows 版

上海龙邦四轮定位仪

操作手册

版本：龙邦 2.1

第三版：2007-06-08

上海龙邦汽车保修设备有限公司确保这本操作手册的正

确和完整。上海龙邦汽车保修设备有限公司不承担由于操作不

慎而引起的任何后果。

上海龙邦汽车保修设备有限公司对这本操作手册保留所

有权利，如有变更，恕不另行通知。

上海龙邦汽车保修设备有限公司 0


目录 1 入门 ........................................................................................... 3

1.1 安全规范 ....................................................................... 3 1.2 电源中断 ....................................................................... 3

2 基本操作 .................................................................................... 4 2.1 运行四轮定位仪程序 ..................................................... 4 2.2 浏览屏幕内容 ................................................................ 4 2.3 开始测量 ....................................................................... 5 2.4 帮助信息 ....................................................................... 5 2.5 常用按钮说明 ................................................................ 5

3 快速上手 .................................................................................... 6 3.1 客户资料 ....................................................................... 6 3.2 从数据库中调出车辆定位标准数据 ............................... 7 3.3 车辆信息 ....................................................................... 7 3.4 准备跳动补偿 ................................................................ 8 3.5 开始跳动补偿 ................................................................ 9 3.6 测量后倾角 .................................................................. 10 3.7 测量结果 ..................................................................... 12 3.8 调整后轮 ..................................................................... 12 3.9 调整前轮 ..................................................................... 14 3.10 测量结果 ..................................................................... 19 3.11 测量结束主菜单 .......................................................... 19

4 系统设置 (共三页 ) ..................................................................... 21 4.1 关于第一页的详细说明 ............................................... 21 4.2 关于第二页的详细说明 ............................................... 21 4.3 关于第三页的详细说明 ............................................... 22

5 增加车型数据 ........................................................................... 23 5.1 调入车辆 ..................................................................... 23 5.2 修改车辆参数 .............................................................. 23

6 无线通讯 .................................................................................. 26 6.1 传感器充电 .................................................................. 26 6.2 省电模式 ..................................................................... 26 6.3 低电量和通讯问题 ....................................................... 26

6.4 何时使用电缆 .............................................................. 27 6.5 关于电池 ...................................................................... 27

7 系统组件 ................................................................................... 28 7.1 机柜 ............................................................................. 28 7.2 测量系统及其配套附件 ................................................ 29 7.3 测头 ............................................................................. 29 7.4 线缆连接 ...................................................................... 30

8 附录 1 四轮定位角度概念及调整 .............................................. 30 8.1 基本四轮定位理论 ....................................................... 30 8.2 四轮定位不良引起的行驶故障 ..................................... 31 8.3 行驶故障及调整 ........................................................... 32 8.4 四轮定位服务的种类 ................................................... 32 8.5 四轮定位维修的好处 ................................................... 32 8.6 什么情况下需要四轮定位检测 ..................................... 32 8.7 四轮定位角度定义和计算 ............................................ 33 8.8 四轮定位角度的调整 ................................................... 36 8.9 怎样诊断车辆故障 ....................................................... 38

9 附录 2 四轮定位检测与调整的社会效益 ................................... 41 9.1 四轮定位失准对轮胎磨损的影响 ................................. 41 9.2 四轮定位调整的社会效益 ............................................ 42



1 入门

本操作手册将讲述在 WINDOWS 下用图形接口软件操作龙邦四

轮定位仪。推荐您先按顺序浏览一下。‘快速上手’章节，将向您讲解使用

四轮定位仪基本的一个流程。注意：

►所有的操作都以符号‘►’为前导显示出来以便于用户明白

哪一个操作是必需的。在符号‘►’之后我们将向大家详细

讲述有关这个操作的原理和明细 ►本手册默认用户对四轮定位已经有了基本的了解。‘快速上

手’将向您简单讲述完成一次定位测量的必需过程。有关细

节将在后面详细讲述。

1.1 安全规范必须阅读此节的有关注意和警告事项，以免造成不必要的

人员损伤和机器寿命的缩短。 ► 本系统必须接到有良好地线的电源插座中，不要切去 AC 电

源线的的接地脚，如使用接地适配器，则必须确保引出线

与电源插座相通。在使用长电缆时，请使用接地状况良好

的三线电缆，接地良好是本系统安全、正确运行的基本前

提。要保证单相 220VAC 零线对地线的交流电压不超过 3V ► 本系统的计算机设备要求使用单独的电源，不得与升降机、

气泵、电焊机等共享一个电源。以防止这些设备对电源造

成污染而严重损坏定位系统。 ► 移动机柜时必须先断电，防止系统硬盘因振动而损坏，电源

关闭后系统硬盘的读 /写头会回到保护位置，这时移动就安

全了。 ► 此设备必须安放于干燥的环境内。此设备不具备防风雨能

力，禁止置于室外工作。 ► 车辆驶上举升机后一定要固定好，防止意外事故发生。

1.2 电源中断如果发生不可预知的断电情况或者计算机突然关闭，设备会自动

保存测量的结果和状态，所有的定位信息将会自动保存。等来电时或

者再次开机时，定位系统将从上次突然断电时的断点继续执行。



2 基本操作

这一章将让您熟悉龙邦四轮定位仪的图形接口以及教您学会使

用这个程序中的一些技巧，便于您今后的工作。您将学习如何：

► 运行四轮定位程序 ► 了解标准屏幕内容 ► 用键盘或鼠标按钮操作程序 ► 开始一次简单的定位过程

2.1 运行四轮定位仪程序开启主机电源。等计算机起动后输入 Windows 密码进入 Windows

操作系统，双击桌面上的龙邦图示进入龙邦 SICAM 四轮定位系统。

如右图所示‘系统主菜单’，记住这个画面就是‘系统主菜单’，因为

我们在以后的测量调整过程要多次用到这个主菜单。

2.2 浏览屏幕内容下面的小节将向您描述主菜单的内容（如右图）

2.2.1 屏幕标题栏屏幕标题栏将显示与标题文本相关的图标及文字说明。

2.2.2 显示区在这个区内的信息显示指定的页面，按钮也会连接到程序的一个

指定页面。

2.2.3 脚注区（屏幕底）脚注区包含的按钮图标连接到当前选择的屏幕，右边的信息框也

会显示鼠标所指按钮的有关信息。

2.2.4 信息栏显示鼠标所在按钮的有关信息。

页面注释头标

操作按钮：

这些按钮，可以用鼠标点击 ,也可以用键盘上的功能键选择，如上

图所示：用鼠标点击右起第一个按钮和在键盘上按下 F10 是一样的。

左起第二、第三个按钮也可以用传感器面板上的上、下箭头进行操作，

在所有的定位画面中（除了上面的这幅主画面），这两个箭头将引导你

进行所有的测量过程。注意

页面注释将会告诉我们这个画面的主要功能。

F1 F2 F3 F5 F6 F7 F9 F10

显

示

区

屏

幕

底

信息栏

标

题

栏



2.3 开始测量 ► 用鼠标选择‘开始检测另一台车’，定位程序将引导我们完成一次

四轮定位。注意

如果已经完成了一次测量，这个按钮会将上一次的测量结果删

除。用户可根据需要保存上一次的测量结果。

2.4 帮助信息 ► 当用户想知道某个按钮的用途时，可将鼠标在这个按钮上停留几

秒，然后在屏幕右下角的‘信息栏’内会显示这个按钮的有关信

息。

2.5 常用按钮说明

系统功能设置调整前轮调整后轮

传感器诊断取消测量主销后倾角

删除客户档案多页间相互切换确认

退出调整前束常数准备升起

确认升起降下开始新一次测量

下一步上一步打印

跳动补偿保存车辆资料系统检查

清零转盘车辆信息

► 主菜单画面上有如右按钮，这是一个快速菜单按钮，这个按

钮几乎在系统的每个画面上都有，它可以使您从系统的任一画面

直接到达您所指定的任一画面。点击后显示如下图：

图上的按钮图标和注释说明已经很清楚了，这里不再赘述。



3 快速上手

这一章向大家讲述一次典型的四轮定位测量、调整所需的过程。下

图所示的是一次完整的定位所要进行的有关组成部分。

►按下主菜单中的‘开始检测另一台车’将显示‘客户数据’窗口。

3.1 客户资料

开始新一轮测量

输入、调入客户数据

调入车型资料

车轮补偿

► 移动鼠标到需要输入信息的地方然后点击，用键盘写入相关信息如果某个用户以前就存贮在计算机内，我们可以用客户号在滚动条

内进行查询。 ► 当用户信息输入完成后，按下键盘上的 F3 或用鼠标点击上图中的

下一步按钮（左起第三个）；注意

当一个用户从列表中找到之后，有关这个用户近一次存贮的

测量结果也会同时找出来，我们可以把这个测量结果通过‘导入测量’

打印出来

上图中虚线为若调整了主销后倾角则需要重新测量主销后倾角 .

测量主销后测量角

调整前轮后轮

打印、保存结果



这时屏幕将显示‘车辆信息’窗口；

3.2 从数据库中调出车辆定位标准数据这个屏幕为所指定的车辆从数据库中调出相应的定位参数。

► 在上面的三个选栏内选择制造商、车辆型号、出厂日期。如上图，

我们所选的车为：制造商：上海大众，车辆型号：桑塔纳 3000，出厂日期： 2003—手动变速箱。

注意我们可以从头标注释处知道每个屏幕所表示的意思，有关整个屏

幕的介绍可参考第 4 页。 ► 选好车型后按下一步

这时屏幕会转换到‘车辆信息’窗口。

3.3 车辆信息这个画面根据不同车型会有不同的提示，这个提示让我们做一些

准备以便于车辆处于测量和调整的佳状态。如我们所选的‘上海大

众桑塔纳 3000 2003—手动变速箱’只要求我们检查四个轮胎的气

压。

制造商车辆型号出厂日期

► 把车辆开到举升机上，前轮位于转角盘的中心位置，后轮位于侧滑

板上，然后拉上手刹。注意

为了保护前轮电子转角盘免受冲击，车辆上下举升机时应将电子

转角盘拿下来。做完车轮补偿、放下车辆前再放上电子转角盘，否则

可能会损坏转盘。放下车辆前，将电子转盘的插销拿下，并将转盘的

上圆盘向内推 1~2cm，这样前轮放下后车轮处于转盘的正中位置。 ► 举起车辆到测量高度。



注意为了测量和调整的准确度，必需保证举升机平板各方向的水平。

举升机左右水平误差不超过 2mm，前后误差不超过 3mm。 ►检查轮胎的尺寸和气压 ►检查弹簧是否受损（车辆会因此而跑偏） ►左右打动方向盘，感觉是否有间隙。检查控制臂和转向横拉杆受损

情况。 ►检查球头、轴承磨损情况 ►目测轮胎磨损情况，若损坏严重应更换。 ►以上各步检查好后，按‘下一步’ 屏幕转换到‘跳动补偿’画面。

3.4 准备跳动补偿真正的测量将在这个窗口中开始，在开始跳动补偿前我们要先做

以下几件事。

►把夹具夹在车轮上、检查夹具是否夹紧。夹具卡爪可以从内或也可

以从外（只需转动夹头）紧紧的夹在车轮上。 ►通过电子水平调平传感器，然后锁紧手柄。检查红外光束是否被挡

住。 ►接上电子转盘

跳动补偿开始之前，传感器面板上的四个补偿灯应该是红色的，

如果它不是红色的，你可以回到系统主菜单，按‘开始检测另一台车’、

也可以按下传感器面板上清零‘0’按钮，必须这样系统才会记住这次

测量的补偿值。 ►举起车辆。

跳动补偿可以从任何一个轮子开始，如果轮子转不动，要松开手

刹，一定要保证车辆降下来时车子不会滚动。举起车辆距离举升机平

板 3cm。补偿一只轮子时谨防另外一只轮子跟着转动。有必要时要用楔子

防止另外一只轮子跟着转动。如果传感器从某一轮子上拿下来过，这

只轮子必须重新做跳动补偿。



3.5 开始跳动补偿

可以从任何一个轮子开始 ,让我们来看一下其中一个轮子的补偿过程： 1 转动轮子使夹具在竖直状态，夹具的手柄必须在上面。 2 把传感器调在水平状态。如图黄色小灯周围的线条变縁。这时 90°

处的指示灯（如图白色区）将显示红白色交替闪烁。

我们将这样反复四次完成一个轮子的补偿

3 顺时针转动轮子 90°,这时夹具手柄在维修人员的右边，调平传感器 4 按下补偿键。90°处红白交替的灯将变成绿色，180°处的灯将变成

红白闪烁。如果传感器不水平，按下补偿键不起作用。

5 再顺时针转动轮子到 180°,这时夹具手柄在下边，调平传感器 ,按下

补偿键。

6 再顺时针转动轮子到 270°,这时夹具手柄在维修人员的左边，调平

传感器，按下补偿键。

7 再顺时针转动轮子到 360°,这时夹具手柄在上边，调平传感器，按

下补偿键。

如上图所示，表明这个轮子的补偿完成了。四个轮子都完成补偿后

屏幕将显示如右图



3.5-1

注意如果在上图的绿圈内显示了数值，就表明这个轮子已经有了一个

过多的磨损，绿圈内的数值显示的是大跳动值，在定位时，系统将

把这个数值也计算在内从而使我们的定位更精确。出现这个数值的原

因可能是夹具没夹好，更多的是轮胎磨损很严重。 ►其它轮子只需按照这个过程进行就可以了。

注意确保夹具安装可靠安全。否则可能使传感器摔下来，或定位不准。

跳动补偿进行完后，轮胎可以转在任一位置，这将不会影响测量。

偿

键，当补偿灯由绿色变为红色，表明在这个轮子上可以开始补偿了。

步是对上图 3.5-1 的说明： ►用刹车踏板固定器抵住刹车踏板。在后轮前后放置三角木。

测量可在任一轮子上反复进行，只需在相应的传感器上按下补

可以通过按下传感器面板上的‘0’键重新开始所有轮子的跳动

补偿。

以下几

注意补偿时如果刹住了手刹，在测量时应该放开它以保证测量精确

►。

拿下电子转盘上的锁定插销并将转盘的上圆盘向内推 1~2cm。取下

后轮侧滑板的锁定插销。

步’ 角’画面，

后倾角、主销内倾角、转向前展和

’键后，我们可以看到下图的绿色进度条在一格

一

将继续测量：

►降下车辆，弹跳车身。 ►调平传感器然后锁住。 ►以上各步做完后按‘下一

屏幕将转换到‘测量后倾

3.6 测量后倾角这个画面将用来开始测量主销

大转向角。

►当按下屏幕上的‘0格的向前走 ,稍后车辆调整维修前的外倾角和前束将被存贮起来。

在下图中我们

左前水平指示任务栏转盘标尺正直向前右前水平指示



正直向前指示条将提示方向是否打正了，如果它是红色的表示没有

打正。在打方向盘的过程中，系统总是在检测传感器是否在水平状态。 ►打方向盘一直到正直向前指示条变绿，指示条上的黄色箭头在中心

位置。注意

如果用 0 度位置。

►按下

的是机械转盘请记住一定要将机械转盘的刻度对准

屏幕上的读零按钮或键盘上的‘F5’键。 ►当‘0’按钮被按下后开始向右或向左打方向盘测量主销后倾角和

大转向角。打方向盘时会出现红外光线被挡的情况如图 3.6-2(或挡住光线的

手在右边，道理是一样的 )，不用去理会它，仍然打方向盘，在 14°（根

据系统设置）左右时出现如图 3.6-3 画面。

图 3.6-3

►任标将先变成黄色（表示正在记录当前值），这时我们应在

当前位置先停一下，当这个图示变成绿色时（表示当前值记录完成）

就可以继续转下去了。屏幕上的转盘标尺会显示出当前转向的位置。 ►图 3.6-3 显示的是向右打方向盘，等右打方向盘读完数据后，还需

要左打以读取任务栏中另一半的数据。 ►在主销后倾角的测量过程中将根据系统设置（后面详述）记录下几

个角度。在打方向盘过程中主销后倾角、主销内倾角、转向前展、

包容角、大转向角将被测量出来。

务栏的图

注意以上测量都要根据屏幕上任务栏的指示依次得出。

测量完成并打直方向盘后的画面如图 3.6-4，可以看到图中任务栏

的图标都变成绿色的了，表示这些任务已经被记录下来了。图 3.6-2



主销后倾角测量完成后，车辆调整前的所有的测量角度都会被存

，这些数值在按下主菜单上的‘开始测量另一台车’按钮之前是不

被更改的。贮

会

已经结束。如下图：左边的框

前定位参数，右边显示的是车辆

标准参数

►打正方向盘后屏幕将自动转换到‘测量结果’画面。

3.7 测量结果

看到这个画面时，我们就认为检测

内显示的是我们测量出的这个车辆当

。

►按下一步进入调整画面。进入的第一个画面是后轮调整画面。

四轮定位调整顺序：后轮外倾角→后轮前束→前轮

倾角→前轮外倾角→前轮前束

.8 调整后轮

为绿色，超过公差范围的显示为红色。没有标准的测量值

显示实际角度。如下图 3.8-1 所示我们只测量了后轮的外倾角、前束以及由此面

得出的总前束和推力线角。

后

3 正常的调整是从后轮开始的。在这幅画面中，在标准公差范围内

的数值显示



图 3.8-1 在这幅画面中只需要做相应调整就可以。

►准车辆参数，表现在画面上就是如上图中的红色指示条都要变成绿

倾角：在图 3.8-1 中按下

调整的目的是把检测到的有关车辆的参数调整到数据库中存贮的标

色。

►后轮升起调整外按钮

图 3.8-2

►等车辆举起来后再按下图 3.8-2 中的按钮或键盘上的‘F7’将显

示如图 3.8-3

图

或键盘上按下‘F7’开始升起后轮准备调整外倾角，画面显示如图 3.8-2

3.8-3 图 3.8-3 显示我们只可以调整外倾角，根据车型不同而会有差别。



或键►调好后按下按钮盘上的‘F7’回到‘后轮调整’画面

3.8.1 额外调整另外我们还可以进行车辆的额外测量（多用于事故车）。在上图用鼠标

点击额外测量按钮或在键盘上按下‘F5’ 显示额外调整值，我们

将看到下图 3.8-4。

图 3.8-4 我们开始解释一下上面这幅画面。 ►侧向偏移：说明的是前后轮之间相对的偏移值，如图所示 0°03´表示

右后轮相对于右前轮向右偏移了 0°03´，如果此处是 -0°03´则正好相

反表示右后轮相对右前轮向左偏移了 0°03´。对于左后轮相对于左

前轮的说法和右后轮相对于右前轮一样，只是此处为 -0°18´，表示

左后轮相对于左前轮向右偏移了 0°18´，如果此处为 0°18´则表示左

后轮相对于左前轮偏向左边了。 ►中心轴偏移：说明的是推力线相对于前后轴之间的偏移，如上图所

示 0°11´表示后轴中心点相对于前轮中心点偏向左边了，如果是

-0°11´则表示后轴中心点相对于前轮中心点偏向右边了。

这幅画面我们先介绍到这里。接下来我们按一下上图中的切换按

钮或按下键盘上的‘F5’键，进入第二页‘额外调整’。如下图 3.8-5

图 3.8-5

上图中的三幅车模向我们表示的很清楚它要说明的问题，在这里

不再多说了。有关数值正负号的问题请参照‘额外调整 1’。

►按退出按钮或‘F1’退出额外调整画面

3

轮

图三栏。

►在后轮调整画面中按下一步，进入前轮调整画面。

.9 调整前轮 ‘调整前轮画面’显示的是与前轴有关的所有角度。同上一节中后

一样，误差内的值将会显示为绿色，误差外的值显示为红色。如下

3.9-1 我们且把它分成上、中、下

注意在下图上栏中所说是调整后倾角所必需做的，操作人员一定要根

据这个流程一步一步完成后再进行后倾角的调整。



图 3.9-1

►调平并锁住传感器，按下上栏中的按钮或传感器面板上的‘0’按钮。两个前轮的主销后倾角值将显示出来如图 3.9-2

图 3.9-2 ►调整主销后倾角到正确值，后倾角调整好后必需要重新测量以确认

这将回到前面‘测量主销后倾角’画面重新完成一次主销后倾角

的测量，然后再次引导我们到调整主销后倾角的画面。注意

重新测量的主销后倾角值将会作为调整后的值显示在打印的结果

上。重新测量和调整主销后倾角可以无限次的重复直到满意为止。 ►把方向盘打到正直并锁住 ►根据画面上的指示图调整外倾角。

帮助信息中有很多车型的调整说明，在图 3.9-2 中按下按按钮

调整好了。 ►按下‘重新测量主销后倾角按钮

或键盘上的‘F6’将得到有关当前车型的调整帮助信息如图 3.9-3。

图 3.9-3 外倾角调整示意图

帮助信息还有很多。按下按钮回到前轮调整画布。

注意图 3.9-2 是用来调整有二根拉杆的车辆，通过调整各轮子独立的



拉杆

点击

进行前束的调整。

进行只有一根拉杆车辆的调整。 ►调整只有一根拉杆的车辆如下图

图 3.9-4 ►前轮升起调整外倾角 /后倾角：调整时如需要升起车辆，可按下屏幕

上的按

起后

钮或键盘上的‘F6’键，屏幕显示如下图 3.9-5。确认车

辆升再按下按钮或键盘上的‘F7’，屏幕显示如图 3.9-6。屏。幕提示我们这时不得调整前束

图 3.9-5

图 3.9-6



按钮►等调整完成后再按放下升起的轮子 ,回到调整一根拉杆画面

►点击或键盘上的‘F5’键进行前束调整 ,如下图所示。

图 3.9-7

这幅图是用来专门调整前束的，如需要调整前束常数（也叫前束

恒定值）可按下下图中的进入前束常数调整画面，如图 3.9-8.

►如图中所说的，先按下清零按钮，把车身抬向到指定高度，然

后开始调前束常数。

►按下清零按钮之

图 3.9-8

图

后显示如图 3.9-9。

3.9-9



►调整完成，按下按钮，回到‘调整前束’画面按下按钮继续

完成其余的工作。

关于前束调整的帮助是在图 3.9-7 中按下按钮或键盘上的

‘F6’，显示有关调整前束的帮助画面如下：

帮助画面 2

帮助画面 1

帮助画面 3



帮助画面 4

帮助画面 5

3.10 测量结果

图 3.10-1 测量完成后系统会给我们一个有关当前车辆的总结如上图 3.10-1

所示 1 左栏为调整前的数值，右栏为调整后的数值。 2 这个画面中我们可以把这个结果打印出来（按下图 3.10-1 中的打

印机图标）。 3 返回到调整前轮画面（按下上一步），或继续完成本次测量调整（按

下一步）。

3.11 主菜单看到这幅画面时，我们就认为本次测量调整要结束了。只需要做

测量结束



一些测量的后续工作

图 3.11-1 1 按下图 3.11-1 中‘打印测量结果’后（显示如下图 3.11-2 把本

次图已经

打

）将

调整前后的车辆参数作为一个报表打印出来。如果在上

算机中作为调整记录以便以后调阅。

再重新开始一次新的测量，这表示本次测量完成、本

次测量结果也会从内存中删除掉。

印过就可以不选择。

2 按下‘保存测量结果’就会把本次测量的数据以及客户有关数据

存贮在您的计

3 按下‘打印－保存－新一轮测量’后（显示如图 3.11-3）就会先执

行上两步，

的有关

图 3.11-2

图 3.11-3



4 系统设置(共三页)

在主菜单画面上按下按钮或在键盘上按下‘F6’后画面将会

变成如下图 4-0 所示让我们输入密码 ;

图 4-0 输入相关密码后就进入了下 4-1 图所示系统设置画面，这个画面

一共有三页，图 4-1 显示的是这三页中的第一页。

4.1 关于第一页的详细说明 1 前束系统：可选项有二项，除非客户特殊要求，我们出品的四轮

统一般为 8 前束。跳动步骤：可选项有二项，不可省略要求维修人员一定要做跳动

补偿，可省略则可根据车况选择性的进行是否补偿。我们推荐维

修人员无论对于新车或旧、事故车都要做跳动补偿。测量结果超出标准：可选项有三项，在打印结果中标明会在打印

报告中标明超出标准参数的有关数值，以下同解。 4 补偿方法：可选项有四项。2 点法：跳动补偿只要求做二点跳动。

4

信息会随着打印报告一起给车主。

定位系

2

车

3

点法：跳动补偿要求做完 4 点完全补偿。 5 修理单位信息：你可以在这里输入你的修理厂的有关信息，这些

图 4-

►

1

按下进入系统设置的第二页，如下图 4-2

4.2 关于第二页的详细说明如下：这个画面比较简单，说明

1 语言：选择系统使用的语言，当前我们选择的是中文。



2 M1 口用

面要输入的密

密码。

通讯端口：出厂时我们已经进行了选择，当前通讯端 CO户不需要进行更改。

3 密码：有三项可设置。系统设置：进入系统设置画

码。删除客户数据：删除一个用户信息时要输入的密码。删除定

位技术参数：删除一个车型数据时要输入的

图 4-2

按下►继续进入系统设置的第三页，如下图 4-3

这信息，我们不建议在这幅画面中进

行

、20°。

4 BATTERY STATUS（电池状态）：将向我们显示电池的有关情况。 5 转盘类型：本公司标准四轮定位仪配置为电子转盘。上述 3、4 条为无线传感器设置项。

4.3 关于第三页的详细说明个画面将设置有关传感器的

任何更改，简单说明如下： 1 CASTER SWING(后倾角摆动 )：有三个选项，10°、14°

2 CASTER SWING MAX TURN 大转向角的小值：可在下

拉列表框内选择 3 RADIO CHANNEL SETTINGS（无线通道设置）：可设置 31 种

通信通道，也就是说同一个厂房内可同时容纳 31 台无线四轮定位

仪。

图

4-3



5 增加车型数据

随着新车型的不断出现，要对系统数据库进行更新。你可以联系

海龙邦汽车保修设备有限公司进行车数据库更新，假如您手上有要

新的

上

更车型数据也可以用本章所讲述的方法进行更新。

5.1 ► 在主单画面上按下‘开始检测台车’按扭，。 ► 在客户数据窗口中选择任意车型，按下‘下一步’按钮。 ► 这时会看到‘选择车辆窗口’，在这个窗口选择您要更改的车型（如

果是要更改数据库已有的车型）或任选一个车型（如果是增加车型就可

以任选一车型）。

► 点击窗口上的按钮

调入车辆菜另一

或按下键盘上的‘F9’键。 ► 这时就看到了一个‘快速菜单’如图 5-1 所示

5-1 快速菜单 ‘快速菜单’点击‘修改车辆技术参数’按钮，

► 进入车型数据窗口如 5-2 所示

修改车辆参数

图

在

图

5.2

图 5-2 修改车型数据

在这里就可以更改这个车型的数据或是加入新车型。我们在这里新

加入一款虚拟车：‘制造商：天龙汽车车型：天龙 2000 出厂日期：

2002’，而且它的车型数据也是虚拟。注意上图 5-2 中我们选择的车型

是：BEDFORD＊MIDE＊85-7.88，这是我们在‘选择车辆窗口’任意

选择的一款车。 ► 下面让我们开始： 1 先看前束：BEDFORD 车的总前束是+0°20¹ ±30¹，而天龙车的总

前束是+0°35¹ ±10¹，先用鼠标点击总前束‘+0°20¹’这个地方。

2 这时鼠标刚才点击的地方就成了可修改区了，按下键盘上的‘向左、

向右’键将游标移动到‘+0°20¹’中的‘2’前面，再敲击键盘上的

‘Delete’键将‘2 和 0’删掉，然后输入‘35’。这时总前束的中

心值就变成了‘+0°35¹’。 ‘＋’表示，负号用减号‘－’表示，不要把表示3 记住正号用加号



度的‘ °’和表示分的‘¹’删掉了，如果不小心删掉了可参照第 5

步操作。 4 来差：Bedford 车是±0°30¹，而天龙车是±0°10

¹，先用鼠标点击‘±0°30¹处，再用键盘上的‘向左、向右’键将

游标定位到‘3’前面，敲击键盘上的‘Delete’键将‘3’删掉，

后输入‘1’，容许偏差就变成了‘±0°10¹。如图 5-3

再看总前束的容许偏

图 5-3 修改过前轮前束的车型参数图是一样的，我们来看后轮.Bedford 车是没有后5 假定前轮其它参数都

轮外倾角的，而天龙车的后轮外倾角是‘+0°15¹ ±0°13¹’。这时

我们需要在前轮前束的中心值上点击鼠标左键，用键盘上的‘向左、

向左’键将游标定位在‘+0°35¹’的分表示符‘¹’后面，按下鼠标

左键不要松开并将游标拖到‘+0°35¹’的正号表示符‘＋’前面，

这时屏幕显示如图 5-4，表示‘+0°35¹’被选中。

图 5-4

按下键盘上的 Ctrl+C（将‘+0°35¹’复制）。用鼠标点击后轮总束中

心值处，按下键盘上的 Ctrl+V(将‘+0°35¹’的复制品粘贴)，这时

画面显示如图 5-5

图 5-5



这时再按前面讲过的综合运用键盘上的‘向左、向右’及‘Delete’键修改‘+0°35¹’为‘+0°15’即可。

6 修改后轮总前束‘容许偏差’，在前轮总前束容许偏差值上点击鼠

标左键，将游标移动前轮总前束容许偏差的后，然后按下鼠标左

键不放开并将游标拖到前面，按下键盘上 Ctrl+C 键，用鼠标点击

后轮总前束容许偏差值，按下键盘上 Ctrl+V 键，再用前面讲述的有

关方法将‘±0°10¹’修改成‘±0°13¹’。屏幕显示如图 5-6

图 5-6 7 其它修改过程不再多说。现在就可以认为修改完成了。 ► 按下‘下一步’按钮。

显示出了有关车辆参数的另一幅画面如图 5-7。可酌情输入各

参数，因为这与我们的四轮定位关系不大。确认后按‘下一步’。 ► 因为上面已经收集了一台车的定位参数，接下来就是保存，如图

5-8，图中显示了要输入的项目：制造商，车型，年代。（如果你是打算

要修改在‘选择车型’窗口中所选的车型，那么在图 5-8 中只要按下按

钮就可以）这些项目也可通过画面中的下拉列表框选择。输入我们

的虚拟车：‘制造商：天龙汽车车型：天龙 2000 出厂日期：2002。输入完成后的画面如图 5-9。

图 5-7

图 5-8



图 5-9

后按下图 5-9 中的► 按钮把我们的修改保存在计算机中。这时

的数据库就有了制造商：天龙汽车车型：天龙 2000 出厂日期：2002这款车。如图 5-10 所示。

图 5-10

6 无线通讯

这章我们将主要讲述无线传感器的使用常识。

6.1 传感器充电 ► 充电时必须将传感器放在机柜的传感器架上 ,接上充电线，充电电

流由机柜上的插头经过充电线传到传感器 ► 在充电期间传感器面板上的四个小灯会顺时针一闪一闪的转动，

这表明充电正常。小灯停止转动时表明电池充满了。

6.2 省电模式 ► 为了长时间待机，我们在四个传感器的外壳上分别安装了一个红

色电池按钮开关。按下按钮，电池向传感器供电，再按一下松开

钮，电池停止供电。一般在运行四轮定位程序前，按下这四个

按钮，电池向传感器供电。长时间不用，应松开电池按钮，切断

这时面板上的灯会显示暗色。当传感器再次

处于使用状态时，系统也将自动启动。系统在以下情况下不会进入省电模式： 1 跳动补偿 2 测量后倾角（也就是前所说的左打右打方向盘） 3 调整车辆除了以上三点外，系统都将会在不使用情况下 20 秒后进入省电模式。 ► 当系统处于省电模式时，不能传输信号。

6.3 低电量和通讯问题当传感器产生了一个通讯错误时将显示类似于图 5.3-1 一样的画

面。诊断这个问题：方法 1：假如面板上的绿色小灯一闪一闪的，表示现模式，

按

电源。当设备在 20 秒内没有使用时，为了节省电池中的电量，系统将

自动启动省电模式，

在处于省电



电

方 2：池是好的。用四条备用通讯线把传感器连接起来然后继续工作。法

可能是电量不足了，你需要将备用电缆连上这个传感器到控制

。盒上给这个电量不足的测头充电然后再继续工作

5.3-1 图

用电缆量

传感器维修人员做服务时必须使用电缆，因为系统的一些设置一

在能完成。

6.5 电池都是化学制品。为了延长电池使用寿命，一定要

先充满电。

6.4 何时使

1 电池低电

2 有通讯问题 3 传感器维修人员要用电缆

定要连上传感器的情况下才

关于电池所有类型的

在使用前

把传感器放在机柜上，连上电缆等电充满后再拔下电缆。

笔记：



笔

7 组件记：系统

.1 机柜

7

1. 彩色显示器 2. 放置计算机键盘的抽屉 3. 放置打印机的抽屉 4. 计算机柜 5. 电源主开关及电源输入口 6、7．控制盒输出口



7.2 测量系统及其配套附件测量系统

1

►

► 与测量系统一起工作的附件还有：

2 3 4 5

每个轮子一个，共 4 个

子一个，共 4 个。12~19″ ：一套

定器：一套右前轮）

1 传感器：

2 自定心夹具：每个轮

3 方向盘固定器

4 踏板固

5 转角盘：2 个（左前轮、

7.3 测头

2 程序选择键。在车辆调整期间通过按下这两个键可以使程序向前或向后执行

~

6 1

5

2

1~

3 跳动补偿按钮 5 读零按钮 6 传感器水平指示灯

7 8 通讯线缆接口 9 电子转盘接口

3 8 9 7



7.4 线缆连接

8 附录 1 四轮定位角度概念及调整

8.1 基本四轮定位理论

1．引言汽车工程师设计悬架及转向保证良好的车辆控制并有合适

的转向力及路感。车辆应在不操纵时有直线行驶的趋势，

趋势称为方向稳定性。车辆必须有可以预知的方向控制，也就是说，

定位角度概念功能

后倾角上球形接头和减振器间的角

度

转向盘稳定及回转转向盘

外倾角车轮内外倾斜的角度掌控轮胎车身重量压力点

系统以

受转向这种

前束角左右轮前后距离之差别减低轮胎磨损太滚动阻力

推进线

（角）

以车身中心线为准，两后轮

共同滚动

（推进）的方向（角度）

内倾角

（SAI）

上球形接头到轮胎地面中心

点和地面垂直线间的角度

驾驶向稳定性和车身重量

着力点位置

方

包容角内倾角加外倾角判断轮轴及减振器变形损失

轮轴偏角左右轮偏斜

转向前展前轮转向时左右轮的角度避免转向时轮胎侧滑及对死



转感

理易地转向，并且应尽量减少轮胎磨损。如果车辆

向系统必须能让人有车将要按要求的方向转弯的觉。车轮必须合

容前后轮的定位角

度符合汽车制造厂的规定，这些转向性能和对轮胎状况的要求就会实

是极转向横拉杆端部，球销及摆臂可以

这种灾难性事件可能导致生命财

。当车辆定位角度不正确，在紧急制动时，失去控制的车可

然侧风或由其它车辆引起的侧风；

位来克服，否则转

错误的车轮角度可以通过四轮定位对悬架系

、修理以达到原厂规定的角度来保证设计效果，减

四轮定位概念及功能

的行驶故障

四轮定位不良引起的行驶故障

车轮定位角

原因故障情况

现。悬架系统组件的状况及车轮定位对维持驾驶安全和轮胎正常磨损

为重要的，损坏的悬架组件如

导致突然解体及完全丧失转向控制，

产的损失

能发生跑偏，侧滑，并导致严重的事故。严重错误的车轮定位角度可

能会使轮胎寿命减少到正常正确使用寿命的 1/3，所以在更换如球头、

摆臂等悬架组件之后，对车轮的定位就十分重要了。车辆会在路面上遇到许多影响车轮定位的情况：表面为弧形的路面；凸起与下陷；自重载或不均匀的重量分布；路面附着状况及冰、雪、水等状况；轮胎附着力和压力；转弯时的侧向力；前轮驱动车辆的驱动力；遇到路面凸起和下陷，前轮转动及垂直运动时悬架系统各部件之间

的关系。这些情况对车辆的影响必须由悬架设计及四轮定

向就会十分困难，对严重

统各部件进行调整

少车辆磨损，增加行驶安全。

2．四轮定位概念及功能

8.2 四轮定位不良引起

度

太大转向时转向盘太重后倾角

太小直行时转向盘摇摆不定

向盘

转向后转不能自动归正

不等直行时车子往小后倾角边拉

太大轮胎外缘磨损，悬架配件磨损

太小轮胎内缘磨损，悬架配件磨损

外倾角

不等直行时车大外倾角边拉子往

外八字轮胎内缘羽毛状磨损轮胎内缘

磨损转向盘飘浮不稳定

,

，

前束角

内八字轮胎内缘羽毛状磨损轮胎外缘

稳定

,

磨损，转向盘飘浮不



8.3 行驶故障及调整

行驶故障可能的原因

行驶故障及调整

转向盘太重后倾角太大

转向 ,车轮中

动机

均

盘发抖车辆静态或动态不平衡

心点偏心产生凸轮效应 ,发

不平衡发抖，制动盘厚薄不

偏向车

气

等 ,

行驶左右后倾角或外倾角不相等 ,

身高度左右不相等 ,左右轮胎

压不相等 ,左右轮胎尺寸不相

轮胎变形或不良 , 转向系统卡

住，制动片卡住

转向盘不正后轮前束不良造成歪的推进线 ,

转向系统不正

轮胎块状磨损车轮静态不平衡，后轮前束不良

轮胎羽毛状磨损前束不良

轮胎单边磨损外倾良角不

8.4 四轮定位服务的种类 1．高级四轮定位调整四轮定位角度使且垂直地面。首先根据车

子几何中心线调整后轮。部分车型的后轮前束不能调整，因此无法提

供高级四轮定。

2．补偿四

补偿四轮定位又称为推进线定后轮前束或推进线来调

整前轮定位相束角度差

值的一半。对于后轮前束不能调整的车，必须提供补偿四轮定位维修

服务，不能只做前轮定位

3．前轮定位仅调整前轮定位角度，而定位，会

造成直行时转的现

8.5 四轮定位维

1 增加行驶安全； 2 减少轮胎磨损； 3 保持直行时转向盘正直，

4 转向后转向盘自动归正； 5 增加驾驶控制感； 6 减少燃料消耗； 7 减低悬挂部

8.6 1 每驾驶月

2 直行时边 3 直行时需要紧握转向盘； 4 直行时

5 感觉车身飘浮或摇摆不定； 6 前轮或

7 安装新的轮胎后； 8 碰撞事故维修后；

四个轮子互相平行

位维修服务轮定位

位必须根据

，使前后轮互平行。推进线角度是左右后轮前

服务。

不去考虑后轮定位角度的前轮

向盘不正象。

修的好处

维持直线行车；

件耗损。

什么情况下需要四轮定位检测

10000km 或 6 个后，出现下列问题：车子往左边或右拉；

转向盘不正；

后轮单轮磨损；

凹凸波状磨损车轮动态不平衡，后轮前束不良



9 换装新的悬架或转向及有关配件后；

四轮定位角度定义和计算

与通过车轮中心的垂线形成的角度 a 叫主

）。汽车在转向时，或虽然在直线行驶，但偶尔受到

使车轮自动回复到中间位置的回正力

后倾角一般取 20-4

0 。目前高速轿车

广泛胎，轮胎与地面接触面增大，稳定性提高了，因此后倾

过-10。它能使转向盘在转向后

些，有利于直线行驶的稳定性，但是将加大转向盘

等高级轿车，本身具有良

倾角达到了 10 左右。

前轮主销后倾角相差过大，会引起汽车向后倾角

此尽管有时左右两个前轮的主销后倾角都没有超过

超过一定限度也要发生跑偏。所以越来越多的

合已经提出了总后倾角的概念，总后倾角是指两侧车轮主销后倾角

后倾角都在允许的

但总后倾角超过了标准值,方向变会跑偏.比如,丰田佳美主销

轮为 0.910,总后倾

总后倾角标准值为 0.750 ,超差了差

况下,汽车会向左跑偏。

平面内与垂线所形成的角度叫主销内倾

，车轮与道路接触点Ａ的运动轨迹ＡＡ位于

。由于主销内倾，使该轨迹平面与地面相交，当车

低。随着转角增大，由于车轮

面，所以必须克服前轴重力，将车身抬高。

因此转向轮在前轴重力的作用下，就具有自动返回中间位置的效应。

时已经设定，绝大部分汽

车主销内倾角均不能调节．

靠在与轮外轴承上，加重了轴承和锁紧螺母的负荷，降低它们

的使

佛兰鲁米娜前轮外倾角标准值应为 0.690+0.50

0。有一辆

角一般为 0.500-1

0，

不超

10 新车驾驶 3000km 后。

8.7 1．主销后倾角

主销在纵向平面内

销后倾角（CASTER

地面凸凹不平而传来的侧向力时，前轮将偏转一个角度。由于离心力

的作用，在车轮与路面接触点 B，引起路面对车轮一个侧向反力 Y。由

于有了主销后倾角，主销轴线与路面交点 A 落在车轮中心与路面交点

B 的前面，于是向力心 Y 形成可

短 YL。

主销轴线向后倾斜时后倾角为正值，向前倾斜为负值，主销

垂直于地面时后倾角为零。主销

采用低压

角有减小的趋势，甚至取负值，但不超

自动回正。

主销后倾角大

的转动力矩，因此只有凌志 400、奔驰 6000

好的转向助力系统，主销后

汽车左前轮和右

小的方向跑偏。因

标准，但是它们的差值

场

的差，总后倾角一般为 0.50-1

0。有时,左右两轮的

范围内,

后倾角为 1.560+0.75

0, 实际左前轮为 2.25

0,右前

角实际值为 1.340,但厂家提供的

不多一倍。所以,在这种情

２．主销内倾角

汽车前轮的主销在横向

角ＳＡＩ，当车轮转向时

主销垂直的平面内

轮处于中间位置时，前轴距地面位置

与道路接触面不可能低于地

主销内倾角一般不大于８０，在设计转向节

３．车轮外倾角

汽车旋转平面的上端比下端离汽车中轴线更远一些，这个角度叫

车轮外倾角（ＣＡＭＢＥＲ），如果车轮上端比下端更靠近汽车内侧则

称负的外倾角。车轮与地面垂直时外倾角为零。

由于有车轮外倾角，在满载时，车桥或悬架变形，会使车轮垂直

于地面。一方面可以改善车轮外轴承受力情况，另一方面与路面的横

面的拱形相适应。如果车轮没有外倾角，满载后车轮会内倾，使轮毂

向外压

用寿命。

车轮外倾角一般１０左右。

车轮外倾角过大时会引起轮胎和方向朝外倾角大的一边跑偏。值

得注意的是：有的汽车两侧的外倾角都没有超过标准，但是跑偏发生

了，比如雪

鲁米娜左前轮外倾角为 1.180, 右前轮为 0.22

0, 虽然两侧外倾角都

在标准之内,但是汽车往左跑偏。所以现在提出总外倾角

的概念（即两侧外倾角的差叫总外倾角）。总外倾

过 0.500为好。

4．包容角

主销内倾角和车轮倾角的和叫包容角（INCL ANGLE），在悬架系

统没有损坏的情况下，内倾角和外倾角会有变化，但是包容角不变。

外倾角、内倾角与包容角的变化关系

外倾角主销内倾角包容角

20

70

90

10

80

90

00

90

90

-10

10

90

-20

110

90



主销内倾角虽然一般都不能调整，但是主销内倾角，车轮外倾角，

包容角的变化，能帮助我们判断悬架系统主要构件是否好。以下表说

明了双横臂式（长短臂式）悬架，麦克逊式悬架和双工梁式悬架主销

内倾角，车轮外倾角，包容角的变化和悬架主要构件情况的关系：

双横臂式悬架（长短臂式悬架）与悬架主要构件的变化关系主销内倾角外倾角包容角包容角

正确小于标准值小于标准值转向节臂弯曲

小于标准大于标准值正确下控制臂弯曲或车架变形

大于标准值小于标准值正确上控制臂弯曲或车架变形

小于标准值大于标准值大于标准值转向节臂或控制臂弯曲

麦克逊式悬架与悬架主要构件的变化关系

主销内倾角外倾角包容角问题情况

正确标准值半轴弯曲小于标准值小于

正确大于标准值大于标准值半轴弯曲滑柱弯曲

小于标准值大于标准值正确控制臂弯曲或滑柱顶端弯

（车身变形）

小于标准值大于标准值正确滑柱顶端弯

小于标准值大于标

滑柱顶因车身变形而位移

滑柱弯曲，半控制臂弯曲准值大于标准值

或滑柱顶因车身变形而位

移

小于标准值大于标准值大于标准值半轴弯曲转向节臂弯曲，

滑柱弯曲

小于准值大于准值小于标准

柱顶因车身变形而位移

滑柱弯曲控制臂弯曲，半

轴弯曲，转向节臂弯曲。

标标值

滑

双工字梁悬架与悬架主要构件的变化关系

主销外倾外倾角包容角问题情况

角

正确增大增大节臂弯转向

增大正减少确工梁弯

减小增大正确工梁弯

增大增大转向节臂弯减少

5．前束角

同一车轿个车面不平行离比后

小时叫离，也叫负前束。

是两侧

对每个车轮来说，前端偏向汽车中

束又。

的保轮在汽车向正前方平

行滚动，前边已经讨论过，汽车必须要有车

存在的情况下，汽车向前方行驶时，车轮类

轮前后

外倾角造成的滚锥效应。

在整体式前桥中，前束的调整是用管子钳旋转横拉杆来进行

另

向，就能改拉的长短，前束要分别个调整套来进行。

其实，两个调整套，也就是两个小横拉杆，

转

立悬架的汽车，不能支起前轮来调整前轮定

在直行驶时，转向盘应正好位于中间位置。

6．后轮推进角

后桥弹簧座磨损，后桥下悬臂胶套损坏，整体式后桥胶套损

坏，均会引起后桥轴线与前桥轴线不平行，后轮的行进方向与汽车纵

上左右两轮旋转平时，前端距

端距离正前束。前端距离比后端距大时叫前展

总前束车轮前束之和。

轴线为正前束，前端偏向

汽车外侧为负前束，负前叫前展

前束主要作用是持车向前行驶时能

轮外倾角，而有正外倾角

似滚锥，有向外滚开的趋

方小一些，就能抵销车轮势。由于有了前束，两前端的距离比

的。横拉杆两端的螺纹，有一端是正扣，一端是反扣，改变旋转的

旋转左右两方变横

它们两端的螺栓也分别是

方向就行了。要注意，独

位角，另外，要保证汽车

正反扣，如改变它们的长度，只要改变旋

线



向几中心线形成一个角度，叫推进角。

起汽车跑偏，这是汽车跑

偏的一个重要原因。

然车线是两后轮的前束不一

致，也会形成推进角，也会引起跑偏。

后轮前束的计算方法与前轮前束一样，是两轮前束角的代数

和

总前束=前束（左轮）+前束（右轮）

后轮角是前束半。

一般规定推进线朝左为负，朝右为正。

目前汽车整体轮垂直装在后桥上，不

能调整束和车轮外倾角。有后轮虽然是独悬架，但是前束并不

能这样，后桥轴偏斜，立悬架的拉臂有变形，

均会失准，后轮的推进线就产生了。当后轮推进线大于

0.10

这将使汽车向右跑偏。为此，要

把前

果推进角太大，则应考虑校正

或更

们的关系是相辅相成的。汽车需要设立

主销

向性能，然而，磨擦弧

径不，它不能从常规的定位仪中测量出来。磨擦

弧径

在轮胎中心线与路面的交

点的

架系统通常有正的磨擦弧径，也有许多前轮驱

动车

向前行驶时，正的磨擦弧径

趋向

果车辆的磨擦弧径为正，右前轮制动器制动时，它们两者都趋

向于，这种情况导致车辆

突然动器制动时，前

者使然而负的磨擦弧径

趋向

交点即

是共

向前展（轮胎前端距比轮胎后端距离大），影

响转

使左前轮至规定角度，查看右前轮

角度

叫“倒退角”和

“滞角是测量两个基本点车轮的平行度，即一个车轮较

另一

何

后轮沿推进线给汽车一个力矩，引

当

，如果汽后轮轴没有偏斜，但

。

的推进两后轮差值的一

大多数后桥是式的。后

前

调整。

的

线有

立

或者后轮独当

引起后轮前束

小于 0.40，就应当用前轮前束来补偿,这叫做补偿四轮定位。

比如某汽车左右后轮前束为 0.200, 右后轮前束为 0.60

0, 后轮

推进角为(0.200-0.60

0)/2=-0.20

0。

轮总前束调为向左，即让右前轮前束比左前轮大 0.200。

一般前轮补偿为 0.300-0.40

0，如

换后桥或后悬臂。

一般说来，正的外倾角应有正的前束来保证车轮向正前方滚动，

负的外倾角多有负的前束来匹配，但并不绝对，因为还有主销内倾角

和主销后倾角也对转向有影响。

纵观汽车的定位角度，它

内倾角，有利于转向后的转向盘自动回正。为了保证车轮不因主

销内倾角而发生内倾，所以要在转向节设定车轮外倾角。有了外倾角，

使车轮在满载时能与地面垂直，而且承受车架传来的重力作用点较合

理，使负荷均衡，但又因此而产生了车轮前进中的向外展开的滚锥效

应，所以又要设置前束，以抵销前轮的外展趋势。

7．磨擦弧径

磨擦弧形影响与稳定性和回正性有关的转

是一个前轮定位参数

是指内倾角（SAI）线和轮胎中心线在路面交点之间的距离，正磨

擦弧径是指内倾角线与路面的交点在轮胎中心线与路面的交点的内

侧，负磨擦弧径是指内倾角线与路面的交点

外侧。

普通的双 A 臂前悬

辆有负的磨擦弧径。当前轮驱动车辆的磨擦弧径为负时，制动时

不会跑偏，方向稳定性也得到保证。车辆

于使前轮向外转，负的磨擦弧径趋向于使前轮向内转。

如

使右前轮向外转，而整个车体绕右前轮转动

向右转向；如果车辆的磨擦弧径为负，右前轮制

右前轮向外转动，趋于使整车绕右前轮转动，

于使右前轮向内转动，这两个作用在右前轮上的力相互抵消从而

保证了方向的稳定性。

安装的轮胎或轮毂尺寸若大于制造厂的规定尺寸会使磨擦弧径

发生变化，导致操纵稳定性降低，碰撞损坏及人员受伤，较大的前轮

胎的安装会将正的磨擦弧径变负。

8．转向半径

当一辆车转弯时，前后轮必须绕同一转向中心转弯，转向弧度大

小不相等，但是中心点相同，两前轮的中心线和后轮的中心线

同的中心线，前轮的转向角度不相同，内侧轮胎转向角度要比外

侧轮胎转向角度大，即转

向前展的因素是转向节臂的角度，当你测量转向角度时，所选转

角盘的读数数值一定要超过 350，测量之前，前束一定要正确并且转

盘要设定在零度，将转向盘左转，

，相差应在 20以内，否则转向节臂需更换。

转向前展角度就像内倾角和包容角一样，是诊断角，当顾客抱怨

轮胎转向时有吱吱声或前束是正确的但是轮胎磨损成羽毛时，要检查

转向前展角度。

9．车轴偏角（后退角）

另外还有一个诊断角是车轴偏角，国外有些资料

后角”，车轴偏

个车轮倒退一些，会导致方向跑偏及操纵不稳，此角度只有高档

次的四轮定位仪（必须有 8 个传感器）能测量出来，测量车轴偏角时，

要确定前束正确，因为不正确的前束，测量时会产生不正常的车轴偏

角数值，当测量车轴偏角时，技师要遵循操作批示并且要非常谨慎，



严重的事故碰撞会导致大的车轴偏角，四轮定位之前，可先在钣金手

术台上校正后再测量。

胎气压

正确

统在校正之前不须如此。

制臂安装螺栓与车

架之

计算调整垫片与调整度数之间的关系，那就要测量

上控臂球头的旋转半径 R，半轴轴线到上

控制

总的调节量为 3 mm 垫片，上控制臂转轴扭转

的角 tanA=1.5/50=0.03。

一边，还是踩制

动时

理就要亲自试车才能准确判断。

美国著名四轮定位专家 GIM.BERRY 先生说，他就常常亲自试车，他说

车辆开上跑台时，车前应当有人引导，使汽车放正。前轮要

停在开上跑台前，应把转盘穿好锁销。

然后测量两侧车身是否一样高。一般测量两侧车轮

挡泥

开主菜单，按 F4，选择车规（美，

10．悬吊高度

悬吊高度是衡量汽车底盘结构好坏的一个重要参数，是指地面到

汽车底盘或车身某部位的高度值，一般说来，左右高度差值不应超过

10mm。测量悬吊高度的时候，必须将汽车置于平坦的地面，轮

，油箱满载，悬吊高度不正确通常可使弹簧疲乏和断裂。悬吊高

度不正确还可能造成操纵性能不良和轮胎磨损等问题，因为悬吊系统

的运动几何形状和原来的几何形状不同。一般要校正行驶高度时，制

造厂商都是留在后来测量，如果行驶高度不在厂商的规定范围之内

则需要调整。如果车辆配备电子行驶控制系统，要等系统确实动作完

成之后才可校正，有些系

行驶高度必须检查和校正并且要在四轮定位之前完成，测量所有

角度必须是悬吊系统在正常的高度。

8.8 四轮定位角度的调整

四轮定位角度调整的计算方法

正确地调整车轮定位角，使它们都在设计要求的范围内，既解决

了角度之间的矛盾，又保证了汽车驾驶的稳定性，舒适性，从而达到

安全行车的目的。

许多现代汽车在下控制臂上调整主销后倾角和车轮外倾角，通常

是靠旋转下控制臂转轴上的偏心凸轮，所以在定位的时候，一边转凸

动轮，一边观察显示器上数据的变化就可以了，而在双横臂悬架的汽

车中，主销后倾角和四轮外倾角的调整，是在上控

间加减垫片来实现调整的。那么加减多少垫片，才能达到预期的

目标呢？这里给出的数值的准确度大约达到 60%。

如果要准确地

制臂两个螺栓距离 L，上控制

臂球头的距离 H，然后进行计算。

举例来说，某车上控制臂螺栓距离 10 mm，上控制臂球头旋转半

径 R 为 200 mm，半轴轴线到上控制臂距离 H 为 350 mm，那么，在上控

制臂两个螺栓处同时加减 3 mm 垫片，外倾角就要变化。

tanA=3/350=0.008, A约为 0.50

而在调整主销后倾角时，两个螺栓处，前端减少 1.5 mm 垫片，

后端增加 1.5 mm 垫片，

度 A 的正切值为

上控制臂球头转动的角度也是A，它在前后方向移动的距离约为

6mm，后倾角变化为tanB=6/350=0.017，B为 10。

2．四轮定位调整程序

（1）做四轮定位之前询问客户车辆行驶中的症状是非常重要的

工作，在国外，接待顾客，了解车辆故障和试车的工作，经常由经理

或值班经理担当。通过认真听取顾客反映的情况，仔细观察轮胎磨损

的特点，往往可以大致确定汽车的证状是否是因为四轮定位失准造成

的。比如根据轮胎单边磨损的程度，能确定是前束或外倾角有问题。

有的顾客反映车辆跑偏，则要问清是行驶中一直偏向

往一边拐。有时顾客不能准确说清汽车的毛病，比如，悬架系统

的特殊响声，转向盘发抖的特点等，经

这是一件很重要的工作。

转盘上，后轮停在滑板上。汽车

升起跑台，观查轮胎有无啃胎，偏磨的情况，轮胎的气压是

否正常，轮胎花纹深浅是否相同。如果有的轮胎磨损太严重，应当先

换轮胎再作定位。

板上沿到台面的距离，应当相等。如果超过标准，说明两个问题，

一是有侧弹簧疲劳，二是有一侧减振器损坏，需要更换。总之，必须

先调整好两侧车高再作定位。

检查车身高度（或悬架高度）的方法，各个汽车厂不同。

检查减振器的方法是；用力弹压车身，松开手时，车身上下振动

超过三次时，说明减振器工作不良。

（2）用二次举升器举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，

上下摆臂胶套有无裂纹，松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太旷。这些

零件如有损坏，必须先更换再定位。

接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程度，制动盘是

否旋转自如。制动盘，制动碟（片）太薄，都要先行更换。

以上检查项目完成了，就可以作四轮定位调整了。

（3）装上机头，插好机头线，打



日，

造商/选择车型/车辆检查

项目

回到主菜单，选择

维护有感应器数值，杳看 RUN OUT 后的

TOE

板固定器。

角转

，用前轮总前束角来补偿。

的调

整。

轴固定螺栓，将轮轴座与轮轴

分开

况下，后轮的定位角就能合格

了。

短来进

行的，是因为前

束太

后，左右反复转动转向盘，让转向盘处于游隙中间，看

看前

确的角度的代价是很大

的，

按 F1 键，选择打印定位结果，即开始打印报告单。选择存储定

位结

人和其它障碍物。

双下部偏心凸轮（后倾角/外倾角调整）：

欧洲）。

（4）按 F6，回到主菜单，选择开始四轮定位操作/开始新的定位

/高级四轮定位/（推进线）/新顾客/车辆制

/钢圈补偿，钢圈补偿没有问题时，屏幕上四个车轮应当是绿色的。

如果四个车轮变成黄色或红色，（排除操作误差），

定位机/测量数值显示/显示所

PLANE，CAMBER PLAN 数值。数值为 100.00，则没有作钢圈补偿；

数值为 0.00, 则是没有转动轮胎。数值在 0.00-1.00 之间,显示钢圈

是好的，数值超过 1.00，则需要更换钢圈。

（5）钢圈补偿的程序 A 将机头架上的（1）转到正上方；B 按

机头上的 RUNOUT 键；C 将机头架上的（2）转到正上方；D 按机头上

的 RUNOUT 键； E 见机头架上的（3）转到正上方；F 按机头上的 RUNOUT

键。

（6）放下车辆，进行压力弹跳。它的目的是，使悬架系统在悬

垂以后，恢复原来的受力状态。作压力弹跳时，应戴干净手套，以免

污染车身。然后按装制动踏

（7）调水平后，锁紧机头。拔出转盘上的销子，进行后倾角转

测。按 F1，进行后倾角测读。如果绿色箭头左右晃动，可以跳过后倾

测，先进行前束测量。如果前束角太大或太小，则先调整前束，

然后按 F1 进行后倾角测读；如果箭头还是左右晃动，则可能是机器出

了毛病，需要请厂家派工程师来调整。

如果后轮的外倾角和前束都能调整，则应先进行后轮调整。

（8）如果后轮的外倾角和前束角不能调整，可以四轮补偿定位，

即根据后轮总前束角（推进线）

（9）也可以使用刚性后轴调整垫片来进行外倾角和前束角

首先要测量并记录各角，从供货商提供的数据表中选择垫片。

（10）卸下轮胎及制动鼓，取下轮

。注意不要损伤制动管路。清洁轮轴座与轴头之间的接触面，然

后按放好已经选定的垫片。再装回轴头和制动部件并按标准紧固轴头。

然后检测后轮外倾角和前束角。一般情

（11）前束的调整是通过调整左右两侧的横拉杆套筒的长

。有时，更换球头或其它零件后，前束数值不能显示

大或太小，用肉眼观测一下，搬动车轮，大致调整后，就能显示

了。前束调好

束数值是否有变化，有则再调，没有则锁紧套筒螺母。

（12）屏幕上显示各个定位角度时，在表示数值的扇形图上，箭

头指在绿区内是合格。好调到绿区中央。但是左右轮后倾角和外倾

角的差不能超过 0.50 。

有些车前轮后倾角，外倾角不可调，但是通过其它途径来达到调

整的目的，如加装偏心凸轮，楔铁，改换支柱连杆，加减垫片等等。

当然，要向车主讲明，因为悬架系统的部件或车架变形，使定位角变

化，如果更换一些昂贵的部件或总成来恢复正

不如作小小的改造，这在国外是平常的事情，也是非常成功的。

当然要征得车主同意后再开始工作

（13）全部角度调好之后，回车，屏幕上显示所有角度的数值。

回车，

果，存储顾客数据。

（14）拆下机头和联机。

（15）落下跑台。操作前确认车下无

（16）汽车倒车开下跑台时，特别是上马路或便道时，要有人昭

看。

3．奔驰轿车四轮定位调整程序

（1）设定：选择“修改设定”里的“定位设定二”选择“显示

零前束下时调整后倾角/外倾角”。

（2）选好奔驰车车规。

（3）定位测量并显示读数。

（4）调整：

A．①按 F3 键，选择“后倾角或外倾角”，选择“后倾角或外倾

角动态测量”

，选择“转台上测量”。

②作车体压力弹跳，安装制动踏板固定器，调平并锁紧机头，按

“回车”键。

③调整：将后倾角/外倾角/前束角调至标准值。

增大或减小后倾角：转动后部凸轮

增大或减小外倾角：转动前部凸轮

注意：调整后倾角和外倾角时，被调轮胎前束必须保持为零，如



前束角发生偏离，只需将轮转正而不必转动转向拉杆套筒。

④调整完后，按“回车”键，放松制动，机头，再按“回车键”。

“A 形架”，“转台上调整”，“A 形架下部”。

必转动转向拉杆套筒。

读数是否一样，若误差很大，重新调整。

测量前轮后倾角并在必要时作调整，然后将两前束角调为相

等。

轮转向中心锁定销。

要时作调整。

超过 60，取下转向盘重新安装。

全气袋的车辆，应遵照制造商提供的说明操作。

向盘并用转向盘固定器锁定。

要时作调整。

向盘固定器。

正。

坏转向系统。

但四示所有角度都没有问题，原因何在？这就需要按照下

面的

⑶车体高度在厂家提供的参考值范围内

动机时转向盘突然转动

方转动，通常表明转向

助力

如果车辆在制时发生偏转，则可能是同制动故障引起。使用

驻车，也有助于确定故障的

部位

起。

辆偏向行驶。如果轮胎

左右。这种车辆被称为具有

“锥严重。下面的测试可以

确定个轮胎具有锥度。

如果车辆偏转方向未发生改变，则“锥形轮胎”的毛病不存

在，将轮胎归还原位。下面的程序将指导你使用定位角补偿法纠正偏

⑤重新转测，看两次读数是否一样，若误差很大，重新调整。

⑥试车。

B．①按 F3 键，选择

②安装制动踏板固定器，调平并锁紧机头，按“回车”键。

③调整左控制臂前部直至指标到中间，按“回车”键，调整

左控制臂后部直至指标到中间，按“回车”键；调整右控制臂前部直

至指标到中间，按“回车”键，调整右控制臂后部直至指标到中间。

注意：调整后倾角和外倾角时，被调轮胎前束必须保持为零，如

前束角发生偏离，只需将轮转正而不

④调整完后，按“回车”键，放松制动，机头，再按“回车”

键。

⑤重新转测，看两次

⑥试车。

4．本田四轮转向轿车四轮定位调整程序

⑴ 从发动机盖下的继电器盒内取出第 32 号（制动灯）熔断丝。

⑵

⑶ 测量前轮外倾角并在必要时作调整。

⑷ 取下变速器盖螺栓，安装后

⑸ 测量后轮外倾角并在必

⑹ 检查转向盘定位。如果偏差

警告！备有安

⑺ 取出后轮转向中心锁定锁，重新安上变速器盖螺栓。

⑻ 调正转

⑼ 测量后轮前束角并在必

⑽ 测量前轮前束角并在必要时作调整。

⑾ 拆下转

⑿ 装回第 32 号熔断丝，试车以确认转向盘已经对

警告！如果转向中心锁定销未拆下，开动汽车可能损

8.9 怎样诊断车辆故障很多时候，车辆在做完四轮定位之后，仍有这样或那样的毛病，

轮定位仪显

诊断程序，找出问题所在，并加以排除。

1．偏向行驶

这一过程的目的是排除定位角度正确时车辆仍然偏向行驶的

故障。车辆行驶时左偏或右偏有几种可能的原因，这个过程将协助你

确定并排除其根源。

在开始前应保证：

⑴车轮气压正确

⑵前后轮的轮胎尺寸都与钢圈相吻合

⑷制动和轮轴的轴承都没有阻力

1）起动发

如果起动发动机时转向盘突然朝某一

系统阀门调整不当。调整阀门，直至上述现象消失。

2）制动时车辆偏转

制动确定故障范围，检查制动部件的温度

，参考恰当的维修数据以进行故障寻迹及维修操作。

3）持续偏向行驶

持续偏向行驶可能由不全要求的定位角或轮胎的锥形磨损引

4）定位角度符合要求但车辆仍偏向行驶

有些轮胎由于制造上的缺陷而导致车

两边的直径不同，将导致车轮沿弧线滚动

度”。锥形轮胎位于前轮时导致的故障更为

是否存在锥形轮胎以及哪

给每一个轮胎和钢圈作上标记，然后将两前轮互换。

5）偏转方向不变



向毛病。

建议的范围内，调整

定位盖大的故障。

大左轮外倾角或减小右轮外倾角或同时改变两

边的总外倾角都应在厂家建议的范围内，调整

定位大的故障。

向也随着改变，说明

其中交换，若故障排除，说明现

在位胎；若故障仍然存在，交

换前

位角不合要求

件发生了

形变将转向盘从一个极端转向另一个极端，如

果阻

零件位置不当或变形，悬架系统或转向系统的零件松弛会导致

不稳的零件，并加以更

换。

具有偏向行驶的故

障，行驶，

但转零位不正，有时候它是由于零件的损坏或

安装

1）零件毛病：

辆上的转向系统零件有可能安装不当，检查各零件的安装

情况以及转向轴，通常，零件上标有帮助准确安

装的

这时，两轮的前束角全变了，

我们套，使左轮横拉杆调长，把右轮横拉杆调短，

使两转向

盘向

拉杆布置在前桥轴线前边的汽

车，则相反。

这种定位将推进角设为零，将前、后轮的前束角设为相

同。可调，应选择“补偿四

轮定的推进角。

动，记录抖动时的发动机转速。同时，检查进行制动和停放制

动，动是否发生。

继续执行下面的诊断程序。

动机转速时抖动

6）车辆左偏：

后倾角和外倾角可用来补偿一般情况下的偏向行驶故障。

如果车辆左偏，增大右轮外倾角或减小左轮外倾角或同时改变两

边的外倾角。所有外倾角和总外倾角都应在厂家

角的方法不应用掩

7）车辆右偏：

后倾角和外倾角可用来补偿一般情况下的偏向行驶故障。

如果车辆左偏，增

外倾角。所有外倾角和

角的方法不应用掩盖

8）偏转方向改变

如果在交换两前轮的位置后，偏向行驶的方

一个轮胎有毛病，将前后两左轮相互

于左后轮的轮胎有问题，应予更换新轮

后两右轮，偏向消除，说明现在位于右后轮的轮胎有问题，应予

更换新轮胎。

9）定位角度未知或定

调整定位角度到厂家推荐的参考范围内。

10）变化偏向行驶

偏向行驶时的偏转方向不断改变说明转向系统有零

。将车轮置于转盘上，

力变化不均匀，则表明了有零件形状发生了改变，短促的响声也

表明了

定的方向偏转。重新检查悬架系统和转向系统

2．转向盘不正

当车辆在平直的路面上行驶时，如果不转动转向盘，车辆应沿

正前方直线行驶，如果车辆朝某一方偏转，则车辆

应先行排除才能纠正转向盘零位不正的毛病；如果车辆直线

向盘不正，则是转向盘

不当引起的，通常情况下，转向盘零位不正是由于不正确的定位

角度引起的。

某些车

，包括车轴、转向盘

标记。

2）转向盘不正的调整

在调整前轮定位时，如果前束正确，但是转向盘不正，比如

偏左，则应先把转向盘向右打正锁住。

再转动两边的调整

轮前束重新恢复标准。当然，如果转向盘偏右，我们应先将

左打正，锁住。然后再旋转两边的调整套，使左边的横拉杆缩短，

右边的横拉杆变长，使左右两边的车轮前束角合乎标准。这是指横拉

杆在前轮轴线后边的汽车而言。如果横

两侧横拉杆伸长缩短

传统的汽车车轮定位，一般只检查前轮定位，但是后轮前束失

准，同样会造成轮胎偏磨或啃胎，而且还会造成跑偏和转向盘不正。

因此后轮前束的调整不容忽视。只要是后轮前束可以调整的汽车，应

当首先调整好后轮前束，然后再调整前轮前束和其它角度。应选择“高

级四轮定位”，

如果不想调整后轮前束角或后轮前束角不

位”，这种定位将调整前轮前束角来补偿不为零

3．转向盘抖动

本程序协助你确定和排除引起抖动故障的根源，基本方法是将故

障原因归结到下列三方面之一：制动故障、发动机故障（包括传动系

统故障）、悬架系统故障，然后再进一步确定具体的根源。

抖动诊断：初步路试

做行驶试验，检查抖动是否在某一特殊速度时出现，左右抖动或

上下抖

观察使用制动时抖

1）只在制动时抖动

如果抖动现象只在使用制动时出现，检查与制动有关的车轮上的

制动鼓制动盘的罢差，否则，对所有车轮的摆差都进行检查。如果某

一车轮摆差过大，告知顾客并获得许可进行修理，对制动鼓和制动盘

作表面处理后，拆换磨损了的制动皮和制动片，然后进行路试，如果

仍然存在问题，

2）只在达到某一发



空档加速试验或制动力矩试验都可使与发动机有关的原因导致

的抖动故障暴露出来。（注意：“发动机”不仅指发动机，这里还包括

水泵、空调器压缩机、发电机、转向助力泵及其它由发动机驱动部件）。

，以避免发动机或变速成机构过

热，

机负

荷和动故障。

象。

动机转速，如果可能，记下故障发生的频

繁程

出现的毛病：

损。

上缓慢地将车速增加到高速公路行驶速度。

）。

的频繁程度，然后进行降檔试验和空

档滑

路面上，加速至略高于抖动发生时的速度。

速控制杆调至分离位置（空档），让车辆滑行，直至速度

降至

修范围应限于轮胎或钢圈或车轴，决定于故障症状及其发生的

频繁

的轮胎摆差。

是否有磨损或松动了的接点、轴承、传动轴角度是否正确，

根据

到顾客描述的出现故障时的速度，记

下发

件（例如，从正

常行

，如果当转速回到刚才的读数时

抖动由发动机或传动系统引起，你可将速度

换至的判断。某些情况下，抖动现

空档加速试验

根据顾客的描述，如果不行驶时出现抖动，这一试验可用来确定

抖动的发动机转速，这一试验也可用来配合降檔试验判断故障。

置车辆于空档或停车檔：

（1）缓慢地增加发动机转速，注意观察顾客描述的故障现象。

（2）记下抖动发生时的发动机转速，如果可能，记下故障发生

的频繁程度。

*当心

在制动状态下加速不能超过 15s

各种车辆在制动状态下所能许可的高发动机转速各不相同，应

该注意，这种测试有时可能会引发一些不曾存在的故障，且不适于手

动变速的车辆，在下面的测试前应保证发动机和变速器的固定是可靠

的。

*制动力矩试验

这一测试是用来确诊随发动机速度而变的抖动故障的，这种故障

在做停放发动机加速试验时难以查出；这种测试还可检测随发动

转矩而变化的抖

⑴固定前轮

⑵将车辆置于行驶档，同时使用驻车制动和行车制动。

⑶缓慢地增加发动机转速，注意观察顾客描述的故障现

⑷记下抖动发生时的发

度。

⑸如果必要，反复执行以上⑵、⑶两步。

关掉发动机，检查并纠正下列可能

⑴传动皮带松动或磨

⑵配件固定件破损或松动。

⑶发动机固定件或变速器固定件磨损或破裂。

⑷风扇叶片损坏或松动。

⑸发动机工作状态需要调整。

注：*表示需特别注意。

3）只在达到某一行驶速度时抖动

*慢加速试验

这一试验的目的是确定与速度有关的故障，对故障作更为详细确

切的诊断，做进一步的试验。

⑴在平坦的路面

⑵注意观察顾客描述的症状。

⑶记下症状出现的车辆速度（m/h 或 km/h）及发动机转速（r/min

如果有可能，记下症状出现

行试验。

*空档滑行试验

⑴在平坦的

⑵将变

低于抖动出现的速度范围。

注意观察抖动现象是否出现，如果空档滑行时抖动仍出现，问题

肯定与速度相关性，至此发动机或转矩传动机构导致故障的可能性业

已排除。

维

程度。

4）空档滑行抖动：

开始之前应检查并纠正下列故障：

⑴轮胎不平衡。

⑵径向和轴向

⑶车轴和轮盘的摆差。

扭距传动系统检查：

⑴检查扭矩传动系统是否平衡。

⑵检查

制造厂家的数据进行维修。

5）空档滑行时不抖动：

⑴平坦的路面上将车辆加速

动机转速。

⑵下一步，小心地将速度控制杆移至下一速度文

进檔降至第二行进檔）。

⑶将发动机转速调至刚才的读数

重新出现，则问题一般是

更低的檔位（甚至空档），以证实你



象对一定的发动机转速很敏感。

很多，因而确切地找出真正的原因非

常困

角；

；

侧磨损：

中部隆起；

城内行驶；

一引起的凹陷或侧壁磨损：

气压的 25%）

磨擦

一般说来，唯一的原因是胎压过高，但是，钢圈宽

度与

损，是由于下列原因之一引起：

造成。

部光凸可能由下列一个或多个原因引起：

、减振柱）；

与设计要求不相吻合。

9 位检测与调整的社会效益

发动机负载和

4．轮胎异常磨损

导致轮胎非正常磨损的原因

难，通常有以下几种情况：

1）单侧或双侧磨损或侧壁磨损

⑴由于下列原因之一引起的内侧磨损

①负值前束角；

②负值外倾

③路面中部隆起

④锥形轮胎；

⑤钢圈规格错误。

⑵由于下列原因之一引起的外

①前束角过大；

②外倾角过大；

③路面

④大幅度转弯过多；

⑤大量的

⑥锥形轮胎；

⑦钢圈规格错误。

⑶由于下列原因之

①气压不足时作大幅度转弯

②气压非常低（低于正常

③轮胎与车辆部件相互

④停车时轮胎与路边护石相磨擦

⑷由于下列原因之一引起的内外侧均磨损：

①气压太低；

②弯曲道路上高速行驶；

③超载。

⑸中央磨损

轮胎不符也可产生类似现象。

⑹羽状磨损横向羽状磨

①前束角不正确；

②大幅度转弯；

③锥形轮胎。

纵向羽状磨损，极有可能由急剧加速或制动

⑺凹陷凹陷或局

①轮胎平衡不良；

②减振系统性能不良（减振器

③轮胎不圆；

④悬架系统零件松动；

⑤轮胎的使用状况

附录四轮定2

9.1 对轮胎磨损的影响造成轮胎异常磨损，甚至提前报废。它还会使油

耗增危险的是，它会造成转向发飘、发抖、汽车跑

偏，。磨损，这主要是轮胎外倾角失准造成的。正

外倾外缘，即外侧胎肩。负外倾角过大时，会

偏磨内侧胎肩。正前束过大时，也会偏磨轮胎外缘，

负前缘，并成羽毛状。我们部一块一块剥落，

那主有的时候，轮毂或车轴变形，弯曲、

偏心振动，会使轮胎磨损成

多边

倾角失准和前束失准对轮胎磨

5 损的磨损率，横坐标是前束和外倾角。研究证明，

在相失准状态下轮胎磨损曲线比外倾角失准轮胎磨

四轮定位失准

四轮定位失准会

加，动力下降。更

给行车安全造成隐患

我们常常看到轮胎单边

角过大时，会偏磨轮胎

损轮胎里缘，即

束过大时，会偏磨里

经常能看到轮胎成片状磨损，胎面成波浪状，局

要是后轮前束失准造成的。还

、轴承松旷，使车轮转动时出现周期性的

形。（图 3-5）的两条曲线分别表示了外

图 3-

影响。纵坐标是相对

同的时间里，前束



损曲侧，而前束

不当失

准造地面相对滑动磨擦更严重。

9.2 先生写了一本书，名叫〈〈汽车轮胎选用

手册〉。书中说，日本东洋

株式会社的苫野浩幸工程师在我国从南向北对 122 条报废轮胎进行了

.1%的

轮胎，除去部分气压过高或过低，意外损伤导致报废，非正常使用也

辆，如果第辆车每年

达不到里程而提前报废，假如平均只跑了

胎纹深度不足占 11.5%,

数都说明车轮定位失准，造成轮胎异常磨损，会带来多么巨

常常造成在高路管理部

门统计，爆胎准造成方

向发抖、跑偏事故造成

的人民性命和

四轮定位检测与调整的社会效益显而易见。

线上升得要快。而且外倾角不当磨损的是轮胎冠的一

造成的磨损是遍布整个轮胎胎面成锯齿状的损坏。这证明前束

成轮胎滚动的磨擦比

四轮定位调整的社会效益北京海华轮胎公司王加中

〉，对汽车轮胎的非正常损坏阐述得很详细

一次系统调查，发现真正因年久损坏的轮胎只占 25.9%,其余 74

是重要原因。

截止到 2000 年末，我国汽车保有量为 1450 万

跑 3 万 km，轮胎寿命按 6 万 km 计算，一辆车一年要换 2 条胎，全国

要换 2900 万条胎。如果只有 25.9%的轮胎正常报废，则是 751 万条，

其余 2149 万条万轮胎因为

4.8 万 km，则实际至少要换 2686 万条，即浪费 537 万条轮胎，如果

按每条胎 400 元计算，就是 21.5%亿元，真不是个小数目。书中还提到 1986 年日本全国实施 94 次轮胎路检，共有 15228 辆车

接受检查，结果显示轮胎不良占 16.4%。其中

异常磨损占 3.5%,气压不当占 1.3%.我国汽车保有量 1450 万辆 ,如果我

国汽车的轮胎与日本相似 ,发生轮胎异常磨损的车辆也占 3.5%,则是

50.75 万辆 ,就是说有 203 万条胎处在非正常磨损状态。这两组

大的经济损失。更可怕的是，轮胎异常磨损严重，由于局部胎壁过薄，

速行车中突然爆胎，酿成事故。据许多高速公

已经成为高速公路上的头号杀手。四轮定位失

、发飘，也容易引发行车事故。我国每年行车

财产损失比起轮胎磨损来说，恐怕还要大。


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