EDOUnidad 1
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CAPÍTULO 1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
1.1 TEORIA PRELIMINAR
Todos los lectores de este libro que han aprobado cursos de cálculo diferencial e integral, están mejor
preparados para llevar un curso de Ecuaciones Diferenciales. Recordarán perfectamente las reglas de
derivación y de integración. Resulta que al derivar una función de una variable (una variable dependiente
respecto a una independiente) están formando una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO). Y cuando se lleva a
cabo el proceso de la integración, se está resolviendo esa ecuación diferencial. Sin embargo, es poco común
en los cursos de cálculo, relacionar estos procesos de derivación e integración con las Ecuaciones
Diferenciales debido a que los propósitos, de uno y otro curso, son diferentes.
Todos los procesos o fenómenos naturales que implican cambios son modelados y descritos por las
ecuaciones diferenciales, ya que estas relacionan esas cantidades cambiantes.
Algunos de los modelos matemáticos son, por ejemplo, crecimiento y decrecimiento de una población, la ley
de enfriamiento o calentamiento de Newton, la predicción de la edad de un fósil por el método del radio
carbono 14, la eliminación de drogas en seres vivos, la ley de Torricelli (vaciado de un tanque), problemas de
mezclas, velocidad y aceleración, caída libre etc.
Definición. Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene derivadas de una función desconocida,
respecto a una o más variables independientes. En el caso de que se tenga una sola variable independiente
(funciones de una variable) y una dependiente, la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria. Si
existen varias variables independientes (funciones de varias variables) y una sola dependiente, se tendrá una
ecuación diferencial parcial.
Clasificación de una ED
Por el tipo de derivada (ordinaria o parcial), las ecuaciones puede ser ecuaciones diferenciales ordinarias
(EDO) o ecuaciones diferenciales parciales (EDP).
Una EDO se denota como: ( )( , , ', . . . ) 0nF x y y y
2 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Ejemplos de EDO
a) dy x y
dx x y
b) 22 3 xdyx y e
dx
c) ´ 0y y
d) 24 1ivy y x x
e) 2´ ( ´) 6 0y y xy
f) 3 2( ) 0D xD D y
g) 3( ´ ) ´ seny y y x
h) 3 2( 3 3 1) xD D D y x e
i) 1
2´ ´ 2x x x t
j) 1
2 cosdy
x y xdx
Orden de una EDO. La derivada de mayor orden en una EDO da el orden de dicha ecuación. Por ejemplo a)
e b) son de primer orden. c), e) e i) son de segundo orden, f) y h) son de orden tres y la ecuación d) es de
cuarto orden.
Linealidad. Una EDO es lineal si la variable dependiente y todas sus derivadas son de grado uno y además
los coeficientes de ellas son funciones de la variable independiente. Por ejemplo, todas las EDO anteriores
son lineales excepto a), e), g) y j). Obsérvese que en a) ( )x y es coeficiente de dy
dx, en e) el término y´ está
elevada al cuadrado, en g) y´´ está elevada a la potencia tres y en j) la variable dependiente está elevada a la
Potencia de un medio.
En general, una EDO de la forma
1 2 2
1 2 2 1 01 2 2( ) ( ) ( ) . . . ( ) ( ) ( ) ( )
n n n
n n nn n n
d y d y d y d y dya x a x a x a x a x a x y R x
dxdx dx dx dx
Es lineal porque la variable dependiente y sus derivadas son de grado uno y porque sus coeficientes son
funciones de la variable independiente o son constantes. Si ( ) 0R x , la EDO es no homogénea y si
( ) 0R x la EDO es homogénea.
A las cantidades 1 2 2 2 1 0, , , , , ,n n n na a a a a a a se les llaman coeficientes de la EDO y deben ser
funciones de la variable independiente (en este caso la variable x) o pueden ser constantes.
Grado. El grado de una EDO es la potencia a la que está elevado el término de mayor orden de la ecuación
diferencial. Por ejemplo g) es de grado tres. Todas las demás son de primer grado.
Homogeneidad. La definición que se dará en seguida se refiere únicamente a las EDO lineales.
Una EDO lineal es homogénea si no existe un término de la variable independiente y si existe, la EDO lineal
es no homogénea. Por ejemplo, las EDO lineales c) y f) son homogéneas y las b), d), h) e i) son EDO lineales
no homogéneas.
Se dice que y es la variable dependiente
y x es la independiente en las siguientes
notaciones.
´dy
Dy ydx
22
2´
d yD y y
dx
33
3´ ´
d yD y y
dx
Por ejemplo, la ecuación
3 2( ) 0D xD D y es equivalente a
´ ´ ´ ´ 0y xy y .
Ecuaciones diferenciales de primer orden 3
Instituto Tecnológico de Tepic
Ejemplos de EDP
2
2 t xx
u uc u cu
t x
Ecuación unidimensional del calor
2 22 2
2 2 tt xx
y yc y c y
t x
Ecuación unidimensional de onda
2 2
2 20 0xx yy
u uu u
x y
Ecuación bidimensional del calor o ecuación de Laplace
2 2 2
2 2 20 0xx yy zz
u u uu u u
x y z
Ecuación tridimensional del calor o ecuación de Laplace
2 2
2 2( , ) ( , )xx yy
u uf x y u u f x y
x y
Ecuación bidimensional del calor o ecuación de Laplace
Las EDP quedan fuera de nuestro estudio el cual solo contempla ecuaciones diferenciales ordinarias.
Para cada una de las ecuaciones dadas del 1 a 10, establezca si es EDO, EDP, lineal o no lineal y diga cual es
su orden y grado.
Ejercicio 1.1 Clasifique cada ED dada en ordinaria o parcial. Dé el orden y grado da cada una. Justifique si la
ED es lineal o no lineal y diga si es o no homogénea
1.2 SOLUCIÓN DE UNA EDO
Ejemplo 1.
Donde k es un racional o irracional, inclusive puede ser un número
complejo. Sin embargo, todas estas soluciones son linealmente
dependientes, son del mismo tipo, pertenecen a un mismo conjunto de
funciones, pertenecen a una misma familia. Si se grafica este conjunto de
funciones se verían como en la figura 1.1.
Figura 1.1 Observe que ninguna
de las curvas solución se cortan,
esto es semejante al concepto de
paralelismo
Solución 1. Decimos que xy e es una solución de la ED ya que
existen otras funciones que también son soluciones, en realidad existen
infinitas soluciones. Por ejemplo las siguientes lo son:
3
1 2 3 4 5
6
, 2 , 2 , , ,3 12
5 , . . . ,
x xx x x
x x
k
e ey e y e y e y y
y e y k e
Verificar que la función xy e es una solución de la ecuación ´ 0y y
.
1. ' cosyy x x 2. 21
dyxy y
dx 3.
2 22
2 2a
dt dx
4. 'yy x
5. 21
dyxy y
dx 6.
2 2
2 2( , )f x t
dt dx
7.
2
22 0x
dx dtdt
8. ( )
dPP a bP
dt
9. 2'' 2 ' 8 cosy y y x x 10.
2 2'' 2 ' 8x y xy y xy 11. 2( ) ( 1) 0x y dx x dy
12. 0.6 2dy
gydx
13. 1
2 2' 3y x y y 14. 3 2 4' 3y x y 15.
3'' 2 'xy y x
4 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Para comprobar que cada una de estas funciones son soluciones de la ecuación diferencial solamente se
sustituye la función y su derivada en ella. Observará que ´ 0y y .
Se puede decir que la solución general de esta ED es x
ky = k e
Ejemplo 2. Probar que las funciones 2xy e y xy e son soluciones de la ecuación diferencial
´ ´ 2 0y y y .
Solución 2: Si 2xy e , luego 2´ 2 xy e , 2´ 4 xy e . Sustituimos en la ED.
2 2 2´ ´ 2 4 2 2 0x x xy y y e e e
Procedemos de la misma forma para xy e . Derivamos ´ xy e , ´ xy e . Sustituimos en la ED.
´ ´ 2 2 0x x xy y y e e e
Queda probado que la dos funciones son solución de la ED. En este caso se dice que existen dos conjuntos
solución linealmente independientes o también se dice que existe dos familias de solución de la ED. En la
figura 1.2 se muestra la familia de curvas solución 2xy ce y en la figura 1.3 se muestra la familia de curvas
solución xy ce y en la figura 1.4 solo se observan dos funciones soluciones linealmente independientes
(L.I.) de la ED.
Problema de Valor Inicial (PVI)
Algunos ejemplos de PVI son:
Figura 1.2 Conjunto solución o
familia solución dado por 2xy ce
Figura 1.3 Conjunto solución o familia
solución dado por xy ce
Figura 1.4 Aquí solo se observan dos
soluciones linealmente
independientes, una de cada familia
( 1)
0 0
0 1
0 2
( 1)
0 1
( , , , ´ , . . . )
( )
'( )
''( )
.
.
.
( )
nn
n
n
n
d yf x y y y y
dx
y x y
y x y
y x y
y x y
´ ´ 0
(0) 0
'(0) 1
''(0) 2
y y
y
y
y
´ 4 0
(0) 1
'(0) 0
y y
y
y
2 '' ' 0
(0) 6
'(0) 1
x y xy y
y
y
Ecuaciones diferenciales de primer orden 5
Instituto Tecnológico de Tepic
Figura 1.5 Se muestra la región en la
que se garantiza solución única de un
problema de valor inicial.
Problema de Valor de Frontera (PVF)
Algunos ejemplos de PVF son:
Cuando se quiere resolver una ED, nos podríamos preguntar si dicha ecuación tiene o no solución y
si tiene solución, ¿será única? Replanteamos esto mismo para el caso de un PVI, de la siguiente
forma:
Para el caso del PVI
0 0( , ), con ( )dy
f x y y x ydx
Cabe preguntarse:
¿Tendrá soluciones la ED ( , )dy
f x ydx
? ¿Alguna de esas soluciones pasa por el punto
0 0( , )x y ?
Si existe una curva solución que pasa por 0 0( , )x y ¿Esa curva solución será la única que
existe?
El siguiente teorema establece las condiciones suficientes (pero no necesarias) para garantizar la
existencia y unicidad de una solución del PVI de primer orden. El teorema se enuncia, sin
demostración. Si está interesado en su demostración puede consultar la bibliografía que se
menciona al final del libro.
Existencia y Unicidad de la solución de un PVI
Supongamos que en el PVI
0 0( , ), con ( )dy
f x y y x ydx
La función ( , )f x y y la derivada f
y
son continuas en la región rectangular ( , ) ,R x y a x b c y d
que contiene al punto 0 0( , )x y . Entonces el PVI tiene una única solución ( )y g x definida en el intervalo
0 0x h x x h para alguna 0h . Ver figura 1.5.
´
(0) 0
(1) 10
y y x
y
y
2 ''' ' 0
(0) 30
(10) 5
x y xy
y
y
R
y=g(x)
a b
c
d
y0
a-h a+h x0
( 1)
0 0
1 1
2 2
1
( , , , ´ , . . . )
( )
( )
( )
.
.
.
( )
nn
n
n n
d yf x y y y y
dx
y x y
y x y
y x y
y x y
4
4
1200
(0) 0, (6) 0
''(0) 0, ''(6) 0
d y
EIdx
y y
y y
6 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Este teorema da condiciones suficientes para que el PVI tenga una sola solución. El tamaño de la región R no
interesa lo importante es que exista. Podría ser grande, incluso puede ser todo el plano, o pequeño, de forma
que la curva solución ( )y g x esté dentro del mismo rectángulo, lo mismo que el intervalo
0 0x h x x h debe quedar contenido en a x b . El teorema no dice que tan pequeño es el
valor de h, solo dice que es positivo. Si h es +∞, la solución está definida en todo el plano y si h es
un número positivo pequeño, se tendrá una solución definida en un intervalo finito a x b .
Ejemplo 3. Determinar una región del plano xy en la que el PVI 2 29 , (2,1)dy
y xdx
tiene solución
única.
Solución 3. Reescribimos la ED de la forma: 2
29
dy x
dx y
de donde
22
2 2
2( , ) ,
9 9y
f x yxf x y f
yy y
Analizando la continuidad de estas dos últimas expresiones, se puede decir que son continuas para
toda x y para 3y , en otras palabras, son continuas en la región del plano superior 3y , del
plano inferior 3y o también en la región del plano 3 3y , para todo número real x. Como el
punto (2,1) está dentro de la región 3 3y , el PVI tiene solución y esta es única.
Ejemplo 4. Determinar una región del plano xy en la que el PVI 32 , (2, 2)dy
x ydx
tiene solución única.
Solución 4. Como las expresiones 3
3 2( , ) 2 2f x y x y x y y 1
23 3y
ff x y x y
y
son continuas
para toda real 0y y toda x real. Luego decimos que la región rectangular de continuidad es todo el plano
con la salvedad de que 0y . Como el punto (2, 2) no se encuentra en dicha región, no se garantiza que
exista una solución para este problema de valor inicial.
Ejercicio 1.2 I. Verifique si la función dada es una solución de la ED indicada.
II. Determine una región del plano en que el PVI dado 0 0( , ), ( , )dy
f x y x ydx
tiene solución única.
12. 1
3 , (1,3)dy
ydx
13. 1
3 , (0,0)dy
ydx
14. , ( , )dy
y x a bdx
15. ( ) , (0,3)dy
x y xdx
16. 2 2( ) , (0,0)dy
x y ydx
17. ) , (2,2)2
dy x yy y
dx
1. ' 0, xy y y e 2. ' ,x xy e y e 3. 2
2
2 2
1, sen 1
1
d yy xarc x x
dx x
4. ' '', 2xy y y e 5. 2' 2 ,xy y y x 6. 2 2(1 ) ' , 1x y xy y x
7. '' 0, x xy y y ae be 8. 2 2' ,
2xy y y y
x
9. 2' 0, 16x yy y x
10. 31' , 2
3
x
y y y e 11. 2cos 2 sen 0, secdy
x y x y a xdx
Ecuaciones diferenciales de primer orden 7
Instituto Tecnológico de Tepic
1.3 CAMPO DE DIRECCIONES O PENDIENTES
Para resolver una ED en forma analítica, es necesario hacer manipulaciones algebraicas, como
sustituciones de unas variables por otras y llevar a cabo procesos de integración para llegar a
obtener una solución dada en forma explícita o implícita. Muchas ecuaciones diferenciales tienen
una solución analítica, aun que nosotros no podamos implementar un método de solución para
llegar a ella. Si la ED tiene una solución y no es posible resolverla analíticamente, no es
impedimento para analizar su comportamiento y darnos una idea de su solución. Si tenemos la ED
( , )dy
f x ydx
, una forma de llegar a su solución es a través del análisis de sus pendientes ya que
( , )f x y representa la pendiente de una función solución ( )y g x . Esto nos lleva a encontrar una
solución grafica de la ED trazando un campo de direcciones o campo de pendientes de la ED
( , )dy
f x ydx
. Existe en el mercado muchos programas computacional que nos ayudan a trazar este
campo de pendientes (es sencillo trazar a mano las pendientes pero es demasiado laborioso) y de esa
manera obtener gráficamente la solución de dicha ecuación diferencial. Este método grafico
manual se llama método de las isoclinas.
Una isoclina de la ED ( , )dy
f x ydx
es una curva solución de la forma ( , )f x y c (c es una
constante) en la cual la pendiente dy
dx es constante. Si son curvas sencillas las isoclinas y conocidas,
se trazan varias de ellas y luego se dibujan segmentos cortitos de recta con la misma pendiente c en
varios puntos representativos de cada isoclina ( , )f x y c . Este método manual queda fuera del
alcance de este documento, sin embargo usaremos el programa computacional Maple para observar
gráficamente el campo de direcciones (que sería la unión de los segmentos de recta de pendiente
constante, con el que se forma una isóclina, solución de la ED). En este campo de pendiente se
observará precisamente la solución del PVI.
Ejemplo 5. Usando Maple muestre los campos de direcciones de la ED ( )dy
sen x ydx
y trace algunas
curvas solución (isoclinas) por ejemplo, que crucen por los puntos: (0, 1), (0,0), (0,1), (0,2), (0,4) .
En la página de trabajo de maple, conforme vamos tecleando damos enter al final del renglón.
> restart:
with(DEtools):
with(plots): > f:=sin(x-y(x)); > edo2:=diff(y(x),x)=f; > dfieldplot(edo2,y(x),x=-4..4,y=-4..4,color=black,title = "Fig 6
Campo de direcciones"); > inits:=[0,-1],[0,0],[0,1],[0,2],[0,4]: > DEplot(edo2,y(x),x=-4..4,y=-4..4,inits,color=black,title = "Fig
7 Se muestra varias isoclinas solución de pvi");
El campo de pendiente se muestra en la figura 1.6 y algunas isoclinas en la figura 1.7 del PVI.
8 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Ejercicio 1.3. Usando Maple muestre los campos de direcciones de la ED dada y trace algunas curvas
solución (isoclinas).
1.4 MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE UNA EDO DE PRIMER ORDEN
1.4.1 Método de separación de variables o variables separables.
Si una ED está dada de cualquiera de las siguientes formas, se dice que son ecuaciones de variables
separables.
) ( ) ( )
( ))
( )
( ))
( )
dya f x g y
dx
dy f xb
dx g y
dy g yc
dx f x
Ejemplo 6. Encontrar la solución general o familia de soluciones de la siguiente ecuación diferencial.
3
2 2 21dy
x y ydx
Solución 6. Separamos variables
3 32 2 2 22 2
3 2 3 22 22 2
1 1
1 1
dy ydy ydydx dxx y y x y dy y dx
dx x xy y
En el primer caso, la separación nos lleva a ( )( )
dyf x dx
g y y en seguida se
procede a integral a ambos lados de la ecuación.
En el segundo, la separación queda de la forma ( ) ( )g y dy f x dx y se integra.
En el tercer caso, la separación queda ( ) ( )
dy dx
g y f x y en seguida se integra.
1. sendy
y xdx
2. dy
y xdx
3. 1dy
y xdx
4. 2dy
y xdx
5. 2 2dy
x ydx
6. xdyye
dx 7. 2 2dy
y xdx
8. dy
yxdx
9. dy x
dx y 10.
dy y
dx x 11. sen cos
dyx y
dx
Ecuaciones diferenciales de primer orden 9
Instituto Tecnológico de Tepic
Se integra en ambos lados de la expresión:
3 12 2
1 1 23 3 2 12 22 2
21 1 1 1 1 12
2 2 2 21
ydy du dxu du u C C C
xx uuy
2 11 1
22 2
1 1 1 1
1
C C Cx xu y
Donde 2 1
C C C .
Enseguida multiplica por (-1) Para tener la solución general (familia de soluciones o el conjunto de
solución).
2
1 1
1C
xy
Nota 1: Cuando la expresión
1
2 2
1 1
1
Cx
y
es multiplicada por (-1) para obtener la solución general
2
1 1
1C
xy
, la constante arbitraria C se convierte en (-C), sin embargo, por la arbitrariedad de la
constante C, (-C) es sustituida por C.
Ocasionalmente, cuando se trata de una ED de primer orden no lineal, es posible expresar la solución general
en forma explícita. Veamos:
2
22 2
2 22 2
11 1 1 1 1 1
11 1
xCxCC C
x x x y xy y
Se invierte en ambos lados de la ecuación
2 2 22 2
2 2 21 1 1
1 1 1
x x xy y y
xC xC xC
Así la solución general quedaría, entre otras formas, como sigue:
2
21
1
xy
xC
.
Ejemplo 7. Encontrar la solución general (familia de soluciones) de la ecuación diferencial 2' 0xy y y
Solución 7. Reescribimos la ED y separamos variables:
2 20 ( ) 0dy
x y y xdy y y dxdx
Figura 1.8. Se muestran algunas
curvas solución de la ED del
ejemplo 3
Nota 2: Observe que solo existe una constante
arbitraria y esto es precisamente lo esperado ya que
se trata de una ED de primer orden y en
consecuencia se tendrá una sola familia de
soluciones
10 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Dividimos entre 2( )x y y para tener:
20
dy dx
xy y
Se integra en ambos.
0( 1)
dy dx
y y x
La fracción 1
( 1)y y es equivalente a
1
( 1) 1
A B
y y y y
Resolviendo se tiene que
0
1
11
1
11
y
y
Ay
By
De donde se sigue que:
ln ln( 1) ln lny y x C C
Aplicamos propiedades de logaritmos.
ln ln1
xyC
y
Entonces la integración queda:
0( 1) 1
dy dy dy dx
y y y y x
Ahora usamos antilogaritmos (función inversa
de logaritmos o sea, la función exponencial) para
tener la solución general.
1
xyC
y
Tratemos de despejar y para tener una solución
general escrita en forma explícita.
( )1
xyC xy Cy C x C y C
y
Solución general de la ED considerada:
Cy
x C
*Si consideramos que C es arbitraria entonces
lnC también lo es, siempre que se trate del
logaritmo del valor absoluto de C. Esto es solo
un recurso matemático para lograr la
simplificación de manera rápida.
Si no se hubiera utilizado lnC, se vería así:
ln ln( 1) ln ln1
1C
xyy y x C C
y
xye
y
Y para llegar a la solución general debemos
decir que Ce C . Pero Ce no es tan arbitrario
¿Qué explicación puedes dar al respecto?
Ejemplo 8. Encontrar la solución general (familia de soluciones) de la ecuación diferencial
2
2
11 sec
dyx y
dx x
Solución 8. Separamos variables y procedemos a integral.
22 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 11 sec 1 1
sec sec
dy dy dy xx y x dx x dx x dx
dx x x x xy y
Figura 1.9. Se muestran algunas
curvas solución de la ED del
ejemplo 7.
Ecuaciones diferenciales de primer orden 11
Instituto Tecnológico de Tepic
2
22 2 2
1 1 : 2;2
2 2
11 cos 1
sec secv x dv xdxz y dz dy
y
y dz zdz dy
dy dyxx dx x x dx y dy x x dx
xy y
312 21 1
2 cos2 3
z z dz v dv v C
Integramos por partes la primera integral y se tiene: 3
2 212( sen cos ) 1
3z z z x C
Reemplazamos z por y y dividimos entre 2 para tener la solución general:
3
2 21sen cos 1
6y y y x C
Nota 3: Despejar la variable y es verdaderamente complicado o simplemente es imposible así que no se puede
tener una solución escrita de forma explícita.
Ejemplo 9. Encuentre la solución del siguiente problema de valor inicial (PVI)
2 2 31 1 0, (0)
2y dx x dy y
Solución 9. Separamos variables y procedemos a integral.
2 2
2 21 1 0 0
1 1
dydxy dx x dy
x y
sen sen sen senarc x arc y C arc y arc x C
De donde la solución general es:
sen( sen )y arc x C
Ahora, bajo la condición dada 3
(0)2
y , se tiene
0
3 3 3sen( sen0 ) sen sen sen 60
2 2 2 3arc C C C C arc
Se sustituye el valor de C en la solución general para tener la solución del problema de valor inicial.
sen( sen )3
y arc x
Figura 1.10 Grafica de la
solución del PVI del ejemplo 9.
Observe que la curva solución
pasa por el punto 3(0, )
2.
12 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Ejemplo 10. Encuentre la solución del siguiente problema de valor inicial (PVI)
2 , ( 1) 1dy
x y xy ydx
Solución 10. Separamos variables y procedemos a integral.
2 2
2 2
(1 )
1 1
dy dyx y xy x y x
dx dx
dy dyx xdx dx
y yx x
2 2
1dy x dx dxdx
y xx x
Integramos ambos lados.
1ln lny x C
x
Agrupamos los logaritmos y usamos sus
propiedades.
1 1ln ln lny x C xy C
x x
Obtenemos el inverso del logaritmo:
1 1 1C Cx x xxy e e e Ce
De donde la solución general es:
1
1
x
x
Ce Cy
x xe
Bajo la condición dada ( 1) 1y , se tiene
1
1 11
11
1
C CeC C e
eee
Se sustituye el valor de C en la solución general
para tener la solución del problema de valor
inicial.
1
1 1 11
1 1
x x x
ey
xe xee xe
Ejemplo 11. Encontrar la solución del PVI siguiente: 2
, (0) 12
x ydy yey
dx x
Solución 11. Aplicamos leyes de exponentes y separamos variables.
2 2 2 22 2 2 2
x y x y x x
y y
dy ye ye e dy dye dx e dx
dx x x ye x ye x
Cualquier intento por encontrar una antiderivada para estas dos integrales va a ser infructuoso. Dichas
integrales son llamadas integrales no elementales y no existe una función elemental exacta (función
desconocida ) tal que su derivada sea el integrando, de manera que será imposible encontrar analíticamente
una solución para esta ED.
La primera integral y
y
dy e dy
yye
está relacionada con la función error. La segunda integral es posible
analizarla bajo ciertos criterios.
Enseguida se muestran algunas integrales no elementales
Función error: 2
0
2( )
xtErf x e dt
Integral exponencial: ( )t
x
eiE x dt
t
Integral seno: 0
sen( )
x tiS x dt
t
Integral coseno: 0
cos( )
x tiC x dt
t
Integral seno de Fresnell: 2
0
2( ) sen
x
S x t dt
Integral coseno de Fresnel: 2
0
2( ) cos
x
C x t dt
Ecuaciones diferenciales de primer orden 13
Instituto Tecnológico de Tepic
Solución de una ED de variable separable usando Maple
Ejemplo 11. Considérese la ecuación . Procedemos a separar las variables:
Enseguida se procede a integrar. En la hoja de trabajo de maple, teclee y pulse enter al final de cada renglón.
> restart: > with(DEtools): > with(plots): > A:=Int(y^2/(1-y),y)=int(y^2/(1-y),y);
> B:=Int(x^2/(1+x),x)=int(x^2/(x+1),x);
Ahora sumamos las dos integrales, sin olvidarnos de la constante arbitraria:
> sol_gral:=rhs(A)+rhs(B)-c=0;
Se tiene la solución general escrita en forma implícita. A continuación observemos graficamente la familia de
soluciones para algunos valores de la constante c:
> implicitplot(seq(lhs(sol_gral),c=-8,-6,-4,-2),x=-
2..3,y=0.01..4, color=black,title = "Solución para c=-8,-6,-4,-
2");
Ejemplo 12. Resolvamos la misma ED pero ahora usando el comando dsolve de maple. Teclee y de enter al
final de cada renglón y observará que se obtiene exactamente la misma solución general. > restart:
> with(plots): > with(DEtools):
>
>
14 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
>
Ejercicio 1.4.1 Solución por separación de variables.
I. Para los problemas 1 a 15 encontrar la solución
general de cada ED dada.
1. 2
2 8 4dy
x y xydx
2. 2
cos 1 sin 0x dx x dyy
3. 3 2
1
2 3
yy
y x x
4. 1
dy y
dx y xy x
5. ( sin cos )dr e r d dr
6. 2 2( 3 2)dy
y x y ydx
7. 2 2( 1) ( 1) 0y dx x dy
8. sendR
d
9. cot 2dR
Rd
10. 2 3 22yx dy y dx x dy
11. 2( 1) (2 ) 0y dx y xy dy
12. 2ln 1 0x xdy y dx
13. 1 tan cos 0xe y dx y dy
14. ( 1)cos 2 senx y dy x y dx
15. 2 2( 2 1) ( ) 0ye x x dx xy y dy
II. En los problemas de 16 a 25 encuentre la solución
de la ecuación diferencial sujeta a la condición
inicial dada.
16. 2 , (0) 1dy
x y xy ydx
17. 4 2(1 ) (1 4 ) 0 ; (1) 0x dx x y dy y
18. 2 12( 1) 0, (0)
8
dyt y y
dt
19. 7sin (cos ) 0, 2
6
dyx x y y
dx
;
20. 2
, (0) 1y xdyxe y
dx
21. 2 1sin ( ) 0, ( ) 1
yy x dx dy y
x x
22. 3 2 2 22 8 , (0) 1y x y x y y
23. 0, (0)di
L Ri E i idt , donde 0, , ,L R E i son
constante
24. 0( ), (0)m
dTk T T T T
dt donde 0, ,mk T T son
constantes
III. Utilice los dos procedimientos mostrados en los
ejemplos 11 y 12 para resolver las ED 3 y 4 de este
ejercicio 1.4.1.
1.4.2 Ecuaciones Diferenciales Convertibles a Separables
La ED ( ) con 0dy
f ax by c bdx
se convierte en separable haciendo u ax by c . Veamos algunos
ejemplos.
Ejemplo 13. Encontrar la solución general de 2( 1)dy
x ydx
Solución 13. Hagamos 1u x y , luego 1 1dy dydu du
dx dx dx dx . Sustituimos en la ED y tendremos
2 2
2 21 1
1 1
dy du du du duu u dx dx x C
dx dx dx u u
arctan arctan( 1)u x C x y x C
La solución general es:
arctan( 1)x y x C
Ecuaciones diferenciales de primer orden 15
Instituto Tecnológico de Tepic
De forma explícita será:
1 tan( ) tan( ) 1x y x C y x C x
Ejemplo 14. Encontrar la solución general de 2 32 y xdye
dx
Solución 14. Hacemos 2 3u y x y derivamos respecto a x.
2 2dy dydu du
dx dx dx dx
Sustituimos en la ecuación diferencial a resolver
2 32 2 2y x u udy du due e e
dx dx dx
Separamos variables e integramos
u
u u
du dudx dx e x C
e e
La solución general es:
2 3y xe C x
Escrita en forma explícita, la solución general es:
2 3ln ln( ) 2 3 ln( )y xe C x y x C x
2 3 ln( )y x C x
Ejercicio 1.4.2 Ecuaciones diferenciales convertibles a separables
En los problemas 25 a 32, encontrar la solución general de cada una de las ecuaciones diferenciales
convertibles a dadas.
25. 6dy x y
dx x y
26. 2tan ( )dy
x ydx
27. sen( )dy
x ydx
28. 3 2 3dy
x ydx
29. 2 3 3dy
x ydx
30. cos( )dy
x ydx
31. 4 cos( 4 )dy
y xdx
32. 4 7
7x ydy
edx
1.4.3 Ecuaciones diferenciales de coeficientes homogéneos
Decimos que una función ( , )z f x y es homogénea de grado n si ( , ) ( , )nf xt yt t f x y .
Ejemplo 15. Verificar si las siguientes funciones de dos variables son homogéneas.
a) 2 2( , )f x y x xy y b) 2 2( , ) 4f x y x x y
c) ( , )x y
f x yx
d) ( , ) x yf x y e
e) ( , ) cos( )f x y x y f) ( , )x y
yf x y e
g) ( , ) ln( 3 )f x y x y h) 3
( , ) ln2
x yf x y
x
Solución 15 a) Evaluamos la función en ( , )xt yt :
16 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
2 2 2 2 2 2 2( , ) ( ) ( )( ) ( ) ( , )f xt yt xt xt yt yt f xt yt x t xyt y t
Factorizamos 2t
2 2 2 2( , ) ( ) ( , )f xt yt t x xy y t f x y
Se prueba que esta función es homogénea de grado 2.
Solución 15 b) Evaluamos la función en ( , )xt yt :
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2( , ) 4( ) ( ) ( ) 4 4 ( ) 4f xt yt xt xt yt xt x t y t xt t x y xt t x y
Factorizamos t
2 2( , ) 4 ( , )f xt yt t x x y t f x y
Se prueba que esta función es homogénea de grado 1.
Solución 15 c) Evaluamos la función en ( , )xt yt :
1 12 2
1 12 2
12
( )( , ) ( , )
xt yt t x y t x y t x y x y x yf xt yt t t f x y
xt xt xt xt xxt
Así, la función es homogénea de grado 1
2 (menos un medio).
Solución 15 d) Evaluamos la función en ( , )xt yt :
( )( , ) ( , )x yt
xt yt t x yf xt yt e e e f x y
Concluimos que esta función no es homogénea.
Se deja como ejercicio verificar que e) no es homogénea, f) es homogénea de grado cero, g) no es
homogénea y que h) es homogénea de grado cero.
Definición de ED de coeficientes homogéneos.
Una ED de la forma
( ) ( ) = 0M x, y dx+ N x, y dy
Es de coeficientes homogéneos de grado n si M y N son a la vez funciones homogéneas de grado n.
Otra forma de escribir la ED es ( , )
( , )
dy M x y
dx N x y , de donde debe ser claro que tanto M como N son funciones
homogéneas y, en este caso del mismo grado. Las funciones M y N son los coeficientes de la ED. Si la ED es
de coeficientes homogéneos, simplemente diremos que es una ED homogénea.
Toda ED homogénea es convertible a separable usando cualquiera de las siguientes sustituciones:
y ux x vy
Observe que estas dos expresiones son recíprocas: y
ux
, x
vy
,
Esto es, 1 1
1uv u vv u
Sugerencia: cuando la función M es de estructura mas sencilla que N, usar x vy .
Ecuaciones diferenciales de primer orden 17
Instituto Tecnológico de Tepic
Ejemplo 16. Encontrar la solución general de 2 2 0x xy y dx xy dy
Solución 16. Primeramente observemos que los coeficientes M y N son funciones homogéneas de grado 2,
por lo tanto la ED es homogénea y al hacer y ux , dicha ecuación se convierte a variable separable.
Entonces, sea y ux y dy udx xdu . Al sustituir en la ED, esta queda en función de las variables x y u.
2 2( ) ( ) ( ) 0x x ux ux dx x ux udx xdu
Ahora simplificamos y separamos las variables.
2 2 2 2 2 0x ux u x dx ux udx xdu 2 2 21 0x u u dx ux udx xdu
2 2 21 0 1 0u u dx u udx xdu u u dx u dx uxdu
2 21 0 1 0 01
u dudxu dx u dx u dx uxdu u dx uxdu
x u
Procedemos a integrar
1 1
1 1
u dudx dx udu
x u x u
1 1
1 1
dx u dx dudu du C
x u x u
ln ln( 1) ln ln 1y y
x u u C x Cx x
Seguimos simplificando.
ln ln ln ln( ) lny x y y
x x x y x Cx x x
22ln ln( ) ln ln( )y y
x x y x x y Cx x
La solución general (conjunto solución) de la ED es 2
lnyx
Cx y x
Ejemplo 17. Resolver la ED del ejemplo 12 usando la sustitución x vy
2 2 0x xy y dx xy dy
Solución 17. Si x vy , dx vdy ydv . Sustituimos en la ED.
2 2( ) 0vy vyy y vdy ydv vyydy 2 2 2 2 2 0v y vy y vdy ydv vy dy
2 2 21 0y v v vdy ydv vy dy 2 1 0v v vdy ydv vdy
2 2 2 21 1 0 1 0v v vdy v v ydv vdy v v vdy v v ydv
Separamos variables e integramos.
2
2
1
1
dyv vdv C
yv v
Como se puede ver, la primera integral no es inmediata, la fracción se debe descomponer en fracciones más
sencillas utilizando el método de las fracciones parciales.
22 1
2 2
1
11
A Av v B
v vv v v
18 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Resolviendo se tiene que 2 11, 2, 1A A B .
La integración de cada fracción nos lleva a tener:
22
2 2
1 1 12 2ln ln( 1) ln ln
1 11
dy dy yvv v dv dv dvdv v v y C
y v v y v v vv v v
Reemplazamos x
vy
y obtenemos
2
2 21ln ln ln
1
xyv y y y x
Cv v x x y x x y
y
.
De donde la solución general es: 2
lny x
Cx x y
Se obtiene exactamente la misma solución que en el ejemplo 16, esto era de esperarse, sin embargo, se usaron
sustituciones diferentes. ¿Cuál sustitución es la mas adecuada desde su punto de vista?
Ejemplo 18. Resolver la ED sujeta a las condiciones dadas.
2
, (1) 0x y dx xdy y
Solución 18. Se puede ver que la ED es homogénea de grado 1. Si y ux , dy udx xdu . Sustituimos en la
ED.
2
x ux dx x udx xdu 22x x u ux dx uxdx x du
22xdx x udx uxdx uxdx x du 2 22 (1 2 )xdx x udx x du x u dx x du
Simplificamos, separamos variables y procedemos a integrar.
1 2 1 2
dx du dx du
x xu u
11 22
2( 1)
1
2
( 1)1
21 2
tt u u
du dudttu
t dt du
t dtdx du
x tu
1 1 1 1ln 1 ln
2 2 2x dt t t C
t 1 1
ln 1 2 ln 1 22 2
x u u C
Multiplicamos por 2.
22ln ln 1 2 ln 1 2y y
x x Cx x
Seguimos simplificando.
2ln 1 2 ln 1 2 2 ln 1 2y y y y
x C Cx x x x
La solución general es:
2ln 2 ln 1 2y y
x Cx x
Ecuaciones diferenciales de primer orden 19
Instituto Tecnológico de Tepic
Ahora, de esta familia de soluciones nos interesa encontrar la curva solución que pasa por el punto (1,0), o
sea, que cumpla con la condición (1) 0y .
Sustituimos 1, 0x y en la solución general.
2 0 0ln1 2 ln 1 2
1 1C
De donde 0C , por lo que la curva solución que pasa por el punto (1,0) es:
2ln 2 ln 1 2y y
xx x
Ejemplo 19. Encontrar la solución general de la ED dy x y
dx x
Solución 19. Se puede ver que la ED es homogénea de grado cero. Si y ux , dy du
u xdx dx
. Sustituimos en
la ED.
1dy du x ux
u x udx dx x
1 2
1 2
du du dxx u
dx u x
Integramos
1ln(1 2 ) ln ln ln
1 2 2
du dxu x C xC
u x
Multiplicamos por 2 y agrupamos todos los términos en un solo miembro de la ecuación. Simplificamos
usando propiedades de logaritmos, y reemplazamos y
ux
2 2 2ln(1 2 ) 2ln( ) ln( ) ln( )u xC x C x C 2 2ln( ) ln(1 2 ) ln (1 2 ) 0x C u Cx u
2 2 01 2 ( 2 ) 1y
Cx C x xy ex
De lo anterior se concluye que la solución general es:
2 12x xy C
C
Despejemos y para tener la solución general de forma explícita. 2
2
x Cy
x
Ejercicio 1.4.3 Ecuaciones diferenciales de coeficientes homogéneos
I. En los problemas 33 a 42, investigue si la función dada es o no homogénea. Si es homogénea,
diga el orden de homogeneidad.
33. 2 2( , ) 3 4f x y xy x y
34. ( , ) 3 5 4f x y xy x y
35. ( , ) 3 lnf x y xy x
36. ( , ) 3ln 12y
f x yx
37. ( , ) 2x yf x y xe y
38. ( , ) 10cos( )f x y x y
39. ( , ) senx y
x yf x y
40. ( , ) 3cos senf x y x y
41. ( , ) + senx x y
x yf x y e
42. 10( , ) seny x
yxf x y
20 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
II. En los problemas 43 a 51, encuentre la familia de soluciones de cada ecuación diferencial de
coeficientes homogéneos dada.
43. 2 0x y xy dy ydx
44. 0x y dx x y dy
45. ' sen 0xy y x y x
46. 2 3 2 32 2 0x y y dx xy x dy
47. 2 2 2 0y dx x y x xy dy
48. cos cos 0y y y y y
x x x x xdx sen dy
49. ln 2 0y
ydx x dy xdyx
50. 2 2 0x y x yye dx y xe dy
51. 0y x y yxe ysen dx xsen dy
x x
III. En los problemas 52 a 55, encuentre una solución del problema de valor inicial (solución
particular) dado.
52. 2 2 2 , ( 1) 0x y dx xydy y
53. ( ) 0, (1) 0y xxe y dx xdy y
54. ' csc 0, (1) 0y y
y yx x
55. 2 2 , (1) 1xy y dx x dy y
1.4.4 Ecuaciones diferenciales exactas
Antes de entrar al tema de las Ecuaciones Exactas, recordemos algunos conocimientos previos referentes a
los diferenciales.
Para el caso de una función de una variable ( )y f x , se define el diferencial dy como
'( )dy
dy f x dx dxdx
Si la función es de dos variables ( , )z f x y , se define la diferencial de z (diferencial exacta o total) como
f fdz dx dy
x y
También, se puede escribir como x y
dz f dx f dy , donde
;x y
f ff f
x y
Ejemplo 20. Encontrar la diferencial exacta o total de cada función dada:
a) 2( , ) cos( )z f x y xy b) ( , ) tan
yz f x y x
x
Solución 20 a).
2 2 2 2 2
2 2 2 2
cos( ) sen( ) sen( )
cos( ) sen( ) 2 sen( )
x
y
ff xy xy xy y xy
x x x
ff xy xy xy xy xy
y y y
La diferencial exacta o total es:
2 2 2sen( ) 2 sen( )f f
dz dx dy y xy dx xy xy dyx y
Solución 20 b). 2
2
1tan sec ; tan
f y y fx x x
x x y xx
La diferencial exacta o total es:
2
2
1tan sec tan
f f y ydz dx dy x x dx x dy
x y x xx
Ecuaciones diferenciales de primer orden 21
Instituto Tecnológico de Tepic
Definición de ecuación diferencial exacta.
Toda ecuación diferencial de la forma ( , ) ( , ) 0M x y dx N x y dy es exacta si es equivalente a la diferencial
exacta o total de una función desconocida ( , )z u x y . Esto es:
( , ) ( , ) 0 ( ) ( ) 0u u
M x y dx N x y dy d z d u dx dyx y
De lo anterior se deduce que la función solución ( , )z u x y debe ser una función tal que
( , ) ; ( , )x y
u uu M x y u N x y
x y
La ecuación diferencial ( ) ( , ) ( , ) 0d u M x y dx N x y dy representa la diferencial total o exacta de la
función solución general desconocida ( , )u x y C .
En ocasiones, dada la ED es posible calcular la función u por simple inspección. La mayoría de las veces
debemos utilizar un método de solución para encontrarla. Por ejemplo, en los siguientes casos se visualiza que
las ED son exactas ya que
a) 2 2 33 2 0x y dx x ydy es equivalente a
3 2( ) 0d x y
Luego la solución general de esta ecuación es 3 2u x y C .
b) sen cos 0x xe y dx e y dy es equivalente a ( sen ) 0xd e y
Luego la solución general de esta ecuación es senxe y C .
Sin embargo ¿cómo saber cuál es la función ( , )u x y en el caso 31
2 2( )x xy dx x y dy x y dy
? Es más
¿ existirá ?
¿Qué se hace cuando se desconoce la función ( , )u x y ?
¿Cómo se puede identificar si una ED es exacta? Si se identifica como exacta
¿Cómo se calcula la solución general?
Para responder a estas preguntas es conveniente el siguiente teorema. (Criterio de exactitud).
Teorema . Si las funciones ( , ), ( , )M x y N x y y las derivadas parciales ,M N
y x
son continuas en alguna
región rectangular R tal que ,a x b c y d , entonces
( , ) ( , ) 0M x y dx N x y dy es exacta si y solo si M N
y x
Para todo punto (x,y) en la región rectangular R.
Demostración:
Por definición, la ED ( , ) ( , ) 0M x y dx N x y dy es equivalente a ( ) 0u u
d u dx dyx y
por lo que
( , ) ; ( , )x y
u uu M x y u N x y
x y
De donde se sigue que
( , ) ( , )x xy
u uu M x y u M x y
x dy x y
( , ) ( , )y yx
u uu N x y u N x y
y x y x
22 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Por la continuidad establecida en la hipótesis del teorema,
( , ) ( , )xy yxu u M x y N x yy x
El teorema de Clairaut garantiza que las derivadas cruzadas son iguales. Este teorema se enuncia así:
Si ( , )z f x y y sus derivadas parciales de primer y segundo orden son continuas en todo punto de una región
abierta, entonces, xy xy yx yxz f z f para cualquier punto de dicha región.
Concluimos que, una ED de la forma
( , ) ( , ) 0M x y dx N x y dy
es exacta si y solo si M N
y x
Ejemplo 21. a) Verifiquemos si la siguiente ecuación es exacta.
2 2 33 2 0x y dx x ydy
Se identifica M y N y se procede a derivar.
2 2 2( , ) 3 6y
MM x y x y M x y
y
3 2( , ) 2 6x
NN x y x y N x y
x
Como las derivadas cruzadas son iguales, la ED es exacta.
Ejemplo 21. b) Verifiquemos si la siguiente ecuación es exacta. 3 2 2(3 2 4 ) ( 8 7 ) 0x xy y dx x xy y dy
Se identifica M y N y se procede a derivar.
3 2( , ) 3 2 4 2 8y
MM x y x xy y M x y
y
2( , ) 8 7 2 8x
NN x y x xy y N x y
x
Como las derivadas cruzadas son iguales, la ED es exacta.
Ejemplo 21. c) Verifiquemos si la siguiente ecuación es exacta.
y x y xe x dx e y dy
Para identificar M y N reescribimos la ED.
0y x y xe x dx e y dy
Se identifica M y N.
( , ) y x y x
y
MM x y e x M e
y
( , ) y x y x
x
NN x y e y N e
x
La diferencia entre las derivadas parciales es un signo sin embargo esto es suficiente para decir que la ED no
es exacta.
Ecuaciones diferenciales de primer orden 23
Instituto Tecnológico de Tepic
Ejemplo 22. Determine el valor de k de manera que la ED 3 2 23 +sen cos 0xy y dx kx y x y dy sea
exacta.
Solución 22. En esta ecuación 33 senM xy y y 2 2 cosN kx y x y
Derivamos 29 + cosyM M xy yy
,
22 cosxN N kxy yx
.
Igualamos las derivadas
2 29 + cos 2 cos
y xM N
xy y kxy y
Cancelamos los cosenos y tendremos 2 29 2xy kxy por lo que 9
2k .
Ejemplo 23. Obtenga una función N tal que la ED dada sea exacta.
ln 0xyy y e dx Ndy
Solución 23. Para que la ED sea exacta se debe cumplir que M N
y x
.
ln 1 ln
1 ln
xy xy
y
xy
y x
M y y e M y xe
NM N y xe
x
Separamos diferenciales e integramos N respecto a x.
1
,
1 ln (1 ln )
xy
xy
y
xy xy
u x du dx
dv e x
v e
N y xe x N y x xe x
2
1 1ln ( ) ln ( )xy xy xy xyx x
N x x y e e x R y x x y e e R yy y y y
Donde ( )R y es una función cualquier que depende de la variable y. Supongamos que ( ) 0R y entonces una
función N es
2
1ln xy xyx
N x x y e ey y
De tal manera que la ED dada es exacta para esta función.
Ya sabemos determinar si una ED es o no exacta, ahora veremos cómo obtener la solución general de ella.
Método de solución
Suponemos que la ED
( , ) ( , ) 0M x y dx N x y dy
es exacta y por lo tanto es equivalente a la diferencial exacta o total de una función ( , )u x y . Esta es:
( ) 0u u
d u dx dyx y
Lo que nos lleva a decir que la solución general es una función de la forma ( , )u x y C y se calcula
observando que
24 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
( , ) ; ( , )x y
u uu M x y u N x y
x y
Así, en una primera vista a lo anterior, podemos calcular ( , )u x y por dos caminos:
Integrando M o bien integrando N. Veámoslo integrando M.
( , ) ( , ) ( , ) ( )u x y M x y dx u M x y dx g y
Una vez integrado M(x,y) respecto a x y manteniendo constante a y, se procede a calcular la función ( )g y .
Para ello, se derivada u respecto a x y esa derivada se iguala a la función N. Observe.
( , ) ( )
( , ) ( ) ( , ) ( ) ( , )
u M x y dx g y
u dM x y dx g y M x y dx g y N x y
y y y dy
Despejamos y separamos diferenciales para integrar y calcular ( )g y
( , ) ( ) ( , )
( ) ( , ) ( , )
( ) ( , ) ( , )
dM x y dx g y N x y
y dy
dg y N x y M x y dx
dy y
g y N x y M x y dx dyy
Ya calculado ( )g y , la solución general ( , )u x y C será:
( , ) ( , ) ( )
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
u x y M x y dx g y
u x y M x y dx N x y M x y dx dy Cy
De forma análoga se calcula la solución general utilizando ( , )u
N x yy
. Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 24. Verifique que la siguiente ED es exacta y posteriormente calcule la solución general y por
último, una solución que cumpla con la condición dada.
2 2 3cos 3 2 2 sen ln 0, (0)y x x y x dx y x x y dy y e
Solución 24. Una vez identificado M y N se procede a derivar y verificar si la ED es exacta.
2 2 3cos 3 2 2 sen ln 0
M N
y x x y x dx y x x y dy
Derivamos
2
2
2 cos 3La ED es exacta
2 cos 3
y
x
M y x x
N y x x
Ecuaciones diferenciales de primer orden 25
Instituto Tecnológico de Tepic
Aplicamos el método anterior para calcular la solución general.
2 2
2 2
( , ) ( ) cos 3 2 ( )
cos 3 2 ( )
u M x y dx g y y x x y x dx R y
u y x dx y x dx x dx R y
Entonces, la solución general es
2 3 2sen ( )u y x y x x R y
Sin embargo está incompleta ya que se desconoce la función ( )R y . Ahora procedemos a calcularla,
derivando u respecto a y para luego igualar esta derivada a la función N.
3
3 3
( , ) 2 sen ( ) ( , )
2 sen ( ) 2 sen ln ( ) ln
du x y y x x R y N x y
y dy
d dy x x R y y x x y R y y
dy dy
Integrando calculamos ( )R y
( ) ln ln (ln 1)R y y dy y y y y y
Estamos en condiciones de escribir la solución general ( , )u x y C .
2 3 2sen (ln 1)y x y x x y y C
Se encontró el conjunto de curvas solución. De ese conjunto de curvas, la que nos interesa es la que pasa por
el punto (0,e), o sea, la que cumple con la condición (0)y e .
Sustituimos el punto en la solución general.
2 3 2
2 3 2
sen0 ( )(0) (0) (ln 1)
sen0 ( )(0) (0) (ln 1) 0
0
uno
cero uno
e e e e C
C e e e e
C
La curva solución de la ED dada con la condición indicada es:
2 3 2sen (ln 1) 0y x y x x y y
Se deja como ejercicio resolver el problema de este ejemplo 24 integrando primeramente la función N.
Ejemplo 25. Verifique que la siguiente ED es exacta y posteriormente calcule la solución general.
3 2 4 24 15 3 0x y x y dx x y x dy
Solución 25. Una vez identificado M y N se procede a derivar y verificar si la ED es exacta.
3 2 4 24 15 3 0
M N
x y x y dx x y x dy
26 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Como las derivadas son 3 34 1 ; 4 1y xM x N x , la ED es exacta.
Cálculo de la solución general integrando la función N.
4 2
4 2 4 3
( , ) ( ) 3 ( )
3 ( ) ( )
u N x y dx f x x y x dy R x
u x dy y dy x dy R x x y y xy R x
Entonces, la solución general es
4 3( , ) ( )u x y x y y xy R x C
Enseguida se calcula ( )R x . Derivando u respecto a y para luego igualar esta derivada a la función N,
tendremos:
3
3 3 2 2
4 ( ) ( , )
4 ( ) 4 15 ( ) 15
u dx y y R x M x y
x dx
d dx y y R x x y x y R x x
dx dx
De lo último se tiene
2 3( ) 15 ( ) 5d
R x x R x xdx
Luego, la solución general es:
4 3 35x y y xy x C
Se deja como ejercicio resolver el problema de este ejemplo 21 integrando primeramente la función M.
Ejercicio 1.4.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas.
I. En los problemas 56 a 66, verifique que cada una de las ecuaciones diferenciales dadas son
exactas y encuentre una familia de soluciones.
56. 2 2 3 2 2(3 8 ) ( 8 12 ) 0x y xy dx x x y y dy
57. 2 2 2( ) ( ) 0y yx x y dx e x xe dy
58. 2 22 ( ) 0xy dx x y dy
59. ( sen ) ( cos ) 0x y y xe y e dx xe e y dy
60. 2cos ( sen ) 0y dx x y y dy
61. 2( 2 ) ( ) 0y yx xy e dx y x xe dy
62. 2
2 10
xy y xdx dy
y y
63. 2 2( ) ( 2 ) 0yx x y dx e xy dy
64. (2 cos ) (2 sen sen ) 0x y x dx y x y dy
65. 2
2 2
2 20
x yx x y dx dy
y x y
66. 3 3 2 2(4 sen ) ( 1 3 ) 0x x y dx y xy dy
II. En los problemas 67 a 69, encuentre una curva solución que cumpla con la condición inicial
dada.
67. 3 3 2( 1) 3 ( 6) , (0) 1x xe y xy dx y xe dy y
68. sen cos cos sen 0, ( )4 4
x y dx x y dy y
69. 2 22 3 2( 4 ) (2 3 ) 0, (0) 1xy xyy e x dx xye y dy y
Ecuaciones diferenciales de primer orden 27
Instituto Tecnológico de Tepic
1.4.5 Ecuaciones Diferenciales convertibles a exactas.
Si la ecuación diferencial
( , ) ( , ) 0M x y dx N x y dy (1)
No fuese exacta, ocasionalmente se puede convertir en una ED exacta, si se consigue hallar una función
( , )x y tal que
* *
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0
M N
x y M x y dx x y N x y dy (2)
sea una exacta. Si es así, a dicha función ( , )x y se le llama Factor Integrante de la ED. Este factor
integrante (FI) puede ser función de una sola variable (x o y) o función de las dos variables x, y.
La solución general ( , )u x y C de la ED (2) es en esencia la misma solución de la ED (1). De forma que, al
resolver la ED (2) estaremos encontrando también la solución general de (1). Por ejemplo, la ED
2
2
20
x xdx dy
y y (3)
Es una ED exacta ya que 2
2 2 2
2 2 2;y x
x x x xM M N N
y y y y
Pero, si reescribimos la ED en la forma:
2
2
20 0
x x x xdx dy dx dy
y y yy
Se observa que se puede cancelar x
y multiplicando por el recíproco
y
x, lo cual es correcto algebraicamente.
Y tendremos la siguiente ED.
0x
dx dyy
(4)
Que no es exacta ya que
11 0 ;y x
xM M N N
y y
Con este ejemplo se quiere decir que existe una función, en este caso ( , )x
x yy
que es un FI de la ED
0x
dx dyy
y que la solución general de las ecuaciones (3) y (4) es exactamente la misma.
Surge la pregunta ¿Cómo se calcula el FI?
Cálculo de un Factor Integrante
Sea
( , ) ( , ) 0M x y dx N x y dy (5)
Una ED no exacta, entonces la multiplicamos por un ( , )FI x y con la intención de convertirla en exacta.
Esto es:
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0x y M x y dx x y N x y dy
28 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Para que esta última ED sea exacta debe cumplir que
( , ) ( , ) ( , ) ( , )x y M x y x y N x yy x
(6)
Procedemos a derivar.
y x
dM NM N M M N N
y y x dx y dx
1 1y x y xN M M N N M M N
dx y x y
Y llegamos a
ln ln y xN M M Nx y
(7)
a) Supongamos que el FI es una función de la variable x, esto es ( )FI x , entonces ln ( ) 0xy
y la
expresión (7) queda de la forma siguiente:
ln ( ) ln ( )y x
y x
M NN x M N x
x x N
Separamos variables e integramos para tener el ( )FI x
ln ( ) ( )y xM N
y x NdxM N
x dx FI x eN
Debe quedar claro que el integrando y xM N
N
es una expresión en términos solamente de la variable x, si
no es así, existe un error en el cálculo del ( )FI x .
b) Supongamos ahora que el FI es una función de la variable y, esto es ( )FI y , entonces ln ( ) 0yx
por lo que (7) queda de la forma:
ln y xM M Ny
Separamos variables e integramos para tener el ( )FI y
ln ( )
( )x y
x y
N M
Mdy
N My dy
M
FI y e
En este caso, el integrando y xN M
M
es una expresión en términos solamente de la variable y, si no es
así, existe un error en el cálculo del ( )FI y .
Ecuaciones diferenciales de primer orden 29
Instituto Tecnológico de Tepic
Sugerencia: Para el cálculo del FI, calcúlese la expresión y xM N
N
o
y xN M
M
, de esa manera se sabrá si la
ED tiene un factor integrante ( )FI x o ( )FI y . Si no es así, será necesario calcular un FI que sea
función de dos variables, si es que existe. Recuerde, solo en algunas ocasiones muy excepcionales se logra
calcular el FI.
Ejemplo 26. Calcule un FI para la ED dada para convertirla en exacta y posteriormente encuentre la solución
general de ella.
1 2 0y x y dx x y dy
Solución 26. Derivamos M y N.
2 2 1 ; 2 1y xM xy y y M x y N x y N
Se ve claramente que la ED dada no es exacta. Calculemos un FI. Calculemos primeramente
2 1 11 ; ( )
2
y xM N
y x y x xNdxM N M Nx y
dx dx x FI x e eN x y N
( )y xM N
y x xNdxM N
dx dx x FI x e eN
Tenemos un FI función de x.
Tratemos de ver si esta misma ED tiene un FI que sea función de y. Calculamos x yN M
M
.
2
1 2 1 ( 2 )
( 1)
x yN M x y x y
M y x yxy y y
Como se puede observar, no se llega a una expresión de la variable y, luego no existe un ( )FI y .
Regresamos con la ED. Ya calculado el FI, se multiplica la ED dada por este.
1 2 0x xy x y e dx x y e dy
Verifiquemos la exactitud de la ED.
2
1 2 0
2
2 2
x x
x x x x x x
y
x x x x x
x
M N
y x y e dx x y e dy
M yxe y e ye M xe ye e
N xe ye N xe e ye
En efecto, la ED es exacta.
Ahora, calculemos la solución general. Escogemos la integración de N por sencillez en lugar de M ya que para
integrar M respecto a x se debe usar la integración por partes.
2
2
( , ) ( ) ( 2 ) ( ) ( )
( , ) ( )
x x x
x x
u x y Ndy h x x y e dy h x xye y e h x
u x y xye y e h x
30 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
En seguida se calcula ( )h x . Derivamos u respecto a x e igualamos a la función M.
2 2( ) ( )x x x x x xdu y xe e y e h x M yxe y e ye
x dx
Simplificando se tiene:
1( ) 0 ( )d
h x h x Cdx
Sustituimos 1( )h x C en la solución general 2( , )u x y C .
2 2
1 2 2 1
x x x xxye y e C C xye y e C C C
La familia de soluciones (solución general) de la ED exacta y en consecuencia de la ED dada inicialmente es:
2x xxye y e C
Ejemplo 27. Calcule el conjunto solución de la ED dada.
3 2 23 2 3 1 0y xy dx xy dy
Solución 27. Derivamos M y N.
2 29 4 ; 3y xM y xy N y
La ED no es exacta. Calculamos un FI.
Observe que
2 2 2
2 2 2
9 4 3 6 4 2 (3 2 )
3 1 3 1 3 1
y xM N y xy y y xy y y x
N xy xy xy
No es una función de x, lo que se debería esperar. Probemos el caso de un FI función de la variable y.
2 2 2
3 2 3 2 2
3 9 4 6 4 2 (3 2 ) 2
3 2 3 2 (3 2 )
x yN M y y xy y xy y y x
M yy xy y xy y x
Integramos la expresión anterior
22 2 ln 2
2
2 1ln ln ( ) ydy y y FI y e y
y y
Multiplicamos la ED a resolver por el FI.
3 2 2
2 2
3 2 3 10
y xy xydx dy
y y
Cancelamos términos semejantes.
2
13 2 3 0y x dx x dy
y
Probemos que la ED obtenida es exacta.
2
13 2 3 0 3; 3y x
MN
y x dx x dy M Ny
Ecuaciones diferenciales de primer orden 31
Instituto Tecnológico de Tepic
Aplicamos el método de solución ya conocido.
2( , ) (3 2 ) ( ) 3 ( )u x y y x dx h y xy x h y
Ahora calculamos ( )h y .
2 2
1 13 ( ) 3 ( )
d du x h y N x h y
dy dy dyy y
Se integra para tener la función ( )h y y luego la sustituimos en la solución general.
2
1 1( ) ( )
dh y h y
dy yy
Tenemos el conjunto solución (solución general) de la ED exacta y en consecuencia de la ED dada
inicialmente:
2 13xy x C
y
Ejemplo 28. Calcular la solución general de la siguiente ED suponiendo que un factor integrante es de la
forma 2 2( )f x y ,
2 2 1 2 0x y dx xy dy
Solución 28. La ED no es exacta ya que: 2 2y xM y N y
Hagamos 2 2z x y , entonces ( )f z . Ahora, la expresión (7) de esta sección
ln ln y xN M M Nx y
(7)
Nos sugiere que si ( )f z , entonces, por la regla de la cadena se tiene.
ln (ln ) 2 (ln )d z d
xx dz x dz
(8)
ln (ln ) 2 (ln )d z d
yy dz y dz
(9)
Sustituimos (8) y (9) en (7) y simplificamos
(2 ln ) ( 2 )
2 2 ln ln2 2
y x
y x
y x
dN x M y M N
dz
M Nd dxN yM M N
dz dz xN yM
Sustituimos M, N y sus derivadas en esta última expresión.
2 2 2 2 3
2 3 2 2 2 2
2 2 4ln
2 2 2 ( 2 ) 2 ( 1) 4 2 2 2
4 4 2 2ln
12 2 2 2 (1 ) 1 ( )
y xM N y y yd
dz xN yM x xy y x y x y x y y y
y yd
dz zx y y y y y x x y
32 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Separamos diferenciales y se integra.
2
2
2 2ln ln 2ln(1 )
1 1
1ln ln(1 ) ln
(1 )
d dzd z
dz z z
zz
Cancelamos los logaritmos para tener el FI.
2 2 2 2
1 1( , )
(1 ) (1 )x y
z x y
Una vez calculado el FI, se procede a convertir la ED en exacta.
2 2
2 2 2 2 2 2
1 20
(1 ) (1 )
x y xydx dy
x y x y
Verifiquemos que esta ED es exacta.
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 4 2 2 3
2 3 2 3 2 3
2 2 3 2 2 3
(1 ) 2 ( 1)2(1 )2 (1 )2 ( 1)4
(1 ) (1 )
2 2 2 4 4 4 6 2 2
(1 ) (1 )
y
y
x y y x y x y y x y y x y yM
x y x y
y x y y x y y y x y y yM
x y x y
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 4 2 2 3
2 3 2 2 3
2 2 3 2 2 3
(1 ) 2 2 [2(1 )( 2 )] (1 )2 8
(1 ) (1 )
2 2 2 8 2 6 2
(1 ) (1 )
x
x
x y y xy x y x x y y x yN
x y x y
y x y y x y y x y yN
x y x y
Queda verificado que la ED es exacta ya que y xM N
Vayamos a la solución general de la ED exacta. Escogemos el término Ndy para integrar.
2 2
2 2 2 2 2 2
12
2( , ) ( ) ( ) ( ) ( )
(1 ) 1
t x ydt y dy
xy dt x xu x y dy f x x f x f x f x
tx y t x y
Continuamos ahora con el cálculo de la función ( )f x .
2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1
1 ( 2 )( ) ( )
1 (1 )
1 1( )
(1 ) (1 )
( ) 0 ( )
x y x xx du f x f x M
x x dxx y x y
x y x ydf x M
dxx y x y
df x f x C
dx
Estamos ya en condiciones de escribir la solución general de la ED exacta y en consecuencia de la ED dada
inicialmente.
Solución general: 2 21
xC
x y
1 22 2 2 2( , ) ( )
1 1
x xu x y f x C C
x y x y
Ecuaciones diferenciales de primer orden 33
Instituto Tecnológico de Tepic
Ejercicio 1.4.5. Ecuaciones Diferenciales Convertible a Exactas.
I. En los problemas 70 a 79, pruebe la exactitud de la ecuación diferencial. Si no es exacta,
encuentre un Factor Integrante. Después que la ED sea convertida en exacta, resolverla para
encontrar la solución general de ella.
70. 2 2( ) 0x y x dx xy dy
71. 3 3(2 ) (2 ) 0y x y dx x x y dy
72. ( 1) ( ) 0x y xe x dx ye xe dy
73. 2 2 2( 3 2 ) ( ) 0y xy x dx xy x dy
74. 23( ) (3 2 ) 0y x dx x y x dy
75. 2' 1xy e y
76. 2 3 2 2(3 2 ) ( ) 0x y xy y dx x y dy
77. sen 0xdx y dyy
78. ( cot 2 csc ) 0x xe dx e y y y dy
79. 2 36
3 ' 0yx
x yy y x
80. 2
cos 1 sin 0x dx x dyy
II. En los problemas 81 a 85, aplique el procedimiento del ejemplo 28 para verificar que el FI dado
es correcto. Después que la ED sea convertida en exacta, resolverla para encontrar la solución
general de ella.
81. 12 2(3 ) ( ) 0, (2 )xy y dx x xy dy FI xy x y
82. 1
2 2 2 2 2 2( ) ( ) 0,x y y dx x y x dy FI x y
83. 24 2 2 4( ) ( ) 0,x y y dx x y x dy FI xy
84. 4 3
( 2 1) (2 1) 0,y y x dx x y x dy FI xy
85. 1
2 2 2 2( ) 0,ydx y x x dy FI x y
1.4.6 Ecuación Diferencial Lineal. Ecuación de Bernoulli
Recordemos que una ED es lineal si es de la forma
1 2 2
1 2 2 1 01 2 2( ) ( ) ( ) . . . ( ) ( ) ( ) ( )
n n n
n n nn n n
d y d y d y d y dya x a x a x a x a x a x y R x
dxdx dx dx dx
Para 1n , se tiene la ecuación diferencial lineal (EDL) de primer orden:
1 0( ) ( ) ( )dy
a x a x y R xdx
(10)
Para calcular la solución general de la EDL, la reescribiremos. Dividimos entre 1( ) 0a x para tener
0
1 1
( ) ( )
( ) ( )
a xdy R xy
dx a x a x y si decimos que 0
1 1
( ) ( )( ) y ( )
( ) ( )
a x R xp x f x
a x a x , se tendrá
( ) ( )dy
p x y f xdx
(11)
La solución general de (11) es la misma de (10). Procedemos a resolver (11) separando variables.
( ) ( ) 0dy p x y f x dx
34 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Se identifican M y N y se derivan: ( ) ( ) ; 1M p x y f x N ; ( ) ; 0y xM p x N
Se calcula ( ) 0
( )1
y xM N p xp x
N
y entonces el factor integrante FI de la ED (11) está dado por
( )y xM N
dx p x dxNFI e e
Multiplicamos la ED (11) por el FI.
( ) ( )
( ) ( )p x dx p x dxdy
p x y e f x edx
( ) ( ) ( )( ) ( )
p x dx p x dx p x dxdye yp x e f x e
dx (12)
Usando la regla del producto de funciones para derivar ( )p x dxy e se tiene que
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
p x dx p x dx p x dx p x dx p x dxdy dyd dy e y e e yp x e e
dx dx dx dx
Y como se observa, el miembro izquierdo de la expresión anterior (12) es equivalente ( )p x dxdy e
dx , luego
se tendrá:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
p x dx p x dx p x dx p x dx p x dxdy de yp x e f x e ye f x e
dx dx
De la ecuación previa, separamos diferenciales y se integra a ambos lados.
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )
p x dx p x dx p x dx p x dxd ye f x e dx C ye f x e dx C
Llegamos así a la solución general de la ED (11) y en consecuencia de la (10).
( ) ( )( ) ( )
p x dx p x dxy x e f x e dx C
Pasos para calcular la solución general de una ED lineal de primer orden.
1. Dada la ED verifique que sea lineal
2. Si se da de la forma (11) es importante escribirla en la forma (11) dividiendo entre el coeficiente de
'dy
ydx
3. Identifique la función p(x)
4. Integre p(x)
5. Calcule ( )p x dx
FI e
6. Multiplique la ED del paso 2 por el FI.
7. Reemplace el miembro izquierdo de la expresión anterior por ( )p x dxdy e
dx
8. Separe diferenciales y proceda a integrar (no olvide la constante C).
9. Divida toda la expresión entre el FI para tener solución general de la ED dada y simplifique.
Ecuaciones diferenciales de primer orden 35
Instituto Tecnológico de Tepic
Figura 1.11 Se muestra una familia solución del
ejemplo 29. Los valores que se asignan a la
constante c son: 0,1,2,3
El término ( )p x dxdy e
dx se puede leer de la siguiente forma:
Es la derivada respecto a la variable independiente, de la variable dependiente (solución de la ED) por
el factor integrante.
Ejemplo 29. Calcular el conjunto solución de la dada.
' (1 ) sen2xxy x y e x
Solución 29.
Paso 1. La ED es lineal ya que la variable dependiente y su derivada son de grado uno y porque los
coeficientes son funciones del variable independiente.
Paso 2. Reescribimos la ED dividiendo entre x.
1 1' sen2xx
y y e xx x
Paso 3. La función 1
( )x
p xx
Paso 4. 1 1( ) 1 ln
xp x dx dx dx x x
x x
Paso 5. ( ) ln lnp x dx x x x x xFI e e e e xe
Paso 6. Se multiplica la ED del paso 2 por el FI.
1 1' sen2x x xx
y y xe e x xex x
Paso 7. Reemplazamos el miembro izquierdo por ( )p x dxdy e
dx
1( ) sen2x x xdy xe e x xe
dx x
Paso 8. Separamos e integramos.
1 1( ) sen2 sen2 cos2
2x x x xd y xe y xe e x xe dx x dx x C
x
Paso 9. La solución general de la ED dada es.
1 1cos 2 cos 2
2 2 2
1 cos 2( )
2
x
x
Cy xe x C x
C xy x
xe
36 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Figura 1.12 Se muestra una familia solución
del ejemplo 30. Los valores que se asignan a la
constante c son: 0,1,2,3
Ejemplo 30. Calcular el conjunto solución de la ED dada.
2 5( ) ( 3 3 )x x dy x xy y dx
Solución 30. Vamos a seguir todos los pasos para llegar a la solución sin mencionarlos.
5 5 5
2 2 2 2 2
5 4
2
3 3 3 3 13
1 33
( 1) 1
dy x xy y xy yx x xy
dx x x x x x x x x x x
dy dyx x xy y
dx x x dx x xx x
Se identifica p(x) y se integra para posteriormente tener el FI.
3
3
( ) ln 3
3 3( ) ( ) 3ln ln
p x dx x
p x p x dx dx x xx x
FI e e x
Multiplicamos la ED 43
1
dy xy
dx x x
por el FI.
43 33
1 1
dy x xy x x
dx x x x
Reemplazamos el miembro izquierdo de la ED previa por la derivada respecto a la variable independiente, de
la variable dependiente (solución de la ED) por el factor integrante y se procede a integrar. Esto es:
3 3 3
3
( ) ( )1 1 1
1 1 1ln( 1)
1 1
d x x xy x d y x dx y x dx
dx x x x
xy x dx dx x x C
x x
Ejemplo 31. Calcular la curva solución de la ED dada en el punto que se indica.
( 1) ' ( 2) 2 , (0) 1xx y x y xe y
Solución 31. Vamos a seguir todos los pasos para llegar a la solución sin mencionarlos.
Se divide la ED entre (x+1), se identifica p(x) y se integra para tener el FI.
( ) ln( 1) ln( 1)
2 2 2' ( )
1 1 1
2 1 1 1( ) 1 ( ) ln( 1)
1 1 1
( 1)
x
p x dx x x x x x
x x xy y e p x
x x x
x xp x dx dx dx dx p x dx x x
x x x
FI e e e e x e
El conjunto solución es:
3( ) ln( 1)y x x x x C
Ecuaciones diferenciales de primer orden 37
Instituto Tecnológico de Tepic
La ED escrita en la forma (11) es multiplicada por el FI y se tendrá:
2 2( 1) ' ( 1) 2
1 1
( 1) 2 ( 1) 2 ( )
x x x
x x
x xx e y y x e e x
x x
dy x e x y x e x dx h y
dx
Se integra y se obtiene la solución general.
2
22
( 1) 2
( )1( 1)
x
x
x
y x e x dx C x C
x C ey x x C
xx e
De este conjunto de curvas solución, la curva que nos interesa es la que cumple con la condición (0) 1y , o
sea, la que pasa por el punto (0,1). Encontrémosla. Sustituimos 0, 1x y en la solución general.
0
2( ) (0) 1 0 11 0 1
xe ey x x C y C C
x
Entonces, la curva solución que cumple con la condición dada es:
2( ) 11
xey x x
x
En las ED lineales que se han resuelto, la solución general es de la forma ( )y f x donde la variable
independiente es x y la dependiente es y. Sin embargo, ocasionalmente se requiere que la variable y sea la
independiente y x la dependiente para poder resolverlas como ecuaciones lineales. En tal caso, la solución
general de la ED es de la forma ( )x f y . Se dice que la ED es lineal para x cuando x es la variable
independiente y se dice que es lineal para y cuando y lo es.
Ejemplo 32. Resolver la ED dada.
2( 2 2 ) 0ydx x xy y dy
Solución 32. Se puede ver que la variable y no es de grado uno, por lo tanto la ED no es lineal para x. Luego
veamos el caso en el que y sea la independiente.
2 2( 2 2 ) 0 (1 2 ) 2dx dx
y x xy y y y x ydy dy
Esta última ED es lineal para y (y es la variable independiente). Resolvamos para y.
Encontremos un FI (en este caso es una función de y).
2 2 22 21 2 1 2 1 2
(1 2 ) 2 2 ( ) lny y ydx dx
y y x y x p y dy y ydy dy y y y
2 2 2ln lny y y y yFI e e e ye
38 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Multiplicamos la ED por el FI.
2 2 2 2
21 22 2y y y yydx d
y e x y e x y e y edy y dy
Separamos e integramos para tener la solución general. 2
2 2 2 2
2
1 12 ( )
yy y y y
y
e Cx y e y e dy e C x y C e
y yy e
Solución general
21
( ) 1 yx y Cey
Solución de una EDL usando Maple
Ejemplo 33. Resolver la ecuación diferencial lineal sendy
x y x xdx
Solución 33: Primeramente limpiamos la memoria y cargamos las librerías que se pudieran necesitar para
resolver la ecuación y graficar la curva solución. Pulse enter al final de cada renglón > restart:
> with(plots): > with(DEtools):
Dividimos la ecuación entre x para tener . Introducimos la ecuación y damos enter al
final del renglón.
> ecd1:=diff(y(x),x)+y(x)/x=sin(x);
Encontramos el factor integrante: > f_i:=exp(int(1/x,x));
Multiplicar la ecuación ecd1 por el factor integrante: > ecd2:=(f_i)*ecd1;
Ahora integremos en ambos lados de la ecuación anterior. Recuerde que el miembro izquierdo, una vez
integrado, es igual al factor integrante multiplicado por la variable dependiente (en este caso y(x)), solución
general de la ecuación diferencial.
> x*y(x)=int(rhs(ecd1),x);
Se puede observar que la solución general (familia de soluciones) es:
> sol_gral:=y(x)=(1/x)*(int(rhs(ecd1),x)+c);
Enseguida se traza una familia de soluciones para diferentes valores de la constante c (-2,-1,0,1,2).
> plot(seq(rhs(sol_gral),c=-2..2),x=-5..5,y=-8..8);
Ecuaciones diferenciales de primer orden 39
Instituto Tecnológico de Tepic
Otra forma de resolver la misma EDL es usando la función dsolve de Maple. Observe
Definimos la función f (función independiente parte no homogénea de la ecuación). Previamente limpiamos la
memoria y cargamos las librerías correspondientes. > restart: > with(plots):
> with(DEtools): > f:=x*sin(x);
Enseguida se introduce la EDL: > ec1:=x*diff(y(x),x)+y(x)=f;
Se utiliza el comando dsolve para resolver la ec. > sol1:=dsolve(ec1,y(x));
Se grafica la familia de soluciones para algunos valores de _C1. > plot(seq(rhs(sol1),_C1=-2..2),x=-5..5,y=-8..8,title="Familia de
soluciones ejemplo 34",thickness=2);
Compare las dos soluciones obtenidas por estos dos caminos. Concluya.
40 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Resolvamos el PVI del ejemplo 32 vía Maple
Ejemplo 34. Calcular la curva solución de la ED dada en el punto que se indica.
( 1) ' ( 2) 2 , (0) 1xx y x y xe y
Solución 34. Vía Maple:
> >
Escribimos la EDL ( 1) ' ( 2) 2 xx y x y xe dividida entre el coeficiente (x+1).
>
Se calcula el factor integrante.
>
Se multiplica la EDL por el factor integrante
>
>
>
>
>
>
Ecuaciones diferenciales de primer orden 41
Instituto Tecnológico de Tepic
Ecuación de Bernoulli
Una ED de la forma
( ) ( ) ndyp x y f x y
dx
Se llama ED de Bernoulli (Jacobo y Johann) y es no lineal siempre que 0,1n .
Si 0n , es claro que la ED es lineal, lo mismo pasa si 1n . Para el caso de 1n se tendría
( ) ( ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0dy dy dy
p x y f x y p x y f x y p x f x ydx dx dx
La cual también es lineal.
La ED de Bernoulli se puede convertir en lineal haciendo la sustitución 1 nu y . Veamos esto.
1 1 11 11 1 1 1 1 11 1 1, , ,
1 1 1
n nnn nn n n n n
dy du du duu y y u y u u u u
dx n dx n dx n dx
Sustituimos en la ED de Bernoulli , ,n dyy y
dx.
11 1 11
( ) ( ) ( ) ( )1
n nn n n n
dy dup x y f x y u p x u f x u
dx n dx
Se multiplica por 1(1 )n
nn u .
11 1 1 1 11
(1 ) ( ) ( ) (1 )1
n n n n
n n n n ndun u u p x u f x u n u
n dx
111 1 1 1 1(1 ) (1 ) ( ) ( )(1 )
1
nn n n nnn n n n nu du
n u n p x u u f x n u un dx
Para tener la ED lineal siguiente.
(1 ) ( ) ( )(1 )du
n p x u f x ndx
Aún cuando se tiene la ED lineal, es muy recomendable que, dada una ED de Bernoulli, se procede llevar a
cabo todos los pasos hasta convertirla en lineal.
Ejemplo 35. Calcular la solución general de la siguiente ecuación de Bernoulli. 3
23 ' 2
xxy y
y
Solución 35. Reescribimos la ED dividiendo entre 3 0x para tener.
2 22 1'
3 3y y x y
x
Para este caso 2n y por lo tanto 1 2 2
1 3 23 3 31, , ,
3n dy du
u y y y u y u udx dx
.
Sustituimos en la ED dada. 2 1 2
23 3 31 2 1
3 3 3
duu u x u
dx x
Multiplicamos por 2
33u y simplificamos.
42 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
2 2 1 2 223 3 3 3 31 2 1
3 33 3 3
duu u u x u u
dx x
2 2 1 2 22 23 3 3 3 31 2 1 2
3 33 3 3
duu u u x u u u x
x dx x
La última ecuación es lineal y se procede a resolverla.
2
2
ln 2
2
2 2( ) ( ) 2ln ln
1x
p x p x dx dx x xx x
FI e xx
Multiplicamos la ED lineal por el factor integrante, simplificamos e integramos.
2 2 2 2 22( ) 1
du dx u x x x u x u dx C x C
dx x dx
La solución general de la ED lineal es:
2( ) ( )u x x x C
Y dado que 1 3nu y y , la solución general de la ED de Bernoulli dada es:
3 2( ) ( )y x x x C
Ejemplo 36. Calcular la solución general de la siguiente ecuación de Bernoulli.
32sen ' cos ( cos sen )x y y x y x x x
Solución 36. Dividimos entre el coeficiente de 'y .
3 3cos cos sen 1 1' ' cot ( cot 1)
2sen 2sen 2 2
x x x xy y y y x y y x x
x x
Como 3n , hagamos 1 3 3
1 2 32 2 21, , , '
2n dy du
u y y y u y u y udx dx
. Sustituimos en la ED de
Bernoulli.
3 1 3
2 2 21 1 1cot ( cot 1)
2 2 2
duu x u u x x
dx
Multiplicamos por 3
22u
3 3 1 3 3
2 2 2 2 21 1 12 cot 2 ( cot 1)
2 2 2
duu u xu u u x x
dx
Tenemos la ED lineal.
cot 1 cotdu
xu x xdx
Resolvemos la ecuación lineal.
1( ) cot ln(sen ) ln(sen )p x x dx x x
El factor integrante es:
Ecuaciones diferenciales de primer orden 43
Instituto Tecnológico de Tepic
1ln(sen ) 1(sen )xFI e x
Se multiplica la ED lineal por el FI, se simplifica e integra.
1 1
1 1
1 cot(sen ) cot (1 cot )(sen )
sen
1 cot 1 cot(sen ) (sen )
sen sen
du x xx xu x x x
dx x
d x x x xx u x u dx C
dx x x
cot csccsc
1 cotcsc cot csc
sen sent x dz x x dxdt dx z x
u x xdx x dx x x x dx C
x x
csc csc csc cscsen
ux dx x x x dx C x x C
x
La solución general de la ED lineal es:
( ) sen ( csc ) senu x x x x C x C x
Y la solución general de la ED de Bernoulli dada es:
2 seny x C x
Ejercicio1.4.6 Ecuación Diferencial Lineal. Ecuación de Bernoulli
I. En los problemas 86 a 111, encuentre un conjunto solución de las siguientes EDL y de
Bernoulli.
86. 3'xy y x
87. 'y by a
88. 2
2 ydxxy e
dy
89. ( ) tandr
r ed
90. 2
21
1
dy xy
dx x
91. 2tan tandy
x y xdx
92. 232
4xdy
y edx
93. ' 2 seny y x
94. 2' cos xy y x e
95. 22' sen3
yy x x
x
96. 1
3
dy
dx x y
99. 2 3cos sen cos 1dy
x x y xdx
100. 2 2( 1) ( 2) 0dy
x x y x x ydx
101. 1
' cos sen22
y y x x
102. sendy
x y x xdx
103. 2' senxy y x x
104. ' (2ln 1) 0xy x y
105. 3dyy xy
dx
106. 5
3 2(1 ) ' 2( 1)x y x y y
107. 2' 0xy xy y
108. 2' lnxy y y x
109. 3( 1)dy
y xydx
44 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
97. 2 ' ( 2) xx y x x y e
98. ( 1) 2 sen cosxdyx x y e x x
dx
110. 2' ( 1)xy x y xy
111. 2 33( 1) 2 ( 1)dy
x xy ydx
II. En los problemas 112 a 117, encuentre una solución que cumpla con la condición dada.
112. ' , (0) 1xy y e y 113. 2
1' , ( 1) 1
yy y y
x x
114. 32cos ( ) , (0) 1x dy ysenx y dx y 115. ( ) tan 0, (1)
6x seny dy y dx y
116. ( 1) ' ln , (1) 0x y y x y 117. 0, (0)di
L Ri E i idt
donde L , R, E, i0 son constantes
III. Resuelva las ecuaciones diferenciales 92 y 103 vía maple tal como se aplicó en el ejemplos 33
y graficando el conjunto de curvas solución. También resuelva el PVI número 116 y 113 y
aplicando el procedimiento del ejemplo 34. Grafique la curva solución que pasa por el punto que
se indica.
1.5 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
PRIMER ORDEN
Modelo Matemático
Con frecuencia es deseable describir el comportamiento de algunos sistemas o fenómenos de la vida real ya
sean físicos, sociológicos, económicos, etc, en términos matemáticos. La descripción matemática de un
sistema de fenómenos le llamamos Modelo Matemático el cual se construye con ciertos objetivos
específicos. Por ejemplo, podemos desear entender los mecanismos de cierto ecosistema al estudiar el
crecimiento de una población animal en ese sistema o podemos interesarnos en conocer la edad de un fósil
analizando el decaimiento del radio carbono 14 presente en él o en el medio en el que fue descubierto.
También, si deseáramos conocer el tiempo que debe transcurrir para que una comunidad sea segura para los
seres vivos después de un accidente nuclear, deberíamos estudiar el decaimiento de las sustancias radiactivas
que se liberaron al momento del accidente nuclear (como sucedió en Chernobyl).
El proceso para la formulación de un modelo matemático de un sistema puede ser:
1. Identificación de las variables involucradas con los cambios en el sistema objeto de estudio
2. Se establecen suposiciones o hipótesis razonables acerca del sistema que estamos tratando de
describir.
3. Dicha hipótesis se expresa en términos de una ED para llegar a una formulación matemática.
4. Resolvemos la ED para tener la solución general de ella
5. Graficamos la solución de la ED.
6. Verificamos las predicciones del modelo con los hechos conocidos (por ejemplo, las condiciones
iniciales o de frontera).
7. Si fuera necesario, se hacen ajustes a la hipótesis y se repite el proceso anterior para tener una
resolución más precisa del problema.
Esquemáticamente, los pasos a seguir en la formulación del modelo matemático serían:
Ecuaciones diferenciales de primer orden 45
Instituto Tecnológico de Tepic
Problemas de modelación (aplicaciones de las ED), entre otros son:
Crecimiento y decaimiento de población
Desintegración radiactiva
Predicción de edad de un fósil (fechado por radiocarbono 14)
Ley de enfriamiento (calentamiento) de Newton
Propagación de una enfermedad
Reacciones químicas
Problemas de mezclas
Drenado de un tanque (ley de Torricelli)
Circuitos eléctricos en serie
Cables suspendidos
Velocidad y aceleración
Problemas geométricos (trayectoria ortogonales
Crecimiento y decaimiento de población
Ejemplo 37. La población de bacterias en un cultivo crece a una razón proporcional a la cantidad de bacterias
presentes al tiempo t. Inicialmente se siembra una cantidad 0P de bacterias. A las tres horas de sembradas se
observa que hay 400 bacterias presentes. A las 10 horas hay 2000 bacterias ¿Cuál fue la cantidad inicial 0P de
bacterias sembradas?
Solución 37. Si ( )P t es la cantidad de bacterias al tiempo t, entonces la razón con la que crece es proporcional
a esa cantidad. Esto es:
( )dP
k P tdt
Hipótesis Expresar las hipótesis
en términos de una ED
Formulación
matemática
Resolución de la ED
Obtención de resultados
Presentar la predicciones del
modelo (por ejemplo en forma
grafica)
Comprobar las
predicciones del modelo
con hechos conocidos
Si es necesario, modificar
las hipótesis y aumentar la
exactitud del modelo
Formulación de un
modelo matemático
46 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Se sabe que al tiempo inicial 0 0t , se siembran 0P
de bacterias (cantidad a calcular). Esto se indica
como:
0(0)P P
También, a las tres horas, el número de bacterias es
de 400, o sea, (3) 400P .
Y a las diez horas, es de 2000 bacterias, o sea,
(10) 2000P .
Así, el problema de valor inicial (modelo
matemático) que modela el crecimiento de bacterias
es:
Resolvemos la ED, separando variables o viéndola
como una ED lineal. Optamos por separar variables.
( )dP dP
k P t k dtdt P
Se integra en ambos lados.
ln
( ) kt C C kt kt
dPk dt P kt C
P
P t e e e Ce
La solución general de la ED es entonces:
( ) ktP t Ce
Bajo las observaciones conocidas, se tiene que:
(0)
0 0(0) kP P Ce C C P
3
0
10
0
(3) 400
(10) 2000
k
k
P P e
P P e
De las dos expresiones anteriores, se despeja P0. 3
0
10
0
400
2000
k
k
P e
P e
Igualamos.
3 10400 2000k ke e
Resolvemos la ecuación para tener el valor de
la constante k.
3 10 7
7
20005
400
ln 5ln 7 ln 5 0.22992
7
k k k
k
e e e
e k k
Luego, la población de bacterias al tiempo t
es:
0.22992
0( ) tP t P e
Donde P0 (número de bacteria sembradas
inicialmente) es:
3 3(0.22992)
0 400 400 201kP e e
Así que la cantidad de bacterias al tiempo
0t es:
0.22992( ) 201 tP t e
Desintegración radiactiva
Ejemplo 38. Inicialmente hay 100 mg de una sustancia radiactiva, después de 6 horas la masa disminuyó 3%.
Si la razón de decaimiento en cualquier instante es proporcional a la cantidad de sustancia presente al tiempo
t, determine la cantidad que queda después de 24 horas. También calcule vida media de dicha sustancia
radiactiva.
Solución 38. Digamos que ( )N t es la cantidad de sustancia radiactiva al tiempo 0t , luego
( )dN
k N tdt
( )dP
k P tdt
, 0(0)P P
(3) 400P , (10) 2000P
Figura 1.13 Enseguida se muestra la
grafica de la función solución de este
problema de crecimiento de bacterias.
Observe que en la curva solución están los
valores conocidos
Ecuaciones diferenciales de primer orden 47
Instituto Tecnológico de Tepic
Se sabe inicialmente la cantidad de sustancia
radiactiva es de 100mg. Esto se indica como:
(0) 100N mg
También, una vez transcurridas seis horas, la
cantidad de sustancia radiactiva se redujo un 3%
por lo que existen 97 mg de dicha sustancia, esto es
(6) 97N mg .
Se pide calcular la cantidad de sustancia a las 24
horas, o sea, (24) ?N
Asimismo, calcularemos la vida media de esta
sustancia (la vida media de una sustancia radiactiva
es el tiempo que transcurre para que la sustancia se
desintegre la mitad de su masa inicial). Así que
(?) 50N mg . El problema de valor inicial (modelo
matemático) que modela el decaimiento de esta
sustancia radiactiva es:
Podemos ver que la ED es en esencia la misma del
ejemplo 31 por lo que la solución general es:
( ) ktN t Ce
Donde C representa la cantidad inicial de la
sustancia. Veamos.
(0)(0) 100 100kN Ce C C
Entonces ( ) ktN t Ce queda de la manera siguiente:
( ) 100 ktN t e
Sabemos que (6) 97N mg , luego:
6 6 97(6) 100 97
100k kN e e
Calculando el logaritmo en ambos lados de la
expresión anterior se tiene:
316 ln 0.97 ln 0.97 5.0765 10
6k k
Observe que el valor de la constante k es negativo
ya que se trata de una disminución de masa.
Se puede decir que la desintegración de la
sustancia radiactiva está determinada por 35.0765 10( ) 100 tN t e
Ahora, se puede saber la cantidad de sustancia
que queda a las 24 horas y en general para toda
0t es: 35.0765 10 (24)(24) 100 88.53N e mg
Así también, podemos conocer el tiempo que
tiene que transcurrir para tener 50 mg de la
sustancia radiactiva. Veámoslo.
3 35.0765 10 5.0765 10 ( )( ) 100
100t t N t
N t e e
3
3
( )5.0765 10 ln
100
( )10ln
5.0765 100
N tt
N tt
Cuando 50N mg deben de transcurrir
310 50
ln 136.5403 .5.0765 100
t hs
Ley de enfriamiento de Newton (o calentamiento)
El cambio de temperatura de un cuerpo en cualquier instante es directamente proporcional a la diferencia de
temperatura del cuerpo y la temperatura del medio que lo rodea. Si T(t) es la temperatura del cuerpo y Tm es la
temperatura del medio, entonces
( ) m
dTk T t T
dt
( )dN
k N tdt
, (0) 100, (6) 97N N
Figura 1.14 Se muestra la grafica de la
desintegración de la sustancia radiactiva.
Observe el decaimiento de la sustancia
radiactiva así como también se pueden
verificar los valores conocidos del
problema del ejemplo 38.
48 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Ejemplo 39. Dos grandes tanques A y B se llenan con fluidos diferentes. El fluido en A está a 0°C y la
temperatura del fluido en B es de 100°C. Una pequeña barra de metal, cuya temperatura inicial es de 100°C
se sumerge al tanque A. Al minuto la temperatura de la barra disminuye 10°C. A los 2 minutos se saca la
barra del tanque e inmediatamente se introduce al otro. Al minuto de estar en el tanque B, la temperatura de la
barra aumenta 10°C ¿Cuánto tiempo, medido desde el inicio del proceso, le tomará a la barra alcanzar los
99.9°C?
Solución 39. De acuerdo a la ley de enfriamiento de Newton, se tiene
( )m
dTk T T
dt
El modelo matemático que determina el cambio de
temperatura de la barra es:
( )
(0) 0 C, (0) 100 C
m
A B
dTk T T
dt
T T
Al introducirse la barra en A : (0) 100 CbarraT
Y al minuto en el tanque A: (1) 90 CbarraT
A los 2 minutos (2) CbarraT Q .
La temperatura T(t) de la barra en el tanque B es:
(2) (0) C,
(3) (1) 10 C
barra barra
barra barra
T T Q
T T Q
Resolvemos la ED, separando variables.
( )mm
dT dTk T T k dt
dt T T
Integramos en ambos lados.
ln
( )
mm
kt kt
m m
dTk dt T T kt C
T T
T T Ce T t T Ce
En el tanque A, se tiene:
0, (0) 100 C, (1) 90 Cm barra barraT T T
Sustituimos para tener
0( ) (0) 0 100 Ckt
mT t T Ce T Ce
Con C=100 se tiene: ( ) 100 ktT t e
Para 1mint : (1) 90 100 kT e
90 9ln 0.1536
100 10ke k
Así que la temperatura de la barra antes de extraerla
del tanque A es:
0.1536( ) 100 tT t e para 0 2t
Para 2mint , la temperatura de la barra será de:
0.1536(2)(2) 100 81 CQ T e
Al introducir la barra en el tanque B, su temperatura
es de 81°C.
En seguida se repite el proceso pero ahora en el
tanque B, de forma que la temperatura de la barra
después de 2 minutos es:
( ) kt
mT t T Ce
0(0) 100 81 81 100 19 CT Ce C
Tenemos que ( ) 100 19 ktT t e
Al minuto de estar la barra en el tanque B, su
temperatura aumenta en 10°C. Por lo que:
(1)(1) 100 19 81 10 91
100 91 9ln 0.74721
19 19
k
k
T e C
e k
Ya estamos en condiciones de decir que la
temperatura de la barra está determinada por
0.74721( ) 100 19 tT t e
Para conocer el instante en que la temperatura de la
barra sea de 99.9°C, despejamos t. 0.74721 0.74721
0.74721
( ) 100 19 19 100 ( )
100 ( ) 100 ( )0.74721 ln
19 19
100 ( )1ln
0.74721 19
t t
t
T t e e T t
T t T te t
T tt
Sustituyendo T(t) por 99.9°C, se tiene:
1 100 99.9 1 0.01ln ln 10.1
0.74721 19 0.74721 19t
El tiempo total de este proceso para que la barra
alcance la temperatura de 99.9°C es:
= (2+10.1)min = 12.1mint
Ecuaciones diferenciales de primer orden 49
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Problemas de Mezclas
Supongamos que se tiene una solución de agua con sal (salmuera) en un recipiente. Si en el recipiente existen
100 litros de agua en la cual se vierten 5 kilogramos de sal, entonces se dice que la concentración de sal de la
solución salina es 5 5000
50100 100
gr gr
lt lt
kgC
lt y se lee: 50 gramos de sal por cada litro de agua. Del
mismo modo, si en un depósito con 75 galones de agua se vacían 15 libras de azúcar, entonces la
concentración de azúcar de la solución es 10.2
515
75lb
galC y se lee: 0.2 libras de azúcar por cada galón
de agua.
En general, si disolvemos A cantidad de masa (soluto) en una cantidad V de volumen de algún solvente,
entonces la concentración de dicho soluto es:A
CV
.
Considérese que inicialmente en el depósito existe un volumen V0 de una solución en la cual está disuelta una
cantidad A0 de soluto y que, al instante 0t se vierte al depósito una solución con una rapidez Re (rapidez de
entrada) a una concentración Ce (concentración de la solución a la entrada). Al mismo tiempo se deja salir la
solución perfectamente mezclada con una rapidez Rs y una concentración de salida Cs .
En este proceso nos interesa calcular la cantidad de soluto A que existe en el recipiente, el cual estará en
general variando. Esto significa que el soluto A es función del tiempo, escribimos ( )A t para toda 0t . Esta
cantidad de soluto ( )A t en el recipiente variará según:
1. e sR R , el volumen inicial V0 en el recipiente se mantiene constante para toda 0t .
2. Si e sR R el volumen en el depósito aumenta. Si e sR R el volumen en el depósito disminuye. En
ambos casos el volumen de la mezcla en el depósito es función del tiempo: ( )V t .
3. También, en general, la cantidad de soluto en el depósito estará cambiando de manera que su
concentración dependerá del tiempo, esto es, ( )C t . Esta concentración depende de si e sR R o
e sR R y está dada por :
0
( ) ( )( )
( )e s
A t A tC t
V t V R R t
Observe que al multiplicar la rapidez por el tiempo se obtiene volumen:
( / min) (min)e eR t R gal t galones
La cantidad ( )V t en el depósito aumenta si 0e sR R y disminuye si 0e sR R .
Como se había dicho, en este proceso nos interesa calcular la cantidad de soluto ( )A t que existe en el
recipiente para toda 0t y se parte del principio básico de que:
La rapidez con la que cambia el soluto en el depósito dependerá de la rapidez con la que entra menos la
rapidez con la que sale. Esto es:
( ) Rapidez con la que entra el soluto Rapidez con la que sale el solutod
A tdt
Pero como la Rapidez con la que entra el soluto e eR C y la Rapidez con la que sale el soluto s sR C , se tiene:
( ) ( )e e s s
dA t R C R C t
dt
Donde 0
( )( )
e s
A tC t
V R R t
50 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Por lo que puede decir que un modelo matemático que nos ayuda a determinar la cantidad de soluto ( )A t en
una solución en un recipiente es el siguiente problema de valor inicial (PVI):
0
0
( )( )
(0)
e e s
e s
A tdA t R C R
dt V R R t
A A
Ejemplo 40. Un tanque contiene 100 galones de agua en los que se disolvieron 10 libras de sal. Una solución
salina de 1
2lb
galse vierte al tanque con una rapidez de
min6
gal. La solución previamente mezclada sale del
tanque con una rapidez de min
4gal
. Calcule:
a) La cantidad de sal que hay en el tanque para cualquier tiempo 0t .
b) La cantidad de sal que hay en el tanque después de 20 minutos.
c) La cantidad de sal que hay en el tanque cuando el tiempo es grande.
Solución 40. Inicialmente existen en el tanque 10 lb de sal, esto es (0) 10A lb . También,
0(0) 100V V gal . La salmuera que entra lo hace con una concentración 1
2e
lb
galC y una rapidez
min6e
galR . La salmuera, previamente mezclada sale con una rapidez
min4s
galR con una concentración
0
( ) ( )( )
100 (6 4)e s
lb
gal
A t A tC t
tV R R t
. Con esto, se llega al PVI:
0
12min min
( ) ( )( ) 6 4
100 (6 4)
(0) 10
e e s
e s
gal gal lblbgal gal
lb
A t A tdA t R C R
dt tV R R t
A
Simplificando se llega a la ED a resolver:
4 2( ) 3 ( ) ( ) 3 ( )
100 2 50
d dA t A t A t A t
dt t dt t
Podemos ver que la ED es lineal por lo que procedemos a resolverla como tal. Primeramente la reescribimos
en la forma ( ) ( )dy
p x y f xdx
.
2( ) ( ) 3
50
dA t A t
dt t
Se calcula el FI.
22
2ln(50 ) ln(50 ) 250 (50 )dt t ttFI e e e t
Multiplicamos la ED por el FI.
2 22( ) ( ) (50 ) 3(50 )
50
dA t A t t t
dt t
La expresión de la izquierda es equivalente a: 2( ) (50 )d
A t tdt
Por lo que
2 2( ) (50 ) 3(50 )d
A t t tdt
Ecuaciones diferenciales de primer orden 51
Instituto Tecnológico de Tepic
Separamos diferenciales e integramos:
2 2 3
32 3
2
( ) (50 ) 3(50 ) (50 )
(50 )( ) (50 ) (50 ) ( )
(50 )
d A t t t dt t C
t CA t t t C A t
t
Y llegamos a la solución general
2( ) 50
(50 )
CA t t
t
(s34a)
Sustituyendo (0) 10A en (s34a) se tiene:
5
2(0) 50 0 10 10
(50 0)
CA C
Sustituimos el valor de C en la solución general (s34a) y de esta forma obtenemos la expresión a partir de la
cual se puede calcular la cantidad de sal en el tanque para toda 0t . 5
2
10( ) 50
(50 )A t t
t
(s34b)
Repuesta b) Para 20 mint la cantidad de sal en el tanque es:
5
2
10 100000(20) 50 20 70 49.59
4900(50 20)A
Respuesta c) Se tienen 49.59 libras de sal en el tanque al tiempo 20 mint .
Respuesta c) Cuando el tiempo tiende a crecer la cantidad de sal será:
5
2
10lim ( ) lim 50
(50 )t tA t t
t
Obviamente, esta respuesta es inapropiada ya que el tanque tiene una capacidad limitada. Lo que se puede
concluir es que la sal en el tanque se incrementa conforme t crece.
Ejemplo 41. Mismo problema 35 solo que la rapidez de entrada y salida es igual a min
6gal
. Calcule:
a) La cantidad de sal que hay en el tanque para cualquier tiempo 0t .
b) La cantidad de sal que hay en el tanque después de 20 minutos.
c) El tiempo t debe transcurrir para que la sal en el tanque sea de 50 libras.
Solución 41. En esencia se trata del mismo modelo. Este es:
0
0
( )( )
(0)
e e s
e s
A tdA t R C R
dt V R R t
A A
Pero como la rapidez de entrada y salida es la misma, el PVI queda, para los datos medidos en este problema:
00
( ) ( )( ) ; (0) ( ) 3 6
100
( )( ) 3 3 ; (0) 10
50
e e s
A t A td dA t R C R A A A t
dt V dt
A tdA t A
dt
La ED sigue siendo lineal. Despejamos y resolvemos:
52 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
3 3 3 3
50 50 50 50
3 3 3 3
50 50 50 50
( ) 3( ) 3 ( ) 3
50
1( ) 3 ( )
50
dt t t t
t t t t
dA t dA t FI e e e A t e
dt dt
d e A t e dt e A t e C
De lo anterior se observa que la solución general para este problema 35 es: 3
501( )
50
t
A t Ce (s35a)
Sustituimos (0) 10A en la solución general (s35a)
01 1 501(0) 10 10
50 50 50A Ce C
Sustituimos el valor de C en la solución general y tendremos la solución de este PVI, con la cual
determinamos la cantidad de sal en el tanque para toda 0t .
3 3
50 501 501 1( ) 501 1
50 50 50
t t
A t e e
(s35b)
Respuesta b) Sustituimos 20t en (s35b) para conocer la libras de sal en el tanque en este tiempo.
3(20)
501(20) 501 1 33.25
50A e
Respuesta c) Para conocer el tiempo en el que existan 50 libras de sal en el tanque, de (s35b) despejamos el
tiempo t.
3 3 3
50 50 50
3
50 50 ( ) 1 50 ( ) 1
501 501
1( ) 501 1 50 ( ) 501 1 50 ( ) 1 501
50
50 ( ) 1 3 50ln ln
501 50 3
t t t
t A t A t
A t e A t e A t e
A te t t
Se procede enseguida a calcular el tiempo que tiene que pasar para que haya 50 libras de sal en el tanque.
50 ( ) 1 50(50) 1
501 501
50 50 50 2501ln ln ln 26.80 min
3 3 3 501
A tt t
El tiempo es aproximadamente de 26.80 minutos.
Ejemplo 42. Un tanque contiene originalmente 1000 litros de cerveza cuya concentración alcohólica es del 8
% en volumen (8 grados Gay lussac ). El tanque es alimentado en forma continua con min
30litros
de cerveza
cuya concentración alcohólica es del 4%. La solución, previamente mezclada, sale con la misma rapidez de
min30
litros de cerveza. Si la mezcla se mantiene uniforme agitando constantemente. Encuentre
a) El contenido de alcohol en la cerveza como función del tiempo para toda 0t .
b) ¿Cuál es la concentración alcohólica después de 10 minutos?
c) ¿Después de qué tiempo la concentración de alcohol de 6%?
Solución 42. Usemos el PVI ya discutido.
0
0
( )( )
(0)
e e s
e s
A tdA t R C R
dt V R R t
A A
Ecuaciones diferenciales de primer orden 53
Instituto Tecnológico de Tepic
Para este ejemplo el soluto A(t) es el alcohol, es la sustancia que cambia en el tanque conforme se lleva a cabo
el proceso de mezclado.
Los datos conocidos son:
litros
min30
4% 0.04 de alcohol
A(0) = 80% 1000 litros = 80 litros de alcohol
e s
e
R R
C
Sustituimos en la ED.
0
( ) ( )( ) 30(0.04) 30 1.2 0.03
1000e e
e s
A t A td dAA t R C A
dt dtV R R t
Aún que se trata de una ED lineal, esta la resolveremos mediante separación de variables.
1ln(1.2 0.03 ) ln(1.2 0.03 ) 0.03( )
(1.2 0.03 ) 0.03
dAdt A t C A t c
A
0.03 0.03 0.03
0.03 0.03
ln(1.2 0.03 ) 0.03 1.2 0.03 1.2 0.03
0.03 1.2 ( ) 400.03
t c t c t
t t
A t C A e e e A ce
cA ce A t e
0.03( ) 400.03
tcA t e
Inicialmente existe en el tanque, A(0) = 80% 1000 litros = 80 litros de alcohol por lo que:
0.03(0)80 40 40 40ce c c
a) Luego, la cantidad de alcohol en la cerveza en cualquier tiempo 0t es:
0.03( ) 40 40tA t e
Se puede observar, en la solución anterior que, en el instante inicial la cantidad de alcohol es de
(0) 40 40 80A litros de alcohol, lo cual concuerda con el valor dado en el PVI. También se puede ver,
que si el tiempo tiende a ser grande, la cantidad de alcohol en el tanque tiende a ser 40 litros de alcohol.
b) Si t = 10 min, la cantidad de alcohol será de:
0.03 10(10) 40 40 69.6327A e litros
El valor anterior A(10) = 69.6327 litros de alcohol es equivalente a :
% de alcohol 69.6327 100 6.96%1000
l
l
c) 6 % de alcohol en 1000 litros de cerveza equivale a 6% 1000 litros = 60 litros de alcohol
Así que, el tiempo necesario para que el tanque tenga 6 % de alcohol, se calcula de la siguiente forma:
0.03 0.03 0.03
1
2
60 40( ) 40 40 60 40 40
40
10.03 ln ln1 ln 2 ln 2
0.03
t t tA t e e e
t t
54 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Por tanto el tiempo será de:
23.1 mint
Al minuto ¿cuánto es la concentración? Sustituimos en 1t en 0.03( ) 40 40tA t e
0.03(1)(1) 40 40 78.82 litros de alcoholA e
(1) 78.82 litros de etanolA en 1000 litros de cerveza equivalen a:
78.82% de etanol = 100 7.88
1000 %
Circuitos Eléctricos en Serie
En esta sección estudiaremos las ED que modelan los circuitos eléctricos en serie. Estos circuitos están
conformados por los siguientes elementos básicos:
Resistencia eléctrica. Se identifica con la letra R y su unidad de medida es el ohm (Ω).
Capacitancia de un capacitor. Se identifica con la letra C y su unidad de medida son los faradios (F). Como
la capacitancia en Faradios es muy grande, suele utilizarse cantidades pequeñas como milifaradios (10-3
faradios), microfaradios (10-6
faradios), nanofaradios (10-9
faradios) o picofaradios (10-12
faradios).
Inductancia de una bobina, Se identifica con la letra L y su unidad de medida son los henrios.
Fuente de poder o de energía eléctrica (batería). Se identifica usando la letra V o E y su unidad de medida
son los voltios.
Fuente voltaje constante
Fuente voltaje alterna Voltaje de onda cuadrada
Fuente voltaje diente de sierra
Formas físicas mas comunes
Símbolo
Forma física mas común
+ -
Símbolo Formas físicas más comunes
_ +
Ecuaciones diferenciales de primer orden 55
Instituto Tecnológico de Tepic
Leyes de Kirchhoff
La primera ley de Kirchhoff, llamada también ley de los nodos o ley de las corrientes.
La suma algebraica de todas las corrientes eléctricas que fluyen a un punto de unión es cero.
La segunda ley de Kirchhoff o ley de los voltajes.
La suma algebraica de todas las caídas de voltaje en cada uno de los elementos del circuito
es igual al voltaje aplicado (voltaje que proporciona la fuente).
La ley de Ohm
La ley de Ohm dice que “El voltaje entre los extremos de un conductor es igual a V Ri ”,
donde R es la resistencia del material e i es la corriente eléctrica en amperes que circula por
él.
En la siguiente tabla se resumen los elementos básicos de un circuito eléctrico y las propiedades físicas
relacionadas con ellos.
También es de importancia definir la corriente eléctrica en términos de la carga eléctrica.
La corriente eléctrica en amperes (A) a través de un conductor, se define como la cantidad de carga
eléctrica en coulombs que pasan por unidad de tiempo, a través de una sección transversal de dicho
conductor. Esto es, .dq coulombsi t amperes
segdt
Así entonces, las caídas de voltaje en cada uno de los elementos se pueden expresar en términos de la
carga eléctrica del capacitor de la forma siguiente:
Elemento Símbolo Unidades Caída de voltaje o de tensión
Resistencia (resistor)
Ohm () RV Ri
Inductancia (inductor)
Henrios (H) L
diV L
dt
Capacitancia
(capacitor)
Faradios (F). 0
1
t
CV i dC
Fuentes de voltaje
Voltaje constante en voltios
Voltaje alterno en voltios
Voltaje onda cuadrada en voltios
Voltaje diente de sierra en voltios
_ +
56 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Resistencia Inductor (bobina): Capacitor:
R
dqV R
dt
2
2L
d qV L
dt C
qV
C
Ejemplo 43. Una fuente de poder proporciona una fuerza electromotriz constante de 200 voltios en un
circuito RC, en el que la resistencia es de 1000 Ω y la capacitancia es de 65 10 faradios. Determine:
a) La carga del capacitor para 0t , si inicialmente se encuentra descargado,.
b) La carga del capacitor después de un gran tiempo.
c) Calcule la corriente (intensidad) eléctrica para toda 0t .
d) Calcule la corriente (intensidad) eléctrica para 0.5t segundos.
e) Si inicialmente el capacitor está cargado con una carga de 400 micofaradios, calcule su carga y la
corriente eléctrica para toda 0t .
Solución 43. Aplicando la segunda ley de Kirchhoff (ley de los voltajes) se forma la ED que modela tanto la
carga como la corriente eléctrica en este circuito RC.
Por simplicidad y por las preguntas a responder, seleccionamos la ED en términos de la carga eléctrica del
capacitor. Sustituimos los valores dados en ella.
6
( ) 1( ) 1000 ( ) 200
5 10
dq q t dqR V t q t
dt C dt
Dividimos entre 1000 y arreglamos la ED lineal.
3
1 200( ) 200 ( ) 0.2
10005 10
dq dqq t q t
dt dt
Se calcula el 200 200dt tFI e e . Enseguida se multiplica la ED por el FI y simplificamos.
200 200 200200 ( ) ( ) 0.2t t tdq de q t e q t e
dt dt
Separamos e integramos
200 200 200 200
.
0.2( ) 0.2 ( )
200t t t t
Arbd e q t e dt e q t e C
Donde .ArbC es la constante arbitraria y la solución general de la ED es:
3 200
.( ) 10 t
Arbq t C e (s36a)
Ahora calculamos la constante arbitraria. Sabiendo que inicialmente el capacitor se encuentra descargado,
(0) 0q , se tiene:
3 200(0) 3 3
. . .(0) 0 10 10 10Arb Arb Arbq C e C C
i(t) C
R
_
+
Entonces, sumando las caídas de tensión (o voltaje) en cada el elemento e
igualando al voltaje proporcionado por la fuente, se tiene:
0
1( ) ( ) ( )
t
R CV V V t Ri t i d V tC
, la condición 0(0)i i
O de manera equivalente:
( )( ) ( )R C
dq q tV V V t R V t
dt C , la condición 0(0)q q
Ecuaciones diferenciales de primer orden 57
Instituto Tecnológico de Tepic
Sustituimos este valor en la solución general (s36a) para tener la carga eléctrica del capacitor para toda 0t .
3 3 200 3 200( ) 10 10 10 1t tq t e e (s36b)
Con la expresión (s36b) se determina la carga eléctrica del capacitor para toda 0t y por lo tanto se
responde a la primera pregunta . Observe que, si sustituimos 0t en (s36b) la carga es cero (capacitor
descargado), tal cual se enuncia en el problema.
Respuesta de inciso b), cuando el tiempo es grande:
3 200 3( ) lim10 1 10t
tq t e coulombios
Respuesta de inciso c) para el cálculo de la corriente eléctrica se deriva la carga.
3 200 3 200 200( ) ( ) 10 1 10 0 200 0.2t t td di t q t e e e
dt dt
Respuesta de inciso d). Para 0.5t seg , la corriente eléctrica es:
200(0.5) 45(0.5) 0.2 7.44 10i e Amperes
Esta corriente es nula o casi nula, esto se debe a que, una vez cargado el capacitor, el circuito actúa como un
circuito abierto (el capacitor bloquea el flujo de electrones).
Respuesta de inciso e). Aún cuando inicialmente el capacitor este cargado, la ED es la misma y por lo tanto la
solución general (s36a) también lo es, luego, al sustituir la carga inicial de 400 micofaradios en (s36a) se
tiene: 3 200 6 3
. .
6 3 3 3 3
.
( ) 10 (0) 400 10 10
400 10 1 10 0.4 10 1 10 0.6 10
t
Arb Arb
Arb
q t C e q C
C faradios
Sustituimos el valor de la constante arbitraria en la solución general.
3 3 200 3 200( ) 10 0.6 10 10 1 0.6t tq t e e
Y la corriente eléctrica se obtiene derivando la carga.
3 200 3 200 200( ) ( ) 0.6 10 ( 200) 120 10 0.12t t tdi t q t e e e
dt
58 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Ley de Torricelli
Ejemplo 44. Un tanque cilíndrico cuya altura es de 1.5 m y su diámetro es 1m inicialmente está lleno de agua.
El tanque está dispuesto en forma vertical y tiene un hoyo en el fondo de diámetro igual a 1 cm. Al abrir el
hoyo el agua comienza a salir bajo la influencia de la gravedad. Encuentre la altura h(t) del agua en el tanque
a cualquier tiempo 0t . Encuentre el tiempo necesario para que el tanque esté a la mitad, un cuarto y vacío.
Solución 44: 1er
paso.- Escribir el modelo matemático que describa el fenómeno físico (la ecuación
diferencial).
Como la cantidad de agua que sale, en un intervalo de tiempo, es precisamente la cantidad de agua que
disminuye en el tanque, se puede escribir
( )Av t B h h
Donde
( )B h = área de sección transversal del recipiente y
h representa la diferencia de alturas entre el agujero y la superficie del agua en el intervalo de
tiempo [ , ]t t t . El signo negativo indica que el nivel de agua está disminuyendo
Sustituimos v en ( )Av t B h h :
0.6 2 0.6 20.6 2 ( )
( ) ( )
gh A ghhgh A t B h h h A t
B h t B h
Hagamos que 0t 0 0
0.6 2 0.6 2lim lim
( ) ( )t t
A gh A ghh
t B h B h
Así se obtiene la ecuación diferencial siguiente la cual modela el vaciado del recipiente.
0.6 2( )
dh Agh
dt B h
Para este caso en particular, como el recipiente es cilíndrico, B es constante 2 2 2(50) 2500B r cm .
También, 2 2(0.5) 0.25A cm ,
2980g cm seg , se tendrá:
1
20.250.6 2(980) 0.00266
2500
dhh h
dt
2do
paso.- Resolver la ecuación diferencial. Separando las variables.
Nivel de
agua a un tiempo t
1.5 m
1 m La ecuación diferencial establece una variación del
volumen del agua en función del tiempo.
V Av t
donde:
v = velocidad ( cm/seg ) con la que sale el agua
0.6 2v gh , según la ley de Torricelli,
g es la aceleración de gravedad = 980 cm/s2 32 ft/s
2
h(t) es la altura del nivel de agua en el tanque
A es el área del orificio en el tanque en cm.
A
=
á
r
e
a
d
e
s
e
c
d
e
l
o
r
i
f
i
c
i
o
d
e
s
Ecuaciones diferenciales de primer orden 59
Instituto Tecnológico de Tepic
1 1 1
2 2 21
2
0.00266 0.00266 2 0.00266 0.00133dh
dt h dh dt h t C h t c
h
Y llegamos a la solución general de la ED.
2( 0.00133 )h c t
Inicialmente, como el tanque está lleno, su altura es de 150 cm, esto se indica como (0) 150h cm . Usemos
este dato para calcular el valor de la constante arbitraria. Sustituimos en la solución general:
Luego entonces, la altura del nivel del agua en el recipiente cilíndrico para cualquier tiempo 0t es:
2
( ) 150 0.00133h t t
También se puede conocer el tiempo en función de la altura.
12 150
150 0.001330.00133
hh t t
Ahora, calculemos el tiempo necesario para que el tanque esté a la mitad, un cuarto y vacío.
La mitad de su altura inicial es 150
752
h cm .
150 752696.8 44.95 min
0.00133t seg
El tiempo para que el tanque este a la cuarta parte su altura inicial, 150
37.54
h cm es:
150 37.54604 76.73 min
0.00133t seg
Cuando el tanque este completamente vacío, h = 0.
1509208.6 153.48 min
0.00133t seg
Trayectorias ortogonales
En esta sección se trata de encontrar la ecuación diferencial ( , )dy
f x ydx
de un conjunto de curvas dadas.
Ejemplo 45. Encontrar la ecuación diferencial de la familia de curvas dada por 3xy ce
Solución 45. Derivamos respecto a la variable x.
33 xdyce
dx
De la familia de curvas dada despejamos c y la sustituimos en la ED que se obtuvo.
3 3 33 3x x xdyc ye ye e y
dx
60 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Instituto Tecnológico de Tepic
Así que la ED de la familia de curvas dada es
3dy
ydx
Se sabe, de cursos elementales de geometría analítica que dos resta son perpendiculares (ortogonales) si y solo
si sus pendientes son recíprocas y de signo contrario de tal forma que el producto de sus pendientes es igual a
uno. Algebraicamente se escribe:
Si las pendientes de estas dos rectas son 1 2,m m , entonces 1 2 1m m . Por ejemplo la recta 2 1y x , de
pendiente 2m , es perpendicular a la recta 1
42
y x cuya pendiente es 1
2m . En general se dice que
dos curvas 1 2yC C son ortogonales en un punto si y solo si sus rectas tangentes son perpendiculares en el
punto de intersección.
Definición de trayectorias ortogonales
Dos familias de curvas son ortogonales entre sí siempre que las curvas de una familia corten
ortogonalmente a todas las curvas de la segunda familia. Se dice que son cada una trayectorias
ortogonales de la otra.
La familia de curvas definidas por 1y c x (rectas inclinadas que pasan por el origen) son ortogonales a la
familia de curvas 2 2
2x y c (círculos concéntricos con centro en el origen). Las trayectorias ortogonales se
pueden ver en electricidad y magnetismo. Por ejemplo, en un campo eléctrico
que rodea a un cuerpo cargado eléctricamente, sus líneas de fuerza son
ortogonales a las curvas equipotenciales (curvas al mismo potencial eléctrico),
tal como se muestra en la figura 1.15.
Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada, primeramente se deriva para
encontrar su ED
( , )dy
f x ydx
Posteriormente, se forma la ED de la otra familia ortogonal la cual es
1
( , )
dy
dx f x y
Y enseguida se procede a integrar para hallar la familia de la segunda familia ortogonal. Veamos algunos
ejemplos.
Ejemplo 46. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas definidas por 2 3
1y c x
Solución 46. Derivamos para formar la ED de esta familia dada.
22 1
1
32 3
2
cdy dy xy c x
dx dx y
Ecuaciones diferenciales de primer orden 61
Instituto Tecnológico de Tepic
De la expresión 2 3
1y c x se sigue que 2
1 3
yc
x . Sustituimos este valor de c1 en la ED.
2 2
3
3 3
2 2
dy y yx
dx y xx
Tenemos que la ED de la familia de curvas dadas es: 3
2
dy y
dx x
Y la ED de la segunda familia de curvas ortogonales es: 2
3
dy x
dx y
La otra familia ortogonal se obtiene integrando la ED anterior, separamos variables.
2 2
2
2 2 1 1
3 3 2 3
dy xydy xdx y x c
dx y
Multiplicamos por 6 para tener: 2 2 2 2 2
23 2 6 2 3 2y x c x c y x c
Luego, la familia de curvas ortogonales a la familia dada es:
2 23 2y x c
Se muestran en la figura 1.16 las trayectorias ortogonales del ejemplo 46.
Ejemplo 47. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas definidas por 1
1y
c x
.
Solución 47. Derivamos para formar la ED de esta familia dada.
2
1
1
( )
dy
dx c x
De la familia dada se tiene que 1
1c x
y de forma que su ED es:
2
2 2
12
1 1 1
1( ) 1
dyy
dx c xx x yy
Por lo tanto, la ED de la familia de curvas ortogonales a la familia dada es:
2
1dy
dx y
Integrando la ED anterior, separamos variables.
62 Ecuaciones diferenciales de primer orden
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2 3
22
1 1
3
dyy dy dx y x c
dx y
Multiplicamos por 3 para tener la familia de curvas ortogonales a la familia dada.
3
23 3 3y x c x c
Se muestran en la figura 1.17 las trayectorias ortogonales del ejemplo 47.
Ejercicio 1.5 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
Desintegración radiactiva
1. Un científico prepara una muestra de sustancia radiactiva. Un año después la muestra contiene 3 gr.
de la sustancia; 2 años después solo hay 1 gr. Determine la cantidad de sustancia que preparó el
científico.
2. Se va a usar un radioisótopo en un experimento. Transcurridos 20 días, debe quedar solo 15%. ¿Cuál
debe ser la vida media?
3. La vida media de radio, Ra226
es =1600 años, ¿Cuál será el porcentaje de desintegración en un año?
¿En 10 años?
4. Suponiendo que la vida media de una sustancia radioactiva es de 10 minutos, ¿Cuántos gramos
quedarán sin desintegrar de una muestra de 5 gramos al cabo de 20 minutos?
5. Una sustancia radioactiva se desintegra de tal manera que 6 gramos de dicha sustancia se reducen a
solo 2 gramos en 2 días. Encontrar la vida media.
6. Cierto tipo de árbol contiene un porcentaje conocido P0 de una sustancia radiactiva con vida media .
Cuando el árbol muere la sustancia decae y no es reemplazada. Si el porcentaje de la sustancia en los
restos fosilizados de un árbol de este tipo es P1 ¿Hace cuánto tiempo murió el árbol?
7. La vida media del cobalto radiactivo es de 5.27 años. Suponga que un accidente nuclear ha dejado
que el nivel de cobalto radiactivo ascienda en cierta región a 100 veces el nivel aceptable para la vida
humana. ¿Cuánto tiempo pasará para que la región vuelva a ser habitable? (Ignore la posible
presencia de otros elementos radiactivos).
8. La vida media del Co radioactivo es 5.27 años. Suponga que un accidente nuclear a dejado un nivel
de radiación de Co en cierta región a 100 veces el nivel aceptable para la vida humana. ¿Cuánto
tiempo pasará antes de que la región sea otra vez habitable? (ignore la probable procedencia de otras
sustancias radioactivas).
9. Demostrar que la vida media de una sustancia radioactiva puede ser determinada a partir de dos
medidas 1 1y y t y 2 2y y t de las cantidades presentes a los tiempos t1 y t2 mediante la
fórmula:
2 1
1
2
ln 2
ln
t t
y
y
Ecuaciones diferenciales de primer orden 63
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10. Suponga que un cuerpo formado en un antiguo cataclismo (quizá la formación de la tierra misma)
contenía al principio el isótopo del uranio U238
(que tiene vida media de 4.51109años) pero no
plomo, el producto final del decaimiento radioactivo del U238
. Si en la actualidad la proporción de
átomos de U238
a los de plomo en ese mineral es de 0.9, ¿Cuándo ocurrió el cataclismo?
11. Se encontró que cierta roca lunar contenía igual número de átomos de potasio y argón. Suponga que
todo el argón es resultado del decaimiento radioactivo del potasio, cuya vida media es 1.28109 años
y que uno de cada nueve átomos de potasio desintegrados produce un átomo de argón. ¿Cuál es la
edad de la roca, medida desde el momento en que contenía solo plomo?
12. De acuerdo con la teoría cosmológica, hubo igual cantidad de los isótopos de uranio U235
y U238
cuando la "gran explosión" creó el universo. En la actualidad hay 137.7 átomos de U238
por cada uno
de U235
.
13. Usando como vida media de 4.51 mil millones de años pasa el U238
y 0.71 mil millones de años para
el U235
. Calcule la edad del universo.
14. Suponga que se usa pentobarbitol sódico para anestesiar a un perro; el perro queda anestesiado
cuando su corriente sanguínea contiene por lo menos 45 mg de pentobarbitol sódico por kilogramo
de peso del perro. Suponga también que el pentobarbitol sódico es eliminado de la corriente
sanguínea del perro en forma exponencial, con una vida media de 5 h. ¿Qué dosis única debe ser
administrada para tener anestesiado durante una hora a un perro de 50 Kg?
Crecimiento o decaimiento de una población
15. El número de bacterias en un cultivo en un tiempo t esta dado por 5
0
ty y e , ¿Cuál era el número de
bacterias cuando t = 0? ¿Cuándo se duplicó el número inicial de bacterias?
16. En un cultivo de bacterias la velocidad de crecimiento es proporcional a la población presente P(t) en
un tiempo la población se dobla en un día ¿de qué tamaño será la población después de una semana?
17. Se desconoce la tasa de crecimiento de cierta especie de bacteria, pero se supone que es constante. Al
comenzar el experimento, se estimó que había alrededor de 1500 bacterias y una hora después hay
2000. ¿Cuál sería su predicción sobre el número de bacterias que habrá en 4 horas después de
iniciado el experimento ?
18. La población de una ciudad crece con una rapidez que es proporcional al número de habitantes
presentes en cualquier tiempo t. Si la población de esa ciudad era 30000 en 1970 y 35000 en 1980
¿Cuál será la población en 1990?
19. En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad existente. Si la cantidad
de cultivo se duplica en 4 horas, ¿ Qué cantidad puede esperarse al cabo de 12 horas ?.
20. La población de cierta ciudad aumenta proporcionalmente al número de habitantes que hay en un
momento dado de ella. Si después de 5 años la población se ha triplicado y después de 8 años la
población es de 45,000 habitantes, hallar el número de habitantes que había inicialmente en la ciudad
21. Una ley de cicatrización de la piel dañada por heridas o quemaduras está dada por la ecuación
10( )n
A n Be
donde: A = área en cm2 que no a sanado al cabo de n días.
B = área en cm2 originalmente dañada.
Encontrar el número de días necesarios para que el área que no ha cicatrizado sea totalmente 1 4 del
área originalmente dañada.
22. Una reacción convierte una sustancia química en otra, y la velocidad con la que la primera se
convierte es proporcional a la cantidad de esta sustancia presente en cualquier tiempo. Después de
una hora, quedarán 50 gramos de la primera sustancia química, mientras que después de tres horas,
solo quedarán 25 gramos.
a) ¿Cuántos gramos de la primera sustancia química había inicialmente ?
64 Ecuaciones diferenciales de primer orden
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b) ¿Cuántos gramos de la primera sustancia química quedarán después de cinco horas ?.
c) ¿En cuántas horas quedarán solamente dos gramos de la primera sustancia?
Ley de enfriamiento (calentamiento) de Newton
23. Un termómetro que marca 70º F se coloca en un horno precalentado a una temperatura constante. Por
una ventana de vidrio en la ventana del horno, un observador registra que después de medio minuto
en termómetro marca 110º F y luego de un minuto la lectura es de 145º F. ¿Cuál es la temperatura
del horno?
24. Suponga que en su casa, en una tarde de invierno a la 1:00 p.m. se suspende la electricidad por una
falla y la calefacción deja de funcionar. Cuando se suspende la electricidad la temperatura en su casa
es de 68 ºF. A las 10 p.m. ha bajado a 57 ºF. Suponga que la temperatura exterior es de 10 ºF.
a) Estime la temperatura de la casa cuando usted se levante a las 7:00 de la mañana del día
siguiente.
b) ¿Qué suposición tuvo que hacer acerca de la temperatura exterior? Ya que esta estimación
probablemente no es correcta, ¿consideraría incrementarla o disminuirla? ¿Por qué?
25. Una esfera de cobre es calentada a una temperatura de 100C. Luego a un tiempo t = 0 es colocada
en agua que es mantenida a 30C. Al cabo de 3min, la temperatura de la esfera es reducida a 70C.
Encuentre el tiempo al que la temperatura de la esfera = 31C.
26. Un termómetro que está marcando 15C es instantáneamente expuesto a un ambiente cuya
temperatura es de 23C. Un minuto mas tarde el termómetro marca 19C. ¿En qué tiempo el
termómetro marcará casi 23C; digamos 22.9C?
27. Un termómetro que marca 70º F se coloca en un horno precalentado a una temperatura constante. Por
una ventana de vidrio en la ventana del horno, un observador registra que después de medio minuto
en termómetro marca 110º F y luego de un minuto la lectura es de 145º F. ¿Cuál es la temperatura
del horno?
28. Un cuerpo cuya temperatura es de 20C se coloca en un medio ambiente cuya temperatura es
constante a 60C. En 5 minutos la temperatura del cuerpo ha aumentado a 30C. Calcule
a) temperatura del cuerpo a los 20 min.
b) tiempo para T = 40C.
29. Un cuerpo cuya temperatura es de 80º C se coloca, en el tiempo t=0, en un medio en el que la
temperatura es de 50º C. Después de 5 min, el cuerpo se ha enfriado hasta una temperatura de 70º C.
a) ¿Cuál será la temperatura del cuerpo después de 10 min.?
b) ¿Cuándo la temperatura del cuerpo será de 60º C?
Problemas de mezclas
30. Un tanque contiene 100 galones de salmuera cuya concentración de sal es de 3 lb/galón; 3 galones de
salmuera cuya concentración de sal es de 2 lb/galón entran en el tanque cada minuto y al mismo
tiempo 3 galones/min fluyen hacia afuera. Si la mezcla se mantiene uniforme agitando
constantemente. Encuentre el contenido de sal en la solución como función del tiempo.
31. Un tanque tiene 100gal de agua pura. Un flujo de 2gal/min cuya concentración es del .92lb/gal de
sal, entra al tanque. La densidad de la solución entrante es 71.8lbft3. La solución se mantiene
uniforme por agitación. Sale del tanque un flujo de salmuera cuya velocidad es de 19.2lb/min.
a) ¿Cuántas libras de sal habrá en el tanque después de 1h y 4min?
b) ¿Cuál es la cantidad total de sal en el tanque si el proceso continúa indefinidamente?
c) ¿De cuánto será el tiempo si la cantidad de sal en el tanque cambia de 100 a 150lb?
Ecuaciones diferenciales de primer orden 65
Instituto Tecnológico de Tepic
i(t)
32. En cierto depósito hay 180 litros de agua salina que contiene 10 Kg. de sal. Se vierte agua en el
depósito con una velocidad de 4 litros por minuto y sale la mezcla con una velocidad de 3 litros por
minuto. La concentración se mantiene constante. Hallar la cantidad de sal al cabo de media hora.
33. Una habitación tiene un volumen de 800 ft2 . El aire de la habitación contiene cloro a una
concentración de 0.1g/ft3. Entra aire fresco a una tasa de 8 ft
3/min. El aire de la habitación está bien
mezclado y fluye hacia afuera por una puerta a la misma tasa que entra el aire fresco.
a) Encuentre la concentración de cloro en la habitación como una función del tiempo t.
b) Suponga que la tasa de flujo de aire fresco es ajustable. Determine la tasa de entrada
requerida para reducir la concentración de cloro a 0.001 g/ft3 en 20 minutos.
34. El contenido de CO2 del aire en un cuarto de 5000 ft3 es de 0.03%. se bombea aire fresco de 0.1% en
CO2 dentro del cuarto a razón de 1000 ft3/min. Asimismo, se bombea el aire perfectamente mezclado
hacia fuera con la misma rapidez.
a) Encuentre el porcentaje de CO2 en el cuarto después de los 30min.
b) En que tiempo se alcanzará un contenido de CO2 del 0.2%.
35. Un lago con buena circulación contiene 10000 m3 de agua contaminada a una concentración de 2 kg
por m3 . Agua del desagûe de una fábrica entra al lago a una tasa de 5 m
3 /h con una concentración
de 7 kg/m3 de contaminante. El agua fluye por una tubería de salida a una tasa de 2 m
3 /h. Determine
la cantidad y concentración de contaminante como una función del tiempo.
Circuitos eléctricos
VR
CV
24 V
21
RC
E(t)
R
C
36. Al momento de cerrar el circuito, el capacitor está cargado
con 120 microcoulombios. Encuentre la carga del capacitor en
función del tiempo y las caídas de voltaje en R en el instante
t =0.004 segundos. Suponga que R=150 ohms y C=10-4
faradios
y la fuente de voltaje es E(t) = 60 voltios.
37. Suponga que el instante t 0 , el interruptor
del circuito dado pasa de la posición 1 a la
posición 2. Encontrar el voltaje medido en la
resistencia R=1K y en el capacitor C = 4 mF en
el instante t 1.5 seg. si q i0 0 0 .
38. Si R = 7.5, L = 1.35H, V = 10 volts en el circuito
RL. Encuentre it,, ie e i(t) total que circula por cada
elemento si i(0) = 0.
SalV2 1
L= 1H
10
v(t)
39. Suponga que en 0t el interruptor del
circuito dado pasa de la posición 1 a la
posición 2, sí 24v t volts e 0 0i .
Encontrar: a) La corriente eléctrica al tiempo
t. b) La caída de voltaje en R al instante
1.5t .