Eaton Servoválvula direccional proporcional de alto rendimiento …pub/@eaton/@hyd/... · EATON...

Eaton Servoválvula direccional proporcional de alto rendimientoAxisPro™ Serie KBH-05 10

2 EATON AxisPro™ Válvula direccional proporcional de dos etapas KBH*-05 E-VLPO-TT002-E Mayo de 2016

Índice

Las válvulas AxisPro KBH de nivel 1 pueden usarse para el control de movimiento en máquinas tanto en aplicaciones de bucle abierto como cerrado. La válvula recibe su entrada de comando analógica del conector principal de 7 pines del dispositivo de control del eje externo.

Las válvulas AxisPro KBH de nivel 2 pueden usarse para el control de movimiento en máquinas tanto en aplicaciones de bucle abierto como cerrado. La válvula puede recibir su entrada de comando analógica del conector de 7 pines desde un dispositivo de control del eje externo o, con la característica de control del movimiento incorporada (a través de Pro-FX™ Configure de Eaton), puede cerrar el bucle de control externo alrededor del actuador de la válvula (tomando la señal de respuesta del cilindro o motor) y así eliminar el controlador de movimiento separado. En este caso la válvula AxisPro recibe un comando de posición, velocidad o fuerza y creará su propio comando de válvula, necesario para cumplir con el movimiento en máquinas requerido. Además, dispone de comunicaciones digitales a través del bus CANopen para el control y monitorización de la máquina.

AxisPro es una válvula revolucionaria de control para maquinaria. Su inteligencia integrada simplifica las prácticas de control tradicionalmente complejas. El diseño Plug and Play (conectar y usar) reduce el tiempo de montaje y su capacidad de predicción de problemas potenciales de mantenimiento incrementa la fiabilidad de la máquina.

IntroducciónDescripción generalSección Típica 3

Referencia del modelo 4 – 5

Detalle de correderas 6

Datos de correderas 7

Presión y caudales mínimos 7

Curva de rendimiento 8 – 9

Datos de funcionamiento 10 – 12

Información del software 13

Información eléctrica 14 – 17

Dimensiones de instalación 18 – 19

Superficies de montaje 20

Datos de la aplicación 21

Controlador lógico

programable

Controlador lógico

programable Interfaz CAN

Fuente de alimentación


Conector estándar de 7 pines

Ejemplo de uso Nivel 1

Ejemplo de uso Nivel 2 y 3

Comando analógico de la corredera de la válvula

Válvula AxisProTM

Válvula AxisProTM

24 VCC

24 VCC

Señal habilitante

Ethernet

Bus de comunicaciones digitales: • Comando de posición del cilindro • Respuesta de posición del cilindro • Respuesta de diagnóstico

Respuesta analógica de la corredera de la válvula

Respuesta analógica de posición del cilindro

Respuesta analógica

de posición del cilindro

Señal habilitante

EATON AxisPro™ Válvula direccional proporcional de dos etapas KBH*-05 E-VLPO-TT002-E Mayo de 2016 3

KBH*-05

Introducción

Descripción general

Las nuevas válvulas proporcionales AxisPro™ de Eaton, creadas a partir de la probada tecnología de la servoválvula proporcional KBH, proporcionan una amplia variedad de controles en un diseño modular. Estas válvulas accionadas por solenoide ofrecen un alto rendimiento dinámico que permite su uso en aplicaciones de control de bucle cerrado.

Ventajas exclusivas de AxisPro

La capacidad de diagnóstico de los sistemas y de la válvula derivan en un tiempo de actividad más fiable y prolongado. Las lentes LED proporcionan información de diagnóstico en la propia válvula para válvulas de nivel 1. Es posible acceder a los datos del estado de la máquina y los sistemas a través de los datos de los sistemas y las válvulas conectadas en red mediante CANopen obtenidos a partir de la≈entrada de sensores externos a las válvulas de nivel 2.

Aprovechamiento del inventario de válvulas AxisPro al realizar la configuración por software. Una válvula SKU puede servir para múltiples necesidades: Las válvulas de nivel 1 se pueden configurar a través de la herramienta de software Pro-FX™ Configure de Eaton para señal de comando opcional: tensión o corriente, así como para activar el pin de “activación”. Las válvulas del nivel 2 también pueden tener el bus CAN activado y los modos de control seleccionados y configurados: VSC para control de la corredera de la válvula, o para modos de accionamiento de control de eje: DPC para control de posición del cilindro, DSC para control de velocidad, DFP para control de fuerza/presión y DPQ para control de presión/caudal. Las aplicaciones de los usuarios se pueden desarrollar en la herramienta de software Pro-FX™ Control de Eaton, basada en el popular entorno de desarrollo CODESYS. Esta característica está disponible para válvulas de nivel 2 y permite el uso de bloques de control de movimiento predesarrollados desde la biblioteca Pro-FX Control, de Eaton o de soluciones desarrolladas a medida que se pueden cargar en un “espacio en blanco” reservado en la memoria del controlador incorporado.


Tipo de válvula

KBH – Servoválvula proporcional de rendimiento, de dos etapas con amplificador integrado y respuesta electrónica

1 – Nivel 1

Interfaz05 – ISO 4401, Tamaño 5

Corredera

Tamaño 5

01 – 2C95N – solapado, P, A, B, T bloqueados02 – 5C97N – solapamiento nulo03 – 33C80N – P bloqueado, A y B al tanque “T”04 – 2C90N60 - solapado, P, A, B, T bloqueados, asimétrico05 - 5C90N55 - solapamiento nulo, asimétrico06 – 33C80N50 – P bloqueado, A y B al tanque “T”, asimétrico07 –PQ87F - Corredera de control del caudal/presión08 –2C70N45 - solapado, P, A, B, T bloqueados, asimétrico

Característica especial de la válvula

NS – No seleccionado

Alimentación de piloto

TS – Alimentación interna sin reductor de presiónES – Alimentación externa sin reductor de presiónTX – Alimentación interna con reductor de presiónEX – Alimentación externa con reductor de presión

Drenaje de piloto

T – Drenaje interno

D – Drenaje externo

Señal de comando

1 – Señal de comando de corriente +/– 10 V2 – Señal de comando de corriente +/– 4-20 mA3 – Señal de comando de corriente +/– 10 mA4 – Señal de comando de corriente +/– 15 mA5 – Señal de comando de corriente +/– 20 mA

Salida del monitor

1 – Señal de respuesta de tensión ±10 V

2 – Señal de respuesta de corriente 4-20 mA

Conexión eléctrica

C – Conector de 7 pines sin enchufeE – Conector de 7 pines con enchufeH – Como E pero con pin “C” usado como señal habilitanteR – Como C pero con pin “C” usado como señal habilitante

Característica especial de la electrónica


Revisión de software

XXX – Revisión de software

Número de diseño

serie10.

1

2

3

4

95

6

7

8

16

10

17

18

3 75 6 16 17 181041 2 8 9

Referencia del modelo

Para encontrar las configuraciones de los productos disponibles, visite www.eaton.com/AxisPro

KBH1 - 05 - ** - NS - ** - * - ** - * - NS - XXX - 10


4 7 105 6 11 12 13 14 15 1716 1831 2 8 9

Referencia del modelo

2 – Nivel 1 más modos de control DS408 y red habilitada

Señal de comando

1 – Señal de comando de tensión +/− 10 V

Nota: La señal de comando viene de origen con la configuración 1. Es posible configurar otras opciones de señal de comando usando el software: Pro-FX Configure.

2 – Señal de comando actual 4-20 mA

3 – Señal de comando actual +/– 10 mA



9 – Comando sobre Fieldbus

Salida del monitor

1 – Señal de respuestade tensión ±10 V

Nota: La salida del monitor viene de origen con la

configuración 1. Es posible configurar otras opciones de señal del monitor usando el software: Pro-FX Configure.

2 – Señal de respuesta de corriente 4-20 mA

9 – Respuesta sobre Fieldbus

Interfaz de comunicación digital

CO – CANopen

Sensores de la válvula piloto


PS – Sensores de temperatura y presión de piloto

Sensor externo

A – 4 entradas analógicas de sensor externo 4-20 mA y 2 entradas discretas

D – 1 entrada de sensor digital externo

Espacio de programación de aplicación personalizada


CW – Espacio en blanco CODESYS

Modo de control

VSC – Control de posición de la corredera de la válvula Nota: Originalmente, la configuración del modo control de posición de la corredera es en bucle cerrado(VSC). Es posible reconfigurar otras opciones de señal de comando usando el software: Pro-FX Configure.DPC – Modo de control de posición de accionamiento DS408 habilitado

DSC – Modo de control de velocidad de accionamiento DS408 habilitado

DFP – Control de fuerza/presión de accionamiento DS408Modo habilitado

DPQ – Modo de control de presión/caudal de accionamiento personalizado de Eaton habilitado

Consulte los códigos de modelos anteriores en la página 4 para ver las descripciones de otras opciones de modelos disponibles

2

8

11

9

12

13

14

15

Para encontrar las configuraciones de los productos disponibles, visite www.eaton.com/AxisPro

KBH2 - 05 - ** - NS - ** - * - ** - * - CO - NS - * - NS - VSC - NS - XXX - 10


Detalle de correderas

TAMAÑO 5

1 95 √ – Anterior 2C95N



4 90/60 – √ Anterior 2C90N60

5 80/55 – √ Anterior 5C90N55

6 80/50 – √ Anterior 33C80N50

7 - – – Anterior PQ87F

8 70/45 – √ Anterior 2C70N45

A B

P T

A B

P T

A B

P TA B

P TA B

P T

A B

P TA B

P T

A B

P T

Corredera de la etapa principal

Esquema hidráulico Descripción Caudal ℓ∕min@ ∆10 bar

Simétrico Asimétrico Notas

Solapado, todos los puertos bloqueados

Solapado crítico

Solapado crítico

Solapado, A, B y T conectados

Solapado, A, B y T conectados


ver curvas de flujo



Datos de correderasSímbolos de la corredera

Notas de aplicación

1. Opciones de la corredera principal

Las correderas que se muestran son de regulación a la entrada y a la salida. Las opciones de condición de centrada son del tipo 5C.

2. Modelos pilotados internamenteSe diferencia de los símbolos detallados anteriormente en la omisión del conector A y del bloqueo del puerto X por la superficie de montaje.

3. Modelos de drenaje de piloto internoSe diferencia de los símbolos detallados anteriormente en la omisión del conector B y del bloqueo del puerto Y en la superficie de montaje.

7-pinplug

AT BP

ATX BYP

AT BP

Tipos de correderas y caudales

Correderas simétricas

Caída de presión base Δp 5 bar (72 psi) por paso de caudal de medición, por ejemplo, de B a T. Para ver el flujo máximo real, consulte las curvas envolventes de capacidad de potencia.

Nota: Las válvulas con correderas solapadas críticamente están diseñadas para que la presión en el puerto A sea por lo menos el doble que en el puerto B cuando se desactiva la válvula (vías bloqueadas).

Presión y caudales mínimosPresiones máximas, Bar (psi) Válvulas con reductor de presión

Externa 315 (4500) 315 (4500) 210 (3000) 315 (4500) 50 (700) Interna* 315 (4500) 315 (4500) 50 (700) 315 (4500) 50 (700) Externa 315 (4500) 315 (4500) 210 (3000) 315 (4500) 50 (700) Interna* 315 (4500) 315 (4500) 50 (700) 315 (4500) 50 (700)

Externa

InternaKBH*-05

Presiones máximas, Bar (psi) Válvulas sin reductor de presión

Externa 315 (4500) 315 (4500) 210 (3000) 210 (3000) 50 (700) Interna* 315 (4500) 315 (4500) 50 (700) 210 (3000) 50 (700) Externa 210 (3000) 315 (4500) 210 (3000) 210 (3000) 50 (700) Interna* 210 (3000) 315 (4500) 50 (700) 210 (3000) 50 (700)

Coeficientes de flujo mínimo recomendado

KBH*-05 0,5 30

Externa

InternaKBH*-05

† Presión de funcionamiento del piloto mínima recomendada = 50 bar (700 psi)

* El drenaje interno es una opción no preferida

Para presiones de piloto inferiores o iguales a 210 bar (3000 psi), un reductor de presión de piloto es opcional Para presiones de piloto superiores a 210 bar (3000 psi), se debe usar un reductor de presión de piloto

Puerto del piloto no usado: Presión máxima como se muestra

† Presión de funcionamiento del piloto mínima recomendada = 50 bar (700 psi)

* El drenaje interno es una opción no preferida

Para presiones de piloto inferiores o iguales a 210 bar (3000 psi), un reductor de presión de piloto es opcional Para presiones de piloto superiores a 210 bar (3000 psi), se debe usar un reductor de presión de piloto

Puerto del piloto no usado: Presión máxima como se muestra

Modelo

Modelo

Fuente de la presión de piloto †

Fuente de la presión de piloto †

Conexión del drenaje Puerto P

Puerto P

Puertos A y B

Puertos A y B

Puerto T

Puerto T

Tamaño de la válvula/Código de la corredera Coeficiente de flujo mín. l/min pulg3/min

Puerto X

Puerto X

Puerto Y

Puerto YConexión del drenaje

Conector de 7 pines


Corredera “08”

Cu

rva

de

cau

dal

– lp

mC

urv

a d

e ca

ud

al –

lpm

Cu

rva

de

cau

dal

– g

pm

(E

E. U

U)

Cu

rva

de

cau

dal

– g

pm

(E

E. U

U)

Señal de comando (% de máx.)Señal de comando (% de máx.)

0 20 40 60 80 100

KBH*-05-0120406080100120140160180200220

0

100

200

300

400

500

600

700

900

800

Corredera “02”

Cu

rva

de

cau

dal

– g

pm

(E

E. U

U)

Señal de comando (% de máx.)

0 20 40 60 80 100

20406080100120140160180200220

0

100

200

300

400

500

600

700

900

800

Corredera “03”Corredera “03”

Cu

rva

de

cau

dal

– lp

mC

urv

a d

e ca

ud

al –

lpm

Cu

rva

de

cau

dal

– g

pm

(E

E. U

U)


0 20 40 60 80 100

20406080100120140160180200220

0

100

200

300

400

500

600

700

900

800

350

300

200

100

0

Coe�ciente de caudal – l/min

300 600 900 1200 1500 1800 2100

CAPACIDAD DE POTENCIA ENVOLVENTECaudal a través de P-A-B-T o P-B-A-T

gpm (EE. UU.)160 240 3200 08 400 480

5000

4000

3000

2000

1000

psi

0

Caí

da

de

pre

sió

n d

e la

vál

vula

– b

ar 560

KB

H*–

05

KBH*-05-02

KBH*-05-03

1 2 3 4 5 1 0 20 30 40 60 80

Amplitudes

Retardos de fase

Frecuencia (Hz)Frecuencia (Hz)

+ 3

0-1-2-3-4-5-6

Co

e�ci

ente

de

amp

litu

d (

dB

)

Ret

ard

o d

e fa

se (

gra

do

s)

135

90

0

45

RESPUESTA DE FRECUENCIA, TÍPICAPara una amplitud de 50 ±25 % del coeficiente del flujo (ISO 10770-1)

corredera 01 medido a = 36 cSt (168 SUS),t = 50 °C (122 °F) y presión de piloto = 40 bar (con modelo reductor)

10

KBH*-05

Curvas de rendimientoGanancia de caudal

A Øp = 5 bar (72 psi) por medición (por ejemplo, de P a A), con flujo a través de P-A-B-T o P-B-A-T. Porcentaje de las señales de comando aplicables a valores positivos y negativos de la señal de comando.

En otros valores de Øp, los coeficientes de flujo se aproximan a: QX = QD

donde Q = Datos de coeficientes de flujo

Øp = Caída de presión en los datos de coeficiente de flujo

Øp = p requerida

Limitado por la capacidad de potencia de la válvula.

Consulte las curvas en la página 9

ØpX

ØpD


Corredera “06”

Tít

ulo

del

eje

Título del eje

P a A

B a TP a BA a T

0 2 4 6 8 10 0

10

20

30

40

50

60

70

90

100

80

Cu

rva

de

cau

dal

– lp

m

Cu

rva

de

cau

dal

– g

pm

(E

E. U

U)


P-A P-BA-T

B-T

0 20 40 60 80 100 0

10

20

30

40

50

60

70

80

30

5

8

11

13

16

19

21

Cu

rva

de

cau

dal

– lp

m

Cu

rva

de

cau

dal

– g

pm

(E

E. U

U)


PQ87F

P-A

P-B

A-T

B-T

-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0

20

40

60

80

100

120

140

5

0

11

16

21

26

32

37

Curvas de rendimiento

KBH*-05

Corredera “04”


Datos de funcionamiento

Detalles del conector

Conector de 7 pines Pin Descripción A Alimentación (+) B Alimentación 0V y retorno de comando actual C No conectado (Campo 8 = C, E) C Activación de válvula (Campo 8 = H, R) D Señal de comando (+V o corriente de entrada) E Señal de comando (-V o corriente a tierra) F Salida de monitor G Protección. Conexión a tierra

Conector CAN (macho) M12 de 5 pines Pin Descripción 1 Blindaje CAN 2 No conectado 3 Alimentación 0 V 4 CAN alto 5 CAN bajo

Conector CAN (hembra) M12 de 5 pines Pin Descripción 1 Blindaje CAN 2 No conectado 3 Alimentación 0V 4 CAN alto 5 CAN bajo

Sensor digital externo M12 de 8 pines Pin Descripción 1 Alimentación 0 V 2 Alimentación +24 V 3 CLK- 4 DATA- 5 DATA+ 6 No conectado 7 CLK+ 8 No conectado

Puerto de sensor analógico Pin Descripción externo M12 de 8 pines 1 Entrada 1 de sensor de velocidad 2 Entrada 2 de sensor de velocidad 3 Señal 1 de sensor externo 4-20 mA 4 Alimentación +15 V 5 Señal 2 de sensor externo 4-20 mA 6 Alimentación 0 V 7 Señal 3 de sensor externo 4-20 mA 8 Señal 4 de sensor externo 4-20 mA

F

A G

B

C

D

E

1

2

3

4

5

6

8

7

12

3

4

5

6

8

7

5

1 3

4

2

2

1

4

5

3

Figura 1

Nota: Ver arriba para consultar las especificaciones de los conectores.

Nota: Presente en la posición 1 de la caja electrónica (véase la Fig. 1 al final de la página).Para asegurar la protección EMI, use solamente los conectores de acoplamiento metálicos blindados. El conector de 7 pines corresponde al número de pieza 934939 de Eaton

Nota: Presente en la posición 3 de la caja electrónica (véase la Fig. 1 al final de la página). Selección basada en el número 10 del campo de la referencia, presente cuando la opción A está activada.Para garantizar la protección EMI, use solamente conectores de acoplamiento metálicos blindados de 15 V a alimentación 0 V (pin 4, 6) con protección contra cortocircuitos (corriente máx. 500 mA).

Nota: Presente en la posición 3 de la caja electrónica (véase la Fig. 1 al final de la página). Selección basada en el número 10 del campo de la referencia, presente cuando la opción está activada. Para garantizar la protección EMI, use solamente conectores de acoplamiento metálicos blindados de 24 V a alimentación 0 V (pin 2, 1) con protección contra cortocircuitos (corriente máx. 1,5 A).Use solamente cables de par trenzado apantallado (STP) para los conectores de acoplamiento.

Nota: Presente en la posición 5 de la caja electrónica (véase la Fig. 1 al final de la página). Selección basada en el número 9 del campo de referencia, presente cuando la opción CO está activada.Para garantizar la protección EMI, use solamente conectores de acoplamiento metálicos blindados. Use solamente cables de par trenzado apantallado (STP) para los conectores de acoplamiento.

Nota: Presente en la posición 2 y 4 de la caja electrónica (véase la Fig. 1 al final de la página). Selección basada en el número 9 del campo de referencia, presente cuando la opción CO está activada.Para garantizar la protección EMI, use solamente conectores de acoplamiento metálicos blindados. Use solamente cables de par trenzado apantallado (STP) para los conectores de acoplamiento.

Ubicación 1 Ubicación 3

Ubicación 4

Ubicación 5Ubicación 2



Los datos son típicos, con fluido a 32 cSt (150 SUS) y 40 ºC (104 ºF)

Diagnóstico Color Descripción A [Verde] Potencia B [Rojo] Error CAN C [Verde] Funcionamiento CAN D [Rojo] Diagnóstico E [Verde] Estado Nota: 1. La figura de la izquierda hace referencia a la ventana de plástico transparente en la parte superior de la válvula. 2. LED F (ámbar) estará encendido como parte del funcionamiento normal.

Compatibilidad electromagnética (EMC): IEC61326-2-1

Señal de puntos del monitor: Modo de tensión ±10 VCC Modo corriente 4-20 mA Impedancia de salida 10 kΩ

Frecuencia PWM de la etapa de potencia 20 kHz nominal

Reproducibilidad, válvula a válvula (con ajuste de fábrica): Ganancia de caudal con la señal de comando al 100 % ≤5 %

Protección: Eléctrica Polaridad inversa protegida entre el pin A y B del conector de 7 pines

Rango de temperatura ambiental del aire a pleno rendimiento –0 °C a +70 °C (+32 °F a +158 °F) Rango de temperatura del aceite a pleno rendimiento –0 °C a +70 °C (+32 °F a +158 °F)

Temperatura mínima a la que las válvulas funcionarán a rendimiento reducido –20 °C (–4 °F)

Rango de temperatura de almacenamiento –25 °C a +85 °C (–13 °F a +185 °F) Alimentación 24 VCC (18 V a 36 V, incluyendo la fluctuación máxima de pico a pico del 10 %) corriente máx. 3,7 ASeñal de comando: Modo de tensión –10 V a +10 VCC, resolución de 13 bits, ±1 % Impedancia de entrada Campo 8 = 1: 47 kΩ, Campo 6 = 2, 3, 4, 5: 100 Ω Tensión entre el pin D y B Campo 8 = 1: 18 v (máx.) Tensión entre el pin E y B Campo 8 = 1: 18v (máx.) Modo de corriente Campo 8 = 2, 3, 4, 5: resolución de 13 bits basada en ±20 mA , ±1 % Tensión diferencial máx. del pin E al pin B Campo 8 = 2, 3, 4, 5: 100 mV

Señal habilitante de la válvula para los códigos de modelo H y R Habilitar Deshabilitar Señal deshabilitar <6,5 V; señal habilitar >8,5 V (máx. 36 V) Impedancia de entrada 10 kΩResolución del sensor: Puerto del sensor externo

Sensores de temperatura y presión de piloto integrados

Detección de la temperatura del amplificador

Detector de alimentación 18 – 36 VCC, resolución 0,01 V ±1 %, detección de subtensión: 19 V, sobretensión: 36 V

4 – 20 mA: 0 – 20 mA resolución de 12 bits ±1 %, detección de rotura de cable: 3 mA, detección de sobreintensidad: 22 mA.Velocidad, modo de frecuencia independiente: 10 Hz a 100 kHz.Velocidad, dirección y recuento incremental + modo de frecuencia: recuento de 32 bit con signo, 0 a 100 kHz.Velocidad, fase de cuadratura A y B + modo de frecuencia: recuento 32 bit con signo, 0 a 100 kHz.SSI: código binario o Gray, 32 bits máx., resolución ajustable y desplazamiento cero.

Resolución 1 °C (1,8 °F), detección de subtemperatura –25 °C (–13 °F), detección de sobretemperatura 125 °C (257 °F)

Precisión del sensor de temperatura de la placa integrada: ±2 °CPara válvulas con la opción de sensor de presión “PS” Sensores de presión integrados en todos los puertosSensor de presión de 400 barPrecisión del sensor de presión integrado: ± 0,5 % a escala completaAncho de banda: >100 HzPrecisión del sensor de temperatura integrado en el puerto “T” del tanque: ±5 °CAncho de banda: 1 Hz aprox.



Válvulas KBS*-05 (todas las válvulas)

Factor de funcionamiento relativo Servicio continuo (ED = 100 %) Histéresis <0,4 %

Masa: kg (lb) aprox. Válvulas con reductor de presión 10 kg (23 lb) aprox. Válvulas sin reductor de presión 9 kg (20 lb) aprox.

Aspectos ambientales Grados de protección IP65 e IP67 si se usan conectores con grado equivalente Los conectores de las ubicaciones 2, 3, 4 y 5 disponen de cubiertas de protección IP65 e IP67

Respuesta en escala: KBS*-05

escala, % de flujo ms

0 % a 100 %, 100 % a 0 % 24

10 % a 90 %, 90 % a 10 % 16

10 % a –10 %, –10 % a 10 % 14

25 % a 75 %, 75 % a 25 % 15

Información de las piezas:

Kits de juntas 02-350686

Conector de 7 pines de acoplamiento eléctrico 934939


Información del software

KBH1

• Control de corredera mediante comandos analógicos

• Opciones de configuración de fuente mediante comandos analógicos

• Opciones de configuración de la señal de la salida del monitor

• Activación de la opción de habilitar/deshabilitar la señal de entrada

KBH2

• Características del KBH1

• Opciones de configuración del puerto del sensor Posición, velocidad, presión, fuerza y sensores SSI configurables

• Modos de control conformes con CANopen DS408 (las opciones del dispositivo pueden variar según las opciones de hardware disponibles)

- Control de posición de corredera de la válvula (VPOC/VSC)

- Control de velocidad en funcionamiento (DSC)

- Control de fuerza/presión de accionamiento (DFPC/DFP)

- Control de posición de accionamiento (DPC)

- Control de presión/caudal de accionamiento (DPQ de Eaton)

• Hoja de datos electrónicos (EDS) conforme con CANopen DSP306

• Opciones de configuración de diagnóstico

• Espacio en blanco opcional

• Sensores de presión de piloto opcionales

Todos los niveles y modelos son compatibles con Pro-FX de Eaton: Para la última versión, visite www.eaton.com/AxisPro

Descargue Pro-FXTM, la información técnica y los materiales de soporte en la página web de Eaton:

http://www.eaton.com/AxisPro

Instale la herramienta de aplicación para ordenadores Pro-FXTM Configure de Eaton. La instalación es compatible con una amplia gama de sistemas operativos de Windows, incluido Windows 7 (32 bit y 64 bit).

La instalación de Pro-FXTM Configure proporciona diversas opciones para adaptadores CANbus de periféricos USB en ordenadores compatibles con el software. Durante la instalación, el usuario puede escoger instalar controladores para un adaptador CANbus que esté disponible.

Los adaptadores compatibles con Pro-FXTM: Configure son los siguientes:• PCAN-USB* PEAK-System Technik GmbH (http://www.peak-system.com)• ValueCAN Intrepid Control Systems, Inc. (http://www.intrepidcs.com)• Leaf-Light Kvaser AB (http://www.kvaser.com)

* Se recomienda el adaptador PCAN-USB por su compatibilidad con el entorno de desarrollo de Eaton Pro-Fx: Eaton Pro-FX: Control utilizado con KBS4DGV-xxx y otros productos Pro-FX de Eaton.

Características:

• Fuente de alimentación con entrada de amplio rango (100 a 240 VCA)

• Provisión para comando de tensión de +/–10 V en la entrada de comando de válvula positivo y negativo

• Provisión para comando actual de +/–20 mA

• Potenciómetros para establecer los valores de comando

• Conmutador para accionar la señal habilitante

• Barra de bus para medir los valores de tensión y corriente en el conector Amphenol de 7 pines

Contenido:

• Caja de prueba con circuito de comando, barra de terminales de medida y conmutadores

• Fuente de alimentación de amplio rango

• Adaptador de USB a CANbus para ordenadores, USB PCAN

• Cable CANbus M12 de 5 pines para Sub-D 9 (de la válvula al PC)

• Maletín de transporte resistente y estanco 27 x 24 x 17 (An x P x Al)

Cajas de prueba AxisPro

Número de referencia: 107EC99004A

Comience ahora mismo a trabajar.

Eaton ofrece cajas de prueba que vienen con todo lo que necesita para comunicarse con las válvulas AxisPro desde su escritorio.


Información eléctrica

Diagrama de bloques Entrada de tensión (Campo 8 = 1)Las conexiones de cableado se deben realizar a través del conector de 7 pines montado en el amplificador. Consulte la página 18 de este documento y las prácticas de cableado de Eaton para los productos electrónicos Vickers™, folleto 2468. Los tamaños de cable recomendados son:

Cables de alimentación:Para alimentación de 24 V 0,75 mm2 (18 AWG) hasta 20 m (65 ft) 1,00 mm2 (16 AWG) hasta 40 m (130 ft)

Cables de señal:0,50 mm2 (20 AWG)

Blindaje (apantallado):Un cable apto deberá tener 7 conductores, un blindaje separado para los cables de señal y un blindaje general.

Diámetro exterior del cable: 8,0 - 10,5 mm (0,31 - 0,41 pulgadas)

Véase el diagrama de conexión en la página 16.

Señales de comando y salidas, Campo 6 = 1

Conector de 7 pines Dirección de fluido Conector D Conector E

Positivo OV OV Negativo P a A UD – UE = Positivo

Negativo OV OV Positivo P a B UD – UE = Negativo

±10V, or 4-20mAMonitor Output

▲El pin C se usa para una señal habilitante de válvula con conexiones eléctricas Campo 8 = H o R.

Cubierta de válvula

Accionamiento del solenoide

Conexiones de 7 pines

+24 V

+24 V

+24 V

Alimentación OV

Bus de energía del sistema

LVDT

Microcontrolador

▲ Habilitar o no conectado

Salida del monitor±10 V, o 4-20 mA

Sin inversión

Con inversión

Cable de protección con

toma a tierra

Tensión de la señal

de comando, véase tabla


Diagrama de bloques Corriente de entrada (Campo 8 = 2, 3, 4, 5)

Las conexiones de cableado se deben realizar a través del conector de 7 pines montado en el amplificador. Consulte la página 19 de este documento y las prácticas de cableado de Eaton para los productos electrónicos Vickers™, folleto 2468. Los tamaños de cable recomendados son:

Cables de alimentación:

Para alimentación de 24 V

0,75 mm2 (18 AWG) hasta 20 m (65 ft)

1,00 mm2 (16 AWG) hasta 40 m (130 ft)

Cables de señal:

0,50 mm2 (20 AWG)

Blindaje (apantallado):

Un cable apto deberá tener 7 conductores, un blindaje separado para los cables de señal y un blindaje general.

Diámetro exterior del cable: 8,0 – 10,5 mm (0,31 – 0,41 pulgadas)

Véase el diagrama de conexión en la página 17.

Power supply 0V

Protective earthConnected to valve body

Monitor Output

Tierra de protección Conectado al cuerpo de

la válvula


Aviso

Se debe apagar toda la alimentación antes de poner/quitar cualquier conector.

Input

User Panel

Power Supply

CommandSignal

CommandSignal

MonitorOutput

MonitorOutput

0V must be connected to ground

Enclosure

+24V0V

Valve must be connected to ground via subplate

Connector shell

Outer Screen KB..C/E valve

A

B

E0V

0V

C ■

Drain Wire

Inner Screen

G

F

▲

D

0V

Input

User Panel

Power Supply

+24V

Connector shell

Outer Screen

AB

E

0V

0V

C ■

Drain Wire

Inner Screen

D

G

F

KB..R/H valve


Enable Signal +8.5V

to 36V

0V

▲Enclosure


4-20mA (M2), or ±10mA(M3), or ±15mA (M4)

4-20mA (M2), or ±10mA(M3), or ±15mA (M4)

Señales de comando y salidas, Campo 6 = 2

Conector de 7 pines

Pin D Pin E Pin B Dirección de flujo

P a A

P a B

Señales de comando y salidas, Campo 6 = 3, 4, 5

Conector de 7 pines

Pin D Pin E Pin B Dirección de flujo

P a A

P a B

▲El pin C se usa para una señal habilitante de válvula con conexiones eléctricas Campo = H o RR1 Resistencia de carga 100R F1, F2 fusible reiniciable

Conexiones de 7 pines

+24 V

Fuente de alimentación OV

▲ Habilitar o no conectado

Salida del monitor±10 V, o 4-20 mA

Retorno

Comando de 4 a 20 mA o ±10 mA, ±15 mA

Cubierta de válvula

Más de 12 mA

Más de 0 mA

Retorno de corriente


Tensión en tierra

Tensión en tierra

Tensión en tierra

Tensión en tierra



Menos de 12 mA

Menos de 0 mA

+24 V Accionamiento de solenoide

+24 V

Bus de energía del sistema

LVDT

Microcontrolador


Input

User Panel

Power Supply

CommandSignal

MonitorOutput

0 V debe estar conectado a tierra

Enclosure

+24V0V

±10V

Connector shell

Blindaje exterior KB..C/E valve

A

B

D or E0V

0V

C ■

Cable de puesta a tierra

Blindaje interior

G

F


▲

0V

Input

User Panel

Power Supply

CommandSignal

MonitorOutput

+24V

±10V

Connector shell

AB

D or E

0V

0V

C ■

E or D

G

F

KB..R/H valve

Enable Signal +8.5V

to 36V

0V

▲Enclosure


Blindaje exterior


Blindaje interior


Conexiones de cableado Salida de tensión (Campo 9 = 1)

■ La tensión del monitor de posición del carrete (pin F) se referenciará a la tierra local de la válvula KB (pin B).

Conexiones de cableado para el modo de tensión (Campo 10 = R/H) Válvulas con la opción de habilitado

▲ Nota: en aquellas aplicaciones donde la válvula debe cumplir con la regulación europea RFI/EMC, el blindaje exterior (apantallado) debe estar conectado a la carcasa exterior del conector de 7 pines y el cuerpo de la válvula debe fijarse al terminal de tierra. En este caso es preciso aplicar prácticas de conexión a tierra, ya que cualquier posible diferencia en la fuente de comandos y los potenciales de tierra de la válvula puede causar un bucle de tierra en algún blindaje (apantallado).


+24 V

+24 V

+8,5 V a 36 V

0V

0V

0V

0V

0V

±10 V

±10 V

0V

0V

Panel de usuario

Panel de usuario

Válvula KB..C/E

D o E

D o EE o D

A

A

B

B

C

C

G

G

F

F

Válvula KB..R/H

La válvula debe estar conectada a tierra a través de una subplaca


Carcasa del conector


Caja

Caja



Señal de comando

Señal de comando

Señal habilitante

Salida del monitor

Salida del monitor

Entrada

Entrada


Input

User Panel

Power Supply

CommandSignal

CommandSignal

MonitorOutput

MonitorOutput

Enclosure

+24V0V


Connector shell

Blindaje exterior KB..C/E valve

A

B

E0V

0V

C ■


Blindaje interior

G

F

▲

D

0V

Input

User Panel

Power Supply

+24V

Connector shell

Blindaje exterior

AB

E

0V

0V

C ■


Blindaje interior

D

G

F

KB..R/H valve

Enable Signal +8.5V

to 36V

0V

▲Enclosure


4-20mA (M2), or ±10mA(M3), or ±15mA (M4)

4-20mA (M2), or ±10mA(M3), or ±15mA (M4)



Aviso

Se debe apagar toda la alimentación antes de poner/quitar cualquier conector.

Input

User Panel

Power Supply

CommandSignal

CommandSignal

MonitorOutput

MonitorOutput


Enclosure

+24V0V


Connector shell


A

B

E0V

0V

C ■

Drain Wire

Inner Screen

G

F

▲

D

0V

Input

User Panel

Power Supply

+24V

Connector shell

Outer Screen

AB

E

0V

0V

C ■

Drain Wire

Inner Screen

D

G

F

KB..R/H valve


Enable Signal +8.5V

to 36V

0V

▲Enclosure


4-20mA (M2), or ±10mA(M3), or ±15mA (M4)

4-20mA (M2), or ±10mA(M3), or ±15mA (M4)


Conexiones de cableado Salida de corriente (Campo 9 = 2)

■ La tensión del monitor de posición del carrete (pin F) se referenciará a la tierra local de la válvula KB (pin B).

Conexiones de cableado para el modo de corriente (Campo 10 = R/H) Válvulas con la opción de activado

▲ Nota: en aquellas aplicaciones donde la válvula debe cumplir con la regulación europea RFI/EMC, el blindaje exterior (apantallado) debe estar conectado a la carcasa exterior del conector de 7 pines y el cuerpo de la válvula debe fijarse al terminal de tierra. En este caso es preciso aplicar prácticas de conexión a tierra, ya que cualquier posible diferencia en la fuente de comandos y los potenciales de tierra de la válvula puede causar un bucle de tierra en algún blindaje (apantallado).

Aviso

Compatibilidad electromagnética (EMC). Es necesario asegurarse de que la válvula está conectada tal y como se muestra arriba. Para una protección eficaz del armario eléctrico del usuario, la subplaca de la válvula o colector, y las pantallas de cables deberían estar conectadas a los puntos de tierra eficientes. Se debería usar el conector metálico de 7 pines con referencia n.º 934939 para el amplificador integral.

En todo caso, tanto la válvula como el cable se deberían mantener lo más lejos posible de cualquier fuente de radiación electromagnética, como cables que transportan altas corrientes, relés y ciertos tipos de transmisores portátiles de radio, etc.

Podría ser necesario recurrir a un blindaje adicional en entornos difíciles para evitar posibles interferencias. Es importante conectar las líneas de 0 V como se indica más arriba. El cable multipolar debería tener por lo menos dos blindajes separados para la señal de demanda y la salida del monitor de las líneas de alimentación.

La línea de habilitado al pin C debería estar fuera del ámbito del blindaje que contiene los cables de la señal de demanda.

Para asegurar la protección EMI, use solamente los conectores de acoplamiento metálicos blindados.

Input

User Panel

Power Supply

CommandSignal

CommandSignal

MonitorOutput

MonitorOutput


Enclosure

+24V0V


Connector shell


A

B

E0V

0V

C ■

Drain Wire

Inner Screen

G

F

▲

D

0V

Input

User Panel

Power Supply

+24V

Connector shell

Outer Screen

AB

E

0V

0V

C ■

Drain Wire

Inner Screen

D

G

F

KB..R/H valve


Enable Signal +8.5V

to 36V

0V

▲Enclosure


4-20mA (M2), or ±10mA(M3), or ±15mA (M4)

4-20mA (M2), or ±10mA(M3), or ±15mA (M4)

+24 V

+24 V

+8,5 V a 36 V

0V

0V

0V

0V

0V

4-20 mA (M2), o ±10 mA (M3), o ±15 mA (M4)

4-20 mA (M2), o ±10 mA (M3), o ±15 mA (M4)

0V

0V

Panel de usuario

Panel de usuario

Válvula KB..C/E

D

ED

A

A

B

B

C

E

C

G

G

F

F

Válvula KB..R/H





Caja

Caja



Señal de comando

Señal de comando

Señal habilitante

Salida del monitor

Salida del monitor

Entrada

Entrada


Dimensiones de instalación mm (pulgadas)

KBH1-05 con reductor de presión

KBH1-05 sin reductor de presión

255.6[10.06]

Air Bleed Screw

Pressure Reducer

40.0[1.58]

256.9[10.47]

70.0[2.76]

35.0[1.37]

7-PIN Connector

215.6[8.49]

Conector de 7 pines

Tornillo de purga de aire

Reductor de presión

40,0[1,58]

256,9[10,47]

215,6[8,49]

255,6[10,06]

70,0[2,76]

35,0[1,37]


255.6[10.06]

258.9[10.19]

283.8[11.17]

70.0[2.76]

35.0[1.37]

Dimensiones de instalación mm (pulgadas)

KBH2-05 con reductor y sensores de piloto

70,0[2,76]

35,0[1,37]

255,6[10,06]

258,9[10,19]

283,8[11,17]


A B

5 puertos Ø 11,2 (0,44 día) incluido puerto de depósito opcional

46,0 ±0,1(1,81 ±0,004)

32,5(1,28)

54,0 ±0,1(2,12 ±0,004)

21,4(0,84)

4 agujeros, M6-6H x 16 (0,63) profundidad mínima de la rosca completa

1/4" -20 UNC-2B opcional.

6,3 (0,25)

Puerto opcional (T B)

P

TA T B

X Y

Ø 3,0 (0,12 día)

37,3 (1 ,47)

27,0 (1,06)

16,7 (0,66)

3,2 (0,12)

50,8 (2,0)

62,0 (2,44)

95,0(3,74)min.

130,0 (5,12) min,

Superficies de montaje

Interfaz de la superficie de montaje conforme a ISO 4401 (Tamaño 05)

Esta interfaz cumple con: ISO 4401-05-05-0-05 ANSI/B93.7M (y NFPA) tamaño 05 CETOP R35H4.2-05

DIN 24340 Formulario A10


Datos de la aplicación

Limpieza de fluidos

Unas condiciones adecuadas de los fluidos son un aspecto esencial para que los componentes y sistemas hidráulicos tengan una vida duradera y satisfactoria. El fluido hidráulico debe poseer el equilibro correcto entre limpieza, materiales y aditivos para proporcionar protección contra el desgaste de los componentes, una viscosidad elevada e inclusión de aire.

Las siguientes recomendaciones se basan en los niveles de limpieza ISO a 2 μm, 5 μm y 15 μm. Para los productos en este catálogo, los niveles recomendados son:

17/15/12

Los productos de Eaton, así como sus componentes, funcionarán aparentemente de forma correcta en fluidos con códigos de limpieza más altos que los descritos. Otros fabricantes recomendarán a menudo niveles superiores a los especificados.

Sin embargo, la experiencia ha demostrado que la vida de los componentes hidráulicos es menor en fluidos con códigos de limpieza superiores que aquellos mencionados más arriba. Se ha probado que estos códigos proporcionan una larga vida útil de servicio y sin aparición de problemas para los productos indicados, sin importar el fabricante.

Fluidos hidráulicos

Los materiales y juntas usados en estas válvulas son compatibles con aceites hidráulicos antidesgaste y ésteres de arilfosfato. El rango de viscosidad de funcionamiento en condiciones extremas es de 500 a 13 cSt (2270 a 70 SUS), sin embargo, el recomendado es de 54 a13 cSt (245 a 70 SUS).

Instalación

Las válvulas proporcionales de este catálogo pueden montarse en cualquier posición, pero puede que en determinadas aplicaciones altamente exigentes sea necesario asegurarse de que los solenoides contengan el fluido hidráulico necesario. Una buena práctica de instalación dicta que la conexión al depósito y cualquier conexión de drenaje se canalicen para así mantener las válvulas llenas de fluido una vez que la instalación del sistema haya finalizado.

Información de servicio

Los productos de esta gama se preajustan en la fábrica para un rendimiento óptimo; desmontar piezas esenciales destruiría estas configuraciones. Por este motivo, se recomienda que en caso de necesitar cualquier reparación mecánica o electrónica, estos productos se devuelvan al centro de servicio de Eaton más próximo.

Los productos se reacondicionarán según sea necesario y volverán a probarse de acuerdo con las especificaciones antes de su devolución. La reparación in situ sobre el terreno se limita a la sustitución de las juntas.

© 2016 EatonTodos los derechos reservadosImpreso en EE. UU.Documento n.º E-VLPO-TT002-EMayo de 2016

Eaton Hydraulics Group USA14615 Lone Oak RoadEden Prairie, MN 55344EE. UU.Tel.: 952-937-9800Fax: 952-294-7722www.eaton.com/hydraulics

Eaton Hydraulics Group EuropeRoute de la Longeraie 71110 MorgesSuizaTel.: +41 (0) 21 811 4600Fax: +41 (0) 21 811 4601

Eaton Hydraulics Group Asia PacificEaton BuildingNo.7 Lane 280 Linhong RoadChangning District,Shanghai 200335ChinaTel.: (+86 21) 5200 0099Fax: (+86 21) 2230 7240

Eaton Servoválvula direccional proporcional de alto rendimiento …pub/@eaton/@hyd/... · EATON...

Documents

Transcript of Eaton Servoválvula direccional proporcional de alto rendimiento …pub/@eaton/@hyd/... · EATON...