Pierna prostética robótica

github.com/davidsanfal/drakkar

David Sánchezdavidsanfa

l

Pierna prostética robóticaOpen source

Low costFácil de replicar

Escalable

Prótesis imprimibles

Álvaro VillosladaDextra

Sonia VerdúProthestic Hand

¿Porque una pierna?

Google -> “prosthetic leg open source”

Drakkar“A ver qué sale”

¿Puedo replicar una rodilla?

¿Hay motores validos?

Velocidad: 20 mm ± 2mm/sCarga máxima: 1000 N

Prótesis mioeléctrica

Herramientas accesibles

Drakkar“PiernaLeg”

Diseño CAD

Primer prototipo impreso

Test de resistencia

Open source

Low cost

Escalable

Fácil de replicar

Drakkar“Cabra”

Modelo CAD

Comparativa de los dos modelos de pie

Open source

Low cost

Escalable

Fácil de replicar

Drakkar“N7”

¿Y si no me complico la vida?

Diseño CAD

Inspirado en la armadura N7 de Mass Effect 3

Mejoras

Montaje en unos 30 minutos.La pieza en verde es ajustable.Ángulo de giro mayor.Electrónica oculta.Rodilla más segura.

Modelo Construido

Open source

Low cost

Escalable

Fácil de replicar

Drakkar“Yunque”

Modelo CAD

Modelo Construido

Control Mioeléctrico

Precio

Tuercas M8 Autobloc - 3 ,25€/8und

Tuercas M8 - 2 ,80€/12und

Plástico - 20,00€

Filaflex - 36,00€

Varilla M8 - 1 ,18€/m

Batería LIPO - 45,00€

Rodamientos MF1482rs - 1.45€

Driver Pololu VNH5019 - 22.40€

Motor - 95,00€

NodeMCU - 4,20€

Myoware - 40,70€

Endstop - 5,50€

Potenciómetro lineal - 2,00€

300€

Estado actual

Resistencia mecánica

Software de control

Buscar modelo mixto plástico/metal

Pase a fase de testeo

Estandarizar componentes

github.com/davidsanfal/drakkar