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Mantenimiento de Instalaciones:La red eléctricaMedida y filtrado de perturbaciones
Dr. Josep BalcellsDept. Ingeniería Electrónica UPCAsesor Técnico de CIRCUTOR SA
Terrassa, 15 de noviembre del 2012
Mantenimiento de Instalaciones y Medios EléctricosJosep Balcells Sendra20/11/2008
Índice
Antecedentes del problema
Tipos de perturbaciones
Parámetros para la medición de armónicos
Efectos de los armónicos
Soluciones
Información de la instalación
Estrategias de filtrado
Objetivos de filtrado
Anexos: Normas sobre perturbaciones
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
El crecimiento substancial de los dispositivos electrónicos en los últimos años han dado lugar a un cambio significativo de los tipos cargas conectadas al sistema de distribución eléctrico.
Estos dispositivos están equipados con rectificadores, moduladores, en definitiva equipos electrónicos que distorsionanla forma de onda de la corriente.
DispositivosDispositivos
alimentadosalimentados
con con convertidoresconvertidores
PoluciPolucióónn
ElElééctricactrica
Convertidores monofásicos.
Iluminación (balastos électronicos)
Ordenadores, Radio, Video, TV.
Electrodomésticos
Convertidores de 6 pulsos:
Variadores de velocidad.
SAI.
Rectificadores trifásicos para transporte, electrolísis, etc.
Hornos de inducción
ORIGEN DE LAS PERTURBACIONES
Tipos de Perturbaciones
PERTURBACIONES DE AMPLITUD
PERTURBACIONES DE BAJA FRECUENCIA
Sobretensiones, huecos e interrupciones
Fluctuaciones de tensión (varios ciclos) : Flicker 0,5 Hz a
30 Hz)
Armónicos (fracciones de ciclo , 100 Hz a 2500Hz)
PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA, EMI (PARÁSITOS)
Conducidas (10 kHz a 30 MHz)
Radiadas o acopladas ( > 30 MHz)
Perturbaciones de amplitud
Interrupciones
Flicker (Parpadeo)
Sobretensiones y baja tensión (varios ciclos)
Picos y Notch
PERTURBACIONES DE AMPLITUD
SOBRETENSIONES, HUECOS E INTERRUPCIONES
FLICKER
Variación de la envolvente de la tensión dV/V
Envolventes estándar : Cuadrada, Senoidal
Normas IEC‐61000‐4‐15, IEC‐60868
FLICKER: Límite de emisión
Se establece como Límite de Emisión Individual un Pst = 1,
medido en el punto de suministro sobre la impedancia de
referencia fijada por la Norma EN‐IEC 61000‐3‐3 para BT.
Esta impedancia es:
Impedancia de fase: RA + j XA = 0,24 + j 0,15
Impedancia de neutro: RN + j XN = 0,16 + j 0,10
En el caso de suministros monofásicos, la impedancia sobre
la que se medir el Pst es la suma de la de fase y la de neutro
PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA:Variaciones de tensión con alto dV/dt
Que son los armónicos ?
Cargas no lineales tales como: rectificadores, inversores,
hornos, etc. Absorben de la red corrientes periódicas no
senoidales, de frecuencias múltiplos de la componente
fundamental 50 ó 60 Hz.
FUENTES TÍPICAS DE ARMÓNICOS
Rectificadores sin inductancia de filtrado
Rectificadores con inductancia de filtrado en el lado de continua
Rectificadores con inductancia de filtrado en el lado de alterna
HERRAMIENTAS DE DIAGNÓSTICO
INSTRUMENTOS DE MEDIDA + SOFTWARE
PARA DIAGNÓSTICO Y SIMULACIÓN
-60,00
-40,00
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
00,
20,
40,
60,
8 11,
21,
41,
61,
8 22,
22,
42,
62,
8 33,
23,
43,
6
-30,00
-20,00
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
00,
20,
40,
60,
8 11,
21,
41,
61,
8 22,
22,
42,
62,
8 33,
23,
43,
6
-250,00
-200,00
-150,00
-100,00
-50,00
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
0
0,2
0,4
0,6
0,8 1
1,2
1,4
1,6
1,8 2
2,2
2,4
2,6
2,8 3
3,2
3,4
3,6
+ +
=
Fundamental Armónicos
-200,00
-150,00
-100,00
-50,00
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
00,
20,
40,
60,
8 11,
21,
41,
61,
8 22,
22,
42,
62,
8 33,
23,
43,
6
DESCOMPOSICIÓN DE ONDAS PERIÓDICAS
PARÁMETROS PARA LA MEDIDA DE ARMÓNICOS
• Armónicos individuales:
II.100%I ;
UU.100%U
1
nn
1
nn ==
1
40
2
2n
1
40
2
2n
I
I)%I(DTH ;
V
V)%V(THD
∑∑==
∑∑ ==40
2
2nRES
40
2
2nRES II ; VV
• Residuo armónico:
• Distorsión total:
PARÁMETROS PARA LA MEDIDA DE ARMÓNICOS
• Total Demand Distortion: TDD
• Telephone Influenece Factor: TIF
• Factor K de un transformador: (Sobredimensionamiento Fe)
TDDI
I
hh
L= =
∞
∑ 2
2
TIFw V
VV
h hh
rms= =
∞
∑ ( ) 2
1
∑=+
+=2h
21h
qCENELEC )I/I.(h.
e1e1K
Normalmente se toma e=0,3 , q=1,7 – 1,8
∑∞
=
=1h
2rmsh
2UL )I/I(hK
ESQUEMA UNIFILAR EQUIVALENTE
EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS: DISTORSIÓN DE LA TENSIÓN
Sobrecarga de 3r armónico en el neutroLos armónicos de tercer orden se suman en el neutro dando lugar a componentes llamadas homopolares. Estas componentes pueden originar problemas de sobrecarga en el conductor neutro.
Las cargas más típicas generadoras de armónicos múltiples de 3 son:• Ordenadores• Lámparas de descarga• Equipos con rectificadores monofásicos
Efectos de los armónicos: Corrientes de neutro
ARMÓNICOS k.*3 : PROBLEMAS DE NEUTRO
Efectos
• Sobreintensidades en el neutro.
• Tension neutro-tierra.
• Disparo intempestivo de las protecciones.
• Sobrecalentamiento del cable del neutro.
Efectos de los armónicos: Corrientes de neutro
Retorno de las corrientes homopolares (armónicos 3K)
Efecto Joule , pérdidas en el cobre :
• Dependen del valor RMS total de la corriente RITRMS2
Pérdidas en el hierro: Foucault: kI2f2 , Histeresis: kI2f
Sobrecargas en condensadores
Corriente homopolar alta en el neutro
Amplificación de los armónicos por resonancias
I ITRMS n=∞
∑ 2
0
Efectos de los armónicos: Pérdidas en Cu y Fe
EFECTOS DE LOS ARMONICOS: Caso práctico
R I RT R M S2 2 2100 20= +.( )
Supuesto I1=100A ; I5=20%Pérdidas Joule: R.IT
2
Debidas a I1 = R.1002
Debidas a I5 = R.202 equivalen a un 4%Pérdidas en el hierro:
Suponemos que las pérdidas Foucauld se evitancon el uso de chapas. Las pérdidas restantes sedeben básicamente a efecto Histéresis: kI2fDebidas a I1 = k.50.1002
Debidas a I5 = k.50.5.202 equivalen a un 20%
Caso práctico
EFECTO DE LOS ARMÓNICOS SOBRE LOS CONDENSADORES
Disminución de la impedancia cuando aumenta la frecuencia.
La conexión de baterías de condensadores pueden producir resonancias paralelo y amplificación de los armónicos.
Calculo de la frecuencia de resonancia
LC2π
1fr =
Q
Sccfr =~
=~
=
TransformadorMT/BT
Generadores de armónicos
Iarmónicas
M
MT
Condensadores
CAUSAS DE F.P.<1
•Desfase entre tensión y corriente: Potencia reactiva
• Presencia de perturbaciones armónicas
• Desequilibrio de consumos entre fases
ORIGEN DE LAS POTENCIAS NO ACTIVAS:Factor de potencia
FluctuantePotenciaActiva PotenciaActiva PotenciaFP
+=
POTENCIA INSTANTÁNEA Y POTENCIA MEDIA
EFECTO DE LOS ARMÓNICOS SOBRE EL FP
Factor de potencia
Sin armonicos:
2Q2P
P
S
PosC
+==ϕ
Con armonicos:
2D2Q2P
P
S
PPF
++==
ϕ Q
D
γ S1
ST
P
SQ'
PCos ϕ
Cos ϕ ≠ PF
• Factor de Potencia (Ejemplo):
P = 400 kW ; Q = 192 Kvar ; THDI% = 48%
90,0192400
40022=
+==
S
PC ϕos 900
4801
1
1
1
22,
,THDIPF
Dist=
+=
+=
81,09,09,0cos =×=×= DistPFPF ϕ
Empeoramiento del FP: Ejemplo
RESONANCIAS EN LÍNEAS DE BT
M~~~
In
P , Q
S , Xccucc%
Qc
Diagrama unifilar Equema equivalente
InR CXcc
L TRANSFORMADOR CONDENSADORES MOTOR CARGADE REACTIVA DISTORSIONANTE
a
a
• La resonancia amplifica los armónicos de tensión• Se nota porque al colocar más condensadores aumentael THD de tensión.
CASO DE RESONANCIA: Equipos 4 cuadrantes
Protocolo de actuaciónDetección de síntomas de perturbaciones armónicas
Obtención de información de la instalación
Inspección Física
Mediciones con:• Analizador de redes
• Analizador de calidad de red• Multimetro capaz de medir en
verdadero valor eficaz
Diagnostico
Temporal DefinitivoSolución/es
Supervisión y control de la instalación
Seguimiento
Información de la instalación
Transformador%Ucc (Tensión de
cortocircuito):
VU2 (Tensión Nominal):
kVASn (PotenciaTransformador):
Transformador
RED PCC
MEDICIONES ENCUADROS SECUNDARIOS
CON CARGASMONOFÁSICASFASE - NEUTRO
MEDICIONESEN CARGAS CON
DISTORSIÓN
MEDICIONESEN LA(S) BATERIAS
MEDICIONESEN CARGAS SIN
DISTORSIÓN
MM
12
4 5
4 HILOS
L1 L2 L3 N
3 6
MEDICIONES EN CUADRO GENERAL BT
CON BATERIA
SIN BATERIA
Puntos de medida: 1,2,3,4,5,6 …..
In(A)
THD (I)
THD (V)∑ THD13117531Nº ARMONICOS
Si existe batería de armónicos
Baterias decondensadores
kWP(Instalación)
kvarQ(batería)
%THD(U)%THD(U)
%THD(I)%THD(I)
CON BATERIA DESCONECTADA
CON BATERIA CONECTADO
Datos para pre-estudio armónicoInformación de la instalación
Mediciones
ESTRATEGIAS DE FILTRADO
Ubicación Efectos
Cuadro General Reducir el nivel de THDI que se genera hacia la red (punto de acoplamiento comun)
Reducir el valor eficaz de la corriente en las lineas de la instalacion sin perdida de potencia
Reducir perdidas
Cuadros Secundarios
Reducir la corriente eficaz en el punto donde se genera.
Reducción de las perdidas en todo el sistema
Filtrado Individual
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN:
Los armónicos afectan mas al material sensible que a la red general.
Los armónicos afectan mas a la red general que al material sensible.
Separar las líneas de alimentación de los equipos que generan armónicos de las que alimentan equipos sensibles
• Baterías de rechazo con contactores
electromecánicos (Serie FR)
– Para cargas con poca fluctuación
– Evita resonancias
• Baterías de rechazo estáticas con
tiristores (Serie FRE):
– Para cargas muy fluctuantes.
– Evita resonancias y transitorios
Protege contra la sobrecarga de los condensadores y evita amplificación de los armónicos por resonancia
ELECCIÓN DEL EQUIPO SEGÚN OBJETIVO
OBJETIVO 1 : Compensación de FP en presencia de armónicosEvitar resonancias
Filtros de rechazo
OBJETIVO 1 : Compensación de FP en presencia de armónicosEvitar resonancias
ELECCIÓN DEL EQUIPO SEGÚN OBJETIVO
LC2π
1fr =
h>3º, f > 150Hz134 Hz14%
h>5º, f > 250Hz189 Hz7%
Armónico rechazadowrp%2
r
100(%)p ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛⋅= ωω
p=7%fr=189Hz
OBJETIVO 1 : Compensación de FP en presencia de armónicosEvitar resonancias. Actuación rápida Estáticas FR o FRE
ELECCIÓN DEL EQUIPO SEGÚN OBJETIVO
OBJETIVO 2 : Compensación de FP + Absorción de ArmónicosSolución no recomendada en sistemas con cargas variables
Absorber corrientes armónicas del 5 y 7 armónico y regular la potencia reactiva de la instalación, de una forma automática. FAR-Q (Función principal, reactiva): filtros para la mejora del factor de potencia y el
filtrado de armónicos (5º y 7º).FAR-H (Función principal, armónicos): filtro diseñado para la absorción de
corrientes armónicas del 5º y 7º.
ELECCIÓN DEL EQUIPO SEGÚN OBJETIVO
Filtros de Absorción FAR-H.
Filtros Pasivos sintonizados a según
el caso.
Filtros absorción LCL: Filtros pasivos
para convertidores de 6 pulsos,
reducción del THDI (5º y 7º)
Filtros Activos APF . Para la
compensación electrónica de un
amplio rango de armónicos.
Mejora de la señal de I/V
Reducción del THDI.
Disminución de las
pérdidas (kW), ahorro
económico
Descarga de cables y
transformador
Evitar EMI en de equipos
OBJETIVO 3 : Reducción del THDI en el transformador, Filtrado de armónicos
ELECCIÓN DEL EQUIPO SEGÚN OBJETIVO
OBJETIVO 3: Filtros de Absorción regulados: FAR-HSolución no recomendada para cargas variables
I filtrada (A)
80413317
400V/50Hzkvar I filtrada (A)
50223515
480V/60Hzkvar
CAPACIDAD DE FILTRADO
• Filtrado de redes con distorsión armónica alta. Total para 1 trafo• Regulados con un CMM96 ó DH96
-60-50-40-30-20-10
010203040
100 1000
frecuencia (Hz)
Z (d
B/o
hm)
M
CARGA AFILTRAR
FILTRODE
ABS
I
FILTROz
armónicos
Ilimpia
CHOQUEz
FILTROS DE ABSORCIÓN: Instalación
¿Qué es un convertidor?
Llamamos convertidor a un equipo que transforma la energía
eléctrica:
CA CC Rectificador
CC CA(Alta frecuencia) Ondulador
(Motores de CA)
¿Casos prácticos?
Variador de motor CC Rectificador con tiristores
Variador de motor CA Rectificador + Ondulador(HF)
Electrólisis Rectificador con diodos
Calentamiento por inducción Rectificador + Ondulador
OBJETIVO 4 : Filtrado de Convertidores
FILTROS PARA CARGAS INDIVIDUALES
2L1
2L22L3
ML1
L2L3
OTRASCARGAS
PUNTO DEACOPLOCOMÚN
PCC
TENSIÓN EN PCC CON
CORRIENTE EN PCC SIN
A A
L red
L CC
L redL redTENSIÓN EN PCC SIN
L CC CORRIENTE EN PCC CON L CC
OBJETIVO 4 : Filtrado de Convertidores
2L1
2L22L3
L1
L2L3
OTRASCARGAS
PUNTO DEACOPLOCOMÚN
PCC
A A
L CC
M A
TENSIÓN EN PCC CON
CORRIENTE EN PCC SIN
L redL redTENSIÓN EN PCC SIN
L CC CORRIENTE EN PCC CON L CC
L red
OBJETIVO 4 : Filtrado de Convertidores
FUENTES TÍPICAS DE ARMÓNICOS
Rectificadores sin inductancia de filtrado
Rectificadores con inductancia de filtrado en el lado de continua
Rectificadores con inductancia de filtrado en el lado de alterna
INFLUENCIA DE LA INDUCTANCIA EN EL LADO DE CA
ElevadoDébil THD(V)
ReducidaFavorecidaCirculación de armónicos
ElevadaDébilZ fuente
MEJORA DE EMI PROVOCADA POR LA CONMUTACIÓN
REACTANCIAS PARA CONVERTIDORES
Bobinado de cobre Bobinado de aluminio
Se conecta de forma individual, aguas arriba del convertidor, justo delante de él y en serie.
¿¿CCóómomo se se conectaconecta??
¿¿QuQuéé debemosdebemos sabersaber de la de la instalaciinstalacióónn parapara dimensionardimensionarun un filtrofiltro LCL?LCL?
Tensión de trabajo de la redFrecuencia de la redCorriente consumida por el equipo
M3
REACTANCIADE LA RED
CONVERTIDOR
L1 L2
L3
C
FILTRADO DE CONVERTIDORES CON FILTROS LCL
FILTROS LCL: Esquema
LADORED
U1
V1
W1
Debe colocarse uninterruptor general
aguas arriba CT
OpcionalSólo en caso de pedir la
opción de protecciónde sobrecompensación
U2
V2
W2
L1
L2
L3
N
N
CMM96-MD
S1 S2
A1A2
LADOCARGA
S1
S2
15
18
A1
A2
Filtro LCL-th
Puede desconectarse C paralelo para evitar sobrecompensaciónAplicación típica para ascensores, montacargas, grúas y equiposde transporte
CARGA
U2
V2
W2
RED
CONTROL
U1
V1
W1
S1 - S2
Sin filtro LCL, 20% carga
Corriente de línea y valor RMS, THD(I)=84,56%
Sin filtro LCL, 100% carga
Corriente de línea y valor RMS, THD(I)=36,4%
Con filtro LCL, 20% carga
Corriente de línea y valor RMS, THD(I)=9,96%
Con filtro LCL, 100% carga
Corriente de línea y valor RMS, THD(I)=3,5%
Filtro LCL: Comparativa caso real
Corriente de línea sin filtro, THD(I)=32%; THD(V)=4,4%
Corriente de línea con filtro, THD(I)=8%; THD(V)=1,4%
SIN FILTRO CON FILTRO, CARGA 70%
Corriente de línea sin filtro Irms= 352 ATHD(I)=25,3%; THD(V)=21,9%
Corriente de línea con filtro Irms=250 ATHD(I)=18,7%; THD(V)=3,1%
CON FILTRO, 80% DE CARGASIN FILTRO
En valor absoluto:
• 29% menos corriente eficaz.
• 50% menos perdidas por efecto Joule.
• 44% menos de corriente distorsionante que se vierte a la red por estamaquina.
FILTRADO DE CONVERTIDORES CON FILTROS LCL
Filtro LCL: Tipos y armarios
Tipo estándar Especial con interruptor automático
FILTROS SINUS
Los filtros “Sinus” y los du/dt se emplean entre convertidor y motor en onduladores con salida PWM para mejorar la forma de onda y evitar sobretensiones.
SIN FILTROSIN FILTRO CON FILTROCON FILTRO
Reducción de armónicos en líneas monofásicas.
Reducción de la corriente de neutro originada por armónicos múltiplos de 3 hasta un 90%
R
S
T
N
FB3
aprox. 80 % 3 harmonic
Filtro de Bloqueo 3r harmónico FB3
Instalaciones trifásicas
Filtro de Bloqueo 3r harmónico FB3
230 V fase - neutro
Cuadro de Bajatensión
I carga
FB3
Instalaciones monofásicas
Filtros 3r armónico TSA
Filtro de 3 armónico basado en un transformador separador en conexión triangulo estrella D-Y, que elimina el tercer y reduce el 5 armonico a través de un filtro pasivo de 5 armónico.
L1
L2
L3
PE
220 V phase to neutral
50 Hz and harmonics with n = k.3 harmonics with n = k.3
N
Utility distribution transformer
a
a
a
a
L1
L2
L3
PE
220 V phase to phase
50 Hz and harmonics with n = k.3 harmonics with n = k.3
N NC.
FILTER
TSA isolation transformerInfinite impedance to k.3 harmonics
A
A
A
Instalación sin TSA Instalación con TSA
Filtros Activos
3 hilos4 hilos 2 Hilos
Filtros MonofásicosFiltros activos trifásicos multifunción
NETACTIVE
AFQ-4W AF-2WAFQ-3W
Filtrado de armónicosEquilibrado de fases (programable Si o NO)Compensación de cos-fi tanto L como C (programable Si o NO)
Filtrado de armónicosCompensación de cos-fi
(programable Si o NO)
– El principio de funcionamiento consiste en inyectar en contrafase una corriente en paralelo o una tensión en serie que cancelen los armónicos de corriente o tensión respectivamente.
Principio de funcionamiento de los filtros activos
Principio de funcionamiento de los filtros activos
– Hay dos tipos esenciales de filtros activos: – Filtros activos paralelo o shunt, para eliminar los armónicos de corriente que se vierten a la red (aguas arriba de PCC)
– Filtros serie, para eliminar los armónicos de tensión en las cargas (aguas debajo de PCC)
– Filtros universales: Serie + Paralelo
Tipos de Filtros Activos
Paralelo Serie
Tipos de Filtros Activos
T1 T3
T2 T4
T5
T6
L1
L2
L3
N
+
-VDC1
VNVTVSVR
LC LC LC
+
-VDC2
Topologias de filtros activos paralelo
4 hilos 4 ramas de IGBTCon bus DC único
4 hilos 3 ramas de IGBTCon bus DC partido (AFQ)
Topologias de FA paralelo: Filtros acoplados conLC
Acoplados LC 4 hilos 3 ramas de IGBT, Neutro a N (AF-4w)
T1 T3
T2 T4
T5
T6
L1
L2
L3
N
+-
+
-VDC
VNVTVSVR
CC
LC
CC
LC
CC
LC
+-
+-
VAC+ VDC VAC+ VDC VAC+ VDC
T1 T3
T2 T4
T5
T6
L1
L2
L3
N
+
-VDC1
VNVTVSVR
CC
LC
CC
LC
CC
LC
+
-VDC2
VAC VAC VAC
Acoplados LC 4 hilos 3 ramas de IGBT, Condensador Partido
Acoplados por L , 4 hilos, 3+1 ramas. Bus DC partidoLa 4ª rama se usa para equilibrado del bus DC
Topologias de FA paralelo: C partido y rama de equilibrado
Filtro activo multifunción AFQ‐4W . Características:
Filtrado de armónicosEquilibrado de las corrientes de faseCompensación del cos ϕ
Especialmente indicado para instalaciones que combinen cargas monofásicas y trifásicas que generen desequilibrio y armónicos.
UPSLuminariasAscensores, montacargas, gruas , etc.…Equipos de climatización
AFQ-4W : Características
T1 T3
T2 T4
T5
T6
L1
L2
L3
N
+
-VDC1
VNVTVSVR
LC LC LC
+
-VDC2
AFQ, tipos éstándar a 400V: CaracterísticasCorrientes nominales: 25, 50, 100, 150 y 200 A ; corrientes de neutro 75, 150, 300, 450 y 600 AAplicable a sistemas de 4 hilos a 400 V AC , 50/60 Hz (indistintamente).
Funciones programables:Rango de filtrado hasta el armónico 50 (2500 Hz).Filtrado selectivo de armónicos (programable).Equilibrado de fases estándar. Compensación de cos ϕ (L o C)Pantalla táctil de programación de funciones. La pantalla táctil permite mostrar el estado del filtro y algunas alarmas.Muestra la comparación de corrientes antes y despuésdel filtrado. Sistema de protección anti-resonancia
Características de los filtros AFQ-4W
Filtros Activos AFQ-4W : Conexión a red
Filtros Activos AFQ-4W : Conexión en paralelo
N: hasta 8 unidades
FILTRO ACTIVO: AFQ-4W
Corriente de red sin filtro Corriente de red con filtro
R1
EMI
L1
N1
PE
L2
N2
PE
OUT1
S2
S1
S4
S3
C1
InversorSEMIKRON
PE
OUT2
C2
PlacaControl
1234
F3
35mm2
35mm2
6mm2 6mm2
1,5m
m2
1,5m
m2
L
U V
U1 V1
PE
BF1 F1 F2
35mm2
SW1
FILTRO ACTIVO MONOFÁSICO
FILTRO ACTIVO MONOFÁSICO
Corriente de red sin filtro Corriente de red con filtro
30%
60%
2%
4%
FILTROS EMI PARA EQUIPOS DE POTENCIA
U
V
PE
RED
A
A
W
CARGA
ID1
ID2
ID3
I = 0DiΣ
MODO DIFERENCIAL: Retorno nulo por PE
MODO COMÚN: Retorno por PE
U
V
PE
RED
A
A
W
CARGA
IMC
I /3MC
I /3MC
I /3MC
U1
V1
PE
U
V
PECARGARED
A
A
FILTROS MONOFÁSICOS DE DOBLE ETAPA
Es doble etapa para modo comúnRequieren buena conexión de tierraAtenúan unos 80 dB en MCCaja metálica conectada a masaRango de 10 A a 35 A
FILTROS TRIFÁSICOS DE DOBLE ETAPA
DOS TIPOS:Sin neutro. Para variadores de frecuenciaCon neutro. Para SAIEl neutro se trata como una fase másSon de doble etapa para modo comúnRequieren buena conexión de tierraAtenúan unos 80 dB en MCCaja metálica conectada a masaRango de 10 A a 500 A (bajo demanda hasta1000A)
INDUCTANCIAS DE MC
I MC
I MC
φ φ
I MD
φ
I MD
φMC=2φ φMD=φ−φ=0
Para MC presenta gran L por la suma de flujosPara MD se restan flujos y L=0.Deben pasar todos los cables , incluido neutro si hay
NÚCLEOS DE CHOQUE DE MC
D
H
CA
E F
Se trata de núcleos de ferrita para enrollar cables
Útiles para eliminar emisión en MC de cables largos en el lado de motor.
Enrollar los cables todos en el mismo sentido
DISPOSICIÓN DEL FILTRO Y EL CABLEADO
FILTRO
REGULADOR
DE
VELOCIDAD
CHOQUE
TOROIDAL
A
El plafón del armario debe utilizarse como plano de masa , conectado a PENo cablear con cables largosCables apantallados entre regulador y motor
CRITERIOS COMPARATIVOS FILTROS EMI
Doble etapa Mejor que simpleCaja metálica Mejor que caja plásticoCaja metálica soldada No es notablemente mejor que caja remachadaPérdidas de inserción más altas Mejor Atenuación en dB mayor Mejor
FILTROS SINUS
Los filtros “Sinus” y los du/dt se emplean entre convertidor y motor en onduladores con salida PWM para mejorar la forma de onda y evitar sobretensiones.
SIN FILTROSIN FILTRO CON FILTROCON FILTRO
REGLAS PRÁCTICAS
ANEXO
Normas relacionadas con perturbaciones de red
Normas EMC
El parlamento de la UE adoptó el 15 de diciembre de 2004a la nueva Directiva Europea 2004/108/CE sustituyendo la Directiva 89/336/CE. La transposition a la normativa española se realiza por el RD 1580/2006 de 17 de enero de 2007.
OBJETO:
• Establecer los niveles de Compatibilidad aceptables para productos e instalaciones eléctricas y electrónicas
• Cubre todo tipo de equipos eléctricos
• Rango de frecuencias: Baja frecuencia… hasta 2500Hz; Alta Frecuencia … 10kHz a 30MHz (Conducidas) y 30MHz a 2GHz (Radiadas)
NORMAS PARA PERTURBACIONES CONDUCIDAS
EN 50 160: Características de la tensión suministrada por las redes generales de distribución.IEC 61000-1-1. : Compatibilidad electromagnética (CEM) - Parte 1: Generalidades - Sección 1:
Aplicación e interpretación de las definiciones fundamentalesIEC 61000-2-1, - Parte 2: Entorno - Sección 1: Descripción del entorno - Entorno
electromagnético para las perturbaciones conducidas de baja frecuencia y la transmisión de señales en las redes generales de alimentación.
IEC 61000-2-2, - Parte 2-2: Entorno. Niveles de compatibilidad para las perturbaciones conducidas de baja frecuencia y la transmisión de señales en las redes de suministro público en baja tensión.
IEC 61000-2-3 -Parte 2: Entorno. Sección 3: Descripción del entorno. Fenómenos radiados y conducidos a frecuencias distintas de las de la red.
IEC 61000-2-4. - Parte 2-4: Entorno. Niveles de compatibilidad para las perturbaciones conducidas de baja frecuencia en las instalaciones industriales.
IEC/TR 61000-2-8:2006 . Parte 2-8:Entorno. Huecos de tensión e interrupciones breves en las redes eléctricas de suministro público, con inclusión de resultados de medidas estadísticas (IEC/TR 61000-2-8:2002)
NORMAS PARA PERTURBACIONES CONDUCIDAS
UNE 21000-3-2 Y 3-3 Anuladas Substituidas por la 3-4 y la 3-12
UNE 21000-3-4:2002 . Parte 3: Límites. Sección 4: Limitación de las emisiones de corrientes armónicas en las redes de baja tensión para equipos con corriente asignada superior a 16 A.
UNE-EN 61000-3-12:2006 . Parte 3-12: Límites para las corrientes armónicas producidas por los equipos conectados a las redes públicas de baja tensión con corriente de entrada > 16 A y <= 75 A por fase
UNE 21000-3-5:2001 Parte 3: Límites. Sección 5: Limitación de las fluctuaciones de tensión y del flicker en redes de baja tensión para los equipos con corriente de entrada superior a 16 A.
UNE-EN 61000-3-11:2002. Parte 3: Límites. Sección 11: Límites de las variaciones de tensión, fluctuaciones de tensión y flicker en las redes públicas de alimentación de baja tensión. Equipos con corriente de entrada <= 75 A y sujetos a una conexión condicional.
UNE-IEC/TR 61000-3-6:2006 . Parte 3: Límites. Sección 6: Evaluación de los límites de emisión para las cargas perturbadoras conectadas a las redes de media y y alta tensión. Publicación básica CEM (IEC/TR 61000-3-6:1996)
EN 61000-4-7. Parte 4-7: Técnicas de ensayo y medición - Guía general para la instrumentación y la medida de armónicos e interarmónicos en los sistemas de suministro de energía y equipos conectados a los mismos
EN 61000-4-15. Parte 4-15: Técnicas de ensayo y medición - Especificaciones funcionales y de diseño - flicker, EN 60868. . Medidor de flicker
EN 61000-4-30. Parte 4-30: Técnicas de ensayo y medición - Métodos de medición de la calidad de potencia
IEC 61642: TC / SC 33, Redes afectadas por los armónicos de corriente - Aplicación de filtros y condensadores en derivación
IEEE Std 519-1992 Recomendacion Sobre Límites de Armónicos en EE.UU.
NORMAS PARA PERTURBACIONES CONDUCIDAS
Límites de compatibilidad para el suministro de tensión: EN61000-2-4
Límites de compatibilidad para el suministro de tensión: EN61000-2-4
Límites de compatibilidad para el suministro de tensión: EN61000-2-4
Límites de compatibilidad para el suministro de tensión: EN61000-2-4
10%8%5%THD(V)
0,2+12,5/h0,2+12,5/h>25 NO MULT DE 2 NI 3
3,51,51,5253,51,51,52310,20,2>21 MULT DE 3
1,750,20,22141,51,5194221720,30,315
4,5331353,531110,20,2>10 MULT. DE 210,50,510
2,51,51,5910,50,58753710,50,568635
1,511465333222
CLASE 3Un%
CLASE 2Un%
CLASE 1Un%
ORDEN DEL ARMÓNICO
h
Límites de compatibilidad para el suministro de tensión: EN61000-2-4
10%8%5%THD(V)
0,2+12,5/h0,2+12,5/h>25 NO MULT DE 2 NI 33,51,51,5253,51,51,52310,20,2>21 MULT 3
1,750,20,22141,51,5194221720,30,315
4,5331353,531110,20,2>10 MULT. 210,50,510
2,51,51,5910,50,58753710,50,568635
1,511465333222
CLASS 3Un%
CLASs 2Un%
CLASS 1Un%
HarmonicHum.
Límites de compatibilidad para el suministro de tensión: EN61000-2-4
Standards: EN-61000-3-2 (<16A) , EN-61000-3-4 (>16A)
Limit values for equipment with I>16A when Scc/Sequ< 33 (*)
≤ 8/n ó 0,6evens1,1191,217
≤ 0,6≥330,7150,7312130,7293,111≤ 0,6273,890,8257,270,92310,75≤ 0,62121,63
Acceptable currentIn/I1%
Harmonic hAcceptable currentIn/I1%
Harmonic h
(*) Difficult to argue the need of a filter since Scc/Sequ> 33 is even more lax
Standards and limits : EN-61000-3-4 (>16A)
Standards and limits : EN-61000-3-4 (>16A)
Limit values for equipment with I>16A
NOTE: (1) The relative values of the even harmonics should not exceed 16/h %
182540605770600
152035505158450
101525404648350
81318303935250
81214203325175
81112162918120
8101114251666
I13/I1%I11/I1%I7/I1%I5/I1%PWHD%THD%
Individual acceptable ratesTotal acceptable rateRsc
Normas y límites
Normas: EN-61000-3-2 (<16A) , EN-61000-3-4 (>16A)Valores límites de emisión para equipos de I>16A cuando Scc/Sequ< 33 (*)
≤ 8/n ó 0,6Pares1,1191,217
≤ 0,6≥330,7150,7312130,7293,111≤ 0,6273,890,8257,270,92310,75≤ 0,62121,63
Corriente admisibleIn/I1%
Armónico hCorriente admisible
In/I1%
Armónico h
(*) Difícil argumentar la necesidad de un filtro, pues si Scc/Sequ> 33 es todavía más laxa
Normas y límites: EN-61000-3-4 (>16A)
Valores límites de emisión para equipos trifásicos equilibrados de I>16A
NOTAS: (1) El valor relativo de los armónicos pares no debe sobrepasar 16/h %(2) Para valores de Rsc intermedios interpolar
182540605770600
152035505158450
101525404648350
81318303935250
81214203325175
81112162918120
8101114251666
I13/I1%I11/I1%I7/I1%I5/I1%PWHD%THD%
Tasas individuales admisiblesTasa total admisibleRsc(2)
LIMITS OF HARMONICS EMITED BY THREE PHASE EQUIPMENT : EN-61000-3-12 (16A<I<75A)
Equipo hibrido= Combinación de trifásico equilibrado + monofásico
LIMITS OF HARMONICS EMITED BY THREE PHASE NON BALANCED EQUIPMENT : EN-61000-3-12 (16A<I<75A)
LIMITS OF HARMONICS EMITED BY THREE PHASE BALANCED EQUIPMENT : EN-61000-3-12 (16A<I<75A)
LIMITS OF HARMONICS EMITED BY THREE PHASE BALANCED EQUIPMENT : EN-61000-3-12 (16A<I<75A)
LIMITS OF HARMONICS EMITED BY INDUSTRIAL EQUIPMENT : IEEE 519:1992
HF EMC-EMI STANDARDS
Basic Standards (procedures) Generic Standards (products withoutspacific standard), and Product Standards
2004/108/EEC European Directive.EN-61000-6-1 EN-50.082-1 , Generic for Residential ImmunityEN-61000-6-2 EN-50.082-2 , Generic for Industrial Immunity InmunidadEN-61000-6-3 EN-50.081-1 , Generic for Residential EmissionEN-61000-6-4 EN-50.081-2 , Generic for Industrial EmissionIEC-1800-3 . Product Standard for variable speed drives