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    Versión 2014

    UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máqinas! "ro#esor: $r! %n&! Mar'elo Tlio "io(an

    CACA P  P  I  I T T U U  L LOO 7 7 

     P  P  R ROOY Y  EC  EC T T OO Y Y CÁ CÁ  L LC C U U  L LOO D D E  E E  E  J  J  ES  ES Y Y E  E  L L E  E  M  M  E  E  N  N T T OO S  S ACCE  ACCE  SO SO R R IO IO S  S 

     División 1

    Generalidades Revisión de !"#$d$s es#%#i&$s M"#$d$s Din%!i&$s ' ($r )a#i*a

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    1! In#r$d+&&iónEn este 'a)*tlo se darán +erramientas )ara el 'ál'lo de e,es ss a''esorios a#ines! En la

     )resente $i(isión 1. se e#e'tará n re)aso de la metodolo&*a de análisis 'ál'lo estáti'o de

    e,es se introd'irán esqemas )ara el estdio de resisten'ia )or #ati&a. qe es lo másim)ortante desde el )nto de (ista de dise/o!

    2! GeneralidadesUn e,e es n elemento de máqina &eneralmente rotatorio a (e'es esta'ionario. qe tiene

    se''ión normalmente 'ir'lar de dimensiones menores a la lon&itd del mismo! Tiene

    montados sore s*. elementos qe transmiten ener&*a o mo(imiento. tales 'omo )oleas 'on

    'orreas o 'adenas. en&rana,es. le(as. (olantes. et'! En la Fi&ra 3!1 se )ede a)re'iar n e,e

    'on di#erentes ti)os de monta,es. 'omo los men'ionados anteriormente!

    Fi&ra 3!1! E,e 'on di#erentes ti)os de monta,es!

    a soli'ita'ión sore n e,e )ede ser de di#erentes 'ara'ter*sti'as. estáti'a o dinámi'a en

    'anto a la (aria'ión tem)oral de las soli'ita'iones. o ien. #le5ional. torsional. a5ial en

    'anto al modo en qe a't6a la soli'ita'ión!

    7! Pr$&edi!ien#$ de Dise,$ de E-eEn la Fi&ra 3!2 se )ede a)re'iar na distri'ión 'alqiera de las soli'ita'iones a qe

     )ede estar sometido n e,e. #le5ionales. 'ortantes )or #le5ión. a5iales torsionales! Un )ro'edimiento &eneral )ara el 'ál'lo dise/o de e,es se )ede 'ondensar en las si&ientes

    eta)as:

    1! $esarrollar n dia&rama de 'er)o lire. reem)la8ando los di(ersos dis)ositi(os )or 

    ss 'orres)ondientes a''iones o soli'ita'iones. de manera de otener n sistema

    estáti'o eqi(alente!

    2! E(alar los momentos #le'tores. torsores. es#er8os de 'orte es#er8os a5iales en el

    tramo 'om)leto del e,e!

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    7! 9ele''ionar las se''iones más 'on#li'ti(as de ellas los )ntos más 'on#li'ti(os!

    Esta tarea está aso'iada a la determina'ión de #a'tores de 'on'entra'ión de

    tensiones deidos a entallas &eomtri'as otros #a'tores deidos se&6n +a sido

    e5)li'ado en el Ca)*tlo 2!

    4! E(alar los estados tensionales en los )ntos 'on#li'ti(os!;! 9ele''ionar el 'riterio o teor*a de #alla estáti'a o dinámi'a en #n'ión del ti)o de

    material #rá&il o d6'til ti)o de rotra estimada #ati&a. et'!

    3! E#e'tar n re)lanteo en trminos de diámetro 'on#i&ra'iones &eomtri'as o

    material en tanto qe los resltados otenidos no satis#a&an las 'ondi'iones de

    dise/o!

    Fi&ra 3!2! 9oli'ita'iones en n e,e dia&rama de 'er)o lire!

    4! Dise,$ (ara s$li&i#a&ión es#%#i&a Dis&ri!ina&ión de las #ensi$nes n$r!ales ' &$r#an#es$ado el ti)o de 'on#i&ra'ión de las soli'ita'iones se )ede dis'riminar el si&iente estado

    tensional &enri'o deido a #le5ión. torsión e#e'to a5ial:

    ο  =  M   (  x ) !c 

    +  P

    .

    τ=

    T

    (  x ) !c 

    3!1

     x I A

     xy J 

    $onde  M  x. T  x  P  x son el momento #le'tor. el momento torsor la #er8a a5ial

    res)e'ti(amente además:

    c = d

    . I =

    πd. πd

    4

     J = .2

     A= 3!2

    2 64 32 4

    e&o los (alores de tensión serán

    ο  x =32M ( x)

    πd 3 +4P ( x) 

    .πd 2τ  xy =16T  ( x)

    πd 33!7

    Enton'es se&6n las e5)resiones de tensiones )rin'i)ales las tensiones de 'orte má5ima

    m*nima. se&6n n estado )lano de tensiones. se otienen 'omo:

    4 πd 

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    {  } σ 

     x

     σ  x 2  σ  x 23!4

    ο 1 .σ 2 = ±2

          2  

    +τ  xy .   {τ ma5 .τ min}=±

          2  

    +τ  xy

    e&o. reem)la8ando 3!7 en 3!4 se tiene

    16 M

    2 P

     16 M

    2 P

    2

     1 6 T

    2

       3!;

    ο  .σ=

    +

     ± 

    +

      +

     1 2

      πd 3 πd 2     πd 3 πd 2     πd 3  

    16 M

    2 P

    2

     1 6 T

    2

       3!

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    Te$r.a de la !%5i!a #ensión de &$r#e /Cri#eri$ de C$+l$!6Tres&a4En este 'aso la #alla se )resentará si se 'm)le qe:

    S   yο 1 −σ 2 ≥n3!10

     s

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    e&o reem)la8ando 3!; en 3!10 se otiene

     1=6   M  2P  2   +    2

      =      ≥ 

    S   y3!11

      πd 3 πd 2     πd 3 n

    a 'al no tiene e5)li'itado el diámetro en #n'ión de los es#er8os! =+ora 'omo en el 'aso

    anterior. en asen'ia de 'ar&as a5iales o sea P=0 se )ede e5)li'itar el diámetro oteniendo:

      32nd =3  sπ !

      M

    2 +T  3!12

    S   y  

    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    Eje mp lo:

    Un e,e es sometido a na soli'ita'ión #le5ional na soli'ita'ión torsional tal qe en el )nto

    más soli'itado se tiene T A 7!; Nm M A ;0 Nm! 9e sae qe el l*mite de #len'ia es de 4;0

    M"a! 9e desea 'om)arar la di#eren'ia en el dimensionado del diámetro em)leando los

    'riterios de Von-Mises-en' de Colom-Tres'a! 9)on&a qe el 'oe#i'iente de

    se&ridad es no!

    Enton'es. reem)la8ando los (alores en la 3!@ en la 3!12 se tiene

      72n

    d = 7  s

    1   π !S 

      72n

    d = 7  s2    π !S 

      M

    2

    + ?T2

      = 0!07>47m 

      M

    2 + T 2   = 0!07>4;m 

    err D2 = 0!041E Nótese qe no +a )rá'ti'amente di#eren'ia entre los dos mtodos! 9in emar&o esto se dee

    a qe el torqe es de n orden de ma&nitd menor al momento #le'tor! 9i se re)ite el 'ál'lo.

     )ero modi#i'ando el torqe a T A ;0 Nm se oser(a:

      72n

    d = 7  s1   π !S 

      72n

    d = 7  s2    π !S 

      M

    2 + ?T 2   = 0!044m 

    err D2 = 4!7;4E=n as* la di#eren'ia )or'ental está )or dea,o del ;! o qe a (e'es sele ser a'e)tale

    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    2

    + 16T 

     s

    2

     

     y

     y

     

     

     y

     y

     

     

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    ;! Dise,$ (ara s$li&i#a&ión Din%!i&a

    Te$r.a de dise,$ a la a#i*a (ara !a#eriales d8iles

    En la Fi&ra 3!7 se mestra n elemento di#eren'ial sore la s)er#i'ie 'il*ndri'a de n e,e! Ental elemento di#eren'ial se )eden a)re'iar las 'om)onentes media 'on s*ndi'e m

    alternante 'on s*ndi'e a de las tensiones normales las tensiones 'ortantes! =demás en la

    Fi&ra 3!7! se )ede a)re'iar la distri'ión de tensiones a'tantes en n )lano in'linado n

    án&lo φ! Gsr(ese qe los estados de tensiones son ma&ni#i'ados )or 'oe#i'ientes de'on'entra'iones de tensiones dinámi'os  K  F  )ara tensiones normales  K  FS  )ara tensiones

    tan&en'iales! $e todas las )osiles 'omina'iones de soli'ita'ión '*'li'a. la sita'ión más

    'on#li'ti(a se da 'ando las 'ar&as alternantes deidas a los momentos #le'tores a los

    momentos torsores se en'entran en #ase es de'ir 'ando las tensiones alternantes normal

    tan&en'ial se en'entran en #ase!

    a 1

    Fi&ra 3!7! Elemento di#eren'ial de s)er#i'ie 'il*ndri'a en n e,e!

    "ara ded'ir na e5)resión de 'ál'lo a la #ati&a en e,es. se )eden 'ontaili8ar di#erentes

    sita'iones! a manera más sim)le es anali8ando el estado tensional tan&en'ial sore el )lano

    oli'o =. qe se (e en la Fi&ra 3!7. esto si&ni#i'a em)lear na (ariante del 'riterio de

     M%5i!a Tensión de C$r#e

    E#e'tando na smatoria sore la tan&ente del )lano in'linado en φ. se otiene:−τ φ dA + (τ m +  K   FS τ a )Cos[φ]Cos[φ]dA − (τ m +  K   FS τ a )Sen[φ]Sen[φ]dA +

    + (σ m +  K   F  σ a )Cos[φ]Sen[φ]dA = 0

    sim)li#i'ando re'rriendo a las de#ini'iones de án&los doles se otiene

    3!17

    τ φ  = (τ m+  K   FS τ a

    )Cos[2φ]+ (σ m

    +  K   F  σ a ) 

    Sen[2φ]2

    3!14

    'on lo 'al se )ede se)arar en 'om)onentes alternantes 'om)onentes medias de la tensión

    de 'orte

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    τ  τ  τ  τ   [ ]S  e n [ 2 φ ] 

    S  e n [ 2 φ ]  

    = + =   Cos 2φ  + σ   

    +    K 

    τ  Cos 2φ  +  K σ 3!1;φ  φm

    φa m 

    2    FS a  F a2  

    En la Fi&ra 3!4 se mestra el 'riterio de #ati&a de 9oderer& )ara n estado tensional

    'ortante. del 'al se )ede e5tra'tar la si&iente rela'ión:

    O D=

    CD⇒

    C=

    CD ⇒ 

    1= τ φ

    τ φm+ 3!1

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    3!21ma5

           2  

    o ien a)li'ando la 'ondi'ión del 'riterio de má5ima tensión 'ortante:

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    S   y H2n s = ⇒ S   y=

    ο 2 +4τ 2 3!22

    τ ma5 n s

    $e manera qe 'om)arando 3!20 3!22 se )ede otener las si&ientes e5)resiones:

    ο  = σ S  K + y F σ  .

    e

    τ = τ S  K +  y FS τe

    3!27

    Teniendo en 'enta qe de 3!27 se )ede es'riir:

    ο  = 72 M  m + 

    S  y K  F 72 M  a τ = 1

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    –  K c (σ m + σ a )Sen[φ]Sen[φ]dA 

    = 0

    3!23

    donde I' I's son #a'tores de 'on'entra'ión de tensiones! Tn&ase )resente qe +a na

    di#eren'ia entre la 'on'entra'ión de tensiones )ara materiales #rá&iles qe )ara materiales

    d6'tiles! Esta es la ra8ón )or la 'al los 'oe#i'ientes se a)li'an en amas 'om)onentes de

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    tensión )ara los materiales #rá&iles solo en la 'om)onente alternante en el 'aso de materiales

    d6'tiles! En la Fi&ra 3!; se mestra el 'riterio de Joodman )ara tensiones normales!

    Fi&ra 3!;! $ia&rama de Fati&a de Joodman )ara estado de tensiones normales!

    9i&iendo el mismo )ro'edimiento qe en el a)artado anterior el traa,o al&erai'o se de,a al

    almno se otiene la si&iente e5)resión &enri'a en trminos de la tensión:

    3!2>

    e&o teniendo en 'enta las e5)resiones de los momentos #le'tores torsores 3!24 se tiene:

    Expresión de

    S 16   S   2  S   2  S   Fatiga por  # # 2 # 2 #

    =  K   M +n πd 3 C m S  Ma 

     +  K C   M m +S 

     M a     +  K CS T m +S 

    T a    criterio de 3!2@ s   e

      e  e      máxima

    tensión normal

    de la 3!2@ se )ede des)e,ar el diámetro o el 'oe#i'iente de se&ridad o el (alor de la tensión

    de #len'ia se&6n sea el ti)o de 'ál'lo qe se en'are!

    os a''esorios de s,e'ión más 'omnes son las denominadas '+a(etas! as mismas )edentener na &ran (ariedad de #ormas dise/os se&6n el ti)o de a)li'a'ión! En la Fi&ra 3!< se

     )eden (er di#erentes ti)os de '+a(etas ranrados )ara '+a(etas )ara ser em)leadas 'omo

    elementos de 'one5ión de los e,es 'on las )oleas. en&rana,es. al&nos ti)os de

    a'o)lamientos. entre otros dis)ositi(os! as '+a(etas otros elementos de s,e'ión de

    dis)ositi(os a los e,es normalmente se 'al'lan a dos ti)os de soli'ita'ión di#erentes

    1 )or 'orte

    2 )or a)lastamiento

    2S # =  K σ  + 

    S # σ

      m

     K2   S #

     

    2  +4

       K2  

      + #

    n s     S e         S e         S e    

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    Fi&ra 3!

    En la Fi&ra 3!3 se mestra n ti)o de '+a(eta )aralele)*)eda normali8ada! El 'ál'lo de #alla

    deido al 'orte de la '+a(eta se otiene de:

     P = T

    ⇒τd  H2

    d$se%o=  P  

    = A

    2T

    d !&! '

    3!70

    9iendo  P la #er8a de 'orte. T el momento torsor. d el diámetro del e,e. K el an'+o

    lon&itd de la '+a(eta! "ara la #alla )or a)lastamiento se tiene

     P 

    ο d$se%o = Ac = 2T

    d ! Ac = 2Td ! '!(H2= 

    4T

    d ! '!(3!71

    re'ordar qe )ara 3!70 3!71 se deerán 'm)lir 'ondi'iones de se&ridad a)ro)iadas. las

    'ales se dan )or las si&ientes e5)resiones:

    S  sy 0!40S   yτ  ≤ = .   σ0!)0S   y≤ 3!72

    d$se%o

     s s

    d$se%o

     s

    Fi&ra 3!3! C+a(etas re'tan&lares o )aralele)*)edas

    Gtros a''esorios de reten'ión son los anillos de a,ste o de reten'ión 'omo las qe se )eden(er en la Fi&ra 3!>! "ara sele''ionar este ti)o de a''esorio es siem)re ne'esario re'rrir a los

    nn n

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    'atálo&os de los #ari'antes! En la Fi&ra 3!@ se mestran otros a''esorios de s,e'ión

    elasti'os. son denominados resortes de a,ste!

    a

    Fi&ra 3!>! $i#erentes Ti)os de anillos de s,e'ión!

    a Fi&ra 3!@! $i#erentes Ti)os de resortes de s,e'ión! (er re#eren'ia D;

    3! Dise,$ ' &%l&+l$ de 0$lan#esCando se )resentan en me'anismos. &randes (aria'iones de a'elera'ión. se transmiten )ares

    torsores 'on m'+a #l'ta'ión! "ara sa(i8ar este 'om)ortamiento de 'amios rs'os de

    (elo'idad )ara estaili8ar el #l,o de ida (elta de ener&*a del eqi)o de rota'ión. se

    'olo'a n (olante sore el e,e! as #n'iones del (olante son:

    Red'ir la am)litd de #l'ta'ión de la (elo'idad

    Red'ir la am)litd del )ar torsor #l'tante

    =lma'enar lierar ener&*a 'ando sea ne'esario!

    En la Fi&ra 3!10 se tiene n e,em)lo de monta,e de (olante sore n e,e! a ener&*a 'inti'a

    qe )osee tal (olante es:

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     K e =1 2 I  mω

    2

    3!77

    9iendo I m la iner'ia de la masa del (olante K la (elo'idad de rota'ión 'on dimensiones del

    sistema interna'ional! "or otro lado en el (olante de la Fi&ra 3!10 se )ede estale'er la

    si&iente le de eqilirio dinámi'o

    T −T =  Id ω 3!74

    * m md+ 

    siendo T * el )ar de la 'ar&a T m el )ar del motor de a''ionamiento!

    Fi&ra 3!10! Esqema de n (olante montado en n e,e!

    =+ora ien dado qe

    d ω =d ω d θ =ω d ω 3!7;d+ d θ  d+ d θ

    teniendo en 'enta qe en el )ar del motor T m = T  ,rom. le&o se )ede es'riir 

    %nte&rando qeda   θma5

    T * −T  ,rom =  I  m ω 

    d ωd θ

    3!7

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     I  m K e =

    2

    (ωma5

    +ωmin)(ωma5 −ω min )=  I  

    mω ,rom

    C  F 

    3!7@2

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    $e donde se )ede des)e,ar la iner'ia en #n'ión del resto de trminos. es de'ir 

     K e I  m =

    ω 2

    3!40

     ,ro m  F 

    El momento de iner'ia se )ede otener 'ono'iendo el 'oe#i'iente de #l'ta'ión. el 'al esdato )ara m'+os ti)os di#erentes de a)li'a'iones! En el Caso de Estdio 12 se )ede (er el

    análisis de di#erentes ti)os de soli'ita'iones )ara dise/ar n Volante! El dise/o más e#i'iente

    se otiene ma5imi8ando la iner'ia del (olante!

    El )ro'edimiento )ara dimensionar (olantes es el si&iente:

    1! &ra#i'ar el )ar de torsion de 'ar&a T * en #n'ión del án&lo

    2! se determina el )ar torsor )romedio a lo lar&o del 'i'lo

    7! se en'entran lo'ali8a'iones )ara θ ma5 θ min

    4! $eterminar la ener&*a 'inti'a )or inte&ra'ión de la 'r(a del )ar de torsión;! Estale'er el (alor de ω  ,ro m

    3! Gtener las dimensiones del (olante!

    En la Tala 3!1 se )eden a)re'iar al&nos (alores de 'oe#i'ientes de amorti&amiento )ara

    di#erentes a)li'a'iones de (olantes! Estos (alores son orientati(os deen 'onsiderarse 'omo

    'otas má5imas en 'aso de no tener in#orma'ión s#i'iente 'omo )ara ini'iar los 'ál'los!

    En los (olantes se deen tener en 'enta en más de na o)ortnidad los estados tensionales!Como +i)ótesis de análisis se s)one qe n (olante es n 'ilindro de es)esor ni#orme 'on

    n ori#i'io 'entral qe es sometido a dos ti)os de es#er8os! Uno deido a e#e'tos

    'entr*#&os otro deido a e#e'tos de )resión de a,ste se&6n se (io en el Ca)*tlo 2! =s*

     )es. el estado de tensiones 'ir'n#eren'ial radial (iene dado )or:

    σ θ  =σ θω  +σθ ,

    ο r =σ r ω  +σ r,3!41

    donde los s*ndi'es θ  r identi#i'an las 'om)onente 'ir'n#eren'ial radial los s*ndi'esω  , identi#i'an las 'om)onentes deidas a e#e'tos 'entr*#&os de )resión!Teniendo en 'enta las e5)resiones 2!12> 2!12@ a)li'adas a la 'on#i&ra'ión de n

    (olante 'omo el men'ionado más arria. se )ede es'riir las si&ientes e5)resiones del

    estado tensional )ara el (olante:

    3+ ν   r  

    2r  

    2

    (1+3 ν )   , r  2   r  2  ο  = ρω 2 r  

    2 +r  2 +  $ o − r  2  +$ $ 1+  o  θ

    .$ o

    r  2 3+ ν r  2 −r  2 r  2 3!42

    (  )   o $

      

     

    σθω

    σθ ,

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    3+ ν   r  

    2r  

    2

     , r  2   r  2  ο  = ρω 2 r  

    2 +r  2 − $o −r  2  +

    $ $ 1−  o  r

    .$ o

    r  2 r  

    2 −r  2 r  2 3!47

    ο r ω

    o $   

    ο r,

    Tn&ase )resente qe tanto σθ  'omo σr son tensiones )rin'i)ales. en 'onse'en'ia )ara laoten'ión de na norma de (alora'ión de se&ridad )ara materiales Frá&iles. donde se )redi'e

    #alla si se 'm)le:

    ο  ≥ S 

    #

    n s

    3!44

    Mientras qe )ara materiales d6'tiles se em)leará na #orma similar al 'riterio de má5ima

    ener&*a de de#orma'ión. en la 'al se )redi'e #alla si:S ο 2 +σ 2 −σ  σ  ≥   y 3!4;

    θ r r θ s

    Tipo de AplicaciónCoeficiente de

    fluctuación C ) Máqinas de Tritra'ión 0!200

    Máqinas El'tri'as 0!007

    Máqinas el'tri'as a''ionadas dire'tamente 0!002

    Motores 'on transmisión )or 'orreas 0!070Máqinas de molienda de &ranos 0!020

    Transmisión )or en&rana,es 0!020

    Máqinas )ara estam)ado o martillado 0!200

    Máqinas +erramientas 0!070

    Máqinas )ara #ari'a'ión de )a)el 0!02;

    Máqinas )ara omeo 0!070 a 0!0;0

    Maqinas )ara 'ortar 0!070 a 0!0;0

    Máqinas &iratorias 0!010 a 0!020

    Máqinas )ara la indstria te5til 0!02;Tala 3!1! Coe#i'ientes de Fl'ta'ión )ara di(ersas a)li'a'iones

    os (olantes selen #ari'arse 'on di#erentes ti)os de materiales. qe (an desde los materiales

    metáli'os a'ero. #ndi'ión. )lomo. et' +asta los materiales 'erámi'os! "ara )oder 'lasi#i'ar 

    s tilidad se sele de#inir na )ro)iedad denominada L*ndi'e de rendimiento el 'al se

    otiene rela'ionando la má5ima tensión del material 'on res)e'to a la densidad del mismo!

    Esto es. mediante la si&iente e'a'ión:

     I σ 

    ma5

     /

    ρ

    3!4

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    En la Tala 3!2 se mestran al&nos (alores de los ndi'es de rendimiento )ara di#erentes

    materiales! Nótese qe al&nos son )o'o 6tiles 'omo materiales )ara 'onstrir (olantes )!e!

    el )lomo!

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    Material ndi'e deRendimiento

    Comentario

    Cerámi'as 200-;00Frá&iles! "o'o 6tiles rom)en atra''ión

    Berilio 700 m 'aro tamin es tó5i'o

    ='ero de alta resisten'ia 100-200 Benas )ro)iedades rendimiento )are,o en 'ada no!

    =lea'iones de alminio 100-200

    =lea'iones de titanio 100-200

    =lea'iones de )lomo 7Barato #á'il de em)lear 'andoel rendimiento está limitado )or (elo'idad no )or la resisten'ia!

    "lásti'o re#or8ado 'on #ira'arono

    100-400 m en material

    Tala 3!2! Com)ara'ión de Materiales )ara (olantes

    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo de cálculo de un volante:

    9e desea 'al'lar el (olante )ara na )rensa de 100 toneladas qe si&a n )atrón de 'ar&a

    torsional 'omo el qe se mestra en la Fi&ra a! El astidor de la )rensa se 'onstre en

    #ndi'ión de +ierro! a )rensa dee reali8ar ;0 'i'los )or minto tili8ando +asta el 1> de

    toda s ener&*a en 'ada 'arrera. esto se +a'e )ara e(itar el atas'amiento lo qe im)li'ar*a na

    #alla 'atastró#i'a de la máqina! El motor trans#iere )oten'ia a na reda dentada de )eqe/o

    diámetro de &=6 mm de an'+o de #a,a! 9e desea otener las dimensiones del (olante

    estale'er n 'oe#i'iente de #l'ta'ión qe sea ra8onale! 9e )retende qe el (olante no sea

    m (olminoso qe ten&a na #orma similar a la qe se mestra en la Fi&ra

    Solución:

    a Fi&ra! a "atrón de 'ar&a torsional. Forma se''ional del (olante

    9e )retende 'onstrir el (olante 'on al&6n material dentro de los indstrialmente dis)oniles!

    a o)'ión de #ndi'ión de +ierro ser*a na astante a'ertada en tanto qe el material del

     astidor es tamin de #ndi'ión. 'on lo 'al la densidad es 3>;0 &Hm7!

    a (elo'idad )romedio dee ser:

    ω ,rom

    = ;0r,m = ;!24rad H se 

     )or otro lado la ener&*a 'inti'a del (olante se otiene de

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     K e =1 2

    2 m  ,ro m

    9in emar&o )or 'ondi'ionamiento 'ontra el atas'amiento se tiene qe 'm)lir qe en na

    'arrera se &aste +asta el 1; de la ener&*a total del (olante! Con lo 'al se )ede otener la

    si&iente e5)resión de alan'e ener&ti'o:1 I ω 2 0!1> 1 I ω 2 1  Iω 2

    ω = 0!>2ω

     K e min

    +  K  as+o

    =  K e ma5

    ⇒m

    2

    min

    2m ma5

    2m

    ma5 min ma5

    =+ora ien. 'omo la (elo'idad )romedio es

     ,rom

    ma5 min

    2= ;!24rad H se 

    Con las dos e5)resiones anteriores en las in'ó&nitas ωm$n ωmax se otiene:

    ω = 4!@>rad H se 

    ω = ;!;0rad H se 

    e&o se )ede 'al'lar el 'oe#i'iente de #l'ta'ión 'omo:

    C = 2 ω

    ma5− ω

    min = 0!0@@ - 

    ma5

    min

    =+ora ien. siendo qe el (olante tiene las 'ara'ter*sti'as indi'adas en el Fi&ra .

    'onsiderando solo la iner'ia del anillo e5terno des)re'iando la iner'ia del dis'o interno. se

     )ede otener el momento de iner'ia se&6n la si&iente e5)resión:

    2&

    2π  d o H 2 7πρ& 4 4

     I m = ∫  r  dm = ρ ∫ 0 d ∫ 0 ∫ d H 2 r dr ⇒  I m =  (d   − d $ )

    72

    Teniendo en 'enta qe la ener&*a 'inti'a se )ede eqilirar 'on la 'a)a'idad de

    trans#eren'ia de ener&*a se&6n la Fi&ra a. se )ede es'riir:

     K =  I ω 2  2π

    C = ∫ T  (θ )d θe m ,rom  - 0

    =+ora ien. de la Fi&ra a se )ede determinar na #n'ión )ara T θ. 'a e5)resión será:  

     

    2  

    T  (θ ) = T ma5   π θ −1 .∀θ ∈[π H 2.π ]

     

      0.∀θ ∈[0.π H 2)∪ (π .2π ]En 'onse'en'ia. inte&rando T θ. se tiene:

     K =  I ω 22π π

    C =  T  (θ )d θ = T 2 π 

    θ −1 d θ = T e m ,rom  -    ∫    0   ∫  π H 2

     I ω

    + =

    ω =+ 

    min

    ma5

    ω + ω

    $0

      π    

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            ma5 4 ma5

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    =+ora ien. de la 6ltima e5)resión se 'ono'e el 'oe#i'iente de #l'ta'ión. la (elo'idad

     )romedio el momento torsor má5imo. en 'onse'en'ia se )ede des)e,ar la iner'ia del

    (olante le&o 'al'lar los diámetros del (olante. sin emar&o esta tarea tiene 'ierta a)arente

    di#i'ltad matemáti'a )or la indetermina'ión de la sol'ión! Esto se )ede sorelle(ar 

    s)oniendo na serie de (alores de )rea )ara el diámetro interno le&o se 'al'la eldiámetro e5terno! =s* )es en la Tala 1 se mestra na (aria'ión entre los diámetros

    in(ol'rados! $ee 'al'lar el diámetro e5terno en #n'ión de diámetros internos

    estale'idos!

    Caso d $ 5m d o 5m

    1 070

    2 073

    3 076  

    4 07)

    172

    6 17

    8 17.

    . 271

    Tala a! Rela'iones de diámetros )ara el (olante

    G(iamente. las o)'iones ado)tadas no son las 6ni'as qe se )eden tomar en 'enta! 9in

    emar&o esto de)enderá de las alternati(as de #ari'a'ión del (olante qe se ten&an a

    dis)osi'ión! 9e de,a a los almnos la tarea de 'om)letar la tala de arria 'on el diámetroe5terno e5traer las 'on'lsiones 'orres)ondientes!

    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    >!  9i6li$*ra.a

    D1 O!E! 9+i&le C!R! Mis'+e. L$ise/o en %n&enier*a Me'áni'a. M'JraK ill 2002!

    D2 B!O! amro'. B! Oa'oson 9!R! 9'+mid. LElementos de Máqinas. M'JraK ill 2000D7 R!! Norton. L$ise/o de maqinaria. M'JraK ill 2000!

    D4 P! Gli(er Gli(ella C! =&elet de 9ara'iar Bos'+! LMe'áni'a de medios 'ontino )ara

    in&enieros! Edi'iones U"C. Ed! =l#aome&a! 2002!

    D; + tt ): H HKK K !small e ! ' om

    @!  Pr$6le!as res+el#$s ' (ara &$!(le#ar " rol e ma 1 ! Cál'lo de n e,e a #ati&a lanteado ! "esuelto en clase# $amroc% &&'(os en&rana,es 7 4 a't6an sore el e,e qe se mestra en la Fi&ra! a #er8a resltante delen&rana,e 7 es de

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    e,e 'onstrido en a'ero estirado en #r*o es de 31000 )si la tensión de rotra es de >;000 )si!El e,e es sólido tiene n diámetro 'onstante! 9e s)one n #a'tor de se&ridad de 2!

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    $ e te r m i n a' ión d e l d i á m e tro ) a ra 'a r &a din á m i ' a"ara el análisis )or #ati&a se tendrán )resentes las +i)ótesis:

     M a*+ernan+e = 14400 *$9,#*  M med$o = 0T a*+ernan+e = 0

    T med$o = 6860 *$9,#*7

    "odemos tomar n l*mite de resisten'ia a la #ati&a de S e′ = 0!;S # = 42;00 ,s$ . el l*mite deresisten'ia a la #ati&a modi#i'ado se 'al'la em)leando la e5)resión

    S e = :  - :  s S e′$onde :  - A 0!>72 es el #a'tor de termina'ión s)er#i'ial se otiene de la e5)resión 3!21amro' de la si&iente #orma :  - A 2!30 >;

    -0!204. es el #a'tor de tama/o se otienede la e5)resión 3!22 amro' de la si&iente #orma :  s A 0!>

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    e,e es 10 (e'es menor qe la lon&itd! En este 'onte5to )ro&rame n des'ri)tor de Fle5"$E )ara 'al'lar los des)la8amientos #le5ionales las rota'iones torsionales en el 'entro de la(i&a! Em)lee las #órmlas anal*ti'as 'ono'idas )ara 'ote,ar los resltados!

    " rol e ma 7 !

    Un (olante 'on es)esor de 20 mm 'onstrido 'on alea'ión de alminio 2014. &ira a @000R"M en el motor de n ato de 'om)eti'ión! allar el #a'tor de se&ridad si la alea'ión dealminio se es#er8a a n 'arto de s l*mite de #len'ia a @000 R"M! "ara disminir eldiámetro e5terior se em)lean materiales es)e'iales de alta densidad! allar el me,or materialse&6n datos de Tala de densidades de materiales del =)ndi'e 4 del )resente 'a)*tlo qe

     )ermita sstitir la alea'ión de alminio 2014 )ero manteniendo el mismo #a'tor dese&ridad! El (olante está maqinado de na )ie8a sólida de na alea'ión de alminio 2014sin ori#i'io 'entral el es)esor no )ede ser maor a 20 mm!

    " rol e ma 4 !Un motor de 'omstión interna mono 'il*ndri'o. )ara n ote )esqero tiene n (olante qele )ro)or'iona al motor n 'oe#i'iente de #l'ta'ión de 2; 'ando está en mar'+a en (a'*oa 1>0 R"M! El momento de iner'ia de la masa del (olante es de 1!@ & mS! $eterminar el'oe#i'iente de #l'ta'ión a ;00 R"M. si en la 'arrera de 'om)resión 'onsme la misma'antidad de ener&*a qe en todas las (elo'idades! Cal'lar tamin el momento de iner'ia dela masa qe se ne'esita )ara otener n 'oe#i'iente de #l'ta'ión de 20 a ;00 R"M!