DINÁMICA UNI FIM movimiento relativo en 3D
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UNI-FIMCOMIT DE SOLUCIN Y REVISININTEGRANTES N de Lista 6 GRUPO 9 16 22 35 DU-PONT PLASENCIA, Juan Carlos HUAMANI QUISPE, Cesar Gabriel VERA RUIZ, Jonathan Efran APELLIDOS Y NOMBRES BRITTO JURO, Brian Gustavo
DINMICA
CDIGO 20100031J 20100061F 20100040I 20104004G
C
X
PRIMERA PRCTICA 2011-2
BLOQUE D
MC-338 A
FECHA
21/11/11
TEMA: MOVIMIENTO RELATIVO EN 3D
Telfono mvil: Correo electrnico:
992570676 [email protected]
BLOQUE (D) El dispositivo robtico gira en torno a su base con = 8 K (rad/s) y = 4 K (rad/s2). Simultneamente el brazo cilndrico AO = 6 m gira hacia arriba con = -6 J (rad/s), = -3 J (rad/s2) y la garra A gira con p = 5 k (rad/s) y p = 2 k (rad/ss), si a = 2 cuando = 53, A se aleja de O con 9 m/s y 6 m/s2, asimismo B se aleja de A con 7 m/s y 4 m/s2, determine: 16.- La magnitud de la velocidad de A. (m/s) 17.- La magnitud de la aceleracin de A. (m/s2) 18.- La magnitud de la aceleracin B en el eje X. (m/s2) 19.- La magnitud de la aceleracin B en el eje Y. (m/s2) 20.- La magnitud de la aceleracin B en el eje Z. (m/s2)
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UNI-FIMRESOLUCIN:
DINMICA
Ubicaremos dos sistemas mviles, el primero se encuentra en O y nos permitir hallar la velocidad y aceleracin de A: I) Anlisis de OA: Datos para los clculos del sistema OA:
Una vez que obtenemos los datos necesarios, procedemos a realizar los clculos usando las ecuaciones del movimiento relativo: Velocidad: Primero hallaremos la velocidad utilizando el concepto de movimiento relativo, en este caso obtendremos la velocidad absoluta de A colocando el sistema mvil en O:
: ) ( )
Ya que O slo tiene rotacin, consideraremos ( ) (
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UNI-FIMHallando el mdulo: | |
DINMICA
Aceleracin: Ahora vamos a hallar la aceleracin absoluta de A colocando el sistema mvil en O:
(
)
Observamos que O tampoco tiene aceleracin, as que tambin consideraremos : [( ( ( ) ) Hallando el mdulo: | | ( ) ( )] ) ( ( ) ) ( )
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UNI-FIM
DINMICA
El segundo sistema mvil se ubica en A, esta vez tendremos en cuenta la velocidad y la aceleracin de este punto, ya que estos no tienen valor nulo: II) Anlisis de AB: Datos para los clculos del sistema AB:
Ahora reemplazaremos estos datos en las ecuaciones del movimiento relativo: Velocidad: Hallaremos la velocidad utilizando el concepto de movimiento relativo, en este caso obtendremos la velocidad absoluta de B colocando el sistema mvil en A:
( Hallando el mdulo: )
(
)
( ) ( )
| |
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UNI-FIM
DINMICA
Aceleracin: Ahora vamos a hallar la aceleracin absoluta de B colocando el sistema mvil en A:
( (
) ) [( ) (
( (
)
) ( )] )
)
) ) (
(
(
TABLA DE RESPUESTAS:
Pregunta 16 17 18 19 20
Cantidad escalar
Respuesta Magnitud
Unidades
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