DIAGRAMAS LADDER

Este diagrama de escalera se lee de la siguiente manera: en el primer peldao cuando se cierra el interruptor X1 el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto normalmente cerrado de CR1 en el segundo peldao se abre cortando todo suministro de energa a la salida Y1, mientras que en el tercer peldao el contacto normalmente abierto de CR1 se cierra suministrndole energa a la salida Y2.

A continuacin tenemos un diagrama de escalera que muestra el modo de funcionamiento de un relevador de control que posee dos interruptores (o polos):

que puede ser una lmpara, un foco, un diodo emisor de luz LED, una lmpara fluorescente o inclusive una seal proporcionada en el monitor de una computadora, que nos provee de una confirmacin de que el relevador de control asociado con nuestro indicador visual est trabajando bien, lo cual puede ser de gran ayuda para los tcnicos de mantenimiento.

Si pudisemos "montar" fsicamente sobre un diagrama de escalera real tanto un interruptor que llamaremos A como un relevador capaz de accionar varias salidas al mismo tiempo en respuesta a la corriente elctrica recibida al cerrarse el interruptor de entrada A, posiblemente veramos algo como lo siguiente:

Identificando numricamente a cada uno de los peldaos de la escalera en orden ascendente al ir bajando, el ltimo diagrama de escalera lo podemos leer de la siguiente manera: al ser cerrado el interruptor X1 ya sea manualmente por un operador o como resultado de una seal enviada por algn otro proceso de control, la bobina del relevador de control que est representada por el smbolo CR1 en el primer peldao es energizada. En el segundo peldao tenemos a uno de los interruptores normalmente abiertos del relevador de control CR1, el cual al ser energizada la bobina CR1 se cierra, energizando la salida Y1 que puede ser un motor, una bomba hidrulica, un rayo lser o cualquier otra cosa que requiera ser energizada. En el tercer peldao tenemos a uno de los interruptores normalmente cerrados del relevador que en este caso se convierte en un interruptor normalmente abierto al ser energizada la bobina CR1 del relevador, cortando el suministro de energa a la "carga" de salida Y2. De nueva cuenta, estamos representando con el mismo smbolo tanto al relevador de control (o mejor dicho, a su bobina) como a sus interruptores normalmente cerrados y sus interruptores normalmente abiertos sobre los cuales acta. Por ltimo, en el cuarto peldao el interruptor normalmente abierto CR1 se cierra alimentando de este modo al indicador visual Y3, dando una confirmacin visual de que el relevador de control CR1 est trabajando. Obsrvese que al energizarse un relevador de control ste afecta directamente y en forma simultnea todos aquellos peldaos en la escalera que incorporen contactos de salida de dicho relevador. Esta es una consideracin de vital importancia a la hora de leer diagramas de escalera.

El uso de relevadores electromecnicos nos permite repasar un fenmeno que habamos encontrado previamente en el estudio de los circuitos lgicos: la aparicin de efectos de memoria al llevar a cabo la retroalimentacin de seales en circuitos construidos con funciones lgicas bsicas, lo cual nos puede llevar a preguntarnos: habr alguna manera en la cual tales efectos puedan ser reproducidos mediante los diagramas de escalera? La respuesta es afirmativa, y podemos empezar considerando el siguiente diagrama de escalera:

Al inicio, no hay suministro alguno de energa al relevador de control CR1, lo cual cambia cuando cerramos el contacto del interruptor X1 posiblemente oprimiendo algn botn. Al energizarse la bobina del relevador, el contacto normalmente abierto CR1 en la parte inferior del diagrama se cierra. Una vez que esto ocurre, cuando dejamos de oprimir el botn X1 el relevador CR1 de cualquier modo continuar energizado porque al estar energizado el contacto CR1 del mismo relevador permanecer cerrrado. En efecto, el interruptor X1 ha dejado de ser relevante. Obsrvese la importancia de lo que est sucediendo aqu. El relevador CR1 puede permanecer energizado gracias a que l mismo est proporcionando lo necesario para que el contacto CR1 permanezca cerrado, lo cual a su vez le permite al relevador CR1 seguir energizado. Esto es nada ms ni nada menos que una retroalimentacin en la cual el relevador de control CR1 se est ayudando "a s mismo" a permanecer encendido, es algo que podemos llamar el efecto memoria en los diagramas de escalera. Esta accin es reminiscente de algo que vimos al principio de la seccin de problemas resueltos correspondiente al captulo 5, en donde descubrimos que en el siguiente circuito:

Si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente cero, al aplicar un "1" a la entrada del circuito la salida del mismo permanece en "1" aunque la entrada A sea regresada a cero, por estarse retroalimentando la la salida de este circuito a su entrada. As, del mismo modo que la retroalimentacin proporciona memoria a los circuitos lgicos, tambin proporciona efectos de memoria en diseos de sistemas de control representados con diagramas de escalera. Y esto no se trata de una accin parecida, se trata esencialmente de lo mismo, aunque la diferencia de las representaciones esquemticas obscurezca un poco el hecho. Al menos en lo que a la teora bsica se refiere, se trata de dos representaciones diferentes de una misma cosa.

El problema que tenemos en esta implementacin de efectos de memoria en el diagrama de escalera es que despus de que el interruptor X1 ha sido oprimido momentneamente, el relevador CR1 queda activado permanentemente no habiendo forma alguna de regresarlo a su estado original que no sea el apagar por completo todo el sistema, lo cual es algo que tal vez no queramos hacer. Vemos pues que resulta no solo deseable sino necesario interrumpir de alguna manera el suminstro de energa al relevador CR1 sin que para ello nos veamos obligados a apagar todo el sistema. Podemos hacerlo con el simple hecho de agregar un interruptor adicional de la siguiente manera:

Al inicio, al cerrarse el interruptor X1, el relevador CR1 es activado a travs del contacto normalmente cerrado X2 y el contacto normalmente abierto CR1 se cierra. El relevador CR1 permanece encendido por el efecto de retroalimentacin, pero si queremos apagarlo entonces todo lo que tenemos que hacer es activar el interruptor X2, lo cual equivale a abrirlo cortando con ello el suministro de corriente al relevador CR1. Esto que hemos hecho es reminiscente a lo mismo que hicimos en la seccin de problemas resueltos del captulo 5 en donde para "limpiar" la memoria insertamos un bloque AND y un bloque NOT en la manera en la que se muestra: