Detección de obstáculosPresentación introductoria

Actividad de apertura

¿Si fueras ciego, qué sentidos utilizarías para encontrar cosas en la sala?

Actividad de aperturaProbablemente utilizarías las manos para detectar cosas mediante el tacto

Tu robot puede detectar objetos con el “tacto” empleando su sensor táctil

La señal vuelve al murciélago, comunicándole la distancia hasta el objeto.

Actividad de aperturaSi fueras un murciélago, no tendrías que

chocar con las cosas, ni tocarlas, para localizarlas

Un murciélago envía señales de sonido al exteriorLas señales de sonido rebotan en los objetos del área circundante

(sonido)

(sonido)

Actividad de aperturaTu robot también puede utilizar sonar para enviar ondas de sonido ultrasónicas y detectar objetos

Este sensor se llama Sensor ultrasónico

Preguntas de discusión

¿Por qué el sensor ultrasónico tiene dos aberturas en la parte frontal?

Una abertura es para enviar las

ondas de sonido

La otra abertura es para recibir las ondas de sonido rebotadas

Preguntas de discusión

El sensor táctil debe tocar los objetos para poderlos detectar

¿Cuál es la diferencia entre el sensor ultrasónico y el sensor táctil?

El sensor ultrasónico no tiene que tocar un objeto para detectarlo

RevisiónEn actividades anteriores, le dijimos al robot

que “esperara” diferentes condiciones.

Esperar a que el robot “oiga” un sonido

Esperar a que el sensor de rotación indique 720 grados

Vista previa

Ahora le diremos al robot que espere a que se pulse el sensor táctil

A continuación esperaremos a que el sensor ultrasónico se acerque a un objeto

Vista previaNo olvides que el sensor ultrasónico puede leer

tanto pulgadas como centímetros; por tanto, comprueba cuál has seleccionado.

Cuando completes la actividad, piensa sobre cuándo te gustaría utilizar el sensor ultrasónico o el sensor táctil.

Vista previa

Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Detección de obstáculos.

¡Buena suerte!