Descripción técnica de sg2 2008

18
Sistema de Control Sistema de Control Sistema de Control Sistema de Control Integrado Integrado Integrado Integrado Descripción técnica

Transcript of Descripción técnica de sg2 2008

Page 1: Descripción técnica de sg2 2008

Sistema de ControlSistema de ControlSistema de ControlSistema de Control IntegradoIntegradoIntegradoIntegrado

Descripción técnica

Page 2: Descripción técnica de sg2 2008

Visión General Sistema de Control sg2

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 2222

sgsgsgsg2222 proporciona un sistema de control integrado basado en Unity Pro Unity Pro Unity Pro Unity Pro y Vijeo CitectVijeo CitectVijeo CitectVijeo Citect, e incluye objetos prediseñados y herramientas para la creación de objetos personalizados y la generación automática de código. Permite reutilizar las funciones que ya hayan sido desarrolladas por el integrador de sistemas con anterioridad, obteniendo los mismos beneficios de la integración automática de hardware y software. Constituye un SSSSistema de istema de istema de istema de CCCControl ontrol ontrol ontrol HíbridoHíbridoHíbridoHíbrido: un sistema abierto que proporciona funciones de alto nivel que pueden ser utilizadas en la automatización de procesos continuos, por lotes o discretos. La escalabilidad propia de las herramientas utilizadas, tanto a nivel de control como de supervisión, permite ajustar los costes de la plataforma a los requerimientos del sistema. Con sg2sg2sg2sg2, el desarrollador puede focalizar sus esfuerzos en el diseño e implementación mediante una programación estructurada, modular, orientada a objetos e integrada, mientras que el usuario final se beneficia de una operación de altas prestaciones e intuitiva, y de las capacidades que facilitan su configuración y diagnosis.

Page 3: Descripción técnica de sg2 2008

Visión General Arquitectura Flexible

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 3333

La versatilidad de la oferta de supervisión de Vijeo Citect combinada con la amplia escalabilidad de la gama de controladores Modicon y de dispositivos eléctricos.

sgsgsgsg2222 se beneficia de la gran versatilidad de sus componentes, tanto a nivel de supervisión como de control. Vijeo CitectVijeo CitectVijeo CitectVijeo Citect permite implementar desde sistemas monopuesto hasta arquitecturas distribuidas y con balanceo de carga que gestionan millones de datos de tiempo real. Las prestaciones únicas de Vijeo CitectVijeo CitectVijeo CitectVijeo Citect a nivel de rendimiento y alta disponibilidad permiten implementar grandes sistemas obteniendo reducidos tiempos de respuesta. El subsistema de supervisión puede complementarse con herramientas que proporcionan valor añadido y permiten mejorar la eficiencia de la instalación: historización, control por lotes flexible, cálculo de eficiencia global (OEE), cálculo de indicadores en general (KPI), etc. La amplia escalabilidad de los controladores ModiconModiconModiconModicon (gamas M340M340M340M340, PremiumPremiumPremiumPremium y QuantumQuantumQuantumQuantum), todos ellos integrados en sgsgsgsg2222 mediante una única herramienta de programación (UnityUnityUnityUnity) permite controlar desde pequeños procesos hasta procesos complejos que requieren alta disponibilidad (redundancia disponible en la gama PremiumPremiumPremiumPremium y QuantumQuantumQuantumQuantum) y un número muy elevado de Entradas/Salidas. En función de los requerimientos del sistema, se pueden combinar controladores de estas gamas en un mismo sistema de control, permitiendo ajustar los costes a las necesidades específicas de cada área de la instalación.

Page 4: Descripción técnica de sg2 2008

Visión General Arquitectura Flexible

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 4444

sgsgsgsg2222 facilita la integración de los dispositivos eléctricos para implementar el concepto “CCM inteligente”, el cual le puede proporcionar información muy valiosa para mejorar la eficiencia energética y reducir el tiempo de paro de su instalación.

La amplia oferta de entradas/salidas centralizadas y descentralizadas, así como, la posibilidad de conectar dispositivos inteligentes en red permite aprovechar al máximo las altas prestaciones de los siguientes tipos de Dispositivos eléctricos:

Interruptores de media tensión SepamSepamSepamSepam. Guardamotores Tesys UTesys UTesys UTesys U. Controladores de motores Tesys TTesys TTesys TTesys T. Analizadores de energía PowerPowerPowerPower MeterMeterMeterMeter. Arrancadores progresivos AltiStartAltiStartAltiStartAltiStart. Variadores de velocidad AltivarAltivarAltivarAltivar. Servoaccionamientos IclaIclaIclaIcla y LexiumLexiumLexiumLexium.

Los dispositivos pueden conectarse directamente a las redes de comunicación, o bien, conectarse a dichas redes, por ejemplo Ethernet, a través de las islas de Entradas/Salidas descentralizadas de AdvantysAdvantysAdvantysAdvantys. Otra característica muy importante es la posibilidad de integrar el Sistema Instrumentado de Seguridad (con nivel de integridad SIL2SIL2SIL2SIL2) en el Sistema de Control sgsgsgsg2222. De esta forma, se alcanza un fuerte nivel de integración entre los controladores del sistema de seguridad y de control, así como, con el subsistema de supervisión. Los controladores QuantumQuantumQuantumQuantum SIL2SIL2SIL2SIL2 (en configuración simple o redundante) se programan con UnityUnityUnityUnity y se integran en sgsgsgsg2222 de igual forma que el resto de controladores, con lo cual se reduce la curva de aprendizaje, se simplifica la gestión de ingeniería y se homogeniza el material de repuesto.

Page 5: Descripción técnica de sg2 2008

Visión General Arquitectura Flexible

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 5555

La apertura y versatilidad de las redes Ethernet y los buses de campo proporcionan grandes posibilidades de conectividad a dispositivos de terceros, a un coste reducido y simplificando el cableado.

Ethernet es la apuesta principal de sgsgsgsg2222 a nivel de comunicaciones, si bien, se dispone de la amplia oferta de conectividad de los controladores, dispositivos y sistema de supervisión en el catálogo de Schneider Electric. En este sentido, se dispone de una amplia oferta de equipos (switches, routers, etc.) y conectica de la gama ConnexiumConnexiumConnexiumConnexium para la implementación de redes Ethernet industriales de alta capacidad y disponibilidad. Dependiendo de los requerimientos del sistema, pueden utilizarse los siguientes tipos de comunicación, entre otros:

Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet TCP/IPTCP/IPTCP/IPTCP/IP para implementar la Red de Información de Planta.

Modbus TCPModbus TCPModbus TCPModbus TCP (y su extensión UMASUMASUMASUMAS) o Ethernet/IPEthernet/IPEthernet/IPEthernet/IP (la cual permite comunicar variables no mapeadas, frente al direccionamiento explícito de Modbus TCP) para la Red de Control (comunicación entre controladores y entre controladores y supervisión).

Modbus+Modbus+Modbus+Modbus+ para comunicar entre controladores o con otros equipos.

Modbus serie Modbus serie Modbus serie Modbus serie para la integración de equipos de análisis de energía o equipos de terceros.

Remote I/ORemote I/ORemote I/ORemote I/O para la conexión de Entradas/Salidas. Profibus DPProfibus DPProfibus DPProfibus DP para la conexión de Entradas/Salidas descentralizadas y/o en zona clasificada (mediante pasarela a Profibus DP ISProfibus DP ISProfibus DP ISProfibus DP IS).

Profibus PAProfibus PAProfibus PAProfibus PA para conectar la instrumentación de campo.

CANopenCANopenCANopenCANopen como bus interno del Centro de Control de Motores (CCM) para la conexión de dispositivos eléctricos a islas de Entradas/Salidas.

LONWorksLONWorksLONWorksLONWorks, ASASASASinterfaceinterfaceinterfaceinterface, DeviceNetDeviceNetDeviceNetDeviceNet, etc.... Adicionalmente, Vijeo CitectVijeo CitectVijeo CitectVijeo Citect pone a disposición de sg2 sus amplias posibilidades de conectividad para la integración de aplicaciones y de equipos de terceros (incluido en las licencias), tales como:

ClienteClienteClienteCliente y ServidorServidorServidorServidor OPC OPC OPC OPC. ClienClienClienClientetetete y ServidorServidorServidorServidor ODBC ODBC ODBC ODBC para la conexión a Bases de Datos.

ClienteClienteClienteCliente y Servidor DDEServidor DDEServidor DDEServidor DDE. Funciones APIAPIAPIAPI para acceso a datos de tiempo real y/o históricos, así como, llamadas a funciones internas.

+130 drivers nativos+130 drivers nativos+130 drivers nativos+130 drivers nativos.

Page 6: Descripción técnica de sg2 2008

Visión General Ciclo de vida

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 6666

sgsgsgsg2222 utiliza UnityUnityUnityUnity y Vijeo CitectVijeo CitectVijeo CitectVijeo Citect como los puntos de entrada principales de la configuración del sistema de control. sgsgsgsg2222 incluye Librerías de Objetos, tanto a nivel de control como de supervisión, que implementan los Módulos de Control más habituales, así como, la conectividad con redes de comunicaciones y Dispositivos eléctricos. Adicionalmente, se incluye una herramienta (SGBuilderSGBuilderSGBuilderSGBuilder) que permite modificar o crear nuevas Librerías con los Objetos el desarrollador considere oportuno, y otra herramienta (SGS SGS SGS SGS WorkbenchWorkbenchWorkbenchWorkbench) que permite generar código de forma automática. Los programas de control se implementan combinando los recursos proporcionados por Schneider Electric, los que pueda haber desarrollado el usuario, y cualquier otro refinamiento (enclavamientos, maniobras, secuencias, etc.) que el usuario pueda realizar directamente desde Unity. A partir de esta información, el conector automático SGS SGS SGS SGS GuardianGuardianGuardianGuardian, se encarga de transportar la información relevante a nivel de supervisión, sincronizando las Bases de Datos de Unity y Vijeo Citect. El Editor SGCUEditor SGCUEditor SGCUEditor SGCU es una herramienta interactiva que le permite al desarrollador modelar el comportamiento a nivel de supervisión de sus propios objetos de control, o bien, ajustar los proporcionados por Schneider Electric. A su vez, los recursos de supervisión definidos en el proyecto SGC_includeSGC_includeSGC_includeSGC_include de Vijeo CitectVijeo CitectVijeo CitectVijeo Citect, permiten crear muy rápidamente, libres de errores y con orientación a objetos, los sinópticos de operación del sistema. Para ello, el usuario sólo debe instanciar los objetos gráficos de librería y seleccionar los Módulos de Control que desea representar en pantalla.

Page 7: Descripción técnica de sg2 2008

Visión General Una sola Base de Datos

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 7777

sgsgsgsg2222 integra automáticamente los subsistemas de control y de supervisión, proporcionando un único punto de entrada para cada dato de configuración del Sistema de Control.

sgsgsgsg2222 facilita el desarrollo del sistema de control integrando las Bases de Datos de control y supervisión de forma que el desarrollador dispone de un único punto de entrada para cada dato de configuración. El conector automático SGS GuardianSGS GuardianSGS GuardianSGS Guardian se encarga de transportar de forma automática, al subsistema de supervisión, toda la información relevante que ha sido introducida al programar los módulos de control (válvulas, motores, reguladores PID, secuencias, etc.), poblando automáticamente todos los atributos necesarios para la correcta adquisición de los datos de tiempo real. Entre otras, se genera automáticamente la siguiente información:

Variables de tiempo real. Alarmas Digitales. Alarmas Avanzadas. Registros de Tendencia.

El desarrollador puede configurar SGS GuardSGS GuardSGS GuardSGS Guardianianianian para transportar automáticamente cualquier información introducida a nivel de control (desde UnityUnityUnityUnity), incluyendo bloques funcionales y/o estructuras de datos diseñadas específicamente. En definitiva, sgsgsgsg2222 sincroniza las Bases de Datos de forma que se garantiza su consistencia y reduce el esfuerzo de poblado.

Page 8: Descripción técnica de sg2 2008

Objetos Librería de Control

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 8888

sgsgsgsg2222 proporciona librerías de objetos y permite reutilizar aquellos que se van desarrollando al implementar sistemas, permitiendo estandarizar y reducir el coste de ingeniería.

sgsgsgsg2222, además de los numerosos bloques funcionales de librería estándar de UnityUnityUnityUnity, incluye una Librería de Bloques Funcionales que permiten implementar los Módulos de Control más habituales:

Acondicionamiento de señalAcondicionamiento de señalAcondicionamiento de señalAcondicionamiento de señal • AINPUTAINPUTAINPUTAINPUT: Acondicionamiento de entradas

analógicas. Escalado, BadPV, CuttOff, diagnosis de canal, simulación, …

• AOUTPUTAOUTPUTAOUTPUTAOUTPUT: Acondicionamiento de salidas analógicas. Escalado, Operador/Programa, Local/Remoto, diagnosis de canal, simulación, …

• DINPUTDINPUTDINPUTDINPUT: Acondicionamiento de entradas digitales. Temporización a la conexión y/o desconexión, evaluación de alarma (vigilancia y estado configurable), diagnosis de canal, simulación, …

• DOUTPUTDOUTPUTDOUTPUTDOUTPUT: Acondicionamiento de salidas digitales. Escalado, Operador/Programa, Local/Remoto, diagnosis de canal, simulación, …

Dispositivos Todo/NadaDispositivos Todo/NadaDispositivos Todo/NadaDispositivos Todo/Nada • DEVCTLDEVCTLDEVCTLDEVCTL: Control funcional de dispositivos

Todo/Nada (válvulas, motores, etc.). Operador/Programa, Remoto/Local, En Servicio/Fuera de Servicio, Simulación, Enclavamiento/Bypass de enclavamiento, Fallo de Confirmación, detectores configurables, seguimiento de consigna, etc.

• DEVMNTDEVMNTDEVMNTDEVMNT: Mantenimiento de dispositivos Todo/Nada. Contador de horas de funcionamiento y maniobras.

• MOTOR2MOTOR2MOTOR2MOTOR2: Ídem DEVCTL para dispositivos de 2 velocidades o sentidos de giro.

Dispositivos con Variación de VelocidadDispositivos con Variación de VelocidadDispositivos con Variación de VelocidadDispositivos con Variación de Velocidad • SDDEVCTLSDDEVCTLSDDEVCTLSDDEVCTL: Control funcional de motores con

Variador de Velocidad. Control por consigna analógica o velocidades preestablecidas en el variador. Funciones similares a DEVCTL.

RegulaciónRegulaciónRegulaciónRegulación • PIDCTLPIDCTLPIDCTLPIDCTL: Regulador PID Feed/Forward (PIDFF

estándar de librería). Operador/Programa, Remoto/Local, Manual/Auto, Salida Externa (override), Enclavamiento/Bypass de enclavamiento, seguimiento de consigna, etc.

• ARAMPARAMPARAMPARAMP: Rampa analógica (RAMP estándar de librería). Operador/Programa, Remoto/Local, desviación máxima PV-SP, seguimiento de consigna, etc.

• ASELECTASELECTASELECTASELECT: Selector de consigna analógica. Mínimo, Máximo, Selección directa.

• ALINEARALINEARALINEARALINEAR: Función de caracterización lineal.

Page 9: Descripción técnica de sg2 2008

Objetos Librería de Control

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 9999

Control Todo/NadaControl Todo/NadaControl Todo/NadaControl Todo/Nada • STEP3CTLSTEP3CTLSTEP3CTLSTEP3CTL: Controlador Todo/Nada de 3 pasos.

Operador/Programa, Remoto/Local, Enclavamiento/Bypass de enclavamiento, seguimiento de consigna, etc.

Control SecuencialControl SecuencialControl SecuencialControl Secuencial • SEQCTLSEQCTLSEQCTLSEQCTL: Control secuencial con gestión de

subsecuencias de Running, Holding, Restarting, Stopping y Aborting.

• SEQCTL1 (y bloques auxiliares)SEQCTL1 (y bloques auxiliares)SEQCTL1 (y bloques auxiliares)SEQCTL1 (y bloques auxiliares): : Control secuencial avanzado, basado en norma ISA S88. Gestión de subsecuencias de Running, Holding, Restarting, Stopping y Aborting; Modos Auto/Semi/Manual; Operador/Programa, etc.

Bloques AuxiliaresBloques AuxiliaresBloques AuxiliaresBloques Auxiliares • AALARMAALARMAALARMAALARM: Evaluación de Alarmas Analógicas: Muy

Alta, Alta, Desviación, Baja y/ Muy Baja. Temporización a la conexión y/o desconexión, Histéresis configurable, Habilitación/Deshabilitación una a una, etc.

• ACALCACALCACALCACALC: Cálculos Analógicos. Integral por trapecios, Gradiente por regresión lineal, Filtro digital, Máximo, Mínimo, escalado a Unidades de Ingeniería, etc.

• DCALCDCALCDCALCDCALC: Cálculos Digitales. Totalizado en unidades de ingeniería y cálculo de frecuencia.

• CONDSUMCONDSUMCONDSUMCONDSUM: Resumen de hasta 15 condiciones (enclavamientos, condiciones de inicio, condiciones de fallo, …). Permite realizar bypass y configurar si se requiere rearme manual, condición a condición.

• MSGBOXMSGBOXMSGBOXMSGBOX: Gestión de mensajería al operador. Configuración de mensajes a mostrar en los nodos de supervisión, mensajes complementarios, iconos, datos a introducir, botones, etc.

Page 10: Descripción técnica de sg2 2008

Objetos Librería de Control

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 10101010

De forma general, los Bloques Funcionales disponen de las siguientes interfaces estándar:

Pins Pins Pins Pins de entrada y/o salida para la configuración del bloque e interconexión con otros bloques para la implementación de estrategias de control continuo.

Interfaz públicaInterfaz públicaInterfaz públicaInterfaz pública especialmente diseñada para el control secuencial y que expone su estado mediante propiedades de sólo lectura (p.e., estado actual) y consignas de funcionamiento (p.e., cambio de modo de funcionamiento o de consigna).

Interfaz de comunicacionesInterfaz de comunicacionesInterfaz de comunicacionesInterfaz de comunicaciones con el subsistema de supervisión. Se utilizan dos estructuras de comunicaciones separadas, una para datos de primer plano (estados) y otra para los datos de configuración que son accesibles únicamente desde las Pantallas de detalle. Esta característica, sumada a las prestaciones nativas de Vijeo CitectVijeo CitectVijeo CitectVijeo Citect que permiten desactivar dinámicamente los datos de tiempo real que no se requieren y al nuevo sistema Publicador/Suscriptor de la versión 7.xx, permite optimizar el rendimiento de comunicaciones y obtener tiempos de refresco muy rápidos incluso en grandes aplicaciones.

Otra característica importante de los Bloques Funcionales en la Librería Funcional estándar es que han sido optimizados para minimizar el consumo de memoria y tiempo de ejecución, permitiendo su uso en todas las CPUs todas las CPUs todas las CPUs todas las CPUs ModiconModiconModiconModicon programables en UnityUnityUnityUnity. Dichos bloques son modulares, permitiendo adaptar su uso a los requerimientos específicos de cada proyecto de forma que los controladores sólo ejecuten aquellas funciones realmente requeridas.

Page 11: Descripción técnica de sg2 2008

Objetos Librería de Control

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 11111111

sgsgsgsg2222 permite encapsular las funciones más habituales en Librerías para reutilizarlas en diferentes sistemas.

Los Componentes SGUComponentes SGUComponentes SGUComponentes SGU encapsulan la implementación de los Módulos de Control (continuo y secuencial) más habituales. Con sgsgsgsg2222 se entregan las siguientes Librerías estándar:

Funcional. Comunicaciones. Dispositivos. Diagnosis.

El desarrollador, a su vez, puede modificar o crear nuevas Librerías con el fin de cubrir los requerimientos específicos del sistema. Los Componentes SGUComponentes SGUComponentes SGUComponentes SGU se generan directamente con UnityUnityUnityUnity, con lo que se reduce el coste y se acelera la curva de aprendizaje. Mediante el entorno estándar de UnityUnityUnityUnity, se generan las estrategias de control que se requieran para implementar un Módulo de Control tipo (p.e., una válvula neumática con 2 finales de carrera). Pueden implementarse tantas secciones de código como sean necesarias y en varios lenguajes de programación, de forma que, el usuario al instanciar dicho Componente pueda seleccionar el lenguaje que desea utilizar en su programa. Adicionalmente, pueden incorporarse al Componente otros aspectos que pueden ser muy útiles para su instanciación, pruebas en taller, puesta en servicio y explotación de la instalación:

ParámetrosParámetrosParámetrosParámetros de configuración. Mediante la sintaxis adecuada, pueden definirse los parámetros de configuración que debe introducir el desarrollador al instanciar el Componente: Descripción, rangos, direcciones de Entradas/Salidas, Unidades de Ingeniería, etc.

Pantallas de Operación: Pantallas de Operación: Pantallas de Operación: Pantallas de Operación: Pantallas incluidas en Unity Unity Unity Unity (“tipo” HMI) que van a permitir gestionar el lazo de control directamente desde Unity en fase de pruebas, ante incidencias o, incluso, cuando no se ha finalizado la aplicación de supervisión.

Tablas de AnimaciónTablas de AnimaciónTablas de AnimaciónTablas de Animación estándar de UnityUnityUnityUnity. Los Componentes SGUComponentes SGUComponentes SGUComponentes SGU se encapsulan en Librerías mediante SGBuilderSGBuilderSGBuilderSGBuilder, una herramienta que valida la sintaxis de los Componentes y prepara la Librería para que pueda ser utilizada para generar código de forma automática con SGS SGS SGS SGS WorkbenchWorkbenchWorkbenchWorkbench.

Page 12: Descripción técnica de sg2 2008

Desarrollo Generación automática de código

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 12121212

sgsgsgsg2222 permite automatizar la generación de código de control continuo a partir de la ingeniería de detalle, reduciendo el esfuerzo y el riesgo.

sgsgsgsg2222 permite automatizar la programación de los módulos de control y cualquier otra estructura de control repetitiva. Mediante SGS WorkbenchSGS WorkbenchSGS WorkbenchSGS Workbench, la herramienta de productividad de sgsgsgsg2222, el desarrollador puede utilizar los datos de partida procedentes de la ingeniería de detalle (listados de lazos, valvulería, consumidores, instrumentación, etc.) con el fin de poblar automáticamente el código de los controladores. De esta forma, se reduce el esfuerzo de desarrollo en tareas repetitivas que no aportan valor al proyecto y que, por el contrario, pueden ser una fuente de errores. Ya sea utilizando los mecanismos de exportación e importación, o bien, directamente desde el entorno de trabajo de SGS WorkbenchSGS WorkbenchSGS WorkbenchSGS Workbench, el desarrollador puede instanciar los objetos en las Librerías de Componentes SGU (componentes de control). El desarrollador puede definir cuáles son los parámetros que deben configurarse al instanciar los objetos, tales como:

Identificadores de los lazos. Descripciones. Rangos de señales. Unidades de Ingeniería. Formatos de Representación de los datos. Direcciones de señales físicas. Otros parámetros de configuración: tiempo de confirmación, parámetros de ajuste, etc.

Los Componentes SGUComponentes SGUComponentes SGUComponentes SGU pueden incluir los siguientes elementos de UnityUnityUnityUnity:

Variables. Secciones de Código (lenguajes IEC). Pantallas de Operación. Tablas de Animación.

Adicionalmente, puede utilizarse SGS WorkbenchSGS WorkbenchSGS WorkbenchSGS Workbench para incorporar nuevos Módulos de Control incluso en proyectos Unity desarrollados con anterioridad.

Page 13: Descripción técnica de sg2 2008

Objetos Librerías de Supervisión

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 13131313

sgsgsgsg2222 incluye una Librería de recursos gráficos (Componentes Componentes Componentes Componentes SGCSGCSGCSGC) perfectamente integrados con los objetos de control. Dicha Librería se entrega en forma de un proyecto de recursos Vijeo CitectVijeo CitectVijeo CitectVijeo Citect, el cual, a su vez, puede incluirse en el proyecto Vijeo CitectVijeo CitectVijeo CitectVijeo Citect del usuario. En el caso de que sea necesario, los objetos prediseñados pueden ser modificados por el desarrollador con el fin de adaptarlos a sus requerimientos específicos. La Librería incluye los siguientes tipos de componentes reutilizables:

Símbolos estáticos. Símbolos dinámicos (GeniosGeniosGeniosGenios). Pantallas de Detalle (páginas con sintaxis de SuperGenioSuperGenioSuperGenioSuperGenio).

Plantillas estándar de sinópticos, alarmas, registros de tendencia, etc.

Scripts.

Los Objetos dinámicos (GeniosGeniosGeniosGenios) permiten representar en los sinópticos los Módulos de Control definidos a nivel de control simplemente mediante la selección del objeto de librería y el Módulo de Control que se desea representar. Se incluyen las siguientes librerías de Objetos dinámicos (GGGGeniosenioseniosenios), con sus correspondientes Pantallas de Detalle:

Entradas Analógicas. Válvulas Todo/Nada y Válvulas de Control. Rampa analógica. Entradas Digitales y Resumen de Condiciones de Alarma.

Motores Todo/Nada y Motores con Variador de Velocidad.

Motores representados como Bombas. Mensajería al usuario (MessageBox). Reguladores PID. Controladores de 3 Pasos. Control Secuencial. Diagnosis de controladores. Diagnosis de supervisión (nodos clientes y servidores).

Page 14: Descripción técnica de sg2 2008

Objetos Librerías de Supervisión

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 14141414

Las Pantallas de detalle permiten realizar las acciones más habituales sobre los Módulos de control:

OperaciónOperaciónOperaciónOperación: Cambio de Propietario (Operador/Programa), Cambio de Consigna, Rearme de fallo, Consignas de Alarma, etc.

Condiciones de Enclavamiento y de FalloCondiciones de Enclavamiento y de FalloCondiciones de Enclavamiento y de FalloCondiciones de Enclavamiento y de Fallo: Visualización, una a una, de los estados de las condiciones de enclavamiento y de fallo del Módulo de Control, con la posibilidad de realizar Bypass parcial y Rearme Manual cuando se requiera.

Datos de MantenimientoDatos de MantenimientoDatos de MantenimientoDatos de Mantenimiento: Contadores de operaciones y horas de funcionamiento.

ParametriParametriParametriParametrizzzzaciónaciónaciónación: Modo Simulación, Bypass global de enclavamientos, Parámetros de ajuste (p.e., parámetros P,I,D), Estado En Servicio/Fuera de Servicio, etc.

Adicionalmente, se incluyen las siguientes funcionalidades generales, no directamente asociadas a Módulos de Control:

MultilenguajeMultilenguajeMultilenguajeMultilenguaje: Todos los componentes se entregan en castellano y en inglés de forma nativa. El desarrollador puede traducirlos a cualquier otro idioma, mientras que el operador puede cambiar de lenguaje en tiempo de ejecución sin reiniciar la aplicación.

Gestión de usuariosGestión de usuariosGestión de usuariosGestión de usuarios enlazada a cuentas de usuario definidas en el Sistema Operativo, y manteniendo las prestaciones nativas de Vijeo CitectVijeo CitectVijeo CitectVijeo Citect.

Control de accesoControl de accesoControl de accesoControl de acceso a las funciones, configurables una a una, según privilegios y áreas asociados al operador.

TrazabilidadTrazabilidadTrazabilidadTrazabilidad de todas las operaciones realizadas por los operadores del sistema, incluyendo: fecha, hora, identificador del usuario, usuario, objeto afectado, motivo, valor anterior y nuevo valor.

Gestión de recetasGestión de recetasGestión de recetasGestión de recetas basada en cualquier Base de Datos relacional que admita integración mediante ODBC.

DiagnosisDiagnosisDiagnosisDiagnosis del sistema de control: controladores y nodos de supervisión.

Page 15: Descripción técnica de sg2 2008

CCM Inteligente Integración de Dispositivos

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 15151515

sgsgsgsg2222 incluye una Librería de Comunicaciones y otra de Dispositivos que permiten simplificar la tarea de integración de los dispositivos de Schneider Electric, o incluso de terceros, en el sistema de control.

ComunicacionesComunicacionesComunicacionesComunicaciones • Ethernet (Modbus TCP), CANopen, Modbus. • Pasarelas Modbus TCP a Modbus y CANOpen a

Advantys STB (RTP). • Estadísticas de comunicaciones.

Controladores y arrancadores de motoresControladores y arrancadores de motoresControladores y arrancadores de motoresControladores y arrancadores de motores • Tesys U y Tesys T.

Variadores de VelocidadVariadores de VelocidadVariadores de VelocidadVariadores de Velocidad • ATV31, ATV61 y ATV71.

Arrancadores Arrancadores Arrancadores Arrancadores progresivosprogresivosprogresivosprogresivos • ATS48.

Analizadores de EnergíaAnalizadores de EnergíaAnalizadores de EnergíaAnalizadores de Energía • PM710 y PM800.

Relés de protección digitalRelés de protección digitalRelés de protección digitalRelés de protección digital • SEPAM, SEPAM40, SEPAM80.

ServosServosServosServos • Lexium05 e Icla.

Page 16: Descripción técnica de sg2 2008

Beneficios

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 16161616

Beneficios en el DesarrolloBeneficios en el DesarrolloBeneficios en el DesarrolloBeneficios en el Desarrollo

ReducReducReducReducción de Costesción de Costesción de Costesción de Costes: Permite focalizar el esfuerzo en los requerimientos específicos del proyecto y minimizar el coste de la plataforma de hardware y software.

Reducción del RiesgoReducción del RiesgoReducción del RiesgoReducción del Riesgo: Objetos probados y reutilizables.

CompatibleCompatibleCompatibleCompatible: Pueden integrarse bloques funcionales ya existentes e integrar equipos de terceros.

Protección de la inversiónProtección de la inversiónProtección de la inversiónProtección de la inversión: Rápida curva de aprendizaje.

EscalabilidadEscalabilidadEscalabilidadEscalabilidad: Sistema ajustado a los requerimientos. EstandarizaciónEstandarizaciónEstandarizaciónEstandarización: Resultados muy similares con diferentes proveedores de servicios mediante al reutilización de estándares en forma de librerías.

No cautividadNo cautividadNo cautividadNo cautividad: Disponibilidad de múltiples proveedores de servicios, manteniendo el estilo y sin tener que cambiar de plataforma.

Beneficios en la ExplotaciónBeneficios en la ExplotaciónBeneficios en la ExplotaciónBeneficios en la Explotación

Reducción de CostesReducción de CostesReducción de CostesReducción de Costes: Eficiencia energética gracias al CCM inteligente.

Prestaciones de alto nivelPrestaciones de alto nivelPrestaciones de alto nivelPrestaciones de alto nivel que mejoran la visibilidad y operatividad del proceso.

FlexibilidadFlexibilidadFlexibilidadFlexibilidad: Facilidad de introducir cambios o ampliar el sistema a un coste reducido.

Reducción del Tiempo de ParoReducción del Tiempo de ParoReducción del Tiempo de ParoReducción del Tiempo de Paro: Facilita el mantenimiento y diagnosis del sistema.

FiabilidadFiabilidadFiabilidadFiabilidad contrastada: Oferta consolidada de dispositivos, controladores y software.

Ayuda a la toma de decisionesAyuda a la toma de decisionesAyuda a la toma de decisionesAyuda a la toma de decisiones: Disponibilidad de herramientas que proporcionan la información necesaria para la mejora continua.

Valor añadidoValor añadidoValor añadidoValor añadido: Proporciona más valor y reduce el coste respecto al sistema tradicional.

Page 17: Descripción técnica de sg2 2008

Características

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 17171717

Integración y automatización de tareas de Integración y automatización de tareas de Integración y automatización de tareas de Integración y automatización de tareas de ingenieríaingenieríaingenieríaingeniería

Integración automática de los subsistemas de control y supervisión.

Generación automática de código a partir de los datos de ingeniería básica.

Generación de librerías a partir de componentes implementados por el desarrollador.

LibreríasLibreríasLibreríasLibrerías

Librería de comunicaciones. Librería de dispositivos. Ver resumen de especificaciones de “Dispositivos inteligentes”.

Librería de proceso. SuperviSuperviSuperviSupervisiónsiónsiónsión

Distribución de carga mediante asignación de servicios a nodos.

Redundancia a todos los niveles (adquisición de datos, redes de comunicaciones, alarmas, registros de tendencia e informes) sin necesidad de modificar el proyecto.

Optimización automática de bloques de comunicaciones en tiempo real. Sólo se comunican los tags requeridos en cada momento (permite implementar sistemas con cientos de miles de tags y tiempos de refresco de un segundo o menos).

Gestión automática de la conexión con remotas (planificación de llamadas, recepción de llamadas, etc.).

Alarmas y registros de tendencia con resolución de milisegundos y datación en origen.

Herramienta de desarrollo gratuita. Clientes estáticos o flotantes (concurrentes).

Clientes web sin necesidad de transformar los formatos de los sinópticos ni instalar software.

Soporta Terminal Services. Desde sistemas monopuesto de 75 puntos a tags ilimitados (sólo se contabilizan los tags que comunican con controladores).

Despliegue automático de los cambios hacia todos los nodos.

Herramienta de explotación de datos de altas prestaciones incluida en la licencia estándar (Process Analyst). Posibilidad de visualizar múltiples paneles simultáneamente, alarmas y/o tendencias en el mismo o diferentes paneles, varios ejes de tiempo (eje X) sobre el mismo panel, etc.

Programación mediante lenguajes de alto nivel (CiCode y/o VBA) multitarea y multihilo.

Conectividad: OPC Cliente y Servidor, ODBC Cliente y Servidor, DDE Cliente y Servidor, más de 130 drivers de comunicaciones disponibles.

OFS (OPC Server de Schneider Electric) incluido en la licencia. Entre otros, permite comunicar con los controladores sin utilizar direcciones y con el protocolo UMAS de alto rendimiento.

Opcionalmente, historizador en base de datos relacional MS SQL Server (servidor Vijeo Historian). Herramientas para la generación de informes y consultas no previstas para usuarios avanzados (clientes Vijeo Historian).

Software complementarioSoftware complementarioSoftware complementarioSoftware complementario

Historiador Vijeo Historian. Control Batch. MES Ampla.

Page 18: Descripción técnica de sg2 2008

Características

Schneider ElecSchneider ElecSchneider ElecSchneider Electrictrictrictric sgsgsgsg2222 –––– Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica Descripción Técnica 18181818

ControladoControladoControladoControladoresresresres

Disponibilidad de una amplia gama para ajustar a las necesidades de cada área de la planta: M340, Premium y Quantum.

Redundancia de controladores (Quantum y Premium) y redes de comunicaciones y/o periferia.

Controladores para la implementación de Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS) con niveles de integridad SIL 2 y SIL 3.

Herramienta de desarrollo única para todas las gamas y basada en lenguajes IEC en toda la gama: Diagrama de Bloques Funcionales (FBD), Texto Estructurado (ST), Diagrama de Control Secuencial (SFC), Ladder (LD), Lista de Instrucciones (IL).

Memoria modular y extensible. Programación on-line, descarga de cambios y empaquetado de la memoria en línea.

Vista tecnológica y funcional. Conexión: Serie, Ethernet, PSTN/LL, GSM/GPRS/Radio, DSL.

Descarga de programa Diagnósticos vía WEB Server y transferencia de ficheros.

Redes de control e información de planta Redes de control e información de planta Redes de control e información de planta Redes de control e información de planta (Connexium)(Connexium)(Connexium)(Connexium)

Modbus TCP/IP sobre Ethernet estándar.

Anillos de fibra óptica redundantes. Switches industriales de conmutación rápida.

Periferia (entradas/salidas y conectividad)Periferia (entradas/salidas y conectividad)Periferia (entradas/salidas y conectividad)Periferia (entradas/salidas y conectividad)

Buses de campo: Profibus DP, CANopen, Modbus, Modbus Ethernet, LONWorks, ASinterface, etc.

E/S centralizadas o descentralizadas (gama Advantys).

Dispositivos inteligentes (equipos con Dispositivos inteligentes (equipos con Dispositivos inteligentes (equipos con Dispositivos inteligentes (equipos con comunicacióncomunicacióncomunicacióncomunicación digital cdigital cdigital cdigital con el sistema de on el sistema de on el sistema de on el sistema de control)control)control)control)

Interruptores de media tensión (gama Sepam).

Contactores y controladores de motores (gamas Tesys U y Tesys T).

Analizadores de energía (gama PM). Arrancadores progresivos (gama ATS).

Variadores de velocidad (gama ATV). TerminalesTerminalesTerminalesTerminales de operación local de operación local de operación local de operación local

Terminales HMI con conexión directa con los controladores (gama Magelis).

Visualización del proceso mediante clientes de supervisión (Smart IPC).

Entrada de vídeo.