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DesafoEscolarv0.1Delivery-bot Junior

Introduccin.En la pizzera Pizza&Chips estn muy preocupados por el incremento de pedidos en el ltimo mes. Para

optimizar los tiempos de entrega de los mismos han decidido tener un robot autnomo mvil que sea capaz de cumplir con la tarea. El deliverybot Junior tiene capacidad para entregar un pedido por vez, y debe hacerlo lo ms rpido posible para evitar que la pizza se enfre. El pedido recibido por deliverybot indica que debe partir de la pizzera con un pedido de pizza margarita y entregarla en la segunda casa en el camino. Al momento de la entregadescubrequesetratadelacasadesuamigoArtoo,porloquedecidequedarseacomerconl.

Objetivo.El desafo de la propuesta es desarrollar un robot autnomo mvil capaz de entregar un pedido en el

menortiempoposible.El robot debe ser capaz de moverse por el escenario identificando las casas. Para recorrer la ruta de

entrega podr valerse de una lnea negra que representar la calle de la ciudad. Las casas estarn ubicadas a un lado de la calle. En el recorrido se encuentran dos casas, en la casa ms alejada de la pizzera es en la que se ha realizadoelpedido,porlotantoalaqueelrobotdeberllegar.

Reglas.1. El robot deber cumplir con la entrega de una pizza, la misma deber ser entregada en la segunda casa

contandodesdelapizzera.Esdecir,deberpasarporaltolaprimeracasa.2. La entrega de un pedido se cuenta como vlida si el robot sale de la pizzera, pasa visiblemente frente a la

casa (el frente del robot cruza la lnea imaginaria, perpendicular a la calle, que contiene el lado de la casa que se encuentra ms alejado de la pizzera, ver figura 1) y se detiene. Es decir, deber ir desde la pizzerahastalasegundacasa,dejarelpedidoyquedarseacomerlapizzaconsuamigo.

3. Se controlar el tiempo desde que el robot inicia la corrida hasta que ocurra alguna de las siguientes condiciones:

a. Elrobotcumplaconlaentrega(segnloexplicadoanteriormente).b. Losparticipantesdelequipodecidaninterrumpirlacorridayretirarelrobotdelapista.c. Elrbitrodescalifiquealrobotporsalirsedelescenario.d. TranscurranXminutos(tiempomximoparalaejecucindeunacorrida).

4. Cada participante contar con tres corridas o intentos, no siendo obligatorio presentarse a todos. En caso de lograr el objetivo en ms de una corrida, se tomar en cuenta el resultado de la corrida donde se haya desempeadomejor.

5. Elrobotganadorserelqueentregueelpedidoenelmenortiempo.

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Figura1.

Nota.Eltiempomximoserdeterminadoypublicadoenprximasversiones.

Robot.Paraparticiparenestacategoralosrobotsdebencaberenuncubode35cm.delado.

Adems,losrobotsdebernsertotalmenteautnomos(norecibenrdeneshumanasporningnmedio).Entalsentidoseaceptarnrobotsqueejecutanlaestrategiaabordoorobotsquerecibenrdenesdeunsoloprogramaejecutndoseenuncomputador(externoalrobot).Enestecaso,elcomputadordebeestaralavistadelrbitrodurantelascorridas.

Elescenario.El escenario estar compuesto por una lona rectangular blanca con una lnea negra continua de 7cm. de

ancho impresa sobre la misma, que ser la calle de la ciudad. A lo largo de la pista estarn distribuidas 2 casas. Cada casa ser representada por un prisma de base cuadrada de 10 cm. de lado y 20 cm. de altura (ver figura 2). Todaslascasasestarnubicadasa25cm.delalneanegrasobreelladoderecho(verfigura3y4).

Nota. La ubicacin de las casas a lo largo de la calle y la forma y largo de la misma slo se conocern el dadelacompetencia.

Figura2.

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Figura3. Figura4.

Objeciones.El fallo del jurado, as como las decisiones del rbitro son inapelables. Es posible enviar quejas al comit

organizadorluegodelapartida.

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