DE LA INTUICIÓN A LOS MÉTODOS

SEÑALES PERMANENTES

El diagrama de mando representa el estado de conmutación de las válvulas distribuidoras, es decir informa sobre los momentos en que llega señal de pilotaje a cada lado de la misma, con el fin de evitar que cuando se quiere pilotar una válvula por la derecha, ésta siga pilotada por la izquierda.

El ejemplo más claro de la importancia de estas señales son las secuencias (A+ B+ A- B-) que puede realizarse de manera intuitiva sin problemas ya que no existen señales permanentes, mientras que la secuencia (A+ B+ B- A-)

(ver fig.), el diagrama de la derecha refleja que estando pilotada en sentido B+ le llega señal de pilotaje en sentido B-, además de otras señales permanentes. En el diagrama de la izquierda se puede observar la ausencia de señales permanentes.

                     

DISEÑAR LOS CIRCUITOS CON MÉTODO IMPLICA ELIMINAR LAS SEÑALES PERMANENTES SI EXISTEN, PERO SIN NECESIDAD DE COMPROBARLO.

ANULACIÓN PERMANENTE DESEÑALES PERMANENTES

MÉTODO DE RESOLUCIÓN - CASCADA

RESOLUCIÓN COMPLETA

Hay que seguir el siguiente orden y respetar las siguientes normas:

Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.

Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento de un cilindro (cualquier letra prescindiendo del signo), debe aparecer una sola vez en cada grupo y se formarán el mínimo número de grupos posibles. Se formarán los grupos comenzando por el principio.

Designar cada uno de los grupos con cifras romanas. Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición

que les corresponde al comienzo del ciclo.

Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les corresponde al comienzo del ciclo.

Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2 de accionamiento neumático y biestable.

Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles finales de carrera y otras válvulas), tantas líneas horizontales

(líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y numerarlas con números romanos.

Debajo de las líneas de presión se dibujarán tantas memorias (válvulas 4/2) como grupos hay menos uno serán del tipo 12, es decir en situación de descanso conectan “1” con “2”.

La primera memoria de la serie proporciona dos señales de salida, “2” a la línea de presión “I” y “4” a la línea de presión “II”, de tal manera que

están en serie, pasando el aire desde “1” de la válvula inferior a través de “2”, “1” “2”, etc. Hasta la línea “I”. Las siguientes memorias tienen su conexión “4” a las siguientes líneas en orden consecutivo. Además de enviar aire a la siguiente línea de presión, pilotan por la derecha a la válvula que tienen justo encima para que retorne a su posición inicial.

Cada memoria está pilotada por la izquierda por la presión de la línea o grupo anterior (como la primera válvula da presión a las líneas “I” y “II”, es pilotada por la línea “I”) junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo anterior.

Todas las válvulas excepto la última ya se ha dicho que están pilotadas por la derecha por la señal de la válvula que está debajo de ellas. La última está pilotada por ese lado por la última línea de presión ( a la que ella misma da presión) junto con la última señal de ese último grupo.

PILOTAJE DE LAS DISTRIBUIDORAS QUE MANDAN LOS CILINDROS

Cada válvula distribuidora está pilotada por la línea de presión que le corresponde de acuerdo al grupo en que se encuentra.

Si es el primer movimiento del grupo no necesita más, pero si es un segundo o siguientes movimiento del grupo, toma presión de la línea que le corresponde junto con la señal que indica que el anterior movimiento del grupo está terminado.

En el caso del primer movimiento de la secuencia, tomará aire de la primera línea y tendrá en serie el pulsador de marcha.

Si un movimiento se repite en la secuencia, deberá utilizarse antes de la distribuidora correspondiente de una válvula de simultaneidad o las necesarias.

ANULACIÓN PERMANENTE DESEÑALES PERMANENTES

MÉTODO DE RESOLUCIÓN - CASCADA

RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO EJEMPLO

OTROS EJERCICIOS POR MÉTODO CASCADA

SECUENCIA A +, B +, A -, B –. SECUENCIA A +, B +, B -, A –. SECUENCIA A +, A   -, B + B –.

ELECTRONEUMÁTICA 

ANULACIÓN PERMANENTE DESEÑALES PERMANENTES

MÉTODO DE RESOLUCIÓN - CASCADA

RESOLUCIÓN COMPLETA CON EXPLICACIÓN EN CADA PASO.

SOLUCIÓN

Se va a explicar este método con una secuencia larga, de más de dos grupos, ya que en el caso de que únicamente haya dos grupos se actuará de otra manera.

1. Suponemos conocida la secuencia como ejemplo.

2. Se separa la secuencia en grupos de la misma manera que se hacía para ejercicios con maniobra neumática.

3. Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.

4. Como en los circuitos con maniobra neumática, hay dos partes en el circuito, una encargada de activar y desactivar cada grupo, asegurando que únicamente haya en cada momento un grupo activo.

La parte de fuerza sigue siendo neumática y la única diferencia con los circuitos anteriores son los pilotajes de las electroválvulas, en este caso biestables, y los detectores finales de carrera que son detectores magnéticos.

La tabla anterior se plasma en un circuito eléctrico en el que se deberá tener en cuenta:

Las señales que deben aparecer a la vez “Y” son conectadas en serie.

Hay un relé por grupo, de tal manera que activar un grupo significa que se excita la bobina del relé.

Cuando un relé se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los abiertos se cierran.

Para desactivar un grupo se pone un contacto del relé del grupo siguiente, en serie y normalmente cerrado.

Si se sigue al pié de la letra este método, es necesario realimentar cada relé con un contacto normalmente abierto de sí mismo.

Es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se da corriente, ya que en caso contrario nunca se activará el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de RESET.

El primer relé llevará en serie el pulsador de marcha, aunque éste también podría colocarse en la segunda parte del circuito.

 

5. Falta por realizar la última parte del circuito en la que se activarán los solenoides que pilotarán las distribuidoras.

6. Como cada solenoide se activará cuando se cumpla una de las condiciones, “O”, es decir conexiones en paralelo.

MÉTODO DE RESOLUCIÓN - CASCADA

EJERCICIO UTILIZADO PARA EXPLICACIÓN

SECUENCIA: A + B + A- B -

SECUENCIA: A + B + A- B -