DC24V ロッドタイプ LEY Seriesスクレーパ A 7.5 ※ A 7.5 ※ LEY Series...

ロッドタイプ LEY Series

ロングストローク対応：MAX.500mm（LEY32）

先端横荷重：5倍※

すべり軸受、ボールブッシュ軸受に対応モーメント荷重、ストッパ（すべり軸受）に対応・速度制御・位置決め：最大64点・押当て制御の切替可能ワーク等にロッドを押し当てた状態での保持が可能

・高出力モータ（100W/200W）・高速搬送能力向上・高加速度対応（5,000mm/s2）・パルス入力タイプ・アブソリュートエンコーダ搭載（LECSB仕様）

New

New New

ロッドタイプロッドタイプ／モータストレート形

ガイド付ロッドタイプガイド付ロッドタイプ／モータストレート形

NewNewロッドタイプ

ロッドタイプ LEY Series

ガイド付ロッドタイプ LEYG Series

ガイド付ロッドタイプ

取付バリエーション・直接取付3方向、金具取付3種類・オートスイッチ取付可能・速度制御・位置決め：最大64点・押当て制御の切替可能ワーク等にロッドを押し当てた状態での保持が可能

タイプ

タイプ

※ロッドタイプ、サイズ25, 100ストロークでの比較

サイズ：16, 25, 32

サイズ：16, 25, 32

NewNew

ロッドタイプロッドタイプ／モータストレート形

サイズ：25, 32

ステップモータ（サーボ DC24V）サーボモータ（DC24V）

ACサーボモータ（100W/200W）

コントローラドライバ

▶ステップデータ入力タイプ

・64点位置決め・ティーチングボックス、　コントローラ設定キット入力

・14点位置決め・操作パネル設定

LECP6/LECA6 Series

▶プログラムレスタイプLECP1 Series

・パルス入力タイプ・アブソリュートエンコーダ　（LECSB）・ポジショニング機能内蔵　（LECSA）

▶ACサーボモータドライバLECSA/LECSB Series

NewNew NewNew

ステップモータ（サーボ DC24V） ACサーボモータサーボモータ（DC24V）

RoHS

電動アクチュエータ

CAT.S100-83C

LEY SeriesA

スクレーパ

A7.5※

A7.5※

LEY Series

中間位置決め制御および押当て制御可能ボールねじ採用で高精度（繰返し位置決め精度±0.02mm）

異物混入を防止

1山ナックルジョイント

簡易形ジョイント

2山ナックルジョイント

ピストンロッド手動駆動用電源OFF時に調整作業可能

●標準ケーブル●ロボットケーブル（高屈曲ケーブル）

手動操作ねじ

2種類のモータケーブルを用意

ロッドタイプ LEY Series ／サイズ：16, 25, 32

ロッドタイプ LEY Series ／サイズ：25, 32

●ステップモータ（サーボ DC24V）低速時の高負荷搬送・押当て動作に優れています。●サーボモータ（DC24V）高速安定性・静音性に優れています。

ワークの落下防止（保持）

右側折返し左側折返しモータストレート

標準は上側折返しです。

NewNew

NewNew

モータ配置の選択可能

スクレーパ

ロッド先端金具

高さ寸法を短縮、MAX.49%減モータストレート形

※モータオプション／　カバー付選択時

LEY16Dの場合LEY16の場合

A寸法サイズモータストレートモータ折返し

162532

35.546.561

67.592118

（mm）

モータ折返し形

NewNew

適正動作範囲で

ランプ点灯

動作範囲 OFFON

赤色緑色赤色

適正動作範囲

2色表示式無接点オートスイッチミスのない確実な取付位置設定が可能

リミット確認用、中間信号確認用D-M9□, D-M9□W（2色表示）に対応オートスイッチ溝※オートスイッチは別途手配願います。詳細P.17、18参照。

緑

カバー付を用意（オプション）

無励磁作動型ロック機構（オプション）

速度

搬送質量

ステップモータ

サーボモータ2種類のモータを選択

ロッドタイプロッドタイプ／モータストレート形速度

搬送質量ステップモータ

ACサーボモータ

サーボモータ

●高出力モータ（100W/200W）●高速搬送能力向上●高加速度対応（5,000mm/s2）●パルス入力タイプ●アブソリュートエンコーダ搭載（LECSB仕様）

タイプステップモータ（サーボ DC24V）サーボモータ（DC24V）

タイプACサーボモータ（100W/200W）NewNew

オートスイッチ

P.15、16

特長1A

シリンダ引込み時（初期値）、無負荷時およびガイドロッドのたわみを除いた状態での不回転精度は表の値以下が目安となります。

チューブ内径（mm）

すべり軸受

ボールブッシュ軸受

16

±0.06°

±0.07°

25

±0.05°

±0.06°

32

ガイドロッドをコンパクトに一体化耐横荷重・高精度回り止めを実現

直接取付

ヘッド側ロッド側

ボディ底面

支持金具取付

ヘッド側フランジ形 2山クレビス形

※ボディ底面タップ：U選択時

アプリケーション例

リフター払い出し揺動

NewNew

押し当て圧入ストッパ

剛性UP先端横荷重：5倍※

※ロッドタイプ、サイズ25, 100　ストロークでの比較

2本のガイドロッド使用による不回転精度の向上

ガイド付ロッドタイプ LEYG Series ／サイズ：16, 25, 32

●すべり軸受ストッパなど衝撃をともなう耐横荷重用に適します。●ボールブッシュ軸受スムースな作動でプッシャーやリフターに適します。

すべり軸受、ボールブッシユ軸受に対応

モータ折返し形

モータストレート形

タイプステップモータ（サーボ DC24V）サーボモータ（DC24V）

フート形ロッド側フランジ形

取付バリエーション

特長2

◎簡単設定イージーモード

ステップデータ設定例モニタ確認例

80.00mm 100mm/s

位置速度

速度速度100mm/s123.45mm

10mm/s12.34mm

1画面目 1画面目

2画面目 2画面目

数値入力後「SET」で登録

動作状態を確認

すぐに使える簡単設定

プログラム不要

テスト運転

定寸移動ジョグ・定寸速度設定

ステップデータ設定

ジョグ移動〈パソコン：PC使用時〉コントローラ設定ソフト画面●ステップデータ設定とテスト運転およびジョグ移動・定寸移動を1画面にて設定・操作

ステップデータ入力タイプ LECP6/LECA6 Series

プログラムレスタイプ　LECP1 Series

LECP6 LECA6

すぐに使いたい場合、イージーモードを選択してください。

〈ティーチングボックス：TB使用時〉

ティーチングボックス画面

●スクロールのないシンプルな画面構成にて設定・操作●1画面目のアイコンから機能を選択●2画面目でステップデータ設定やモニタ確認

●位置と速度の2項目で設定　完了（他の条件は設定済み） 50.00mm

200mm/s位置速度

位置番号設定停止位置の登録番号を設定。最大14点。

前進・後退ボタンで停止位置にアクチュエータを移動。

設定ボタンにて停止位置を登録。

1 停止位置の設定2 登録3

位置選択スイッチ前進・後退

ボタン

位置番号表示

設定ボタン

パソコン・ティーチングボックスを使わずに電動アクチュエータの動作設定。

速度・加速度 16段階調整

速度調整スイッチ加速度調整スイッチ

2種類のコントローラを用意

ステップモータ（サーボ DC24V）

サーボモータ（DC24V）

LECP1


特長3

◎詳細設定ノーマルモード

●ステップデータ設定・パラメータ設定・モニタ・ティーチングなど、機能ごとにウインドウ表示

ステップデータ設定ウィンドウ

パラメータ設定ウィンドウ

モニタウィンドウティーチングウィンドウ

コントローラ設定ソフト画面〈パソコン：PC使用時〉

メインメニュー画面

ステップデータ設定画面テスト画面

モニタ画面

詳細な設定が必要な場合、ノーマルモードを選択してください。

〈ティーチングボックス：TB使用時〉

ティーチングボックス画面

●ステップデータ詳細設定●信号および端子の状態をモニタリング

●パラメータ設定●ジョグ・定寸動作、原点復帰、テスト運転、強制出力のテスト

●複数のデータを保存・転送●最大5ステップデータによる連続テスト運転

●メインメニューから各機能（ステップデータ設定・テスト・モニタなど）を選択

q w

コントローラアクチュエータ

w

q

アクチュエータとコントローラはセットです。（個別手配もできます。）コントローラとアクチュエータの組合せが正しいか必ずご確認ください。〈使用前には必ず下記をご確認ください〉q"アクチュエータ"と"コントローラ記載アクチュエータ品番"の一致wパラレル入出力仕様（NPN・PNP）

特長4

LECP6/LECA6/LECP1 Series

機　能

設定項目

ステップデータ数

動作指示方法（I/O信号）

完了信号

・コントローラ設定ソフト（パソコン）から数値入力

・ティーチングボックスから数値入力

・コントローラ設定ソフト（パソコン）から数値入力

・ティーチングボックスから数値入力

・ダイレクトティーチング

・JOGティーチング

64点

ステップNo. [IN*]入力 ⇒ [DRIVE]入力

[INP]出力

・コントローラ操作ボタンにて選択

・ダイレクトティーチング

・JOGティーチング

14点

ステップNo. [IN*]入力のみ

[OUT*]出力

項目ステップデータ入力タイプLECP6 / LECA6

プログラムレスタイプLECP1

ステップデータ“位置”設定方法

ステップデータおよびパラメータ設定方法

動作方法設定

速度設定

位置設定

加速度・減速度設定

押当て推力設定

しきい値設定

押当て速度設定

位置決推力設定

エリア出力設定

位置決幅設定

ストローク（＋）

ストローク（－）

原点復帰方向設定

原点復帰速度設定

原点復帰加速度設定

ジョグ動作

定寸動作

原点復帰

テスト運転

強制出力

動作モニタ

入出力端子モニタ

現在アラーム

アラーム履歴

データ保存・ファイル転送

日本語／英語表記設定

ステップデータ設定（一部抜粋）

パラメータ設定（一部抜粋）

テスト

モニタ

アラーム

ファイル

その他

絶対位置移動、相対位置移動の選択

移動速度

【位置】：目標位置

【押当】：押当て開始位置

移動時の加速度・減速度

押当て運転時の推力割合

押当て運転時の目標推力

押当て運転時の速度

位置決め運転時の推力

エリア出力信号のONする条件

【位置】：目標位置に対する幅

【押当】：押当て運転の移動量

位置の＋側限界値

位置の－側限界値

原点復帰時の原点端方向を設定

原点復帰時の速度

原点復帰時の加速度

指定したステップデータの動作

出力端子のON/OFF

発生中のアラームを確認

過去に発生したアラームを確認

日本語／英語の表記設定変更

ABS/INCで設定

1mm/s単位で設定

0.01mm単位で設定

1mm/s2単位で設定

1%単位で設定

1%単位で設定


100%に設定


0.5mm以上に設定

（0.01mm単位）



対応


1mm/s2単位で設定

対応

対応

対応

対応

対応

対応

対応

対応

対応

×

●

●

●

●

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

●

×

●

●

×

●

×

●

×

×

●

●

●

●

●

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●

×

×

×

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×

×

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●

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●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

固定値（ABS：絶対値移動）

16段階から選択

ダイレクトティーチング

JOGティーチング

16段階から選択

3段階から選択（弱・中・強）

設定不要（押当て推力と同値）

固定値

固定値

固定値

固定値

固定値

対応

固定値

固定値

対応

対応

対応（アラームグループを表示）

項目内容ステップ入力タイプLECP6/LECA6

イージーモード

TB PC

ノーマルモード

TB・PC


スイッチを押している間のみ、設定した速度で連続動作

現在位置から設定した距離・速度で動作

現在位置、速度、推力および指示ステップデータをモニタリング

入出力端子の現在のON/OFF状態をモニタリング

ステップデータおよびパラメータを保存、転送、消去

●（連続運転）

―

―

―

―

―

―

―

MANUALボタン（）を押し続けると等速送り（速度は規定値）MANUALボタン（）を一回押すと定寸動作（速度、定寸量は規定値）

TB：ティーチングボックス　PC：コントローラ設定ソフト

特長5

システム構成図

LECP6/LECA6LECP1（プログラムレス）

品番LEC-CN5-□LEC-CK4-□

PLC

入出力信号用電源DC24V

●USBケーブル

パソコン

通信ケーブル●（3m）　

変換ユニット●

（A-mini B type）

●ティーチングボックス（オプション）

品番：LEC-T1-3JG□

ケーブル3m付

●コントローラ設定キット（オプション）

コントローラ設定キット（通信ケーブル、変換ユニットおよびUSBケーブル付属）品番：LEC-W1

またはP.49

P.5 P.25

P.48

コントローラ入力電源DC24V

●電動アクチュエータ

●コントローラ

●I/Oケーブル

モータケーブル（固定）●

ステップデータ入力タイプLECP6/LECA6

コントローラ種類

LECP6（ステップデータ入力タイプ）LECA6（ステップデータ入力タイプ）LECP1（プログラムレスタイプ）

LE-CP-□LE-CA-□LE-CP-□

ロボットケーブルLE-CP-□-S

―LE-CP-□-S

標準ケーブル●アクチュエータケーブル


P.45、46

LECP6/LECA6（ステップデータ入力タイプ）LECP1（プログラムレスタイプ）

電源プラグ（付属品）

電源ケーブル（1.5m）（付属品）

接続方法●電源接続


P.42、56

P.39 P.51


P.47、57

ロッドタイプガイド付ロッドタイプLEY Series LEYG Series

LEY Series

お客様ご用意

お客様ご用意

特長6

速度

時間

整定時間

速度

時間

整定時間

・指令値と実際の動きの差異を抑制

・機械の低周波振動（～100Hz）を自動で抑制

制御モード対応一覧（○：推奨設定　△：使用可能　×：使用不可　ー：設定不可）

LECSA（インクリメンタル）

LECSB（アブソリュート）

指令方式

運転方式

［パルス列］

位置決め運転設定速度運転設定トルク運転

［ON／OFF信号］

ポイントテーブルNo.指定位置決め運転

プログラムNo.指定位置決め運転

制御モード注1）

位置制御

○

○

△

△

△

△

○3点（最大：7点）注4）

ー

△4プログラム（最大：8プログラム）注4）注5）

ー

速度制御注2）トルク制御注3）

ポイントテーブル方式

位置決め

プログラム方式

ドライバ種類

オートゲインチューニングによるサーボ調整

表示設定機能付

オート共振フィルタ機能

オート制振制御機能

LECS SeriesACサーボモータドライバ

注1）制御切替モードは、使用できません。注2）必ず外部センサ等でリミットを設け、ワークやストロークエンド端に衝突しないようにしてください。注3）押当て運転に対応したアクチュエータ（LEYシリーズ）のみ使用できます。注4）ポイントテーブル方式およびプログラム方式で各設定数を最大値で使用するためには、設定の変更が必要になります。

設定の変更については「取扱説明書」を参考にしてください。注5）プログラム方式で制御するためには、MR Configurator（セットアップソフトウェア）LEC-MR-SETUP221の別途手配が必要となります。

LECSA LECSB

●パルス入力タイプのモータドライバ●対応モータ容量： 100W,200W,400W●対応エンコーダ：インクリメンタルタイプアブソリュートタイプ●電源電圧： AC100~120V（50/60Hz） AC200~230V（50/60Hz）

ワンタッチでサーボ調整

ワンタッチ調整ボタン

モニタ、パラメータ、アラームの表示

表示部

押しボタンによりパラメータの設定、モニタ表示などの操作

設定部

モニタ、パラメータ、アラームの表示

表示部

押しボタンによりパラメータの設定、モニタ表示などの操作

（フロントカバーを開いた状態）

設定部

LECSALECSB

NewNew

特長7A

システム構成図

インクリメンタルエンコーダ対応 LECSA Series

ドライバ

ドライバアブソリュートエンコーダ対応 LECSB Series


電源単相 AC100～120V（50/60Hz） AC200～230V（50/60Hz）

お客様ご用意

アナログモニタ出力RS-422通信

バッテリ（付属）

品番：LEC-MR-RB-□

パソコン

MR Configuratorセットアップソフトウェア品番：LEC-MR-SETUP221

P.80

パソコン

MR Configuratorセットアップソフトウェア品番：LEC-MR-SETUP221

P.80

お客様ご用意

お客様ご用意

電源単相 AC100～120V（50/60Hz） AC200～230V（50/60Hz）

三相 AC200～230V（50/60Hz）

お客様ご用意

制御回路電源DC24V

回生オプション

品番：LEC-MR-RB-□


LEY Series

標準ケーブルロボットケーブルLE-CSM-S□□ LE-CSM-R□□

●モータケーブル P.79

●主回路　電源コネクタ　※付属品

P.76

P.75

●主回路　電源コネクタ　※付属品

P.76

●I/Oコネクタ　品番：LE-CSNA

●USBケーブル　品番：LEC-MR-J3USB

P.79

●I/Oコネクタ　品番：LE-CSNB

P.80

●USBケーブル　品番：LEC-MR-J3USB

P.80

●制御回路　電源コネクタ　※付属品

●制御回路　電源コネクタ　※付属品

●モータ　コネクタ　※付属品

標準ケーブルロボットケーブルLE-CSB-S□□ LE-CSB-R□□

●ロックケーブル P.79

標準ケーブルロボットケーブルLE-CSM-S□□ LE-CSM-R□□

●モータケーブル P.79

標準ケーブルロボットケーブルLE-CSB-S□□ LE-CSB-R□□

標準ケーブルロボットケーブルLE-CSE-S□□ LE-CSE-R□□

●ロックケーブル P.79

●エンコーダケーブル P.79

●エンコーダケーブル P.79

P.76

P.76

お客様ご用意

パルス出力機能付PLC



標準ケーブルロボットケーブルLE-CSE-S□□ LE-CSE-R□□

P.79

電動アクチュエータロッドタイプLEY Series

P.79

P.79

P.58

電動アクチュエータロッドタイプLEY Series

P.58

特長8 A

制御モータサーボモータ（DC24V）

制御モータステップモータ

（サーボ DC24V）

サイズ8

1625

ストローク50, 75

50, 10050, 100, 150

サイズ8

1625


50, 10050, 100, 150

サイズ8

1625


50, 10050, 100, 150

サイズ101620253240

開閉ストローク4610142230

サイズ103050

揺動角度（°）310, 180, 90

320, 180, 90

サイズ10162025


サイズ10203240

開閉ストローク16（32）24（48）32（64）40（80）

サイズ10203240


12

サイズ103050

揺動角度（°）310, 180, 90

320, 180, 90

サイズ16253240

ストローク100～400100～600100～800200～1000

サイズ162532

ストローク300～1000300～2000300～2000

ボールねじ駆動LEFS Series

サイズ253240

ストローク100～600100～800

200～1000

ボールねじ駆動LEFS Series

標準形（Rタイプ）LESH□R Series

Zタイプ（2爪タイプ）LEHZ Series

基本形LER Series

対称形（Lタイプ）LESH□L Series

ダストカバー付LEHZJ Series

モータストレート形（Dタイプ）LESH□D Series

Fタイプ（2爪タイプ）LEHF Series

Sタイプ（3爪タイプ）LEHS Series

高精度形LERH Series

ステップデータ入力タイプステップモータ用LECP6 Series

ステップデータ入力タイプサーボモータ用LECA6 Series

制御モータステップモータ

（サーボ DC24V）

プログラムレスタイプLECP1 Series

制御モータACサーボモータ（AC100V/200V）

ACサーボモータドライバインクリメンタルタイプLECSA Series

制御モータACサーボモータ（AC100V/200V）

ACサーボモータドライバアブソリュートタイプLECSB Series

ベルト駆動LEFB Series

スライドテーブル

コントローラ・ドライバ

SMC電動アクチュエータ

スライダタイプ

ロータリテーブル

グリッパ

ロッドタイプ

サイズ162532

ストローク30～30030～40030～500

基本形LEY Series

サイズ2532

ストローク30～40030～500

基本形LEY Series

サイズ2532

ストローク30～40030～500

モータストレート形LEY□D Series

サイズ162532

ストローク30～20030～30030～300

ガイド付LEYG Series

サイズ162532

ストローク30～30030～40030～500

モータストレート形LEY□D Series

サイズ162532

ストローク30～20030～30030～300

ガイド付モータストレート形LEYG□D Series

CAT.S100-78

CAT.S100-77

CAT.S100-94





ステップモータ（サーボ DC24V）サーボモータ（DC24V） ACサーボモータ（100W/200W）

ACサーボモータ（100W/200W/400W）

CAT.S100-83

CAT.S100-87

特長9A

仕様


電動アクチュエータ LEY Series

型式

LEY16□

LEY25□

LEY32□

LEY16□A

LEY25□A

LEY25□S

LEY32□S

ストローク（mm）

50～300

50～400

50～500

50～300

50～400

30～400

30～500

押当て推力（N）

垂直可搬質量（kg）

387414112223845218937070730581113572130131255485157（197）308（385）588（736）

248816301122432483612816309（12）19（24）37（46）

速度（mm/s）

15～5008～2504～12518～5009～2505～12524～50012～2506～12515～5008～2504～12518～5009～2505～125900450225

1200（1000）600（500）300（250）

ねじリード（mm）

1052.5126316841052.512631263

20（16）10（8）5（4）

繰返し位置決め精度（mm）

±0.02以下

参照ページ

P.1

参照ページ

P.19

参照ページ

P.38

P.72

LECP6シリーズ・

LECP1シリーズ



LECA6シリーズ

P.58

LECSAシリーズ・

LECSBシリーズ

仕様


電動アクチュエータ LEYG Series

型式

LEYG16□

LEYG25□

LEYG32□

ストローク（mm）

30～200

30～300

30～300

30～200

30～300

押当て推力（N）

垂直可搬質量（kg）

387414112223845218937070730581113572130

1.53.57.571529920411.53.57.52511

速度（mm/s）

15～5008～2504～12518～5009～2505～12524～50012～2506～12515～5008～2504～12518～5009～2505～125

ねじリード（mm）

1052.5126316841052.51263

コントローラ・

ドライバ型式

コントローラ・

ドライバ型式

LECP6シリーズ・

LECP1シリーズ


LEYG16□A

LEYG25□A

LECA6シリーズ

モータ折返し

モータ折返し

モータストレート


モータ折返し


シリーズバリエーション

LECP6

LECP1

LECA6

LECSA LECSB

ティーチングボックス

タイプ

ステップデータ入力タイプ

コントローラ・ドライバ LEC

シリーズ

LECP6

LECA6

対応モータ



電源電圧

DC24V±10%

入力点数

パラレル入出力

11点（フォトカプラ絶縁）

出力点数


位置決めパターン点数

64点

プログラムレスタイプ LECP1 ステップモータ

（サーボ DC24V）DC24V±10%



14点

パルス入力タイプ（インクリメンタルエンコーダ用）

LECSA 6点 4点 0～±65535（指令パルス単位）

パルス入力タイプ（アブソリュートエンコーダ用）

LECSB

ACサーボモータ（AC100V/200V）

AC100～120V

（50/60Hz）AC200～230V

（50/60Hz）10点 6点 0～±10000

（指令パルス単位）

ロッドタイプ

ガイド付ロッドタイプ※（　）内の値はモータ配置：ストレート選択時の値。

機種選定方法

LE

Y

製品個別注意事項

LECS

A / L

ECSB

LECA

6 / L

ECP6

LE

CP

1L

EY

GL

EY

サーボモータ（DC24V）／ステップモータ（サーボ

DC24V）

ACサーボモータ

前付1 A

前付2

ステップモータ（サーボDC24V）／サーボモータ（DC24V）タイプ

◎電動アクチュエータ／ロッドタイプ LEY Series

機種選定方法 ……………………………………………………………………………………… P.1型式表示方法 ……………………………………………………………………………………… P.5仕様……………………………………………………………………………………………………… P.7構造図 ………………………………………………………………………………………………… P.9外形寸法図…………………………………………………………………………………………… P.10取付付属品金具 …………………………………………………………………………………… P.15オートスイッチ …………………………………………………………………………………… P.17

◎電動アクチュエータ／ガイド付ロッドタイプ LEYG Series

機種選定方法 ……………………………………………………………………………………… P.19型式表示方法 ……………………………………………………………………………………… P.25仕様……………………………………………………………………………………………………… P.27構造図 ………………………………………………………………………………………………… P.29外形寸法図…………………………………………………………………………………………… P.30サポートブロック ……………………………………………………………………………… P.33製品個別注意事項 ……………………………………………………………………………… P.34

◎ステップモータ（サーボ DC24V）／サーボモータ（DC24V）コントローラステップデータ入力タイプ／LECP6/LECA6 Series …………………………… P.39　コントローラ設定キット／LEC-W1 ……………………………………………… P.48　ティーチングボックス／LEC-T1 …………………………………………………… P.49プログラムレスコントローラ／LECP1 Series …………………………………… P.51

ACサーボモータ（100W/200W）タイプ

◎電動アクチュエータ／ロッドタイプ LEY Series

機種選定方法 ……………………………………………………………………………………… P.58型式表示方法 ……………………………………………………………………………………… P.62仕様……………………………………………………………………………………………………… P.63構造図 ………………………………………………………………………………………………… P.64外形寸法図…………………………………………………………………………………………… P.65製品個別注意事項 ……………………………………………………………………………… P.69

◎ACサーボモータドライバ／LECSA/LECSB Series……………… P.72

製品個別注意事項 ……………………………………………………………………………… P.81

前付3 A

T1

a1 a2

L

速度：

V［m

m/s］

時間［s］

T2 T3 T4

垂直搬送質量［

kg］

速度［mm/s］

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600

手順1 搬送質量－速度の確認〈速度－垂直搬送質量グラフ〉

手順2 タクトタイムの確認

¡ワーク質量：4［kg］ ¡速度：100［mm/s］

¡加速度、減速度：3,000［mm/s2］

¡ストローク：200［mm］

¡ワーク取付条件：垂直上昇下降搬送

使用条件

機種選定手順

位置決め制御選定手順

選定例

手順1 搬送質量－速度の確認（垂直搬送）


以下の算出方法でタクトタイムを計算してください。

¡タクトタイム：Tは以下の式で求められます。

〈速度－垂直搬送質量グラフ〉を参照し、ワーク質量と速度から対象機種を選定してください。

選定例）右グラフより、LEY16Bを仮選定。

T＝T1＋T2＋T3＋T4［s］

T1＝V/a1［s］

T4＝0.2［s］

T3＝V/a2［s］

T2＝［s］L－0.5・V・（T1＋T3）

V

¡T4：整定時間はモータ種類、負荷およびステップデータの位置決幅などの条件により異なりますが、選定時は以下の値を参考に計算してください。

¡T2：等速時間は以下の式で求められます。

¡T1：加速時間、およびT3：減速時間は以下の式で求められます。

L：ストローク［mm］…（運転条件）V：速度［mm/s］…（運転条件）a1：加速度［mm/s2］…（運転条件）a2：減速度［mm/s2］…（運転条件）

T1：加速時間［s］…設定した速度に立ち上がるまでの時間T2：等速時間［s］…一定速で運転している時間T3：減速時間［s］…等速運転から停止するまでの時間T4：整定時間［s］…位置決めが完了するまでの時間

計算例）T1からT4の値は以下のようになります。

T1＝V/a1＝100/3000＝0.033［s］, T3＝V/a2＝100/3000＝0.033［s］

T4＝0.2［s］

よって、タクトタイム：TはT＝T1＋T2＋T3＋T4＝0.033＋1.967＋0.033＋0.2＝2.233［s］となります。

T2＝＝＝1.97［s］L－0.5・V・（T1＋T3）V

200－0.5・100・（0.033＋0.033）100

W

〈速度－垂直搬送質量グラフ〉（LEY16／ステップモータ）

リード5：LEY16B

リード10：LEY16A

リード2.5：LEY16C

※水平搬送の場合は外部にガイドが必要となりますので、ガイド条件により異なります。P.7「仕様」の水平可搬質量および注意事項をご参照の上、選定してください。

以上の結果よりLEY16B-200を選定

電動アクチュエータ／ロッドタイプ

LEY Series

機種選定方法


1

デューティ比＝A/B×100［％］

B

押し当て制御

A

位置

時間

推力［

N］

許容ロッド先端横荷重：

F［N］

押当て推力設定値［％］

160

140

120

100

80

60

40

20

00 60％40％ 80％20％

ストローク［mm］0 100 200 300 400 500 600

100％

100

10

1

〈許容ロッド先端横荷重グラフ〉

手順1 デューティ比の確認〈押当て推力－デューティ比換算表〉

手順2 押当て推力の確認〈推力換算グラフ〉

¡取付条件：水平（押し当て） ¡デューティ比：20［％］

¡治具質量：0.2［kg］ ¡速度：100［mm/s］

¡押当て推力：60［N］ ¡ストローク：200［mm］

使用条件

押当て制御選定手順

選定例

手順1 デューティ比の確認ロッド先端横荷重の確認手順2 押当て推力の確認

〈速度－垂直搬送質量グラフ〉を参照し、「押当て推力設定値」と推力から対象機種を選定してください。

選定例）右グラフより、¡押当て推力設定値：70［％］¡押当て推力：60［N］であるため、LEY16Bを仮選定。

手順3 ロッド先端横荷重の確認〈許容ロッド先端横荷重グラフ〉〈許容ロッド先端横荷重グラフ〉を参照し、仮選定したアクチュエータ：LEY16□の許容ロッド先端を確認。

選定例）右グラフより、¡治具質量：0.2［kg］≒2［N］¡製品ストローク：200［mm］であるため、許容範囲内。

〈押当て推力－デューティ比換算表〉を参照し、デューティ比から「押当て推力」を選定する。

選定例）下表より、¡デューティ比：20［％］であるため、押当て推力設定値＝70［％］

手順3

※「デューティ比」とは、押し当てし続けることができる時間の割合。

治具

※「押当て推力設定値」とは、コントローラのステップデータ入力値。※「連続押当て時間」とは、連続で押し当てし続けることができる時間。


40以下

50

70

85

100

70

20

15

―

12

1.3

0.8

デューティ比（％）

連続押当て時間（分）

〈推力換算グラフ〉（LEY16／ステップモータ）

〈押当て推力－デューティ比換算表〉（LEY16／ステップモータ）

上限：85％


リード5：LEY16B


LEY32□

LEY25□

LEY16以上の結果よりLEY16B-200を選定

2

機種選定方法 LEY Series


kg］

速度［mm/s］

35

30

25

20

15

10

5

00 300200 400100 500 600

リード3：LEY25C

リード6：LEY25B



kg］

速度［mm/s］

50

40

30

20

10

00 300200 400100 500 600

リード4：LEY32C

リード8：LEY32B



kg］

速度［mm/s］

14

12

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600

リード3：LEY25AC

リード6：LEY25AB

リード12：LEY25AA


kg］

速度［mm/s］

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600

リード2.5：LEY16AC




kg］

速度［mm/s］

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600


リード5：LEY16B



F［N］

ストローク［mm］

100

10

10 300200 400100 500 600

LEY32□

LEY16□

LEY25□

速度－垂直搬送質量グラフ目安


LEY16

LEY25

LEY32

LEY25

LEY16

許容ロッド先端横荷重グラフ目安

F

重心距離

「ストローク」＝『製品ストローク』＋『重心距離』（突き出し端位置）

ワーク

LEY Series

3

推力［

N］

推力［

N］

押当て推力設定値［%］


推力［

N］

推力換算グラフ目安


LEY16

LEY25

LEY32


デューティ比［％］

連続押当て時間［分］

65以下 100 ―

使用周囲温度

40℃以下




85以下65以下

85

10010050

――15

使用周囲温度

25℃以下

40℃

使用周囲温度押当て推力設定値［％］


連続押当時間［分］

85以下40以下

507085

25℃以下

40℃

100100702015

――121.30.8

リード2.5：LEY16Cリード5：LEY16B


リード3：LEY25C

リード6：LEY25B


リード4：LEY32C

リード8：LEY32Bリード16：LEY32A

020

40

60

80

100

120

140

160

10 20 30 40 50 60 70 80 90

10 20 30 40 50 60 70 80 90

10 20 30 40 50 60 70 80 90

押当て推力設定値［%］上限：85%

上限：85%

0

100

200

300

400

500

上限：65%

0100

200

300

400

500

600

700

800

4


A

推力［

N］



推力［

N］

上限：95%

上限：95%

推力換算グラフ目安

サーボモータ（DC24V）ロッドの不回転精度

LEY16

LEY25




95以下 100 ―

使用周囲温度

40℃以下




95以下 100 ―

使用周囲温度

40℃以下

型式押当て速度［mm/s］

押当て推力（設定入力値）

1～4

5～20

21～50

1～4

5～20

21～35

1～4

5～20

21～30

30％～85％

35％～85％

60％～85％

20％～65％

35％～65％

50％～65％

20％～85％

35％～85％

60％～85％

LEY16□

LEY25□

LEY32□

〈押当て推力およびしきい値範囲〉無負荷時



1～4

5～20

21～50

1～4

5～20

21～35

40％～95％

60％～95％

80％～95％

40％～95％

60％～95％

80％～95％

LEY16□A

LEY25□A

注）垂直負荷（上昇）の場合は下記の【押当て推力】（最大値）に設定し、可搬質量以下で運転してください。

型式リード

LEY16□ LEY25□ LEY32□ LEY16□A LEY25□A

可搬質量［kg］押当て推力

1 1.5

85%

3

A B C2.5 5

65%

10

A B C4.5 9

85%

18

A B C1 1.5

95%

3

A B C1.2 2.5

95%

5

A B C

リード2.5：LEY16AC



リード3：LEY25AC



＋θ－θ

サイズ不回転精度 θ162532

±1.1°

±0.8°

±0.7°

※ピストンロッドに回転トルクを与えるような使用は避けてください。回り止めガイドが変形して、オートスイッチの反応異常、内部ガイドのガタ、摺動抵抗の増加などの原因となります。

0

20

40

60

80

100

120

20 30 40 50 60 70 80 90 100

20 30 40 50 60 70 80 90 1000

20

40

60

80

100

120

140

4-1


A

コントローラとアクチュエータの組合せが正しいか必ずご確認ください。

アクチュエータとコントローラはセットです。（コントローラ→P.39、51をご参照ください。）

〈使用前には必ず下記をご確認ください〉q"アクチュエータ"と"コントローラ記載アクチュエータ品番"の一致wパラレル入出力仕様（NPN・PNP）

q w

型式表示方法


LEY16・25・32LEY Series

LEY 16 30B 11 6N

162532

無記号RLD

上側折返し右側折返し左側折返しストレート

ABC

LEY1610

5

2.5

LEY2512

6

3

LEY3216

8

4

記号

30

500

～

※ストローク対応表参照

※ストローク対応表

LEY16LEY25LEY32

●●●


型式30

●●●

50

●●●

100

●●●

150

●●●

200

●●●

250

●●●

300

―●●

350

―●●

400

――●

450

――●

500

無記号CB

オプションなしカバー付ロック付※2

無記号

M

ロッド先端めねじ

ロッド先端おねじ（ロッド先端ナット1ヶ付属）

～

30

500

※1「ロック付」を選択した際、「カバー付」は選択できません。

※2 サイズ16の30ストローク以下は「モータ配置：□折返し」で「ロック付」を選択した場合、モータがボディ端より突出いたします。ワーク等の干渉をご確認のうえ、選定ください。

※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。 http：//www.smcworld.com

無記号

A

●

●

●

●

●

―

記号モータ種類サイズ


サーボモータ注1）

（DC24V）

適合コントローラ

LECP6LECP1

LECA6

LEY16 LEY25 LEY32

オートスイッチについてはP.17、18をご参照ください。

Sq w e r t y u i o !0 !1 !2 !3

10～300

15～400

20～500

製作可能ストローク範囲［mm］（5mm刻み）

※上記以外の中間ストロークの製作については、当社にご確認ください。

q サイズ r リード［mm］

t ストローク［mm］

y モータオプション※1

u ロッド先端ねじ

w モータ配置

e モータ種類

注1）CE対応品についてqEMCの適合性確認は、電動アクチュエータLEYシリーズとコントローラLECシリーズとの組合せにて確認試験を行っています。EMCは電動アクチュエータを組込んだお客様の装置・制御盤の構成や、その他の電気機器と配置、配線の関係により変化いたしますので、お客様の装置でご使用になられる設置環境での適合性確認はできません。従いまして、お客様にて最終的に機械・装置全体としてEMCの適合性を確認していただく必要があります。

wサーボモータ（DC24V）仕様は、ノイズフィルタセット（LEC-NFA）を組合せて確認試験を実施しております。ノイズフィルタセットにつきましてはP.47をご参照ください。設置につきましてはLECA取扱説明書にてご確認願います。

注意


5A

無記号D

ねじ取付形DINレール取付形※1、2

無記号135

ケーブルなし1.5※

3※

5※

無記号6N6P1N1P

コントローラなし

無記号1358ABC

ケーブルなし1.5

3

5

8※

10※

15※

20※

※受注生産（ロボットケーブルのみ対応）P.7仕様注5）をご参照ください。

無記号SR

ケーブルなし標準ケーブル※2

ロボットケーブル（高屈曲ケーブル）無記号ULFGD

端面タップ（標準）※2

ボディ底面タップフート形

ロッド側フランジ形※2

ヘッド側フランジ形※2

2山クレビス形※3

モータ配置種類記号

折返し●●●●●※4

●

ストレート●●―●――

※1 取付支持金具は同梱出荷（未組立）となります。※2 水平片持ちで「ロッド側フランジ形」、「ヘ

ッド側フランジ形」および「端面タップ」取付けをする際には、以下のストローク制限内で使用してください。・LEY25：200以下・LEY32：100以下

※3「2山クレビス形」取付けをする際には、以下のストローク制限内で使用してください。・LEY16：100以下・LEY25：200以下・LEY32：200以下

※4 LEY32のヘッド側フランジ形は対応できません。

※1 コントローラ詳細および対応モータについては、下記対応コントローラ表をご参照ください。

※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応です。

※1 コントローラ種類"6N"、"6P"のみ対応。※2 DINレールは付属しません。別途手配とな

ります。

i 取付支持形式※1 o アクチュエータケーブル種類※1

!0 アクチュエータケーブル長さ［m］

!1 コントローラ種類※1

!2 I/Oケーブル長さ［m］

!3 コントローラ取付方法

対応コントローラ表

種類

シリーズ

特長

対応モータ

LECP6 LECA6

DC24V

数値入力スタンダードコントローラ

64点

LECP1




14点

パソコン・ティーチングボックスを使わずに動作設定

P.39 P.39 P.51



プログラムレスタイプ

最大ステップデータ数

電源電圧

参照ページ

NPN

PNP

NPN

PNP

LECP1※2

（プログラムレスタイプ）

LECP6/LECA6（ステップデータ入力タイプ）

モータ配置：折返しモータ配置：ストレート

※1 標準ケーブルは固定部で使用ください。可動部で使用する場合はロボットケーブルを選定ください。

※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応。

※コントローラ種類で"コントローラなし"を選択した場合、I/Oケーブルは付属されません。I/Oケーブルが必要な場合は、P.47（LECP6/LECA6用）、P.57（LECP1用）をご覧ください。

6

電動アクチュエータ／ロッドタイプ LEY Series

A

注1）中間ストロークは受注生産となります。注2）水平：搬送質量の最大値です（外部にガイドが必要）。実際の可搬質量および搬送速度は、外部のガイド条件により変わります。

リードAの搬送速度250mm/s以下では、可搬質量を50％以下としてください。オフセット連結、連結の剛性によっては、ノッキングが発生することがあります。

垂直：搬送質量により速度が変動します。P.1の機種選定方法にて確認してください。また、（）内の値は加減速度です。3000［mm/s2］以下に設定してください。

注3）押当て推力の精度は±20％（F.S.）となります。注4）押当て推力は、推力設定値LEY16□：35％～85％、LEY25□：35％～65％、LEY32□：35％～85％の値です。

押当て推力の設定範囲はデューティー比および押当て速度により変わります。P.2機種選定方法にて確認してください。注5）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、

速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）注6）押当て運転をする際の許容速度です。ワークを搬送して押し当てをする際には、「垂直可搬質量」以下で運転をしてください。注7）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。

耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。注8）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。注9）運転待機電力とは、コントローラ含む運転中に待機している時の消費電力を示します。押当て運転時を除く。注10）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。注11）ロック付のみ。注12）ロック付を選択の場合は、消費電力を加算してください。

仕様

型式

4

6

2

14～38

15～500

11

17

4

27～74

8～250

50以下

20

30

8

51～141

4～125

12

18

8

63～122

18～500

30

50

16

126～238

9～250

3000

30

50

30

232～452

5～125

20

30

11

80～189

24～500

40

60

22

156～370

12～250

30以下

40

60

43

296～707

6～125

30, 50, 100, 150

200, 250, 300

30, 50, 100, 150, 200

250, 300, 350, 400

35以下±0.02

50／20

ボールねじ＋ベルト（モータ折返し）すべりブッシュ（ピストンロッド部）

5～40

90以下（結露なきこと）

30, 50, 100, 150, 200, 250

300, 350, 400, 450, 500

LEY16 LEY25 LEY32

ストローク［mm］注1）

押当て推力［N］注3）注4）注5）

速度［mm/s］注5）

最大加減速度［mm/s2］押当て速度［mm/s］注6）

繰返し位置決め精度［mm］ねじリード［mm］耐衝撃／耐振動［m/s2］注7）

駆動方式ガイド方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］モータサイズモータ種類エンコーダ定格電圧［V］消費電力［W］注8）

運転待機電力［W］注9）

瞬時最大電力［W］注10）

コントローラ質量［kg］形式注10）

保持力［N］消費電力［W］注11）

定格電圧［V］

可搬質量［kg］注2）

水平

垂直

（3000［mm/s2］）（2000［mm/s2］）（3000［mm/s2］）

□28 □42

ステップモータ（サーボ DC24V）インクリメンタルA／B相（800パルス/回転）

DC24±10％

□56.4

10 5 2.5 12 6 3 16 8

23

16

43

40

15

48

0.15（ねじ取付形）、0.17（DINレール取付形）無励磁作動型

5

DC24±10％

50

48

104

2.9 5

4

20 39 78 78 157 294 108 216 421

アクチュエータ仕様

電気仕様

ロック仕様


7

LEY Series

A

注1）中間ストロークは受注生産となります。注2）水平：搬送質量の最大値です（外部にガイドが

必要）。実際の可搬質量および搬送速度は、外部のガイド条件により変わります。

垂直：詳細はP.1の機種選定方法にて確認してください。

また、（）内の値は加減速度です。3000［mm/s2］以下に設定してください。

注3）押当て推力の精度は±20％（F.S.）となります。注4）押当て推力は、推力設定値LEY16A□：50％～

95％、LEY25A□：50％～95％の値です。押当て推力の設定範囲はデューティー比および押当て速度により変わります。P.2機種選定方法にて確認してください。

注5）押当て運転をする際の許容速度です。ワークを搬送して押当てをする際には、「垂直可搬質量」以下で運転をしてください。

注6）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。

耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。

注7）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。

注8）運転待機電力とは、コントローラ含む最大負荷搭載での運転中に待機している時の消費電力を示します。押当て運転時を除く。

注9）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

注10）ロック付のみ。注11）ロック付を選択の場合は、消費電力を加算し

てください。

仕様

ロック仕様

型式

30

12

66～130

5～125

15

6

37～72

9～250

35以下

6

7

3

18～35

18～500

12

8

57～111

4～125

6

4

30～58

8～250

50以下

3

2

16～30

15～500

30, 50, 100, 150

200, 250, 300

30, 50, 100, 150, 200

250, 300, 350, 400

3000

±0.02

50／20

ボールねじ＋ベルト（モータ折返し）すべりブッシュ（ピストンロッド部）

5～40


LEY16A LEY25A


押当て推力［N］注3）注4）

速度［mm/s］最大加減速度［mm/s2］押当て速度［mm/s］注5）


駆動方式ガイド方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］モータサイズモータ出力［W］モータ種類エンコーダ定格電圧［V］消費電力［W］注7）





定格電圧［V］

□28

30

□42

36

40

4（水平）／6（垂直）59

86

4（水平）／12（垂直）96

サーボモータ（DC24V）インクリメンタルA／B（800パルス/回転）／Z相

DC24±10％


DC24±10％2.9 5

3122.5510

157 29478783920


電気仕様




水平垂直

（3000［mm/s2］）（3000［mm/s2］）

質量

質量／モータ折返しシリーズ

ステップモータサーボモータ

LEY16 LEY25 LEY32ストローク［mm］

割増質量表サイズ

ロックモータカバー

ロッド先端おねじ

フート形（取付ボルト含む、2セット）ロッド側フランジ形（取付ボルト含む）ヘッド側フランジ形（取付ボルト含む）2山クレビス（ピン、止め輪、取付ボルト含む）

おねじ部ナット

製品質量［kg］

0.12

0.02

0.01

0.01

0.06

0.13

0.08

160.26

0.03

0.03

0.02

0.08

0.17

0.16

250.53

0.04

0.03

0.02

0.14

0.20

0.22

32［kg］

500

4.89

―

400

4.32

―

450

4.60

―

300

3.74

―

350

4.03

―

200

3.17

―

250

3.46

―

100

2.49

―

150

2.77

―

50

2.20

―

30

2.09

―

400

2.56

2.52

350

2.38

2.34

300

2.21

2.17

200

1.86

1.82

250

2.03

1.99

100

1.42

1.38

150

1.68

1.64

50

1.25

1.21

30

1.18

1.14

300

1.20

1.20

200

0.98

0.98

250

1.09

1.09

100

0.73

0.73

150

0.87

0.87

30

0.58

0.58

50

0.62

0.62

質量／モータストレートシリーズ


LEY16D LEY25D LEY32Dストローク［mm］


500

4.88

―

400

4.31

―

450

4.59

―

300

3.73

―

350

4.02

―

200

3.16

―

250

3.45

―

100

2.48

―

150

2.76

―

50

2.19

―

30

2.08

―

400

2.55

2.51

350

2.37

2.33

300

2.20

2.16

200

1.85

1.81

250

2.02

1.98

100

1.41

1.37

150

1.67

1.63

50

1.24

1.20

30

1.17

1.13

300

1.20

1.20

200

0.98

0.98

250

1.09

1.09

100

0.73

0.73

150

0.87

0.87

30

0.58

0.58

50

0.62

0.62

8 A

@8

@5!2!1@6@7

!9

@9 #0

@1

@2

@0

!5

!4

!6

@4

!0u!3@3!2ie!7rtwqyo

!8

#0 @9 @8

#3#4!0

#1 #2

モータストレート／LEY D162532

構造図

番号名称材質備考1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

ボディボールねじ（軸）ボールねじナットピストンピストンロッドロッドカバーハウジング回り止めソケットコネクトシャフトブッシュダンパベアリング折返しボックス折返しプレートベアリングマグネット振れ止めホルダ振れ止めねじ軸用プーリモータ用プーリ

アルミニウム合金合金鋼

樹脂／合金鋼アルミニウム合金ステンレス鋼

アルミニウム合金アルミニウム合金

POM

快削鋼快削鋼

鉛青銅鋳物ウレタン―

アルミダイカストアルミダイカスト

――

ステンレス鋼POM


アルマイト処理

硬質クロームメッキ

ニッケルメッキニッケルメッキ

三価クロメート三価クロメート

ストローク101以上ストローク101以上

番号サイズ

22

162532

手配番号LE-D-2-1

LE-D-2-2

LE-D-2-3


23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

ベルトベアリングオサエベアリングサポート平行ピンパッキン止め輪モータモータカバーグロメットモータブロックモータアダプタハブスパイダソケット（おねじ）ナット

―アルミニウム合金ステンレス鋼ステンレス鋼

NBR

バネ用鋼―

合成樹脂合成樹脂

アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金

NBR

快削鋼合金鋼

"カバー付"のみ"カバー付"のみアルマイト処理

アルマイト処理／LEY16, 25のみ

ニッケルメッキ

LEY Series

交換部品（モータ折返しのみ）／ベルト

構成部品

モータ上側折返し／LEY162532

#6 #5

ロッド先端おねじ選択時

9

A＋ストロークB＋ストロークL

Y

XW

EH

EV

J

M

M

□V

□K注4）

Hねじ有効深さC

4×O1ねじ有効深さR

S

UT

M

M


モータケーブル（2×ø5）

T2

US

1

US

1

T2

65

ケーブル長さ≒

30

0

20

20 24

24


モータケーブル

øD

2［2］

原点注2）

［ストローク終端］

ストローク終端［原点］注3）

ロッド可動範囲注1）

ストローク

外形寸法図／モータ折返し

モータ左側折返し／LEY L162532

モータ右側折返し／LEY R162532

ストローク範囲（mm）

10～100

101～300

15～100

101～400

20～100

101～500

101

121

130.5

155.5

148.5

178.5

90.5

110.5

116

141

130

160

10

13

13

サイズ

［mm］

16

25

32

A B C

16

20

25

D

34

44

51

EH

34.3

45.5

56.5

EV

M5×0.8

M8×1.25

M8×1.25

H

18

24

31

J

14

17

22

K

10.5

14.5

18.5

L

25.5

34

40

M O1

7

8

10

R

35

46

60

S

67.5

92

118

T

0.5

1

1

U

28

42

56.4

V

61.8

63.4

68.4

W

80.3

85.4

95.4

X

62.5

59.6

―

W

81

81.6

―

X

22.5

26.5

34

Y

M4×0.7

M5×0.8

M6×1.0


35.5

47

61

67

91

117

サイズ

162532

S1 T2

0.5

1

1

U

（mm）


注）モータ左側折返し、右側折返しを選択した場合片側のオートスイッチ溝がモータに隠れますのでご注意ください。

注1）原点復帰動作等により、ロッドが可動する範囲です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2）原点復帰後の位置です。注3）［］は原点復帰方向を変更した場合です。注4）ロッド先端の四角対辺（□K）の向きは製品ごとに異なります。

10

20

20 24

24



UJ

EVT M

□K注4）

M

EH

B＋ストロークL W

65


30

0

□V

Y 2

S

A＋ストローク

øD


4×O1

有効深さR


2［2］原点注2）




ストローク

外形寸法図／モータストレート


10～100

101～300

15～100

101～400

20～100

101～500

166.3

186.3

195.4

220.4

216.9

246.9

167

187

191.6

216.6

―

―

92

112

115.5

140.5

128

158

10

13

13

サイズ

［mm］

16

25

32

CB

16

20

25

D

34

44

51

EH

34.3

45.5

56.5

EV

M5×0.8

M8×1.25

M8×1.25

H

18

24

31

J

14

17

22

K

10.5

14.5

18.5

L

25.5

34

40

M O1

7

8

10

R

35

45

60

S

35.5

46.5

61

T

0.5

1.5

1

U

M4×0.7

M5×0.8

M6×1

注1）原点復帰動作等により、ロッドが可動する範囲です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。

注2）原点復帰後の位置です。注3）［］は原点復帰方向を変更した場合です。注4）ロッド先端の四角対辺（□K）の向きは製品ごとに異なります。

A


サーボモータ


10～100

101～300

15～100

101～400

20～100

101～500

サイズ

16

25

32

28

42

56.4

V

61.8

63.4

68.4

W

62.5

59.6

―

24

26

32

Yステップモータ

サーボモータ

11

LEY Series


ロックケーブル（ø3.5）

65


400

2 VBA

C1

L2

H1

MM

L1

六角対辺 B1

WX



65


40

0

20

20

15

20

20

15

24

24


ロックケーブル


サーボモータ


X2

T2


65


25

0

20

20 24

24



20

20

15

20

20

15

24

24




サーボモータモータケーブル

L

CV

X2

T2

A

先端おねじ／LEY □□ -□□M162532

ABC

モータカバー付／LEY □□ -□C162532

ABC

ロック付／LEY □□ -□B162532

ABC

7.5

7.5

7.5

83

88.5

98.5

サイズ

162532

T2 X2

［mm］

モータカバー材質：合成樹脂

103.3

103.9

111.4

サイズ

162532

W121.8

125.9

138.4

X104.0

100.1

―

W122.5

122.1

―

X

［mm］

※ロッド先端ナットおよび取付金具の詳細につきましては、→P.15をご参照ください。

注）ナックルジョイント等の先端金具もしくは、ワークを取付する際には、注意事項「使用上のご注意」（P.35、36）をご参照ください。

13

22

22

12

20.5

20.5

サイズ

162532

B1 C1

5

8

8

H1

24.5

38

42.0

L1

14

23.5

23.5

L2

M8×1.25

M14×1.5

M14×1.5

MM

［mm］

外形寸法図


※L1は原点復帰：2mm位置での値。

モータ折返し

モータストレートモータカバー付／LEY D□ -□C

162532

ABC

ロック付／LEY D□ -□B162532

ABC

7.5

7.5

7.5

100st以下

101st以上200st以下

100st以下


100st以下


66.5

68.5

73.5

サイズストローク範囲 A169

189

198.5

223.5

220

250

16

25

32

T2 X2

35

46

60

L

43

54.5

68.5

CV［mm］

100st以下


100st以下


100st以下


サイズストローク範囲A VB

207.8

227.8

235.9

260.9

259.9

289.9


208.5

228.5

232.1

257.1

―

――

サーボモータ

16

25

32

103.3

103.9

111.4


104

100.1

サーボモータ

［mm］

12


A

Y Y

LS＋ストローク

A＋ストローク

LTLL

LT

LG

X X

LH

LY

LX

LZ

特殊キャップボルト

4×øLD

XX部

6×MOねじ有効深さMR

øXA H9深さXA

L MA

MC

ML＋ストローク（MB）

MD

MH

XX部詳細図

XA H9

XB

XA

外向き取付の場合

X Y

LS＋ストローク LS1

XX部

øXAH9深さXA

MD

MC

ML＋ストロークMAL

6×MO有効深さMR

MH

外形寸法図

ボディ底面タップ／モータ折返し／LEY □□ -□□□U162532

ABC

ABC

材質：炭素鋼（クロメート処理）※Aは、原点復帰：2mm位置での値。注）モータ配置を右側折返しまたは、左側折返しの場合、ヘッド側のフートの向きを外向きに取付けてください。


10～100

101～300

15～100

101～400

20～100

101～500

サイズ

16

25

32

2.3

2.6

3.2

LT

24

30

36

LH

48

57

76

LX

40.3

51.5

61.5

LY

62

71

90

LZ

9.2

11.2

11.2

X

5.8

5.8

7

Y

同梱部品・フート・本体取付ボルト

［mm］


10～100

101～300

15～100

101～400

20～100

101～500

106.1

126.1

136.6

161.6

155.7

185.7

76.5

96.5

99

124

114

144

5.4

8.4

11.3

サイズ

16

25

32

A LS LL

16.1

19.8

19.2

LS1

6.6

6.6

6.6

LD

2.8

3.5

4

LG

フート形

［mm］


10～39

40～100

101～300

15～39

40～100

101～124

125～200

201～400

20～39

40～100

101～124

125～200

201～500

23.5

31

46

32

41

49.5

58

36

43

51.5

60

15

20

25

10.5

14.5

18.5

サイズ

16

25

32

L MA

35.5

46

55

MB

17

32

62

24

42

59

76

22

36

53

70

MC MD

23

29

30

MH

40

60

50

75

50

80

ML


10～39

40～100

101～300

15～39

40～100

101～124

125～200

201～400

20～39

40～100

101～124

125～200

201～500

4

5

6

M4×0.7

M5×0.8

M6×1

サイズ

16

25

32

MO

5.5

6.5

8.5

MR

3

4

5

XA XB

ボディ底面タップ

フート形／LEY □□ -□□□L162532

ボディ底面タップ／モータストレート／LEY D□ -□□□U162532

ABC

13

LEY Series

FZFX

M FV

FT 4×øFDFZFX

FVM

FT

LL

4×øFD

CURRCWL

CL＋ストロークA＋ストローク

CT特殊キャップボルト

øCD穴H10軸d9

＋0.4＋0.2CX－0.1－0.3CZ

FXFZ

FV

FT

LL

2×øFDFZFX

FV

FT 2×øFD

A＋ストロークCL＋ストローク

CUCW RRL

CT

＋0.4＋0.2CX－0.1－0.3CZ

øCB特殊キャップボルト

øCD穴H10軸d9

ロッド側フランジ形／LEY16□□ -□□□F ヘッド側フランジ形／LEY16□□ -□□□G

ロッド側フランジ形／LEY □□ -□□□F

2山クレビス形／LEY16□□ -□□□D

2山クレビス形／LEY □□ -□□□D2532

2532

ABC

ABC

ABC

ABC

ABC

ABC

ヘッド側フランジ形／LEY25□□ -□□□G


10～100

10～100

101～200

10～100

101～200

サイズ

16

25

32

18

20

22

CW

12

14

14

CU

8

18

18

CX

16

36

36

CZ

10.5

14.5

18.5

L

9

10

10

RR

材質：鋳鉄（塗装）※A，CLは、原点復帰：2mm位置での値。

同梱部品・2山クレビス・本体取付ボルト・クレビス用ピン・止め輪

同梱部品・フランジ・本体取付ボルト

［mm］


10～100

10～100

101～200

10～100

101～200

128

160.5

185.5

180.5

210.5

119

150.5

175.5

170.5

200.5

20

―

―

サイズ

16

25

32

A CL CB

8

10

10

CD

5

5

6

CT

2山クレビス形

2.5

6.5

10.5

―

34

40

サイズ

162532

LL

60

65

72

FZ

48

56

62

FX

39

48

54

FV

8

8

8

FT

6.6

5.5

5.5

FD M

［mm］

材質：炭素鋼（ニッケルメッキ）

ロッド側、ヘッド側フランジ形


※LEY32のヘッド側フランジ形は対応できません。

14


ø ø

ø ø

ø ø

L2

L1

付属金具／支持金具

I-G02の場合 I-G04の場合 Y-G02の場合 Y-G04の場合

ナックル用ピン（2山クレビス用ピンと兼用）

支持金具部品品番

ロッド先端ナット

1山ナックルジョイント 2山ナックルジョイント※ナックルジョイントを使用する際は、ボディオプション「先端おねじ」を選定してください。

※フート金具をご注文の際、シリンダ1台分の場合には、数量を2ヶで手配ください。※各金具に付属する部品は下記の通りです。フート：本体取付用ボルトフランジ：本体取付用ボルト2山クレビス：クレビス用ピン、軸用C形止め輪、本体取付用ボルト

※ナックル用ピンと止め輪が付属されます。

10.3

12

11.5

14

品番

I-G02I-G04

適用サイズ

1625・32

R1

M8×1.25

M14×1.5

MM

25

30

L1

□16

ø22

E1

8.5

14

A1

34

42

A U1

8

10

NDH10

8

18

NX

［mm］

＋0.0580

＋0.0580

－0.2－0.4

－0.3－0.5

10.3

12

11.5

14

品番

Y-G02Y-G04

適用ピン品番

IY-G02IY-G04

適用サイズ

1625・32

R1

M8×1.25

M14×1.5

MM

25

30

L1

□16

ø22

16

36

NZ

21

41.6

LE1

8.5

16

A1

34

42

A U1

8

10

NDH10

8

18

NX

［mm］

＋0.0580

＋0.0580

＋0.4＋0.2

＋0.5＋0.3

軸用C形8

軸用C形10

品番

IY-G02IY-G04

適用サイズ

使用する止め輪

1625・32

7.6

9.6

d

1.5

1.55

m

0.9

1.15

t

16.2

36.2

L2

21

41.6

L1Dd9

8

10

［mm］

－0.040－0.076

－0.040－0.076

材質：炭素鋼

品番

NT-02NT-04

適用サイズ

1625・32

15.0

25.4

C

13

22

B

5

8

Hd

M8×1.25

M14×1.5

［mm］材質：炭素鋼（ニッケルメッキ）

適用サイズ

162532

フート

LEY-L016

LEY-L025

LEY-L032

フランジ

LEY-F016

LEY-F025

LEY-F032

2山クレビス

LEY-D016

LEY-D025

LEY-D032

材質:炭素鋼表面処理：ニッケルメッキ

材質:鋳鉄表面処理：ニッケルメッキ

材質:炭素鋼表面処理：ニッケルメッキ

材質:鋳鉄表面処理：ニッケルメッキ

15

LEY Series

取付付属品金具

T1U

VT2

FB

ジョイント

T1

T2V

B

ジョイント

ジョイント

A形取付金具

ジョイント

B形取付金具

Hゆるみ止め付

C

L

ød

1

UT

UA

ød

2

K

M W

E

2×øD

RS

M W

J

E2×øO座グリ2×øD通シ

ジョイント

簡易形ジョイント金具 ※A形取付金具およびB形取付金具にはジョイントは含まれませんので別途ご手配ください。

フローティングジョイント（詳細はBest Pneumatics No.wをご参照ください。）

A形取付金具

材質：クロムモリブデン鋼（ニッケルメッキ）

品番

YA-03

適用サイズ

25・32 18

B

6.8

D

16

E

6

F

42

M

6.5

T1

10

T2

品番

YA-03

適用サイズ

25・32 6

U

18

V

56

W

55

質量（g）

［mm］

B形取付金具

材質：ステンレス鋼

品番

YB-03

適用サイズ

25・32 12

B

7

D

25

E

9

J

34

M

11.5深7.5

øO

品番

YB-03

適用サイズ

25・32 6.5

T1

10

T2

18

V

50

W

9

RS

80

質量（g）

［mm］

材質：ステンレス鋼

品番

LEY-U025

適用サイズ

25・32 17

UA

11

C

16

d1

8

d2

14

K

7

L

6

UT

22

質量（g）

M8×1.25

H

［mm］

ジョイントと取付金具（A形、B形）品番

LEY U025

025 25・32

許容偏心量［mm］

適用サイズ許容偏心差

ガタ量

25 32±1

0.5

ジョイントと取付金具（A形、B形）品番

適用サイズ

25・32

ジョイント品番

LEY-U025

適用取付金具

A形取付金具

YA-03

B形取付金具

YB-03

適用サイズ

〈手配方法〉●A形取付金具およびB形取付金具にはジョイントは含まれませんので別途併記ご手配ください。

（例）手配番号●ジョイント……………………LEY-U025●A形取付金具品番 ……………YA-03

●おねじ用／JA ●おねじ用／JS（ステンレス）・SUS304（外観部）・ダストカバーフッ素ゴム／シリコンゴム

●めねじ用／JB

基本形

フート形フランジ形

適用サイズ

1625・32

ねじ径

M5×0.8

M8×1.25

適用サイズ

1625・32

ねじ径

M8×1.25

M14×1.5

ジョイント

YA 03

取付金具YAYB

A形取付金具

B形取付金具

03 25・32

適用サイズ

取付金具

16

取付付属品金具 LEY Series

M2.5×4L

すりわり付き止めねじインジケータランプ

2.722

2.6

4

2.8

3.2

6 最高感度位置

4

2.6

9.5

M2.5×4L

すりわり付き止めねじインジケータランプ

最高感度位置

2

20

6

83.2

2.74.6

2.8

4

スイッチ

主回路

DC（+）茶

OUT黒

DC（-）青

スイッチ

主回路

DC（+）茶

OUT黒

DC（-）青

無接点オートスイッチ／直接取付タイプD-M9N(V)・D-M9P(V)・D-M9B(V)

オートスイッチ内部回路D-M9N・M9NV

D-M9B・M9BV

D-M9P・M9PV

オートスイッチ仕様

オートスイッチ質量表

オートスイッチ品番

0.5

1

3

5

D-M9N(V)8

14

41

68

D-M9P(V)8

14

41

68

D-M9B(V)7

13

38

63

単位：g

リード線長さm

グロメット PLC:Programmable Logic Controllerの略

オートスイッチ品番リード線取出方向配線方式出力方式適用負荷電源電圧消費電流負荷電圧負荷電流内部降下電圧漏れ電流インジケータランプ規格

D-M9NVD-M9N D-M9B D-M9BV

2線式－

DC24Vリレー、PLC用－－

DC24V（DC10～28V）2.5～40mA

4V以下0.8mA以下

D-M9PVD-M9P

ON時赤色発光ダイオード点灯CEマーキング

3線式

IC回路、リレー、PLC用DC5･12･24V（4.5～28V）

10mA以下

40mA以下10mA時0.8V以下（40mA時2V以下）

DC24Vにて100μA以下

横方向縦方向横方向縦方向横方向縦方向

NPNタイプ PNPタイプ

DC28V以下－

スイッチ

主回路

OUT（+）茶

OUT（-）青

D-M9□型・D-M9□V型（インジケータランプ付）

●リード線ー耐油耐屈曲ビニルキャブタイヤコード2.7×3.2長円、0.15mm2、2芯：D-M9B（V）、3芯：D-M9N（V）,D-M9P（V）

注）無接点オートスイッチ共通仕様についてはBest Pneumatics No.wをご参照ください。

オートスイッチ型式表示方法

D-M9�

D-M9�V

●2線式の負荷電流を低電流化（2.5～40mA）●耐屈曲性能が従来比1.5倍（当社比）●標準で耐屈曲コード使用

海外規格適合機種の詳細は、SMCホームページをご参照ください。

使用上のご注意注意

オートスイッチ外形寸法図単位：mm

オートスイッチ本体に取付けてある止めねじ以外のものを使用してオートスイッチを固定しないでください。指定外のねじを使用した場合には、オートスイッチが破損する可能性があります。

シリーズ品番

NPB

3線式NPN

3線式PNP

2線式

配線･出力方式

D-M9 N

無記号V

横縦

リード線取出方向

無記号MLZ

0.5m

1m

3m

5m

リード線長さ

17

M2.5×4L

インジケータランプ

2.722

2.6

4

2.8

3.2


4

2.6

9.5

M2.5×4L インジケータランプ

すりわり付き止めねじ

2.8

4.6

4

20

28

3.2


2.7

すりわり付き止めねじ

オートスイッチ仕様

オートスイッチ質量表単位：g

単位：mmオートスイッチ外形寸法図


0.5

1

3

5

D-M9NW(V)8

14

41

68

D-M9PW(V)8

14

41

68

D-M9BW(V)7

13

38

63

リード線長さm

グロメット PLC:Programmable Logic Controllerの略


リード線取出方向配線方式出力方式適用負荷電源電圧消費電流負荷電圧負荷電流内部降下電圧漏れ電流

インジケータランプ

規格

D-M9NWVD-M9NW D-M9BW D-M9BWV

2線式

－

DC24Vリレー、PLC用

－

－

DC24V（DC10～28V）

2.5～40mA

4V以下

0.8mA以下

D-M9PWVD-M9PW

動作範囲…………赤色発光ダイオード点灯適正動作範囲……緑色発光ダイオード点灯

3線式

IC回路、リレー、PLC用

DC5･12･24V（4.5～28V）

10mA以下

40mA以下

10mA時0.8V以下（40mA時2V以下）

DC24Vにて100μA以下

CEマーキング

横方向縦方向横方向縦方向横方向縦方向

NPNタイプ PNPタイプ

DC28V以下－

D-M9□W型・D-M9□WV型（インジケータランプ付）

●リード線ー耐油耐屈曲ビニルキャブタイヤコード2.7×3.2長円、0.15mm2、2芯（D-M9BW（V））、3芯（D-M9NW（V）,D-M9PW（V））

注）無接点オートスイッチ共通仕様についてはBest Pneumatics No.wをご参照ください。

●2線式の負荷電流を低電流化（2.5～40mA）●耐屈曲性能が従来比1.5倍（当社比）●標準で耐屈曲コード使用●適正動作範囲がランプの色によって判断可能（赤→緑←赤）

D-M9NW・M9NWV

D-M9BW・M9BWV

D-M9PW・M9PWV

OUT黒

DC（+）茶

DC（-）青

スイッチ

主回路

スイッチ

主回路

DC（+）茶

OUT黒

DC（-）青

OUT（+）茶

OUT（-）青

スイッチ

主回路

オートスイッチ内部回路

D-M9�W

D-M9�WV

海外規格適合機種の詳細は、SMCホームページをご参照ください。

2色表示式無接点オートスイッチ／直接取付タイプD-M9NW(V)・D-M9PW(V)・D-M9BW(V)

使用上のご注意注意

オートスイッチ本体に取付けてある止めねじ以外のものを使用してオートスイッチを固定しないでください。指定外のねじを使用した場合には、オートスイッチが破損する可能性があります。

オートスイッチ型式表示方法

シリーズ品番

NPB

3線式NPN

3線式PNP

2線式

配線･出力方式

D-M9 N W V L

無記号V

横縦

リード線取出方向

無記号MLZ

0.5m

1m

3m

5m

リード線長さ

適正動作範囲

動作範囲 OFF

ON

赤色表示

緑色赤色

インジケータランプ／表示方法

18

偏心距離 L ［mm］

負荷質量

m［

kg］

0.1

1

100

10

10 100偏心距離 L ［mm］

負荷質量

m［

kg］

0.1

1

100

10

10 100

偏心距離 L ［mm］

負荷質量

m［

kg］

0.1

1

100

10

10 100偏心距離 L ［mm］

負荷質量

m［

kg］

0.1

1

100

10

10 100

モーメント負荷グラフ

選定条件

取付姿勢

垂直水平

最大速度［mm/s］

グラフ（すべり軸受タイプ）

グラフ（ボールブッシュタイプ）

速度ー垂直搬送質量グラフによる

q, w

e, r

200を超える

―

o, !0

L L

m mL

m

L

m

200以下

t, y※

u, i

垂直取付すべり軸受q70ストローク以下

LEYG32M□LEYG25M□

LEYG16M□

w75ストロークを超える

LEYG32M□

LEYG25M□

LEYG16M□

垂直取付ボールブッシュ軸受e35ストローク以下

LEYG32L□

LEYG25L□

LEYG16L□

r40ストロークを超える

LEYG32L□LEYG25L□

LEYG16L□

※垂直"負荷質量"の上限値は、"リード"、"速度"により異なります。P.21「速度－垂直搬送質量グラフ」を確認してください。

※垂直"負荷質量"の上限値は、"リード"、"速度"により異なります。P.21「速度－垂直搬送質量グラフ」を確認してください。

電動アクチュエータ／ガイド付ロッドタイプ

LEYG Series

機種選定方法

※“すべり軸受”タイプで水平／モーメント負荷時は速度が制限されます。

19


A

搬送速度 υ ［m/min］

搬送物質量

m［

kg］

504020 30105

100

504030

20

10

543

2

1


負荷質量

m［

kg］


負荷質量

m［

kg］


負荷質量

m［

kg］


負荷質量

m［

kg］


負荷質量

m［

kg］


負荷質量

m［

kg］

0.1

1

10

10 100 100035 400.1

1

10

10 100 100035 40

0.1

1

10

0.1

1

10

10 100 100035 40 10 100 100035 40

0.1

1

10

0.1

1

10

10 100 100070 75 10 100 100070 75

LEYG32M□

LEYG16M□

LEYG25M□

LEYG32M□

LEYG16M□

LEYG25M□

LEYG16M□

LEYG25M□

LEYG32M□

LEYG16M□

LEYG25M□

LEYG32M□


LEYG32L□

LEYG16L□

LEYG25L□

LEYG32L□


LEYG32L□

LEYG16L□

LEYG25L□

LEYG32L□

LEYG16L□


LEYG16L□


LEYG16L□


LEYG16L□

LEYG25L□

LEYG32L□

120 125

120 125120 125

120 125

LEYG□M（すべり軸受）

L≒

50

mm

m

υ注意

ストッパとして使用する際の使用範囲

水平取付すべり軸受tL＝50mm

水平取付ボールブッシュ軸受uL＝50mm 最大速度＝200mm/s以下

取扱い上のご注意注1）ストッパとして使用する場合は30スト

ローク以下の機種を選定してください。注2）LEYG□L（ボールブッシュ軸受）はスト

ッパとして使用できません。注3）ガイドロッド直列方向へのワーク衝突は

使用できません。（図a）注4）本体は"端面取付"しないでください。

"上面／下面取付"にて取付けしてください。（図b）

※下記の値以下で速度を設定してください。

※下記の仕様は、グラフの"負荷質量"×80％で使用してください。・LEYG25MAA／サーボモータ（DC24V）、リード12

モータ種類 LEYG□M□Aステップモータ（サーボ DC24V）

サーボモータ（DC24V）200mm/s

200mm/s

LEYG□M□B125mm/s

200mm/s

LEYG□M□C75mm/s

125mm/s

yL＝100mm

iL＝100mm 最大速度＝200mm/s以下

oL＝50mm 最大速度＝200mm/sを超える !0L＝100mm 最大速度＝200mm/sを超える

LEYG32M

LEYG25MLEYG16M

モーメント負荷グラフ

図a

図b

m

20

機種選定方法 LEYG Series

A

6000 100 200 300 400 500

速度［mm/s］

10

8

6

4

2

0


kg］

6000 100 200 300 400 500

速度［mm/s］

30

20

10

0


kg］

6000 100 200 300 400 500

速度［mm/s］

50

40

30

20

10

0


kg］

6000 100 200 300 400 500

速度［mm/s］

10

8

6

4

2

0


kg］

6000 100 200 300 400 500

速度［mm/s］

15

10

5

0


kg］

速度－垂直搬送質量グラフ


LEYG16 □ML

リード2.5：LEYG16 CML

リード5：LEYG16 BML

リード10：LEYG16 AML

リード3：LEYG25 CML



リード2.5：LEYG16 ACML

リード5：LEYG16 ABML

リード10：LEYG16 AAML

リード3：LEYG25 ACML






LEYG25 □ML


LEYG16 A□ML

LEYG25 A□ML

LEYG32 □ML

21

LEYG Series

押当推力設定値［%］

押当推力設定値［%］

推力換算グラフ


LEYG16 □ML


LEYG16 A□ML



1～4

5～20

21～50

1～4

5～20

21～35

1～4

5～20

21～30

30％～85％

35％～85％

60％～85％

20％～65％

35％～65％

50％～65％

20％～85％

35％～85％

60％～85％

LEYG16ML□

LEYG25ML□

LEYG32ML□

〈押当て推力およびしきい値範囲〉無負荷時



1～4

5～20

21～50

1～4

5～20

21～35

40％～95％

60％～95％

80％～95％

40％～95％

60％～95％

80％～95％

LEYG16ML□A

LEYG25ML□A

注）垂直負荷（上昇）の場合は下記の【押当て推力】（最大値）に設定し、可搬質量以下で運転してください。

型式リード

LEYG16ML□ LEYG25M

L□ LEYG32ML□ LEYG16M

L□A LEYG25ML□A

可搬質量［kg］押当て推力

0.5 1

85%

2.5

A B C1.5 4

65%

9

A B C2.5 7

85%

16

A B C0.5 1

95%

2.5

A B C0.5 1.5

95%

4

A B C


押当て推力［

N］


押当て推力［

N］


押当て推力［

N］


押当て推力［

N］


押当て推力［

N］




0

20

40

60

80

100

120

20 30 40 50 60 70 80 90 100

20 30 40 50 60 70 80 90 1000

20

40

60

80

100

120

140

0

20

40

60

80

100

120

140

160

10 20 30 40 50 60 70 80 90

10 20 30 40 50 60 70 80 90

10 20 30 40 50 60 70 80 90

0

100

200

300

400

500

0

100

200

300

400

500

600

700

800

LEYG32 □ML

LEYG25 □ML LEYG25 A□M

L

リード2.5：LEYG16 CML









リード2.5：LEYG16 ACML



リード3：LEYG25 ACML



上限：95%

上限：95%

上限：85%

上限：65%

上限：85%




95以下 100 ―

使用周囲温度

40℃以下




95以下 100 ―

使用周囲温度

40℃以下




65以下 100 ―

使用周囲温度

40℃以下




85以下65以下

85

10010050

――15

使用周囲温度

25℃以下

40℃

使用周囲温度押当て推力設定値［％］


連続押当時間［分］

85以下40以下

507085

25℃以下

40℃

100100702015

――121.30.8

22

機種選定方法 LEYG Series

A

プレート許容回転トルク

プレートの不回転精度

トルク：T（N・m）

＋θ－θ

型式30

0.70

0.82

1.56

1.52

2.55

2.80

LEYG16MLEYG16LLEYG25MLEYG25LLEYG32MLEYG32L

50

0.57

1.48

1.29

3.57

2.09

5.76

100

1.05

0.97

3.50

2.47

5.39

4.05


200

0.56

0.57

2.18

2.05

3.26

3.23

300

―

―

1.36

1.44

1.88

2.32

T［N・m］

サイズ不回転精度 θ

162532

LEYG□M±0.06°

±0.05°

LEYG□L±0.07°

±0.06°

23

LEYG Series


アクチュエータとコントローラはセットです。（コントローラ→P.39、51をご参照ください。）


q w

型式表示方法

LEYG16・25・32LEYG Series

LEYG 16 50B 11 6N

162532

無記号D

上側折返しストレート

ML

すべり軸受ボールブッシュ軸受

ABC

LEYG1610

5

2.5

LEYG2512

6

3

LEYG3216

8

4

記号

30

300

～

※ストローク対応表参照。

～

30

300

無記号CB

オプションなしカバー付ロック付※2

※1「ロック付」を選択した際、「カバー付」は選択できません。

※2 サイズ16の30ストローク以下は「モータ配置：□折返し」で「ロック付」を選択した場合、モータがボディ端より突出いたします。ワーク等の干渉をご確認のうえ、選定ください。

※「M：すべり軸受」を選択した場合、リード「A」の最大速度は400［mm/s］になります。（無負荷/水平取付時）また、水平取付/モーメント負荷時の速度が制限されます。詳細はP.19「機種選定」をご参照ください。

※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。 http：//www.smcworld.com

M Sq w e r t y u i o !0 !1 !2 !3

q サイズ

w 軸受の種類

e モータ配置

注1）CE対応品についてqEMCの適合性確認は、電動アクチュエータLEYGシリーズとコントローラLECシリーズとの組合せにて確認試験を行っています。EMCは電動アクチュエータを組込んだお客様の装置・制御盤の構成や、その他の電気機器と配置、配線の関係により変化いたしますので、お客様の装置でご使用になられる設置環境での適合性確認はできません。従いまして、お客様にて最終的に機械・装置全体としてEMCの適合性を確認していただく必要があります。

wサーボモータ（DC24V）仕様は、ノイズフィルタセット（LEC-NFA）を組合せて確認試験を実施しております。ノイズフィルタセットにつきましてはP.47をご参照ください。設置につきましてはLECA取扱説明書にてご確認願います。

t リード［mm］

y ストローク［mm］

u モータオプション※1


LEYG16LEYG25LEYG32

●●●


型式50

●●●

30

●●●

100

●●●

150

●●●

200

―●●

250

―●●

300

10～200

15～300

20～300

製作可能ストローク範囲［mm］（5mm刻み）

※上記以外の中間ストロークの製作については、当社にご確認ください。

注意

r モータ種類

無記号

A

●

●

●

●

●

―

記号モータ種類サイズ


サーボモータ注1）

（DC24V）

適合コントローラ

LECP6LECP1

LECA6

LEYG16 LEYG25 LEYG32

無記号SR

ケーブルなし標準ケーブル※2

ロボットケーブル（高屈曲ケーブル）

無記号F

なしグリース保持機構付

※サイズ25, 32の"すべり軸受"のみ対応。（P.29構造図参照）

※1 標準ケーブルは固定部で使用ください。可動部で使用する場合はロボットケーブルを選定ください。

※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応です。

o アクチュエータケーブル種類※1

i ガイドオプション

電動アクチュエータ／ガイド付ロッドタイプステップモータ（サーボ DC24V）サーボモータ（DC24V）

25A

無記号D

ねじ取付形DINレール取付形※1、2

無記号135

ケーブルなし1.5※

3※

5※

無記号1358ABC

ケーブルなし1.5

3

5

8※

10※

15※

20※

※受注生産（"ロボットケーブル"のみ対応）P.27仕様注5）をご参照ください。

※1 コントローラ種類"6N", "6P"のみ対応。※2 DINレールは付属しません。別途手配とな

ります。

!0 アクチュエータケーブル長さ［m］ !2 I/Oケーブル長さ［m］

!3 コントローラ取付方法

※1 コントローラ詳細および対応モータについては下記対応コントローラ表をご参照ください。

※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応。

!1 コントローラ種類※1

対応コントローラ表

種類

シリーズ

特長

対応モータ

LECP6 LECA6

DC24V

数値入力スタンダードコントローラ

64点

LECP1




14点

パソコン・ティーチングボックスを使わずに動作設定

P.39 P.39 P.51

プログラムレスタイプステップデータ入力タイプ


最大ステップデータ数

電源電圧

参照ページ


無記号6N6P1N1P

コントローラなしNPN

PNP

NPN

PNP

LECP1※2

（プログラムレスタイプ）

LECP6/LECA6（ステップデータ入力タイプ）

※コントローラ種類で"コントローラなし"を選択した場合、I/Oケーブルは付属されません。I/Oケーブルが必要な場合は、P.47（LECP6/LECA6用）、P.57（LECP1用）をご覧ください。

26

電動アクチュエータ／ガイド付ロッドタイプ LEYG Series

A

仕様

4

6

1.5

14～38

15～500

11

17

3.5

27～74

8～250

50以下

20

30

7.5

51～141

4～125

12

18

7

63～122

18～500

30

50

15

126～238

9～250

3000

30

50

29

232～452

5～125

20

30

9

80～189

24～500

40

60

20

156～370

12～250

30以下

40

60

41

296～707

6～125

30, 50, 100, 150, 200 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300

35以下±0.02

50／20

ボールねじ＋ベルト（モータ折返し）すべり軸受（LEYG□M）、ボールブッシュ軸受（LEYG□L）

5～40


30, 50, 100, 150, 200, 250, 300

押当て推力［N］注3）注4）注5）

速度［mm/s］注5）

最大加減速度［mm/s2］押当て速度［mm/s］注6）


駆動方式ガイド方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］モータサイズモータ種類エンコーダ定格電圧［V］消費電力［W］注8）





定格電圧［V］


水平

垂直

加減速度3000［mm/s2］時



□28 □42

ステップモータ（サーボ DC24V）インクリメンタルA／B相（800パルス/回転）

DC24±10％

□56.4

10 5 2.5 12 6 3 16 8

23

16

43

40

15

48


5

DC24±10％

50

48

104

2.9 5

4

20 39 78 78 157 294 108 216 421

注1）中間ストロークは受注生産となります。注2）水平：位置決め運転時の搬送質量の最大値です。押当て運転時の可搬送質量は垂直可搬質量と同じになります。

負荷を支える為に外部にガイドが必要です。実際の可搬質量および搬送速度は、外部のガイド条件により変わります。リードAの搬送速度250mm/s以下では、可搬質量を50％以下としてください。オフセット連結、連結の剛性によっては、ノッキングが発生することがあります。

垂直：搬送質量により速度が変動します。P.1の機種選定方法にて確認してください。また、加減速度は3000［mm/s2］以下に設定してください。

注3）押当て推力の精度は±20％（F.S.）となります。注4）押当て推力は、推力設定値LEYG16□□：35％～85％、LEYG25□□：35％～65％、LEYG32□□：35％～85％の値です。

押当て推力の設定範囲はデューティー比および押当て速度により変わります。P.2機種選定方法にて確認してください。注5）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、

速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）「M：すべり軸受」を選択した場合、リード「A」の最大速度は400［mm/s］になります。（無負荷/水平取付時）また、水平取付/モーメント負荷時の速度が制限されます。詳細はP.19「機種選定」をご参照ください。

注6）押当て運転をする際の許容速度です。注7）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。

耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。注8）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。注9）運転待機電力とは、コントローラ含む運転中に待機している時の消費電力を示します。押当て運転時を除く。注10）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。注11）ロック付のみ。注12）ロック付を選択の場合は、消費電力を加算してください。

ロック仕様

型式



電気仕様

ステップモータ（サーボ DC24V）LEYG16M

L LEYG25ML LEYG32M

L

27

LEYG Series

A

仕様

質量

割増質量表サイズ

ロックモータカバー

ロック仕様

型式

30

11

66～130

5～125

15

5

37～72

9～250

35以下

6

7

2

18～35

18～500

12

7.5

57～111

4～125

6

3.5

30～58

8～250

50以下

3

1.5

16～30

15～500

30, 50, 100, 150, 20030, 50, 100, 150

200, 250, 300

3000

±0.02

50／20

ボールねじ＋ベルト（モータ折返し）すべり軸受（LEYG□M）、ボールブッシュ軸受（LEYG□L）

5～40

90RH以下（結露なきこと）

押当て推力［N］注3）注4）

速度［mm/s］最大加減速度［mm/s2］押当て速度［mm/s］注5）


駆動方式ガイド方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％］モータサイズモータ出力［W］モータ種類エンコーダ定格電圧［V］消費電力［W］注7）





定格電圧［V］


□28

30

□42

36

40

4（水平）／6（垂直）59

86

4（水平）／12（垂直）96

サーボモータ（DC24V）インクリメンタルA／B（800パルス/回転）／Z相

DC24±10％


DC24±10％2.9 5

3122.5510

157 29478783920


電気仕様


30

0.83

0.83

50

0.97

0.97

100

1.20

1.20

150

1.49

1.49

200

1.66

1.66

30

1.66

1.62

50

1.85

1.81

100

2.17

2.13

150

2.59

2.55

200

2.93

2.89

250

3.27

3.23

300

3.53

3.49

30

2.90

―

50

3.16

―

100

3.71

―

150

4.27

―

200

4.94

―

250

5.43

―

300

5.87

―

シリーズ


LEYG16M LEYG25M LEYG32Mストローク［mm］

質量／モータストレート


0.12

0.02

160.26

0.03

250.53

0.04

32（kg）


水平

垂直



注1）中間ストロークは受注生産となります。注2）水平：位置決め運転時の搬送質量の最大値です。

押当て運転時の可搬送質量は垂直可搬質量と同じになります。負荷を支える為に外部にガイドが必要です。実際の可搬質量および搬送速度は、外部のガイド条件により変わります。

垂直：詳細はP.1の機種選定方法にて確認してください。また、加減速度は3000［mm/s2］以下に設定してください。

注3）押当て推力の精度は±20％（F.S.）となります。注4）押当て推力は、推力設定値LEYG16□A□：50％

～95％、LEYG25□A□：50％～95％の値です。押当て推力の設定範囲はデューティー比および押当て速度により変わります。P.2機種選定方法にて確認してください。

注5）押当て運転をする際の許容速度です。注6）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向

および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。

耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。

注7）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。

注8）運転待機電力とは、コントローラ含む最大負荷搭載での運転中に待機している時の消費電力を示します。押当て運転時を除く。

注9）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

注10）ロック付のみ。注11）ロック付を選択の場合は、消費電力を加算し

てください。

LEYG16 AML LEYG25 AM

L

30

0.84

0.84

50

0.97

0.97

100

1.14

1.14

150

1.43

1.43

200

1.58

1.58

30

1.67

1.63

50

1.88

1.84

100

2.12

2.08

150

2.55

2.51

200

2.81

2.77

250

3.13

3.09

300

3.37

3.33

30

2.90

―

50

3.17

―

100

3.56

―

150

4.11

―

200

4.65

―

250

5.16

―

300

5.55

―

シリーズ


LEYG16L LEYG25L LEYG32Lストローク［mm］


30

0.83

0.83

50

0.97

0.97

100

1.20

1.20

150

1.49

1.49

200

1.66

1.66

30

1.67

1.63

50

1.86

1.82

100

2.18

2.14

150

2.60

2.56

200

2.94

2.90

250

3.28

3.24

300

3.54

3.50

30

2.91

―

50

3.17

―

100

3.72

―

150

4.28

―

200

4.95

―

250

5.44

―

300

5.88

―

シリーズ


LEYG16M LEYG25M LEYG32Mストローク［mm］

質量／モータ折返し


30

0.84

0.84

50

0.97

0.97

100

1.14

1.14

150

1.43

1.43

200

1.58

1.58

30

1.68

1.64

50

1.89

1.85

100

2.13

2.09

150

2.56

2.52

200

2.82

2.78

250

3.14

3.10

300

3.38

3.34

30

2.91

―

50

3.18

―

100

3.57

―

150

4.12

―

200

4.66

―

250

5.17

―

300

5.56

―

シリーズ


LEYG16L LEYG25L LEYG32Lストローク［mm］


28


A

構造図

LEYG□M

LEYG□L


2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

ボディボールねじ（軸）ボールねじナットピストンピストンロッドロッドカバーハウジング回り止めソケットコネクトシャフトブッシュダンパベアリング折返しボックス折返しプレートベアリングマグネット振れ止めホルダ振れ止めねじ軸用プーリモータ用プーリベルトベアリングオサエ

アルミニウム合金合金鋼

樹脂／合金鋼アルミニウム合金ステンレス鋼


POM

快削鋼快削鋼

鉛青銅鋳物ウレタン―

アルミダイカストアルミダイカスト

――

ステンレス鋼POM


―アルミニウム合金


硬質クロームメッキ

ニッケルメッキニッケルメッキ

三価クロメート三価クロメート

ストローク101以上ストローク101以上

構成部品番号名称材質備考24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

ベアリングサポート平行ピンパッキン止め輪モータモータカバーグロメットガイドアタッチメントガイドロッドプレートプレート取付けボルトガイド用ボルトすべり軸受フェルトホルダ止め輪ボールブッシュスペーサモータブロックモータアダプタハブスパイダ

ステンレス鋼ステンレス鋼

NBR

バネ用鋼―

合成樹脂合成樹脂

アルミニウム合金炭素鋼

アルミニウム合金炭素鋼炭素鋼―

フェルト樹脂

バネ用鋼―

アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金

NBR

燐酸塩被膜


アルマイト処理ニッケルメッキニッケルメッキ

燐酸塩被膜

クロメートアルマイト処理

アルマイト処理／LEY16, 25のみ

「グリース保持機構」選択時

モータストレートの場合

LEYG16L：30stを超える、100st以下

LEYG L：100stを超える

LEYG16L：30st以下LEYG L：100st以下

!4

!5

@1

@2

!6

@4

@0

!0!3u@3!2ie!7rtwqy@6

#3#4 #5 #6 #1 #8

$1

#7#2

@7o

!8

!9 !1 !2 @5

@8 @9 #0

#9 $0

LEYG M：50st以下162532

LEYG M：50stを超える162532

LEYG M□□ -□□F：50st以下2532

ABC

LEYG M□□ -□□F：50stを超える2532

ABC

2532

162532

注）すべり軸受摺動部のグリース保持のため、フェルト部材が入っております。摺動部の寿命を向上させるものですが、永久保証ではありません。

番号サイズ手配番号

22

162532

LE-D-2-1

LE-D-2-2

LE-D-2-3

交換部品／ベルト

#0@9 @8

$4$5!0

$2$3

29

LEYG Series

0.5 CFB

VBVA

65

YB＋ストローク

A＋ストロークFA

□204×øG通し

Z WA

X P

øD

AøD

B

L＋ストローク

（0.5）

øXA H9深さXA 4×OAねじ有効深さOB

2×NAねじ有効深さNC

XX部

X

ZWB

WAWC＋ストローク

K

（0.5）XX部

XA H9

XB

XA

4×OA通し

øXA H9深さXA

XX部

EHT

SQ

JU

EV

□V

X

4×NAねじ有効深さNB

M

M

EB

H

EA

GA

ストローク


原点注2）



［2］ 2

（FC）


LEYG□M, LEYG□L共通

39st以下40st以上100st以下101st以上200st以下

39st以下40st以上100st以下101st以上124st以下125st以上200st以下201st以上300st以下


16

25

32

サイズストローク範囲

109

129

141.5

166.5

160.5

190.5

A

90.5

110.5

116

141

130

160

B

37528250

67.5

84.510255

68

85102

C

16

20

25

DA

35

46

60

EA

69

85

101

EB

83

103

123

EH

41.3

52.5

64

EV

8

11

12

FA

10.5

14.5

18.5

FB

4.3

5.4

5.4

8.5

12.5

16.5

GFC

74.5

99

125.5

H

32

40.5

50.5

GA

25

31

38.5

J

25.5

34

40

M

23

29

30

K

M4×0.7

M5×0.8

M6×1.0

NA

7

8

10

NB

5.5

6.5

8.5

NC

M5×0.8

M6×1.0

M6×1.0

OA

10

12

12

OB

LEYG□M（すべり軸受）標準ストローク：30, 50, 100




16

25

32


51.574.5

10567.5

100.513874

107144

L

10

12

16

DB

LEYG□L（ボールブッシュ）標準ストローク：50, 100, 200

90st以下91st以上200st以下



16

25

32


7510591

115133

97.5116.5134

L

8

10

13

DB




16

25

32


65

80

95

P

15

18

28

Q

25

30

40

S

79

95

117

T

7

7

7.5

U

28

42

56.4

V

80.3

85.4

95.4

ステップモータサーボモータVA

61.8

63.4

68.4

VB

81

81.6

―

VA

62.5

59.6

―

VB25407035

50

708540

50

7085

WA

1926.541.526

33.5

43.55128.5

33.5

43.551

WB

55

75

70

95

75

105

WC

44

54

64

X

3

4

5

XA

4

5

6

XB

22.5

26.5

34

Y

6.5

8.5

8.5

Z


注2）原点復帰後の位置です。注3）［］は原点復帰方向を変更した場合

です。

［mm］

［mm］

［mm］

30


XX部

XA H9

XB

XA

EBEA

GA H

□V

H SQ

EV

JU X

TEH

øXA H9深さXA

4×OA通し

XX部

KX

WB（0.5）

WAZWC＋ストローク

øXA H9深さXA

4×OAねじ有効深さOB

2×NAねじ有効深さNC

XX部

øD

BX

øD

A

P

WA（0.5）

ZL＋ストローク

4×øG通し


原点注2）


65

A＋ストロークVB

2YD

B＋ストローク

2（FC）

FBFA

0.5 C

ストローク［2］


30

0



注2）原点復帰時の位置です。注3）［］は原点復帰方向を変更した場合

です。

LEYG□M, LEYG□L共通




16

25

32

サイズストローク範囲ステップモータサーボモータ

174.3

194.3

206.4

231.4

228.9

258.9

A

175

195

202.6

227.6

―

―

92

112

115.5

140.5

128

158

B

37528250

67.5

84.5102

55

68

85102

C

16

20

25

DA

35

45

60

EA

69

85

101

EB

83

103

123

EH

41.3

52.5

64

EV

8

11

12

FA

8.5

12.5

16.5

FC

10.5

14.5

18.5

FB

4.3

5.4

5.4

G

42.5

53.5

68.5

H

32

40.5

50.5

GA

25

31

38.5

J

23

29

30

K

M4X0.7

M5X0.8

M6X1.0

NA

5.5

6.5

8.5

NC

M5X0.8

M6X1.0

M6X1.0

OA

LEYG□M（すべり軸受）標準ストローク：30, 50, 100




16

25

32


51.574.5

10567.5

100.513874

107144

L

10

12

16

DB

LEYG□L（ボールブッシュ）標準ストローク：50, 100, 200

90st以下91st以上200st以下



16

25

32


7510591

115133

97.5116.5134

L

8

10

13

DB




16

25

32


10

12

12

OB

65

80

95

P

15

18

28

Q

25

30

40

S

79

95

117

T

7

7

7.5

U

28

42

56.4

ステップモータサーボモータV

61.8

63.4

68.4

62.5

59.6

―

VB25407035

50

708540

50

7085

1926.541.526

33.5

43.55128.5

33.5

43.551

WBWA

55

75

70

95

75

105

WC

44

54

64

X

3

4

5

XA

4

5

6

XB

24

26

32

YD

6.5

8.5

8.5

Z

［mm］

［mm］

［mm］


31

LEYG Series

A

20

20

15

20

20

15

24

24




サーボモータ


X2

T2


65


25

0

20

20 24

24



WX



65


40

0

20

20

15

20

20

15

24

24




サーボモータ


L

CV

X2

T2

A


ロックケーブル（ø3.5）6

5


400

2 VBA

H

L

モータカバー付／LEYG □□ -□C162532

ABC

ロック付／LEYG □□ -□B162532

ABC

7.5

7.5

7.5

83

88.5

98.5

サイズ

162532

T2 X2

［mm］

モータカバー材質：合成樹脂

103.3

103.9

111.4

サイズ

162532

W121.8

125.9

138.4

X104.0

100.1

―

W122.5

122.1

―

X

［mm］

外形寸法図


モータ折返し


モータカバー付／LEYG □D□ -□C162532

ABC

ロック付／LEYG □D□ -□B162532

ABC

7.5

7.5

7.5

100st以下


100st以下


100st以下


66.5

68.5

73.5

サイズストローク範囲 A177

197

209.5

234.5

232

262

16

25

32

T2 X2

35

46

60

L

50

61.5

76

H

43

54.5

68.5

CV［mm］

100st以下


100st以下


100st以下


サイズストローク範囲A VB

207.8

227.8

246.9

271.9

271.9

301.9


208.5

228.5

243.1

268.1

―

――

サーボモータ

16

25

32

103.3

103.9

111.4


104

100.1

サーボモータ

［mm］

32


A

WC＋ストローク

サポートブロック

ST（0.5）

X

本体取付ボルト

2×OAねじ有効深さOB2×øG通し

EB

GA


●サポートブロック使用の目安ストロークが100mmを超え、ガイドに横荷重が加わる使用の場合、負荷によっては本体がたわみます。そのような場合、サポートブロックの取付けを推奨します。（別途手配となります。以下の型式にて手配してください。）

100st以下


100st以下


100st以下


16

25

32

サイズストローク範囲 EB G OA

10

12

12

M5×0.8

M6×1.0

M6×1.0

4.3

5.4

5.4

69

85

101

OB

32

40.5

50.5

GA

55

75

70

95

75

105

WC

44

54

64

X

16

20

22

ST

LEYG-S016

LEYG-S025

LEYG-S032

型式

※サポートブロックには本体取付用ボルト（2本）が付属します。

サポートブロックのみでの本体設置はしないでください。サポート目的のみご使用ください。

注意


サポートブロック型式

LEYG S 016サイズ016025032

サイズ16用サイズ25用サイズ32用

［mm］

33

LEYG Series

設計上のご注意／選定

警告q負荷は仕様限界を超えない範囲でご使用ください。可搬質量、許容ロッド先端横荷重から機種選定を行ってください。仕様限界外で使用されますとピストンロッド部に加わる偏荷重が過大となり、ピストンロッド摺動部（ブッシュ）のガタの発生、精度の悪化など作動および寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

w過大な外力や衝撃力の作用するようなご使用はしないでください。故障の原因となります。

eストッパ用途で使用する場合には、［LEYGシリーズ］"すべり軸受"を選択してください。

rストッパ用途で使用する場合には、本体をガイドアタッチメントで固定してください（"上面取付"もしくは"下面取付"）。アクチュエータ端面で本体を固定（端面取付）されますと、アクチュエータ本体に過大な負荷が作用し、作動および寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

使用上のご注意

注意qINP出力信号について

1）位置決め運転目標位置に対して、ステップデータ【位置決幅】範囲に入るとINP出力信号はONします。初期値：【0.50】以上で設定してください。

2）押当て運転実効推力が、ステップデータ【しきい値】を超えるとINP出力信号はONします。【押当て推力】および【しきい値】は制限範囲で使用してください。

a）ワークを確実に【押当て推力】にて押す為に、【押当て推力】と【しきい値】を同値にすることを推奨します。

b）制限範囲未満の場合、押当て開始位置からINP出力信号がONします。


注意

w押当て動作をする場合は、必ず「押当て運転」にて使用してください。位置決め運転および位置決め運転範囲で、ワークにぶつけないでください。作動不良の原因となります。

e押当て運転時の駆動速度は仕様範囲内にて使用してください。破損・作動不良の原因となります。

r位置決め推力は初期設定値（LEY16□/25□/32□：100％, LEY16A□：150%, LEY25A□：200%）で使用してください。初期設定値より小さい値で使用するとタクトがばらつき、またアラームが発生することがあります。

t本アクチュエータの実速度は負荷によって変動します。選定の際は、カタログの機種選定方法をご参照のうえ、ご使用ください。

y原点復帰時に搬送負荷以外の負荷や衝撃・抵抗を加えないでください。モータのトルクを検出して原点位置を検出しているため、原点位置がずれることがあります。



1～4

5～20

21～50

1～4

5～20

21～35

1～4

5～20

21～30

85％

30％～85％35％～85％60％～85％20％～65％35％～65％50％～65％20％～85％35％～85％60％～85％

LEY□16□

LEY□25□

LEY□32□

＜押当て推力およびしきい値範囲＞無負荷／ロッド先端横荷重

型式リード

LEY16□BA C

1.51 3

65％

BA C

52.5 10

85％

BA C

94.5 18

95％

BA C

1.51 3

95％

BA C

2.51.2 5

LEY25□ LEY32□ LEY16□A LEY25□A

可搬質量[kg]

押当て推力

85％

型式リード

LEYG16ML□

BA C

10.5 2.5

65％

BA C

41.5 9

85％

BA C

72.5 16

95％

BA C

10.5 2.5

95％

BA C

1.50.5 4

LEYG25ML□ LEYG32M

L□ LEYG16ML□A LEYG25M

L□A

可搬質量[kg]

押当て推力



1～4

5～20

21～50

1～4

5～20

21～35

40％～95％60％～95％80％～95％40％～95％60％～95％80％～95％

LEY□16□A

LEY□25□A

LEY/LEYG Series電動アクチュエータ／製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

※垂直負荷（上昇）の場合は【押当て推力】の最大値を設定し、下記の可搬質量以下で運転してください。

34

スパナ

ソケット

!2プレート先端に回転トルクを加える際は、許容範囲内で使用してください。［LEYGシリーズ］ガイドロッドおよびブッシュが変形して、ガイドのガタ、摺動抵抗の増加などの原因となります。

!3押当て運転をする際には、以下のデューティ比範囲内で作動してください。デューティ比とは、押し当てし続けることができる時間の割合です。

!4本体取付けの際、ケーブルの屈曲は40mm以上の寸法を確保してください。

!5ワーク・治具等を取付けする際のねじ締付けは、ピストンロッド『先端ソケット』の四角部をスパナ等で固定し、ピストンロッドが回転しないようにして、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。オートスイッチの反応異常、内部ガイドのガタ、摺動抵抗の増加などの原因となります。

・ステップモータ（サーボ DC24V）


注意

ピストンロッド先端のねじ部に金具やナットをねじ込む時には、ピストンロッドが最終端まで引き込んだ状態にして先端の「ソケット」平行部にスパナ掛けをしてください。この時、締付トルクが回り止めガイドにかからないよう配慮をして締付けを行ってください。

許容回転トルク［N・m］以下

LEY16□□0.8

LEY25□□1.1

LEY32□□1.4





100 ―

100

70

20

15

―12

1.3

0.8

40以下50

70

85

押当て推力［％］

周囲温度：25℃以下周囲温度：40℃LEY16□

・サーボモータ（DC24V）





100 ― 100 ―95以下


周囲温度：25℃以下周囲温度：40℃LEY16A□





100 ― 100 ―95以下


周囲温度：25℃以下周囲温度：40℃LEY25A□





100 ―100

50

―15

65以下85







100 ― 100 ―65以下



LEY/LEYG Series電動アクチュエータ／製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

40

u押当て運転時のステップデータ"位置"（押当て開始位置）は、押し当てをする目標よりも2mm以上手前に設定してください。下記アラームが発生するなど作動が不安定となる場合があります。a.『到達時間異常』アラーム発生の場合目標位置のばらつきなどにより、押当て運転開始位置に達することができない。

b.『押当て動作異常』アラーム発生の場合押当て運転開始後、押当て開始位置から逆方向に押し戻される。

iピストンロッド摺動部にものをぶつけたりくわえたりして傷や打痕をつけないでください。ピストンロッドおよびガイドロッドは精密な公差で製作されていますので、わずかな変形でも作動不良の原因となります。

o外部にガイドを使用する場合には、衝撃および負荷が加わらないように連結してください。自由度のある接続手法（フローティングジョイント等）で接続してください。

!0ロッドを取付固定し、本体を動作させないでください。ピストンロッドに過度の負荷が加わり、作動不良および寿命低下の原因となります。

!1ピストンロッドに回転トルクを与えるような使用は避けてください。回り止めガイドが変形して、オートスイッチの反応異常、内部ガイドのガタ、摺動抵抗の増加などの原因となります。回転トルクの許容範囲については下表の数値を目安としてください。

35


ロッド側ヘッド側※

型式

LEY16LEY25LEY32

M4×0.7

M5×0.8

M6×1.0

1.5

3.0

5.2

使用ボルト

5.5

6.5

8.8

最大締付トルク（N・m）

最大ねじ込み深さL（mm）

型式

LEY16LEY25LEY32

M4×0.7

M5×0.8

M6×1.0

1.5

3.0

5.2

使用ボルト

7

8

10



本体固定／ボディ底面ねじ取付（"ボディ底面タップ"選択時）

本体固定／ロッド側・ヘッド側ねじ取付

ワーク固定／プレートねじ取付

本体固定／上面取付

型式

LEYG16ML

LEYG25ML

LEYG32ML

8

11

12

最大ねじ込み深さ（mm）

3.0

5.2

5.2


M5×0.8

M6×1.0

M6×1.0

使用ボルト

型式

LEYG16ML

LEYG25ML

LEYG32ML

32

40.5

50.5

長さ：L（mm）

1.5

3.0

3.0


M4×0.7

M5×0.8

M5×0.8

使用ボルト

本体固定／下面取付

型式

LEYG16ML

LEYG25ML

LEYG32ML

10

12

12


3.0

5.2

5.2


M5×0.8

M6×1.0

M6×1.0

使用ボルト

本体固定／ヘッド側ねじ取付

型式

LEYG16ML

LEYG25ML

LEYG32ML

7

8

10


1.5

3.0

5.2


M4×0.7

M5×0.8

M6×1.0

使用ボルト

タップ（4箇所）

L

注意

先端ソケット

先端金具ねじ込み深さ


ワーク固定／先端おねじ（"ロッド先端おねじ"選択時）

型式

LEY16LEY25LEY32

M8×1.25

M14×1.5

M14×1.5

12.5

65.0

65.0

ねじサイズ

12

20.5

20.5

14

17

22


有効ねじ長さL（mm）

先端ソケット対辺（mm）

型式

LEY16LEY25LEY32

5以上8以上8以上

先端金具ねじ込み深さ（mm）

5

8

8

長さ（mm）13

22

22

対辺（mm）ロッド先端ナット

※ロッド先端ナットは付属品です。

※LEY□Dは除く。

ワーク固定／先端めねじ

型式

LEY16LEY25LEY32

M5×0.8

M8×1.25

M8×1.25

3.0

12.5

12.5

使用ボルト

10

13

13

14

17

22




〈LEYシリーズ取付方法〉

〈LEYGシリーズ取付方法〉

!6ワークおよび本体取付時のねじの締付けは、制限範囲内トルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付けは作動不良の原因となり、締付け不足の場合は位置のずれや落下の原因となります。

LEY/LEYG Series電動アクチュエータ／製品個別注意事項eご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

先端ソケット

型式取付箇所平面度

LEY□

LEYG□

0.1mm以下

0.05mm以下

0.05mm以下

本体／ボディ底面

ワーク／プレート取付

上面取付／下面取付

!7本体およびワークを取付する際には、以下の平面度範囲内で固定してください。本体に取付けするワーク、ベースなどの平面度が出ていないと、摺動抵抗の増加の原因となります。

36

LEY/LEYG Series電動アクチュエータ／製品個別注意事項rご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

保守・点検のご注意

警告q製品に関わる保守点検、交換などの作業を行うときは、ワーク等を取外したうえ、必ず電源の供給を遮断してから行ってください。

¡保守点検の頻度下記表に基づいて保守点検を行ってください。

¡外観目視点検項目1. 本体固定ボルトの緩み、異常な汚れ2. 傷、ケーブル接続部の確認3. 振動、異音

¡ベルト交換の目安

始業点検6ヶ月／250km／500万回ごと※

○○

外観目視点検―○

ベルト点検頻度

※いずれか早い時期

距離2,000km

1,000km

500km

型式LEY16□ALEY16□BLEY16□C

型式LEY25□ALEY25□BLEY25□C

距離2,500km

1,200km

600km

型式LEY32ALEY32BLEY32C

距離4,000km

2,000km

1,000km

ベルトの交換目安は、使用開始後2年または以下の距離で交換してください。

¡ベルト点検項目下記に示すようなベルトの異常現象がある場合は、直ちに運転を中止し、ベルトの交換を行ってください。また、使用環境および使用条件が製品仕様範囲内であることを確認してください。a. 歯面帆布が摩耗帆布繊維が毛羽立ち、ゴム質がとれ、白っぽく変色し、帆布の布目が不明瞭になる。

b. ベルト側面のむしれおよび摩耗ベルト角が丸くなり心線がほつれ出ている。

c. ベルトの部分的切断ベルトが部分的に切断。切断部以外の歯面に異物を噛み込むことにより傷が発生。

d. ベルト歯部の縦列ベルトのフランジへの乗り上げによる傷。

e. ベルト背面のゴムの粘りがある軟化f. ベルト背面の亀裂

37

LECP6 Series

LECP1 Series



LECA6 Series


ステップデータ入力タイプ P.39

プログラムレスタイプ P.51

コントローラ

38


対象のアクチュエータ仕様を設定の上、コントローラ単体販売を行っています。


q w

（ケーブル仕様、アクチュエータオプションを除く）例：LEY16B-100B-R16N1の場合「LEY16B-100」と記入してください。

型式表示方法

仕様

基本仕様

LE C P 6 N

LECA6 Seriesサーボモータ（DC24V）LECP6 Seriesステップモータ（サーボ DC24V）コントローラ（ステップデータ入力タイプ）

P

A サーボモータ（DC24V）注1）


6 64

ステップデータ（点）

NP

NPN

PNP

パラレル入出力

無記号135

なし1.5

3

5

I/Oケーブル長さ［m］無記号D注2）

ねじ取付形DINレール取付形

オプション

アクチュエータ型式対応モータ

コントローラ

項目 LECP6 LECA6制御対象モータ

電源仕様注1）

パラレル入力パラレル出力制御対象エンコーダシリアル通信メモリLED表示部ロック制御ケーブル長さ［m］冷却方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］保存温度範囲［℃］保存湿度範囲［％RH］

絶縁抵抗［MΩ］

質量［g］


注2）DINレールは付属しません。別途手配となります。

電源電圧：DC24V±10％消費電流：定格3A（ピーク5A）注2）

【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】


電源電圧：DC24V±10％消費電流：定格3A（ピーク10A）注2）

【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】

ケース（放熱フィン）－SG端子間50（DC500V）

インクリメンタル A／B相（800パルス／回転）インクリメンタル A／B（800パルス／回転）／Z相

150（ねじ取付形）170（DINレール取付形）

注1）コントローラ入力用のDC電源は突入電流防止仕様以外の電源をご使用ください。注2）消費電力については各アクチュエータにより異なります。アクチュエータ仕様をご確認ください。注3）無励磁作動型ロックに対応しています。

※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

入力点数11点（フォトカプラ絶縁）出力点数13点（フォトカプラ絶縁）

RS485（Modbusプロトコル準拠）EEPROM

LED（緑／赤）各1個強制ロックリリース端子有注3）

I/Oケーブル：5以下アクチュエータケーブル：20以下自然空冷

0～40（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）－10～60（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）

LECP6 Series LECA6 Series

注1）CE対応品についてqEMCの適合性確認は、電動アクチュエータLEYシリーズとコントローラLECシリーズとの組合せにて確認試験を行っています。EMCは電動アクチュエータを組込んだお客様の装置・制御盤の構成や、その他の電気機器と配置、配線の関係により変化いたしますので、お客様の装置でご使用になられる設置環境での適合性確認はできません。従いまして、お客様にて最終的に機械・装置全体としてEMCの適合性を確認していただく必要があります。

wLECA6シリーズ（サーボモータコントローラ）は、ノイズフィルタセット（LEC-NFA）を組合せて確認試験を実施しております。ノイズフィルタセットにつきましてはP.47をご参照ください。設置につきましてはLECA取扱説明書にてご確認願います。

注意

※LEシリーズをコントローラ付品番（-□6N□/-□6P□）にて注文いただいている場合は、本コントローラ品番の手配は不要です。

RoHS

39A

取付方法

a）ねじ取付（LEC□6□□-□）（M4ねじを2本を使用して取付けする場合）

b）DINレール取付（LEC□6□□D-□）（DINレールを使用して取付けする場合）

アース線

DINレール

DINレールロック時

取付方向

取付方向

アース線アース線

A部を矢印方向に押し込みDINレールに固定

DINレールAXT100-DR-□

DINレール取付アダプタLEC-D0（取付ねじ2本付）

ねじ取付形コントローラに後からDINレール取付アダプタを取付ける場合にご使用ください。

※□はDINレール寸法表よりNo.を記入してください。取付方法はP.41外形寸法図をご参照ください。

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

No.

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

No.

L

L寸法表［mm］

7.5

（25）

（35）

A

DINレール取付アダプタ

L

5.5

5.2512.5

（ピッチ）

1.25

40

コントローラ（ステップデータ入力タイプ）／ステップモータ（サーボ DC24V）LECP6 Seriesコントローラ（ステップデータ入力タイプ）／サーボモータ（DC24V）LECA6 Series

31

15

0

13

2

4.6

本体取付用

35

14

1

1

66

（81.7）

ø4.5

本体取付用電源LED（緑）（点灯時電源ON）

CN5 パラレルI/Oコネクタ

CN4 シリアルI/Oコネクタ

CN3 エンコーダコネクタ

CN2 モータ動力コネクタ

CN1 電源コネクタ

電源LED（赤）（点灯時アラーム状態）

31

35

13

2

64.2

351

50

16

7.3（

DINレールロック時）

17

3.2（

DINレール取外し時）

1

66

（81.7）

（91.7）

（11.5）DINレールL寸法および品番はP.40をご参照ください。

外形寸法図

a）ねじ取付（LEC□6□□-□）

b）DINレール取付（LEC□6□□D-□）

注）2台以上使用する場合はコントローラの設置間隔を10mm以上あけてください。（LEY25, 32使用時）

41

LECP6 SeriesLECA6 Series

COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

＊ESTOP

＊ALARM

CN5

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13


COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

＊ESTOP

＊ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN5入出力信号用電源

DC24V

0V

M24V

C24V

EM

G

BK

RLS

RG＋

RG－

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

配線例1

電源コネクタ：CN1

配線例2

パラレルI/Oコネクタ：CN5

LECP6用 CN1 電源コネクタ端子一覧表（フエニックスコンタクト社製FK-MC0.5/5-ST-2.5）

配線図LEC□6N□□-□（NPN） LEC□6P□□-□（PNP）

端子名機能名機能説明

0V

M24V

C24V

EMG

BK RLS

共通電源（－）

モータ動力電源（＋）制御電源（＋）停止（＋）

ロック解除（＋）

コントローラに供給するモータ動力電源（＋）側です。コントローラに供給する制御電源（＋）側です。停止解除（＋）入力です。ロック解除（＋）入力です。

入力信号詳細名称内容

COM＋COM－

IN0～IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

入出力信号用電源DC24Vの24V側を接続入出力信号用電源DC24Vの0V側を接続

原点復帰指示動作の一時停止運転指示

アラームのリセットおよび、動作中断サーボON指示

ステップデータ指定Bit No.（IN0～5の組合せで入力指示）

出力信号詳細名称内容

OUT0～OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

＊ESTOP注）

＊ALARM注）

動作中のステップデータNo.を出力アクチュエータ移動中にON

ステップデータエリア出力設定範囲内でON出力原点復帰時ON出力

サーボON状態でON

EMG停止指示時OFF

アラーム発生時OFF

目標位置または目標推力に達するとON（位置決め完了時または押し当て完了時ON）

※PLC等とCN5パラレルI/Oコネクタに接続の際は、I/Oケーブル（LEC-CN5-□）をご使用ください。※コントローラのパラレル入出力仕様（NPN, PNP仕様）によって配線が異なります。

M24V端子／C24V端子／EMG端子／BK RLS端子共通（ー）です。

注）負論理（N.C.）の信号です。

LECP6用電源プラグ

LECA6用 CN1 電源コネクタ端子一覧表（フエニックスコンタクト社製FK-MC0.5/7-ST-2.5）端子名機能名機能説明

0V

M24V

C24V

EMG

BK RLS

RG＋RG－


モータ動力電源（＋）制御電源（＋）停止（＋）

ロック解除（＋）回生出力1

回生出力2

コントローラに供給するモータ動力電源（＋）側です。コントローラに供給する制御電源（＋）側です。停止解除（＋）入力です。ロック解除（＋）入力です。

M24V端子／C24V端子／EMG端子／BK RLS端子共通（ー）です。

LECA6用電源プラグ

0V

M24V

C24V

EM

G

BK

RLS

※電源プラグは付属品です。

外部接続用の回生出力端子です。（標準仕様LEシリーズとの組合せにおいては接続不要です。）

42


A

ステップデータ設定方法

q位置決め時ステップデータの設定方法

ステップデータ（位置決め設定）

w押し当て時のステップデータの設定方法目標位置に向かって移動して、目標位置にて停止する動作になります。下図は設定項目と動作を表したイメージ図です。この時の各設定項目と設定値について以下に記します。

押し当て開始位置に向かって移動して、押し当て開始位置より、設定した推力以下で押し当てを行う動作になります。下図は設定項目と動作を表したイメージ図です。この時の各設定項目と設定値について以下に記します。

◎：要設定項目○：必要に応じて調整―：設定不要項目

要否項目詳細

◎

◎

◎

○

○

◎

―

―

○

○

○

動作方法

速度

位置

加速度

減速度

押当推力

しきい値

押当速度

位置決推力

エリア1, エリア2

位置決幅

絶対位置移動の場合はABS、相対位置移動の場合はINCと設定します。

0を設定します。（1～100を設定すると押し当て運転になります。）

位置決め運転時の最大トルクになります。（特に変更する必要はありません。）

目標位置への移動速度です。

設定不要です。

AREA出力のONする条件です。

設定不要です。

目標位置を表します。

起動時にゆっくり速度を上げるか、急に速度を上げるかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急加速になります。

停止時に急停止するか、ゆっくり停止するかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急停止になります。

INP出力のONする条件です。目標位置に対してこの位置決幅の範囲に入るとINP出力をONします。（初期値のまま特に変更する必要はありません。）動作完了前に到達信号を取りたい場合は数値を大きくしてください。

ステップデータ（押し当て設定）◎：要設定項目○：必要に応じて調整

要否項目詳細

◎

◎

◎

○

○

◎

◎

○

○

○

◎

動作方法

速度

位置

加速度

減速度

押当推力

しきい値

押当速度

位置決推力

エリア1, エリア2

位置決幅

絶対位置移動の場合はABS、相対位置移動の場合はINCと設定します。

位置決め運転時の最大トルクになります。（特に変更する必要はありません。）

押し当て開始位置への移動速度です。

AREA出力のONする条件です。

押し当て開始位置を表します。

起動時にゆっくり速度を上げるか、急に速度を上げるかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急加速になります。

停止時に急停止するか、ゆっくり停止するかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急停止になります。

INP出力のONする条件です。この値以上の推力を発生するとINP出力がONになります。押当推力以下の値に設定ください。

押し当て時の推力割合を指定します。電動アクチュエータのタイプにより設定範囲が異なりますので、ご使用の電動アクチュエータの資料をご確認ください。

押し当て時の速度になります。高い速度で設定すると、当たったときの衝撃で、電動アクチュエータやワークが破損することがありますので、小さい値で設定ください。設定値の目安は、ご使用の電動アクチュエータの資料をご確認ください。

押し当て時の移動量です。この移動量を超えた場合、押し当てしていなくても停止します。移動量を超えた場合の停止ではINP出力はONしません。

速度

速度

押当速度

押当推力

推力

しきい値

INP出力 OFF

位置決幅位置

加速度減速度

ONON

速度

速度

INP出力 OFF

位置決幅

加速度減速度

ONON

位置

43


電源

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

＊ALARM

＊ESTOP

入力信号

出力信号

速度

原点復帰動作

24V

0V

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

入力信号

出力信号

速度位置決め運転

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

INP信号は、基本パラメータ"初期位置決幅"内に現在位置があればON。無ければOFF。

※「＊ALARM」と「＊ESTOP」は、負論理表記とします。

※押し当て運転にて位置決幅内の時は、HOLD信号が入力されても停止しません。※「＊ALARM」は、負論理表記とします。

※「OUT」は「DRIVE」がONからOFFした場合出力されます。（初期時、「DRIVE」または「RESET」のON時、「＊ESTOP」のOFF時、「OUT」出力は全てOFFです。）

ステップデータNo.の読込み

ステップデータNo.の出力

INP信号は、ステップデータの位置決幅内に現在位置があればON。無ければOFF。

HOLD

BUSY

入力信号

出力信号

速度運転中に一時停止

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

INP信号は、ステップデータ"しきい値"以上の推力が発生すればON。

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

入力信号

出力信号

速度押し当て運転

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

ステップデータNo.の読込み

ステップデータNo.の出力

減速開始点

RESET

OUT

＊ALARM

入力信号

出力信号

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

アラーム発生

アラームリセット

アラーム発生時のOUT信号は、アラームの分類を表します。

15ms以上

15ms以上

信号タイミング

原点復帰

位置決め運転

一時停止（HOLD）リセット

押し当て運転

44


（1

7.7）

（1

7.7）

（30.7）コネクタA

L （11）

（30.7） L （11）

（14.2）（端子番号）

（14）

（1

8）

（14.2）

（14）

（1

8）

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

（ø8）（端子番号）

コネクタC

コネクタA

（ø5

.5）

（ø6

.3）

（端子番号）1 25 6

1 2

15 16

コントローラ側

A1 B1

A6 B6

（端子番号）

アクチュエータ側



（13.5）

（10）コネクタD

コネクタC

コネクタD（14.7）

（13.5）

（10）

（14.7）

B1（端子番号）

B6

A1

A6

B1

B3

A1

A3


B6

A1

A6

B1

B3

A1

A3

（ø8）

（ø5

.7）

（17.7）

（10.2）

（30.7） L （11）

（14.2）

（14）

（18）

（ø5.5）

（ø6.3）

（ø5

.7）

（17.7）

（10.2）

（30.7） L （11）

（14.2）

（14）

（1

8）

アクチュエータ側コントローラ側


（端子番号）

（端子番号）

コネクタA

コネクタB

コネクタA

コネクタB

コネクタC

コネクタD

コネクタC

コネクタD

（14.7）

（14.7）

1 25 6

1 2

15 16

（13.5）

（10）

1 25 6

1 2

15 16

（13.5）

（10）

オプション：アクチュエータケーブル

【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロボットケーブル、標準ケーブル】

LE CP 1

ケーブル長さ（L）［m］1358ABC

1.5

3

5

8※

10※

15※

20※

コネクタA端子番号

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

A

AB

BCOM-A/COMCOM-B/―

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AA

BB

信号名ケーブル線色

茶赤橙黄緑青

茶黒赤黒橙黒―

コネクタC端子番号

ケーブル線色コネクタD端子番号

216534

121376983

LE-CP- ／ケーブル長さ：1.5m, 3m, 5m135

LE-CP- ／ケーブル長さ：8m, 10m, 15m, 20m

（※受注生産品）

8A

BC

※受注生産（ロボットケーブルのみ対応）

ケーブル種類

Shield


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

A

AB

BCOM-A/COMCOM-B/―

B-1A-1B-3A-3

ロック（＋）ロック（－）センサ（＋）注）センサ（－）注）

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AA

BB

信号名

コネクタB端子番号信号名

ケーブル線色

茶赤橙黄緑青




216534

121376983

赤黒茶青

4512

Shield

【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル、標準ケーブル】




8A

BC

LE CP 1 B

ケーブル長さ（L）［m］

ロック・センサ付

1358ABC

1.5

3

5

8※

10※

15※

20※


注）LEYシリーズでは使用しません。

無記号

S


標準ケーブル

ケーブル種類

無記号

S


標準ケーブル

45



アクチュエータ側（端子番号）（端子番号）（16.6）（23.7）

（30.7）（11）L

3

1

21

（14.7）

4

A （1

2.7）（

5.6）

コネクタB

コネクタA

（ø7

.0）

（ø6

.7）

コネクタC （14.2）

（1

0.5）

（1

8）

コネクタD

13

24

1 2

15 16

（13.5）

（10）

B

コントローラ側アクチュエータ側

（端子番号）

（端子番号）

（16.6）（23.7）

（30.7）

（30.7）（11）L

3

1

21

4

13

（12.7）

（10.2）

（5.6）

コネクタB

コネクタA1

（ø7.0）

（ø6.7）

（ø5.7）

コネクタC （14.2）

（10.5）

（18）

コネクタD

13

24

1 2

15 16

（13.5）

（10）

AB

AB

（14.7）

コネクタA2

【サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル】

LE CA 1


1.5

3

5

8※

10※

15※

20※

LE-CA-□


123

UVW


赤白黒


123

コネクタB端子番号

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND

AA

BB

ZZ


茶黒赤黒橙黒黄黒―

コネクタD端子番号

12137698

11103

Shield

コネクタA1端子番号

123

UVW

信号名

コネクタB端子番号

B-1A-1B-3A-3

ロック（＋）ロック（－）センサ（＋）注）センサ（－）注）注）LEYシリーズでは使用しません。

信号名

ケーブル線色

赤白黒


123

コネクタA2端子番号

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND

AA

BB

ZZ


茶黒赤黒橙黒黄黒―

コネクタD端子番号

12137698

11103

赤黒茶黒

4512

Shield

シールド部材接続

シールド部材接続

※受注生産

【サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル】

LE CA 1 B

1358ABC

1.5

3

5

8※

10※

15※

20※

LE-CA-□-B

※受注生産



46


（2

2.4）

（14.4） L

B1 A1

B13 A13

A1…

…B13

A13

B1

コントローラ側 PLC等側

（ø8

.9）（端子番号）

（42.2）（28.8）

（33.5）

（12.5）

オプション：I/Oケーブル

オプション：サーボモータ（DC24V用）ノイズフィルタ

LEC CN5 1

LEC NFA

ケーブル長さ（L）［m］135

1.5

3

5

A1薄茶薄茶

黄黄若草若草灰灰白白薄茶薄茶黄

黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒

ドットの色

ドットマーク

絶縁体色

コネクタピンNo.

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

―

黄若草若草灰灰白白薄茶薄茶黄黄若草若草

赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤

シールド

ドットの色

ドットマーク

絶縁体色

コネクタピンNo.

B1B2B3B4B5B6B7B8B9

B10B11B12B13

※導体サイズ：AWG28

※設置方法につきましてはLECA6シリーズの取扱説明書をご参照願います。

セット内容：ノイズフィルタ（WURTH ELEKTRONIK製：74271222） 2ヶ

47


パソコンe変換ユニット

qコントローラ設定ソフト

w通信ケーブル（3m）

rUSBケーブル（A-mini B type）

HRS

型式表示方法

セット内容

qコントローラ設定ソフト（CD-ROM）w通信ケーブル（コントローラ⇔変換ユニット間ケーブル）

e変換ユニットrUSBケーブル（PC⇔変換ユニット間ケーブル）

動作環境

USB1.1またはUSB2.0ポートを備えたWindowsXP搭載のPC/AT互換機

画面例

イージーモード画面例ノーマルモード画面例

LEC W1コントローラ設定キット

（表示言語日本語／英語対応）

※Windows®, WindowsXP®は米国マイクロソフト社の登録商標です。

簡単操作・簡単設定 ●位置、速度、推力等の設定項目を選んで表示／設定●設定とテスト運転を1画面で操作●ジョグ移動、定寸移動詳細設定

●ステップデータを詳細設定●信号および端子の状態をモニタリング●パラメータ設定●ジョグ・定寸動作、原点復帰、テスト運転、強制出力のテスト

LEC Series

コントローラ設定キット／LEC-W1

48

型式表示方法

仕様

LEC T1 3 J Gイネーブルスイッチ

Sイネーブルスイッチなしイネーブルスイッチ付

無記号ティーチングボックス

ケーブル長さ［m］3 3

停止スイッチG 停止スイッチ付

初期表示言語JE

日本語英語

項目

スイッチ

ケーブル長さ［m］

保護構造

使用温度範囲［℃］

使用湿度範囲［％RH］

質量［g］

停止スイッチ、イネーブルスイッチ（オプション）

3

IP64（接続コネクタ除く）

5～50


350（ケーブル除く）

内容

イージーモード

標準装備・漢字表記・停止スイッチ付

オプション・イネーブルスイッチ付

機能名称

ステップデータ

ジョグ

テスト

モニタ

アラーム

TB設定

機能内容

・ジョグ運転・原点復帰

・ステップデータの設定

・1ステップ運転・原点復帰

・軸、ステップデータNo.の表示・位置、速度、推力より2項目表示

・現在アラーム表示・アラームリセット

・軸再確認・イージーモード／ノーマルモード設定・ステップデータ設定およびイージーモードのモニタにおける項目選択

メニューデータモニタジョグテストアラームTB設定

ジョグ原点復帰ジョグ運転

テスト1ステップ運転

アラーム現在アラーム表示アラームリセット

TB設定軸再読込イージー／ノーマル設定項目

データステップデータNo.指定下記の内2項目の設定（位置、速度、推力、加速度、減速度）

モニタ指示運転データNo.表示下記の内2項目の現在値表示（位置、速度、推力）

メニュー展開図

※ジョグおよびテスト機能用インターロックスイッチ。

イネーブルスイッチ（オプション）

停止スイッチ

注）CE対応についてティーチングボックスはステップモータコントローラ（サーボ DC24V）LECP6シリーズおよび対応アクチュエータでEMC適合性を確認しております。

LEC Series

ティーチングボックス／LEC-T1RoHS

49

18

5

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

ノーマルモード

外形寸法図

No.

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

リング

停止スイッチ

停止スイッチガード

イネーブルスイッチ（オプション）

キースイッチ

ケーブル

接続コネクタ

液晶表示画面（バックライト付）

ティーチングボックス吊下げ用リング。

停止スイッチ用のガード。

各入力用スイッチ。

長さ3m

コントローラのCN4に接続するコネクタ。

スイッチ押し込み時、スイッチロックし停止。ロック時、右回転でロック解除。

機能名称

ジョグテスト機能における無意識操作（予期しない動作）防止用のスイッチです。データ変更などのその他機能には適用しません。

機能名称

ステップデータ

パラメータ

テスト

モニタ

アラーム

ファイル

TB設定

接続軸再確認

機能内容

・ステップデータの設定

・各パラメータの設定

・ジョグ運転／定寸送り・原点復帰・テスト運転（5つのステップデータまで連続テスト可）・強制出力（強制信号出力、強制端子出力）

・動作モニタ・出力信号モニタ・入力信号モニタ・出力端子モニタ・入力端子モニタ

・現在アラーム表示（アラームリセット）・アラーム履歴表示

・データ保存現在通信しているコントローラのステップデータおよびパラメータを保存（ステップデータおよびパラメータ1セットを1ファイルとして4ファイル保存可能）

・ファイル転送現在通信しているコントローラに、ティーチングボックスに保存しているデータを転送・保存ファイルの消去

・表示設定（イージーモード／ノーマルモード設定）・言語設定（日本語/英語）・バックライト設定・LCDコントラスト設定・ブザー音設定・最大軸接続数・距離単位（mm/inch）

・接続軸の再確認

メニューステップデータパラメータモニタテストアラームファイルTB設定接続軸再確認

ステップデータステップデータNo.動作方法速度位置加速度減速度押当推力閾値押当速度位置決推力エリア出力端1,2位置決幅

パラメータ基本パラメータ原点復帰パラメータ

動作モニタ位置、速度、トルク指示運転データNo.運転完了データNo.

現在アラーム現在のアラーム表示アラームリセット

アラーム履歴表示過去アラーム表示

モニタ動作出力信号入力信号出力端子入力端子

テストJOG／定寸原点復帰テスト運転強制出力

アラーム現在アラームアラーム履歴

TB設定イージー／ノーマル言語バックライトLCDコントラストブザー最大接続軸数パスワード距離単位

接続軸再確認

基本パラメータ設定

原点復帰パラメータ設定

出力信号モニタ

入力信号モニタ

出力端子モニタ

入力端子モニタ

ファイルデータ保存ファイル転送ファイル削除

メニュー展開図

50

ティーチングボックス LEC Series

C 1LE N 1P

コントローラ

対応モータP ステップモータ（サーボ DC24V）

ステップデータ数（点）1 14（プログラムレス）パラレル入力

NP

NPN

PNP

I/Oケーブル長さ［m］無記号

135

なし1.5

3

5

アクチュエータ型式（ケーブル仕様、アクチュエータオプションを除く）例：LEY16B-100B-R16N1の場合「LEY16B-100」とご記入ください。

※LEシリーズのコントローラ付品番（-□1N□/-□1P□）にて注文いただいている場合は、本コントローラ品番の手配は不要です。

LEY16B-100

型式表示方法

プログラムレスコントローラ

LECP1 Series


対象のアクチュエータ仕様を設定の上、コントローラ単体販売を行っています。

仕様

基本仕様項目 LECP1

制御対象モータ

電源仕様注1）

パラレル入力パラレル出力停止位置点数制御対象エンコーダメモリLED表示部7セグLED表示部注3）

ロック制御ケーブル長［m］冷却方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］保存温度範囲［℃］保存湿度範囲［％RH］絶縁抵抗［MΩ］質量［g］

ステップモータ（サーボ DC24V）電源電圧：DC24V±10％、最大消費電流：定格3A（ピーク5A）注2）

【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】入力点数6点（フォトカプラ絶縁）出力点数6点（フォトカプラ絶縁）14点（位置番号1～14（E）まで）

インクリメンタル A／B相（800パルス／回転）EEPROM

LED（緑／赤）各1個1桁、7セグメント表示（赤色）数字は16進数表記（10進数の「10」～「15」を「A」～「F」で表します）

強制ロックリリース端子有注4）

I/Oケーブル：5以下、アクチュエータケーブル：20以下自然空冷

0～40（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）－10～60（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）

ケース（放熱フィン）－SG端子間：50（DC500V）130

注1）コントローラ入力電源は突入電流抑制型以外の電源をご使用ください。注2）消費電力については各アクチュエータにより異なります。詳しくは、各アクチュエータの取扱説明書などをご確認ください。注3）7セグLEDでの10進数の「10」～「15」を示す表示は、以下の通りです。

注4）無励磁作動型ロックに対応しています。

10進数表示

16進数表示

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F

※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

RoHS

51A

表示

PWR

ALM

―

―

―

―

SET

―

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1

CN2

CN3

CN4

名称

電源LED

アラームLED

カバー

FG

モードスイッチ

7セグLED

設定ボタン

位置指示スイッチ

手動前進ボタン

手動後退ボタン

前進速度スイッチ

後退速度スイッチ

前進加速度スイッチ

後退加速度スイッチ

電源コネクタ

モータ動力コネクタ

エンコーダコネクタ

I/Oコネクタ

詳細

電源ON／サーボON ：緑点灯

電源ON／サーボOFF：緑点滅

アラーム有り：赤点灯

パラメータ設定中：赤点滅

マニュアルモードとオートモードの切り替え。

停止位置の表示、iで設定した値、アラーム情報などの表示。

各種設定の決定、マニュアルモードでの駆動指令を行います。

駆動したい位置（1～14）、原点復帰（15）を指定。

前進方向のジョグ、インチング動作。

後退方向のジョグ、インチング動作。

前進方向の速度を16段階で設定。

後退方向の速度を16段階で設定。

前進方向の加速度を16段階で設定。

後退方向の加速度を16段階で設定。

電源ケーブルを接続。

アクチュエータケーブルのモータコネクタを接続。

アクチュエータケーブルのエンコーダコネクタを接続。

I/Oケーブルを接続。

番号

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

er

t

y

u i

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

コントローラ部詳細

注意¡M4ねじ、圧着端子付ケーブル、歯付座金はお客様にてご用意ください。コントローラのノイズ耐性を確保するためにアースの接地は必ず施してください。

¡位置指示スイッチi、速度・加速度スイッチ!1～!4の設定値を変更する際は、下記サイズのマイナス精密ドライバで、行ってください。

サイズ先端幅 L：2.0～2.4［mm］先端厚み W：0.5～0.6［mm］

取付方法

コントローラの取付方法を下記に示します。

1.ねじ取付（LECP1□□-□）（M4ねじを2本を使用して取付けする場合）

2.アース線の取付けコントローラ部に下図のように、ねじと共締めしてアース線を取付けしてください。

L

W

マイナスドライバ先端部拡大図

取付方向

取付方向

アース線

モードSWの変更保護（SW変更完了後は、カバーを閉じてください）

フレームグラウンド（コントローラ取付の際にビスを共締めし、アース線を接地します。）

M4ねじ

圧着端子付ケーブル

歯付座金

コントローラ

q

w

52

プログラムレスコントローラ LECP1 Series

ø4.5

本体取付用

10

1

11

0

86

38

4.5

本体取付用

36.2

18.1

85

1.24

.5

CN4 I/Oコネクタ

CN1 電源コネクタ

CN3 エンコーダコネクタ

CN2 モータコネクタ

外形寸法図

53

LECP1 Series

配線例1

■NPN仕様 ■PNP仕様

配線例2

COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

CN4

1

2

9

10

11

12

13

14

3

4

5

6

7

8


COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

1

2

9

10

11

12

13

14

3

4

5

6

7

8

CN4入出力信号用電源

DC24V

パラレルI/Oコネクタ：CN4 ※PLC等とCN4パラレルI/Oコネクタに接続の際は、I/Oケーブル（LEC-CK4-□）をご使用ください。※コントローラのパラレル入出力仕様（NPN、PNP仕様）によって配線が異なります。

電源コネクタ：CN1 ※CN1電源コネクタ接続の際は電源ケーブル（LEC-CK1-1）をご使用ください。※電源ケーブル（LEC-CK1-1）は付属品です。

M24V端子／C24V端子／BK RLS端子共通（－）です。

コントローラに供給するモータ動力電源（＋）側です。

コントローラに供給する制御電源（＋）側です。

端子名線色機能名機能説明

0V

M24V

C24V

BK RLS

青

白

茶

黒


モータ動力電源（＋）

制御電源（＋）

ロック解除（＋）ロック解除（＋）入力です。

名称

COM＋

COM－

IN0～IN3

RESET

STOP

入出力信号用電源 DC24Vの24V側を接続

入出力信号用電源 DC24Vの0V側を接続

・駆動指示(IN0～IN3の組合せで入力)

・原点復帰指示(IN0～IN3をすべて同時ON)

例．(位置番号5の駆動指示の場合)

運転の中断またはアラームリセット

動作中：信号が入力された位置から減速停

止（サーボON維持）。

アラーム発生中：アラームリセット

停止指示(最大減速停止後、サーボOFF。)

内容

IN0

ON

IN1

OFF

IN3

OFF

IN2

ON

名称

OUT0～OUT3

BUSY

*ALARM注）

位置決め完了時もしくは押し当て完了時ON

（OUT0～OUT3の組合せで出力）例．（位置番号3の動作完了の場合）

アクチュエータ動作中にON

アラーム発生中またはサーボOFFでOFF

注）負論理（N.C.）の信号です。

内容

OUT0

ON

OUT1

ON

OUT3

OFF

OUT2

OFF

入力信号詳細

位置番号123456789

10（A）11（B）12（C）13（D）14（E）原点復帰

IN3○○○○○○○●●●●●●●●

IN2○○○●●●●○○○○●●●●

IN1○●●○○●●○○●●○○●●

IN0●○●○●○●○●○●○●○●

入力信号【IN0～IN3】位置番号表 ○：OFF ●：ON

位置番号123456789

10（A）11（B）12（C）13（D）14（E）原点復帰

OUT3○○○○○○○●●●●●●●●

OUT2○○○●●●●○○○○●●●●

OUT1○●●○○●●○○●●○○●●

OUT0●○●○●○●○●○●○●○●

出力信号【OUT0～OUT3】位置番号表 ○：OFF ●：ON

出力信号詳細

LECP1用CN1電源コネクタ端子一覧表 LECP1用電源ケーブル（LEC-CK1-1）

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

54


A

電源

IN0-3

BUSY

OUT0-3

＊ALARM

入力信号

出力信号

外部ロックの状態

速度

原点復帰動作

24V

0V

24V

0V

解除保持

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

解除保持

IN0-3

OUT0-3

BUSY

入力信号

電源

出力信号


速度位置決め運転

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

OUT0, OUT1, OUT2, OUT3出力信号は、原点復帰完了時ON。

コントローラシステム初期化後ON

※「＊ALARM」は、負論理表記とします。

「＊ALARM」は、負論理表記とします。

OUT0－3出力信号は、位置決め完了後、入力されたIN0-3と同じ状態でON。

24V

0V

解除保持

IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

入力信号

電源

出力信号


速度位置決め運転の途中停止

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

24V

0V

解除保持

IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

＊ALARM

入力信号

電源

出力信号


速度位置決め運転のSTOP停止

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

RESET

＊ALARM

入力信号

出力信号

ON

OFF

ON

OFF

アラーム発生

アラームリセット

IN0-3全ON

信号タイミング

（1）原点復帰

（2）位置決め運転

（3）途中停止（リセット停止）

（4）STOP停止

（5）アラームリセット

55

LECP1 Series

（1

7.7）

（1

7.7）

（30.7）コネクタA

L （11）

（30.7） L （11）

（14.2）（端子番号）

（14）

（1

8）

（14.2）

（14）

（1

8）

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

（ø8）（端子番号）

コネクタC

コネクタA

（ø5

.5）

（ø6

.3）

（端子番号）1 25 6

1 2

15 16


A1 B1

A6 B6

（端子番号）




（13.5）

（10）コネクタD

コネクタC

コネクタD（14.7）

（13.5）

（10）

（14.7）


B6

A1

A6

B1

B3

A1

A3


B6

A1

A6

B1

B3

A1

A3

（ø8）

（ø5

.7）

（17.7）

（10.2）

（30.7） L （11）

（14.2）

（14）

（18）

（ø5.5）

（ø6.3）

（ø5

.7）

（17.7）

（10.2）

（30.7） L （11）

（14.2）

（14）

（1

8）



（端子番号）

（端子番号）

コネクタA

コネクタB

コネクタA

コネクタB

コネクタC

コネクタD

コネクタC

コネクタD

（14.7）

（14.7）

1 25 6

1 2

15 16

（13.5）

（10）

1 25 6

1 2

15 16

（13.5）

（10）

【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロボットケーブル、標準ケーブル】

オプション：アクチュエータケーブル

LE CP 1


1.5

3

5

8※

10※

15※

20※


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

A

AB

BCOM-A/COMCOM-B/―

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AA

BB


茶赤橙黄緑青




216534

121376983




8A

BC


ケーブル種類

Shield


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

A

AB

BCOM-A/COMCOM-B/―

B-1A-1B-3A-3

ロック（＋）ロック（－）センサ（＋）注）センサ（－）注）

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AA

BB

信号名

コネクタB端子番号信号名

ケーブル線色

茶赤橙黄緑青




216534

121376983

赤黒茶青

4512

Shield

【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル、標準ケーブル】




8A

BC

LE CP 1 B



1358ABC

1.5

3

5

8※

10※

15※

20※


注）LEYシリーズでは使用しません。

無記号

S


標準ケーブル

ケーブル種類

無記号

S


標準ケーブル

56


（10.5）

（1

5.8）

ドットの色

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

機能名

COM＋

COM－

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

※パラレルI/O信号は、オートモードで有効です。マニュアルモードのテスト機能時は、出力のみ有効です。

※導線サイズ：AWG20

※導線サイズ：AWG26ドットマーク絶縁体色

薄茶

薄茶

黄

黄

若草

若草

灰

灰

白

白

薄茶

薄茶

黄

黄

端子番号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

LEC CK4

オプション

【I/Oケーブル】

LEC CK1 1

【電源ケーブル】

（13.3）（35）（60）

（1500）

端子名被覆の色機能名0V

M24V

C24V

BK RLS

青白茶黒

共通電源（－）モータ動力電源（＋）制御電源（＋）ロック解除（＋）

ケーブル長さ（L）［m］135

1.5

3

5

（10）（11）（30）（60）

（16）

（L）

コントローラ側 PLC等側

（ø7.9）

（ø6）

57

LECP1 Series

T1

a1 a2

L

速度：

V［m

m/s］

時間［s］

T2 T3 T4

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0 200 400 600 800 10001200

速度［mm/s］


kg］

リード12：LEY25□A

リード6：LEY25□B

リード3：LEY25□C

手順1 搬送質量－速度の確認〈速度－垂直搬送質量グラフ〉


¡ワーク質量：16［kg］ ¡速度：300［mm/s］

¡加速度、減速度：5,000［mm/s2］

¡ストローク：300［mm］

¡ワーク取付条件：垂直上昇下降搬送

使用条件

機種選定手順

位置決め制御選定手順

選定例

手順1 搬送質量－速度の確認（垂直搬送）


以下の算出方法でタクトタイムを計算してください。

¡タクトタイム：Tは以下の式で求められます。

〈速度－垂直搬送質量グラフ〉を参照し、ワーク質量と速度から対象機種を選定してください。

選定例）右グラフより、LEY25Bを仮選定。

T＝T1＋T2＋T3＋T4［s］

T1＝V/a1［s］

T4＝0.05［s］

T3＝V/a2［s］

T2＝［s］L－0.5・V・（T1＋T3）

V

¡T4：整定時間はモータ種類、負荷およびステップデータの位置決幅などの条件により異なりますが、選定時は以下の値を参考に計算してください。

¡T2：等速時間は以下の式で求められます。

¡T1：加速時間、およびT3：減速時間は以下の式で求められます。

L ：ストローク［mm］…（運転条件）V：速度［mm/s］………（運転条件）

a1：加速度［mm/s2］……（運転条件）a2：減速度［mm/s2］……（運転条件）

T1：加速時間［s］…設定した速度に立ち上がるまでの時間T2：等速時間［s］…一定速で運転している時間T3：減速時間［s］…等速運転から停止するまでの時間T4：整定時間［s］…位置決めが完了するまでの時間

計算例）T1からT4の値は以下のようになります。

T1＝V/a1＝300/5000＝0.06［s］, T3＝V/a2＝300/5000＝0.06［s］

T4＝0.05［s］

よって、タクトタイム：TはT＝T1＋T2＋T3＋T4＝0.06＋0.94＋0.06＋0.05＝1.11［s］となります。

T2＝＝＝0.94［s］L－0.5・V・（T1＋T3）V

300－0.5・300・（0.06＋0.06）300

W

〈速度－垂直搬送質量グラフ〉（LEY25□）

※水平搬送の場合は外部にガイドが必要となりますので、ガイド条件により異なります。P.63「仕様」の水平可搬質量および注意事項をご参照のうえ、選定してください。



LEY Series

機種選定方法


回生オプションが必要になる場合があります。P.60「回生オプション」必要条件を参照ください。

58 A


F［N］

ストローク［mm］0 100 200 300 400 500 600

100

10

1

推力［

N］

トルク制限／指令値[%]

500

400

300

200

100

02010 4030




〈許容ロッド先端横荷重グラフ〉

手順1 押当て推力の確認〈推力換算グラフ〉

¡取付条件：水平（押し当て） ¡速度：100［mm/s］

¡治具質量：0.5［kg］ ¡ストローク：300［mm］

¡押当て推力：200［N］

使用条件

押当て制御選定手順

選定例

ロッド先端横荷重の確認手順1 押当て推力の確認

〈推力換算グラフ〉を参照し、「押当て推力設定値」と推力から対象機種を選定してください。

選定例）右グラフより、¡押当て推力設定値：24［％］¡押当て推力：200［N］であるため、LEY25Bを仮選定。

手順2 ロッド先端横荷重の確認〈許容ロッド先端横荷重グラフ〉〈許容ロッド先端横荷重グラフ〉を参照し、仮選定したアクチュエータ：LEY16□の許容ロッド先端を確認。

選定例）右グラフより、¡治具質量：0.2［kg］≒2［N］¡製品ストローク：200［mm］であるため、許容範囲内。

手順2

治具

〈推力換算グラフ〉（LEY25□）

LEY32□

LEY25□


機種選定手順

59

LEY Series

0

10

20

30

40

0 200 400 600 800 1000 14001200

0 200 400 600 800 1000 14001200 0 200 400 600 800 1000 14001200

速度［mm/s］

搬送質量［

kg］

0

10

20

30

40

50

速度［mm/s］

搬送質量［

kg］

0

10

20

30

40

50

60

速度［mm/s］

搬送質量［

kg］

回生（50％）






リード10：LEY32□B 回生（50％）

回生（100％）

リード4：LEY32D□C

リード8：LEY32D□B

リード16：LEY32D□A

回生（50％）

回生（100％）

速度－垂直搬送質量グラフ

「回生オプション」必要条件

「回生オプション」型式

LEY25□（モータ配置：折返し／ストレート）

LEY32□（モータ配置：折返し） LEY32D（モータ配置：ストレート）

サイズ型式

LEY25□LEY32□LEY32D

LEC-MR-RB032

LEC-MR-RB032

LEC-MR-RB032

※グラフ中の“回生”ラインを超えて使用する場合は回生オプションが必要となります。（別途手配）

【グラフの見方】運転条件に応じて，必要条件が異なります。“回生（50%）”：デューティー比50%以上“回生（100%）”：デューティー比100%

60


A

A

0 200 400 600 800 1000 14001200

0 200 400 600 800 1000 14001200 0 200 400 600 800 1000 14001200

速度［mm/s］

水平搬送質量［

kg］

速度［mm/s］


kg］

速度［mm/s］


kg］

0

10

20

30

40

50

60

70

回生（50/100％）




0

10

20

30

40

50

60

70

80

0

10

20

30

40

50

60

70

80



リード10：LEY32□B回生（50％）

回生（100％）リード4：LEY32D□C



回生（50％）

回生（100％）

ストロークによる許容速度

型式 ACサーボモータ

リードストローク[mm]

（モータ回転数）



記号 [mm]

LEY25□モータ配置：

折返し／ストレート

100W/□40

ABC

ABC

ABC

12

6

3

20

10

5

16

8

4

900

450

225

(4500rpm)

600

300

150

(3000rpm)

1200

600

300

(3600rpm)

1000

500

250

(3750rpm)

800

400

200

(2400rpm)

640

320

160

(2400rpm)

単位[mm/s]

LEY32□モータ配置：折返し

200W/□60

LEY32Dモータ配置：ストレート

200W/□60

30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

速度－水平搬送質量グラフ／「回生オプション」条件

「回生オプション」必要条件

「回生オプション」型式


LEY32□（モータ配置：折返し） LEY32D（モータ配置：ストレート）

サイズ型式

LEY25□LEY32□LEY32D

LEC-MR-RB032

LEC-MR-RB032

LEC-MR-RB032

※グラフ中の“回生”ラインを超えて使用する場合は回生オプションが必要となります。（別途手配）

【グラフの見方】運転条件に応じて，必要条件が異なります。“回生（50%）”：デューティー比50%以上“回生（100%）”：デューティー比100%

60-1



F［N］


100

10

10 300200 400100 500 600

LEY32□

LEY25□

推力［

N］


500

400

300

200

100

02010 4030

推力［

N］


800

700

600

500

400

300

200

100

02010 4030

推力［

N］


600

500

400

300

200

100

02010 4030







リード4：LEY32D□C



推力換算グラフ

許容ロッド先端横荷重グラフ目安

F

重心距離

「ストローク」＝『製品ストローク』＋『重心距離』（突き出し端位置）

ワーク


LEY32D□（モータ配置：ストレート）LEY32□（モータ配置：折返し）

※1 モータ種類：インクリメンタルエンコーダでトルク制御をする場合には、パラメータNo.PC12／内部トルク指令の値を必ず30%以下に設定してください。※2 モータ種類：アブソリュートエンコーダでトルク制御をする場合には、パラメータNo.PC13／アナログトルク指令最大出力の値を必ず30%以下に設定して

ください。

61

LEY Series

A

対応ドライバ表

種類

シリーズ

特長

対応モータ

LECSA1, LECSA2

・17bit インクリメンタルエンコーダ対応・位置決め機能（Max7点）・サーボ調整スイッチ

LECSB1, LECSB2

ACサーボモータ（インクリメンタルエンコーダ）S2,S3

ACサーボモータ（アブソリュートエンコーダ）S6,S7

・18bit アブソリュートエンコーダ対応・RS422ポート付（三菱電機製タッチパネル対応）・アナログ入力による速度、トルク指令

AC100～120V（50/60Hz）AC200～230V（50/60Hz）

AC100～120V（50/60Hz）AC200～230V（50/60Hz）



電源電圧

P.73 P.73参照ページ


無記号SR

ケーブルなし標準ケーブル

ロボットケーブル（高屈曲）

注3）ケーブルは、モータケーブルとエンコーダケーブルが付属します。（モータオプションでロック付の場合、ロックケーブルも付属します。）

o ケーブル種類注3）

無記号25A

ケーブルなし2

5

10

注4）エンコーダ/モータ/ロックケーブル共通

!0 ケーブル長さ注4）［m］

無記号H

コネクタなしコネクタ付

!2 I/Oコネクタ

無記号A1A2B1B2

ドライバなし

!1 ドライバ種類

LECSA1

LECSA2

LECSB1

LECSB2

100V～120V

200V～230V

100V～120V

200V～230V

電源電圧対応ドライバ

型式表示方法

LEY25・32LEY Series

LEY 25 100B 2 A1

2532


LEY25LEY32

●●

ストローク（mm）型式

30

●●

50

●●

100

●●

150

●●

200

●●

250

●●

300

●●

350

●●

400

―●

450

―●

500

Sq w e r t y u i o !0 !1 !2

15～400

20～500

製作可能範囲

注）中間ストロークの製作については、当社にご確認ください。

q サイズ30

500

～

※詳細下記参照

～

30

500

t ストローク［mm］

注2）「モータ配置：折返し」で「ロック付」を選択した場合、サイズ25の30ストローク以下はモータがボディ端から突出いたします。ワーク等の干渉をご確認のうえ、選定ください。

無記号B

なしロック付注2）

y モータオプション

無記号

M

ロッド先端めねじ

ロッド先端おねじ（ロッド先端ナット1ヶ付属）

u ロッド先端ねじ

無記号RLD

上側折返し右側折返し左側折返しストレート

w モータ配置無記号

ULFGD

端面タップ（標準）ボディ底面タップ

フート形ロッド側フランジ形ヘッド側フランジ形

2山クレビス形

※モータ配置「ストレート」を選択した場合、「フート形」、「ヘッド側フランジ形」、「2山クレビス形」は選択できません。※取付支持金具は同梱出荷（未組立）となります。※水平片持ちで「ロッド側フランジ形」、「ヘッド側フランジ形」および「端面タップ」取付けをする際には、以下のストローク制限内で使用してください。・LEY25：200以下・LEY32：100以下※「2山クレビス形」取付けをする際には、以下のストローク制限内で使用してください。・LEY25：200以下・LEY32：200以下※LEY32のヘッド側フランジ形は対応できません。

i 取付支持形式

S2

注1）（）の値はサイズ32「モータ配置：折返し」選択時のリードです。（プーリ比［1.25：1］を含む相当リード）

ABC

LEY2512

6

3

LEY32注1）

16（20）8（10）4（5）

記号r リード［mm］

S2※S3S6※S7

100

200

100

200

25

32

25

32

記号種類アクチュエータサイズ対応ドライバ出力

［W］

ACサーボモータ（インクリメンタルエンコーダ）

ACサーボモータ（アブソリュートエンコーダ）

e モータ種類

LECSA□-S1

LECSA□-S3

LECSB□-S5

LECSB□-S7



※モータ種類：S2，S6のみ、対応ドライバ品番末尾がS1，S5となりますのでご注意ください。

62 A

注1）上記以外の中間ストロークの製作については、当社にご確認ください。注2）水平搬送質量の最大値です（外部にガイドが必要）。実際の可搬質量は外部のガイド条件によります。実機にてご確認ください。注3）トルク制御モード等で“押当て”運転する際の推力設定範囲です。P.61の推力換算グラフを目安に設定してください。注4）ストロークにより許容速度が変わります。注5）トルク制御モード等で“押当て”運転する際の許容衝突速度です。注6）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。

耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。注7）最大速度（デューティー比：100％）動作時に「回生オプション」が必要となる搬送質量の条件です。

回生オプションは別途手配となります。詳細内容および手配品番はP.60機種選定方法「回生オプション必要条件」を参照ください。注8）モータオプション“ロック付”選択時のみ。注9）“ロック付”を選択の場合は、消費電力を加算してください。

仕様

質量

型式

188

65～131

900600―

5016

127～255

450300―

35以下5,000±0.02

5030

242～485

225150―

309

79～157

1200

800

6019

154～308

600

40030以下

6037

294～588

300

200

3012

98～197

1000

640

6024

192～385

500

32030以下

6046

368～736

250

160

30, 50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400

30, 50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500

30, 50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500

LEY25S26（折返し）/LEY25DS2

6（ストレート） LEY32S37（折返し） LEY32DS3

7（ストレート）


押当て速度［mm/s］注5）

最大加速度［mm/s2］繰返し位置決め精度［mm］リード［mm］（プーリ比含む）耐衝撃／耐振動［m/s2］注6）

駆動方式ガイド方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］

モータ出力／サイズモータ種類

エンコーダ

形式注8）

保持力［N］消費電力［W］at20℃注9）

定格電圧［V］

可搬質量［kg］水平注2）

垂直

水平垂直

ストローク範囲

～300305～400405～500

12 650／20

ボールねじ＋ベルト［1：1］/ボールねじすべりブッシュ（ピストンロッド部）

5～4090以下（結露なきこと）

31以上2以上

100W／□40ACサーボモータ（AC100/200V）

3 20 10

ボールねじ＋ベルト［1.25：1］

5 16

5,000±0.02

50／20

すべりブッシュ（ピストンロッド部）5～40


200W／□60ACサーボモータ（AC100/200V）

8

ボールねじ

4

8以上3以上

不要2以上

15以上6以上

不要7以上

不要7以上

不要11以上

23以上6以上

不要12以上

131 2556.3

485 157無励磁作動型

3087.9

［モータ種類：S2,S3］：インクリメンタル17ビットエンコーダ（分解能：131072 p/rev）［モータ種類：S6,S7］：アブソリュート18ビットエンコーダ（分解能：262144 p/rev）

DC24

588 197 3857.9

736


電気仕様

ロック仕様

モータ種類

0－10%

シリーズ

インクリメンタルエンコーダ

アブソリュートエンコーダ

LEY25S□（モータ配置：折返し） LEY32S□（モータ配置：折返し）ストローク［mm］ 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

モータ種類

シリーズ

インクリメンタルエンコーダ

アブソリュートエンコーダ

LEY25DS□（モータ配置：ストレート） LEY32DS□（モータ配置：ストレート）ストローク［mm］ 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1.31

1.37

1.38

1.44

1.55

1.61

1.81

1.87

1.99

2.05

2.16

2.22

2.34

2.40

2.51

2.57

2.69

2.75

2.42

2.36

2.53

2.47

2.82

2.76

3.29

3.23

3.57

3.51

3.85

3.79

4.14

4.08

4.42

4.36

4.70

4.64

4.98

4.92

5.26

5.20

1.34

1.40

1.41

1.47

1.58

1.64

1.84

1.90

2.02

2.08

2.19

2.25

2.37

2.43

2.54

2.60

2.72

2.78

2.44

2.38

2.55

2.49

2.84

2.78

3.31

3.25

3.59

3.53

3.87

3.81

4.16

4.10

4.44

4.38

4.72

4.66

5.00

4.94

5.28

5.22

押当て推力［N］注3）

（設定値：15～30%）

回生オプション注7）

必要条件［kg］

最大注4）

速度［mm/s］

（kg）製品質量

サイズ 25 32

ロック

ロッド先端おねじ

フート形（取付ボルト含む、2セット）ロッド側フランジ形（取付ボルト含む）ヘッド側フランジ形（取付ボルト含む）2山クレビス形（ピン、止め輪、取付ボルト含む）

インクリメンタルエンコーダアブソリュートエンコーダおねじ部ナット

0.200.300.030.020.08

0.17

0.16

0.400.660.030.020.14

0.20

0.22

（kg）割増質量表

63

LEY Series

A

!0 #0 #1 #2 #1 @9

!6u @3

構造図

番号名称材質備考

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

ボディ

ボールねじ軸

ボールねじナット

ピストン

ピストンロッド

ロッドカバー

ハウジング

回り止め

ソケット

コネクトシャフト

ブッシュ

ダンパ

ベアリング

折返しボックス

折返しプレート

ベアリング

マグネット

振れ止めホルダ

振れ止め

ねじ軸用プーリ

アルミニウム合金

合金鋼

樹脂／合金鋼


ステンレス鋼



POM

快削鋼

快削鋼

鉛青銅鋳物

ウレタン

―

アルミダイカスト

アルミダイカスト

―

―

ステンレス鋼

POM



硬質クロームめっき

ニッケルめっき


塗装

塗装

ストローク101以上

ストローク101以上

番号サイズ

222532

手配番号

LE-D-2-2

LE-D-2-4

番号名称材質備考

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

モータ用プーリ

ベルト

ベアリングオサエ

ベアリングサポート

平行ピン

パッキン

止め輪

モータアダプタ

モータ

モータブロック

ハブ

スパイダ

ソケット（おねじ）

ナット


―


ステンレス鋼

ステンレス鋼

NBR

ばね用鋼


―



ウレタン

快削鋼

合金鋼

塗装

塗装


亜鉛クロメート

交換部品(モータ折返しのみ)／ベルト

構成部品

A

A

B

B

A-A

ケーブルは同梱出荷

B-B#3

!9 !8 y q w t !7 r e i u !3

#4 #3

@3 !4

!5

!0

!6

@0

@1

@8@9

@5!2!1@6@7o

@2

モータ上側折返し／LEY2532

ロッド先端おねじ選択時

モータストレート／LEY D2532

@4

64


T2

US

1

US

1

T2


モータ左側折返し／LEY L2532 モータ右側折返し／LEY R25

32


15～100

105～400

20～100

105～500

130.5

155.5

148.5

178.5

116

141

130

160

13

13

サイズ

［mm］

25

32

A B C

20

25

D

44

51

EH

45.5

56.5

EV

M8×1.25

M8×1.25

H

24

31

J

17

22

K

14.5

18.5

L

34

40

M O1

8

10

R

46

60

S

M5×0.8

M6×1.0

サイズ

25

32

92

118

T

1

1

U

40

60

V

26.5

34

Y

LEY Series

47

61

91

117

サイズ

2532

S1 T2

1

1

U

［mm］

注）モータ左側折返し、右側折返しを選択した場合片側のオートスイッチ溝がモータに隠れますのでご注意ください。

注1）ロッドが可動する範囲です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。

注2）ロッド先端の四角対辺（□K）の向きは製品ごとに異なります。


（ストローク＋4mm）

エンコーダZ相検出位置

34

2±1

□V

EV

J

□K注3）

EH

M

W

MY UM

TZ

S

X

L


B＋ストローク

A＋ストローク


øD


15～100

105～400

20～100

105～500

87

88.2

120

128.2

123.9

116.8

156.9

156.8

82.4

76.6

115.4

116.6

123.5

116.1

156.5

156.1

ロックなしロック付ロックなし

インクリメンタルエンコーダアブソリュートエンコーダ

ロック付

W

14.1

17.1

Z

14.1

17.1

Z

15.8

17.1

Z

15.8

17.1

ZX W X W X W X

65A

L

øD

B＋ストローク

A＋ストローク

W

エンコーダZ相検出位置


（ストローク＋4mm）

C1

L2

H1

MM

L1

六角対辺 B1

J

T EV

S

EH

M□K注2）

34

4×01ねじ有効深さR


Z

□V

U


13

13

サイズ

［mm］

25

32

注1）ロッドが可動する範囲です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。

注2）ロッド先端の四角対辺（□K）の向きは製品ごとに異なります。

C

20

25

D

44

51

EH

45.5

56.5

EV

M8×1.25

M8×1.25

H

24

31

J

17

22

K

14.5

18.5

L

34

40

M

M5×0.8

M6×1.0

O1

8

10

R

45

60

S

46.5

61

T

1.5

1

U


15～100

105～400

20～100

105～500

サイズ

25

32


15～100

105～400

20～100

105～500

136.5

161.5

156

186

B

40

60

V

先端おねじ／LEY □□ -□□M2532

ABC

※ロッド先端ナットおよび取付金具の詳細につきましては、→P.70をご参照ください。注）ナックルジョイント等の先端金具もしくは、ワークを取付する際には、注意事項「使用上のご注意」（P.69）をご参照ください。

22

22

20.5

20.5

サイズ

2532

B1 C1

8

8

H1

38

42.0

L1

23.5

23.5

L2

M14×1.5

M14×1.5

MM

［mm］

※L1は原点復帰：2mm位置での値。

2±1

ロックなしロック付ロックなしインクリメンタルエンコーダアブソリュートエンコーダ

ロック付

87

88.2

123.9

116.8

82.4

76.6

123.5

116.1

238

263

262.7

292.7

A W274.9

299.9

291.3

321.3

A W233.4

258.4

251.1

281.1

A W274.5

299.5

290.6

320.6

A W

14.6

17.1

Z

16.3

17.1

Z

14.6

17.1

Z

16.3

17.1

Z

66


A

Y Y

LS＋ストローク

A＋ストローク

LT

LL

LT

LG

X X

特殊キャップボルト

XX部

6×MOねじ有効深さMRøXAH9深さXA

L MA

MC

ML＋ストローク（MB）

MD

MH

外向き取付の場合

X Y

LS＋ストローク LS1

XX部

øXAH9深さXA

MD

MCML＋ストロークMA

6×MO有効深さMR

MH

LH L

Y

LX

LZ

4×øLD

XX部詳細図

XA H9

XB

XA

外形寸法図

ボディ底面タップ／モータ折返し／LEY □□ -□□□U2532

ABC

ABC

同梱部品・フート・本体取付ボルト

［mm］


15～39

40～100

101～124

125～200

201～400

20～39

40～100

101～124

125～200

201～500

32

41

49.5

58

36

43

51.5

60

20

25

14.5

18.5

サイズ

25

32

L MA

46

55

MB

24

42

59

76

22

36

53

70

MC MD

29

30

MH

50

75

50

80

ML


15～39

40～100

101～124

125～200

201～400

20～39

40～100

101～124

125～200

201～500

5

6

M5×0.8

M6×1

サイズ

25

32

MO

6.5

8.5

MR

4

5

XA XB

ボディ底面タップ

フート形／LEY □□ -□□□L2532

ボディ底面タップ／モータストレート／LEY D□ -□□□U2532

ABC

［mm］


15～100

101～400

20～100

101～500

136.6

161.6

155.7

185.7

99

124

114

144

8.4

11.3

サイズ

25

32

A LS LL

19.8

19.2

LS1

6.6

6.6

LD

3.5

4

LG

フート形

材質：炭素鋼（クロメート処理）※Aは、Z相第1検出：2mm位置での値。注）モータ配置を右側折返しまたは、左側折返しの場合、ヘッド側のフートの向きを外向きに取付けてください。

2.6

3.2

30

36

57

76

51.5

61.5

71

90

11.2

11.2

5.8

7

LTLH LX LY LZ X Y

67

LEY Series

［mm］


10～100

101～200

10～100

101～200

160.5

185.5

180.5

210.5

150.5

175.5

170.5

200.5

サイズ

25

32

A CL

10

10

CD

5

6

CT

2山クレビス形

2山クレビス形／LEY □□ -□□□D2532

ABC


10～100

101～200

10～100

101～200

サイズ

25

32

20

22

CW

18

18

CX

36

36

CZ

14.5

18.5

L

10

10

RR

材質：鋳鉄（塗装）※A，CLは、Z相第1検出：2mm位置での値。

14

14

CU

同梱部品・2山クレビス・本体取付ボルト・クレビス用ピン・止め輪

同梱部品・フランジ・本体取付ボルト

6.5

10.5

34

40

サイズ

2532

LL

65

72

FZ

56

62

FX

48

54

FV

8

8

FT

5.5

5.5

FD M

［mm］

材質：炭素鋼（ニッケルメッキ）

ロッド側、ヘッド側フランジ形


ロッド側フランジ形／LEY □□ -□□□F2532

ABC

ABC

ヘッド側フランジ形／LEY25□□ -□□□G

※LEY32のヘッド側フランジ形は対応できません。

FZFX

FVM

FT

LL

4×øFDFZFX

M FV

FT 4×øFD

CURRCWL

CL＋ストロークA＋ストローク

CT特殊キャップボルト

øCD穴H10軸d9

＋0.4＋0.2CX－0.1－0.3CZ

外形寸法図

68


設計上のご注意／選定

警告q負荷は仕様限界を超えない範囲でご使用ください。可搬質量、許容ロッド先端横荷重から機種選定を行ってください。仕様限界外で使用されますとピストンロッド部に加わる偏荷重が過大となり、ピストンロッド摺動部（ブッシュ）のガタの発生、精度の悪化など作動および寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

w過大な外力や衝撃力の作用するようなご使用はしないでください。故障の原因となります。

eストッパ用途では使用しないでください。


注意q押し当て動作をする場合は、必ず「トルク制御モード」に設定し、各機種の「押し当て速度」範囲内で使用してください。「位置制御モード」、「速度制御モード」および「位置決めモード」でワークおよびストロークエンド端にぶつけないでください。送りねじ、ベアリングおよび内部ストッパが破損し、作動不良の原因となります。

w「トルク制御モード」で運転する場合には、内部トルク指令（LECSA）またはアナログトルク指令最大出力(LECSB)の値を、必ず30%以下に設定してください。破損・作動不良の原因となります。

e正転／逆転トルク制限値は初期値：100%（モータ定格トルクの3倍）が設定されています。「位置制御モード」、「速度制御モード」および「位置決めモード」での最大トルク（制限値）となります。初期値より小さい値で使用する場合は、駆動時の加速度が低下することがありますので、実機で確認のうえ設定してください。

r本アクチュエータの最大速度は製品ストロークによって異なります。選定の際は、カタログの機種選定方法を参照のうえご使用ください。

t原点復帰時に搬送負荷以外の負荷や衝撃・抵抗を加えないでください。原点位置がずれることがあります。

yピストンロッド摺動部にものをぶつけたりくわえたりして傷や打痕をつけないでください。ピストンロッドおよびガイドロッドは精密な公差で製作されていますので、わずかな変形でも作動不良の原因となります。

u外部にガイドを使用する場合には、衝撃および負荷が加わらないように連結してください。自由度のある接続手法（フローティングジョイント等）で接続してください。


スパナ

ソケット

注意iロッドを取付固定し、本体を動作させないでください。ピストンロッドに過度の負荷が加わり、作動不良および寿命低下の原因となります。

o片側固定、片側自由の取付（基本形、フランジ形）状態で作動させた場合、ストローク端で発生する振動により曲げモーメントがアクチュエータに働き、アクチュエータを損傷させる場合があります。このような場合は、アクチュエータ本体の振動を押さえる支持金具を設置していただくか、ストローク端でアクチュエータ本体が振動しない状態まで速度を下げてご使用ください。また、アクチュエータ本体を移動させる場合や、ロングストロークのアクチュエータを水平かつ片側固定で取付ける場合においても、支持金具を使用して頂きますようお願い致します。

!0ピストンロッドに回転トルクを与えるような使用は避けてください。回り止めガイドが変形して、オートスイッチの反応異常、内部ガイドのガタ、摺動抵抗の増加などの原因となります。回転トルクの許容範囲については下表の数値を目安としてください。

ピストンロッド先端のねじ部に金具やナットをねじ込む時には、ピストンロッドが最終端まで引き込んだ状態にして先端の「ソケット」平行部にスパナ掛けをしてください。この時、締付トルクが回り止めガイドにかからないよう配慮をして締付けを行ってください。

許容回転トルク［N・m］以下

LEY25□1.1

LEY321.4

LEY Series電動アクチュエータ／製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

69

ロッド側ヘッド側※

保守・点検のご注意

警告q製品に関わる保守点検、交換などの作業を行うときは、ワーク等を取外した上、必ず電源の供給を遮断してから行ってください。

¡保守点検の頻度下記表に基づいて保守点検を行ってください。

¡外観目視点検項目1. 本体固定ボルトの緩み、異常な汚れ2. 傷、ケーブル接続部の確認3. 振動、異音

¡ベルト点検項目下記に示すようなベルトの異常現象がある場合は、直ちに運転を中止し、ベルトの交換を行ってください。また、使用環境および使用条件が製品仕様範囲内であることを確認してください。

a. 歯面帆布が摩耗帆布繊維が毛羽立ち、ゴム質がとれ、白っぽく変色し、帆布の布目が不明瞭になる。

b. ベルト側面のむしれおよび摩耗ベルト角が丸くなり心線がほつれ出ている。

c. ベルトの部分的切断ベルトが部分的に切断。切断部以外の歯面に異物を噛み込むことにより傷が発生。

d. ベルト歯部の縦列ベルトのフランジへの乗り上げによる傷。

e. ベルト背面のゴムの粘りがある軟化f. ベルト背面の亀裂

型式

LEY25LEY32

M5×0.8

M6×1.0

3.0

5.2

使用ボルト

6.5

8.8



型式

LEY25LEY32

M5×0.8

M6×1.0

3.0

5.2

使用ボルト

8

10



本体固定／ボディ底面ねじ取付（"ボディ底面タップ"選択時）

本体固定／ロッド側・ヘッド側ねじ取付

取付

注意

始業点検6ヶ月／250km／500万回ごと※

○○

外観目視点検―○

ベルト点検頻度

※いずれか早い時期

先端ソケット

先端ソケット

先端金具ねじ込み深さ


qワーク・治具等をピストンロッド先端『ソケット』に取付けする際は、『ソケット』の四角対辺をスパナ等で固定し、ピストンロッドが回転しないようにして、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。オートスイッチの反応異常、内部ガイドのガタ、摺動抵抗の増加などの原因となります。

wワークおよび本体取付時のねじの締付けは、制限範囲内トルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付けは作動不良の原因となり、締付け不足の場合は位置のずれや落下の原因となります。

ワーク固定／先端めねじ

ワーク固定／先端おねじ（"ロッド先端おねじ"選択時）

型式

LEY25LEY32

M8×1.25

M8×1.25

12.5

12.5

使用ボルト

13

13

17

22




型式

LEY25LEY32

M14×1.5

M14×1.5

65.0

65.0

ねじサイズ

20.5

20.5

17

22


有効ねじ長さL（mm）


型式

LEY25LEY32

8以上8以上

先端金具ねじ込み深さ（mm）

8

8

長さ（mm）22

22

対辺（mm）ロッド先端ナット

※ロッド先端ナットは付属品です。

※LEY□Dは除く。

型式取付箇所平面度

LEY□ 0.1mm以下本体／ボディ底面

e本体およびワークを取付けする際には、以下の平面度範囲内で固定してください。本体に取付けするワーク、ベースなどの平面度が出ていないと、摺動抵抗の増加の原因となります。

LEY Series電動アクチュエータ／製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

70

インクリメンタルエンコーダ対応 LECSA Series

ドライバ

ドライバ

アブソリュートエンコーダ対応 LECSB Series



入出力信号用電源

DC24V

入出力信号用電源

DC24V

電源単相AC100～120V（50/60Hz）AC200～230V（50/60Hz）

お客様ご用意

アナログモニタ出力 RS-422通信

バッテリ（同梱）

パソコン

MR Configuratorセットアップソフトウェア

お客様ご用意

パルス出力機能付PLCお客様ご用意


電源

単相AC100～120V（50/60Hz）AC200～230V（50/60Hz）

三相AC200～230V（50/60Hz）

お客様ご用意

制御回路電源 DC24V



USBケーブル

USBケーブル

パソコン

MR Configuratorセットアップソフトウェア

LECSA Seriesインクリメンタルタイプ

LECSB Seriesアブソリュートタイプ

ACサーボモータドライバ（パルス入力タイプ）

72 A

型式表示方法

LECSB SeriesアブソリュートタイプLECSA SeriesインクリメンタルタイプACサーボモータドライバ（パルス入力タイプ）

外形寸法図

LECSA□

LECSB□

LECS 1A S1ドライバ種類

対応モータ種類

電源電圧

S1S3S5S7

種類ACサーボモータ（S2）ACサーボモータ（S3）ACサーボモータ（S6）ACサーボモータ（S7）

容量100W

200W

100W

200W

エンコーダ

インクリメンタル

アブソリュート

記号ドライバ種類と対応モータ種類は下表の組合せで選定ください。品番表

LECSA1-S1LECSA1-S3LECSA2-S1LECSA2-S3LECSB1-S5LECSB1-S7LECSB2-S5LECSB2-S7

ドライバ種類モータ種類



ACサーボモータ（S2）ACサーボモータ（S3）ACサーボモータ（S2）ACサーボモータ（S3）ACサーボモータ（S6）ACサーボモータ（S7）ACサーボモータ（S6）ACサーボモータ（S7）

電源電圧AC100～120V

50,60Hz

AC200～230V50,60Hz

AC100～120V50,60Hz

AC200～230V50,60Hz

ドライバ品番A

B パルス入力タイプ（アブソリュートエンコーダ用）


12

AC100～120V 50,60Hz

AC200～230V 50,60Hz

6

5.5

5

130

120

40 1352×ø6取付穴(座面厚さ5）

※1バッテリは同梱になります。

ø6取付穴(座面厚さ4）

CN3

CNP3

CNP2

CNP1

CN2

CN1

CN3

バッテリ※1

CN1

CN2

CN4

CN6

CN5

CNP2

CNP1

（14）

15

66

6

6

16

1

16

8

40

135

LECSA LECSB

6

RoHS

コネクタ名名称CN1CN2CN3CNP1CNP2

入出力信号用コネクタエンコーダ用コネクタUSB通信用コネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタ

コネクタ名名称CN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3

入出力信号用コネクタエンコーダ用コネクタRS-422通信用コネクタバッテリ用コネクタUSB通信用コネクタアナログモニタコネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタサーボモータ動力コネクタ

73A

型式制御対象モータ容量［W］

制御対象エンコーダ

電圧［V］許容電圧変動［V］定格電流［A］制御電源電圧［V］制御電源許容電圧変動［V］定格電流［A］

位置決め完了幅設定範囲［pulse］誤差過大トルク制限通信

パラレル入力パラレル出力最大入力パルス周波数［pps］

使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［%RH］保存温度範囲［℃］保存湿度範囲［%RH］絶縁抵抗［MΩ］質量［g］

主電源

機能

制御電源

LECSA1-S1100

3.0

LECSA1-S3200

5.0

単相AC100～120（50/60Hz）単相AC85～132

LECSA2-S1100

1.5

DC24V

DC21.6～26.4

0.5

6点4点

1M（差動レシーバ時）、200k（オープンコレクタ時）0～±65535(指令パルス単位）

±3回転パラメータ設定

USB通信0～40（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）ー20～65（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）

ケースーSG間：10（DC500V）600

LECSA2-S3200

2.4

単相AC200～230（50/60Hz）単相AC170～253

インクリメンタル17ビットエンコーダ（分解能 131072p/rev)

型式制御対象モータ容量［W］

制御対象エンコーダ

電圧［V］

許容電圧変動［V］

定格電流［A］制御電源電圧［V］制御電源許容電圧変動［V］定格電流［A］

位置決め完了幅設定範囲［pulse］誤差過大トルク制限通信

パラレル入力パラレル出力最大入力パルス周波数［pps］

使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［%RH］保存温度範囲［℃］保存湿度範囲［%RH］絶縁抵抗［MΩ］質量［g］

主電源

機能

制御電源

LECSB1-S5100

3.0

LECSB1-S7200

5.0

単相AC100～120（50/60Hz）

単相AC85～132

LECSB2-S5100

0.9

10点6点

1M（差動レシーバ時）、200k（オープンコレクタ時）0～±10000(指令パルス単位）

±3回転パラメータ設定または外部アナログ入力設定（DC0～10V)

USB通信、RS422通信※1

0～40（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）ー20～65（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）

ケースーSG間：10（DC500V）800

単相AC100～120（50/60Hz）単相AC85～132

0.4

単相AC200～230（50/60Hz）単相AC170～253

0.2

LECSB2-S7200

1.5

三相AC200～230（50/60Hz）単相AC200～230（50/60Hz）

三相AC170～253単相AC170～253

アブソリュート18ビットエンコーダ（分解能 262144p/rev)

※1 USB通信とRS422通信を同時に行うことはできません。

74

仕様

インクリメンタルタイプ LECSA Seriesアブソリュートタイプ LECSB Series

電源配線例：LECSA

LECSA□-□

主回路電源コネクタ：CNP1


L1 L1

L2

P

C

U

V

W

24V

0V

L2

P

C

U

V

W

主回路電源


サーボモータ動力（U）サーボモータ動力（V）サーボモータ動力（W）

保護アース（PE）

主回路電源を接続ください。LECSA1：単相AC100～120V,50/60HzLECSA2：単相AC200～230V,50/60Hz

回生オプションを接続する端子です。LECSA□-S1：接続不要です。LECSA□-S3,S4：出荷時、接続済みです。※「機種選定方法」にて回生オプションが必要な場合は、この端子に接続してください。

モータケーブル（U・V・W）に接続します。

サーボモータのアース端子および制御盤の保護アース（PE）に接続して接地します。


24V

0V

制御回路電源（24V）

制御回路電源（0V）

ドライバに供給する制御回路電源（DC24V）の24V側です。

ドライバに供給する制御回路電源（DC24V）の0V側です。

※付属品です。

制御回路電源コネクタ：CNP2 ※付属品です。

主回路電源単相AC200～230Vまたは単相AC100～120V

制御回路電源DC24V

L1

CNP1NFB MC

内蔵回生抵抗器


CN2

L2

P

U

V

W

U モータV

WM

C

＋24V

CNP2

0V

検出器サーキットプロテクタ

75

LECSA SeriesLECSB Series

A

主回路電源コネクタ：CNP1


L1

L2

L3

N

P1

P2

P

C

D

L11

L21

L1

L2

L3

N

P1

P2

P

C

D

L11

L21

主回路電源

回生コンバータ

DCリアクトル


制御回路電源（24V）制御回路電源（0V）

主回路電源を接続ください。LECSB1：単相AC100～120V,50/60Hz 接続端子：L1,L2

LECSB2：単相AC200～230V,50/60Hz 接続端子：L1,L2

三相AC200～230V,50/60Hz 接続端子：L1,L2,L3

接続しないでください。

P1ーP2間を接続してください。（出荷状態で配線済みです。）

PーD間を接続してください。（出荷時接続済みです。）※「機種選定方法」にて回生オプションが必要な場合は、この端子に接続してください。


※付属品です。

制御回路電源コネクタ：CNP2 ※付属品です。

電源配線例：LECSB

LECSB1-□

コントローラに供給する制御回路電源（DC24V）の24V側です。コントローラに供給する制御回路電源（DC24V）の0V側です。

U

V

W

サーボモータ動力（U）サーボモータ動力（V）サーボモータ動力（W）

モータケーブル（U・V・W）に接続します。


モータコネクタ：CNP3 ※付属品です。

U

V

W

LECSB2-□三相AC200Vの場合

三相AC200～230V

L1

CNP1NFB MC

CNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U モータV

WM

N（ー）

P（＋）

CNP2

C

L21

D

L11

単相AC200Vの場合

注）単相AC200V～230Vの場合、電源はL1,L2端子に接続し、L3には何も接続しないでください。

検出器

単相AC200～230V

L1

CNP1NFB MC

CNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U モータV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11

検出器

単相AC100～120V

L1

CNP1NFB MC

CNP3

PE

CN2

空き

P1

P2

L2

U

V

W

U モータV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11

検出器


回生オプション回生オプション

76


制御信号配線例：LECSA

LECSA□-□

注1）感電防止のため、ドライバ回路電源コネクタ（CNP1）の保護アース（PE）端子を制御盤の保護アース（PE）に必ず接続してください。注2）インタフェース用にDC24V±10％ 200mAの電源を外部から供給してください。200mAは全ての入出力信号を使用した場合の値です。入出力点数

を減らすことにより電流容量を下げることができます。「取扱説明書」記載のインタフェースに必要な電流を参考にしてください。注3）故障（ALM）はアラームなしの正常時にはONになります。OFFになったとき（アラーム発生時）に、シーケンスプログラムによりシーケンサの信号を

停止してください。注4）同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています。注5）指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合です。差動ラインドライバ方式が搭載されている位置決めユニットを使用する場合は10m以下です。

FX3U-□□MT/ES（三菱電機製）PLC

CNP1

シーケンサ電源

PE

S/S

24V

0V

L

・

N

S/SY000

COM1

Y010

COM3

COM2

X□□□

X□□□

X□□□

Y004

LECSA

DC24V

CN1

DICOM

OPC

DOCOM

PP

NP

CR

RD

LG

SD

INP

OP

注4）

注4）

注4）

注2）CN1

CN1

10m以下

2m以下注5）

10m以下

注1）

1

2

13

23

25

5

11

14

プレート

10

21

9

12

15

プレート

20

ALM

EM1強制停止

サーボオン

リセット

正転ストロークエンド

逆転ストロークエンド

8

SON 4

RES 3

LSP 6

LSN 7

MBR

LA

16 LAR

17 LB

18 LBR

19 LZ

SD

LZR

14 LG

故障注3）

電磁ブレーキインタロック

検出器A相パルス（差動ラインドライバ）

検出器B相パルス（差動ラインドライバ）

検出器Z相パルス（差動ラインドライバ）

制御コモン

RA1

RA2

本配線例は、位置制御モードで使用する際の三菱電機製PLC（FX3U－□□MT/ES）との接続例になります。他のPLC・位置決めユニットと接続する場合は、LECSA取扱説明書とご使用のPLC及び位置決めユニットの技術資料・取扱説明書等をご確認ください。

77


A

制御信号配線例：LECSB

LECSB□-□

注1）感電防止のため、ドライバの保護アース（PE）端子を制御盤の保護アース（PE）に必ず接続してください。注2）インタフェース用にDC24V±10％ 300mAの電源を外部から供給してください。注3）故障（ALM）はアラームなしの正常時にはONになります。OFFになったとき（アラーム発生時）に、シーケンスプログラムによりシーケンサの信号を

停止してください。注4）同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています。注5）指令パルス列入力が差動ラインドライバ方式の場合です。オープンコレクタ方式の場合は2m以下です。

位置決めユニットQD75D（三菱電機製）

PE

CLEARCOM

CLEAR

RDYCOM

READY

PULSE F＋

PULSE Fー

S/S

PG0

PG0 COM

LECSB

DC24V注2）

CN1

DICOM

DOCOM

CR

PP

NG

LG

LZ

SD

注4）

CN1注4）

CN1

CN6注4）

2m以下

10m以下

10m以下注5）

2m以下

10m以下

注4）

注1）

20

46

41

10

PG 11

NP 35

36

3

LZR 9

8

プレート

21

48

プレート

33

DICOM

EMG非常停止

サーボオン

リセット

比例制御

外部トルク制限選択

正転ストロークエンド

逆転ストロークエンド

アナログトルク制限＋10V／最大トルク

上限設定

42

SON 15

RES 19

PC 17

TL 18

LSP 43

LSN 44

DOCOM 47

P15R 1

TLA 27

LG 28

SD プレート

ALM

23 ZSP

25 TLC

24 INP

4 LA

5 LAR

6 LB

7 LBR

SD

OP

34 LG

1 P15R

故障注3）

零速度検出

トルク制限中

位置決め完了

検出器A相パルス（差動ラインドライバ）

検出器B相パルス（差動ラインドライバ）

検出器Z相パルス（オープンコレクタ）

制御コモン

制御コモン

RA1

RA2

RA3

2m以下

1 LG

3 MO1

2 MO2 アナログモニタ2

アナログモニタ1

DC±10V

DC±10V

RA4

PULSE R＋

PULSE Rー

14

13

12

11

15

16

10

9

17

18

RD 49

本配線例は位置制御モードで使用する際の三菱電機製位置決めユニット（QD75D）との接続例になります。他のPLC・位置決めユニットと接続する場合は、LECSB取扱説明書とご使用のPLC及び位置決めユニットの技術資料・取扱説明書等をご確認ください。

78


A

オプション

モータケーブル、ロックケーブル、エンコーダケーブル（LECSA, LECSB共通）

I/Oコネクタ

LE-CSM-□□：モータケーブル

LE-CSB-□□：ロックケーブル

LE-CSE-□□：エンコーダケーブル

LE-CSNA

ケーブル種類

ケーブル内容MBE

モータケーブルロックケーブル

エンコーダケーブル

モータ種類S ACサーボモータ

SR

標準ケーブルロボットケーブル

コネクタ方向AB

軸側反軸側

ケーブル長さ（L）［m］25A

2

5

10

AB

LECSA□用LECSB□用

ドライバ種類

03212

許容回生電力30W

許容回生電力100W

型式

回生オプション種類

（1

3.7）

（30） L

（29.6）

（1

1.8）

L

18

.8

37.4

（1

3）

（30） L

15

（6）

（12）

14

41

2

15

6

16

8

66

5

LA

（20）

ø6取付穴

LE-CSNB

39

52.4

LE CS M S 5 A

回生オプション（LECSA, LECSB共通）

LEC MR RB

LE CSN A

LEC-MR-RB-032LEC-MR-RB-12

LA30

40

LB119

169

LC99

149

LD1.6

2

寸法表［mm］

※ご使用いただく回生オプションの選定は「機種選定方法」にて確認ください。

※三菱電機製MR-RB-□になります。

※LE-CSM-S□□は、三菱電機製MR-PWS1CBL□M-A□-Lになります。LE-CSB-S□□は、三菱電機製MR-BKS1CBL□M-A□-Lになります。LE-CSE-S□□は、三菱電機製MR-J3ENCBL□M-A□-Lになります。LE-CSM-R□□は、三菱電機製MR-PWS1CBL□M-A□-Hになります。LE-CSB-R□□は、三菱電機製MR-BKS1CBL□M-A□-Hになります。LE-CSE-R□□は、三菱電機製MR-J3ENCBL□M-A□-Hになります。

LDLC

LB

39

37.2

※LE-CSNA：3M製10126-3000EL（コネクタ）／10326-52F0-008（シェルキット）または相当品になります。LE-CSNB：3M製10150-3000PE（コネクタ）／10350-52F0-008（シェルキット）または相当品になります。


79A

オプション

USBケーブル（3m）バッテリ（LECSB専用）

LEC MR J3USB LEC MR J3BAT

対応PC

動作環境

MR Configratorセットアップソフトウェアを使用する場合は、下記の動作条件に対応するIBM PC/AT互換機を使用してください。

機器

注1）注2）注3)

PC

ハードディスク空き容量

通信インタフェース

OS

ディスプレイ

MR ConfigratorセットアップソフトウェアLEC-MR-SETUP221□

キーボード

マウス

プリンタ

USBケーブル

セットアップソフトウェア（MR Configrator）（LECSA, LECSB共通）

LEC MR SETUP221

※三菱電機製MRZJW3-SETUP221になります。動作環境やバージョンアップ情報につきましては三菱電機（株）ホームページにてご確認ください。

※三菱電機製MR-J3BATになります。※三菱電機製MR-J3USBになります。

上記PCに接続可能なもの



LEC-MR-J3USB注4、5）

130MB以上

USBポートを使用

解像度 1024×768以上High Color(16ビット)表示が可能なもの


注1）LECSAのポイントテーブル方式・プログラム方式の設定に使用する場合は、『日本語版：バージョン“C5”』/『英語版：バージョン“C4”』以上にバージョンアップしてください。バージョンアップ情報につきましては三菱電機（株）ホームページにてご確認ください。

注2）Windows及びWindowsVista,Windows7は米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。注3）使用するPCにより本ソフトウェアが正常に動作しない場合があります。注4）64ビット版Windows® XPおよび64ビット版WindowsVista®は未対応です。注5）USBケーブルは別途手配してください。

ドライバ

UCBケーブル

PC MR Configrator

LECSA LECSB

表示言語

E日本語版英語版

無記号

交換用のバッテリです。ドライバにバッテリを装着することにより絶対位置データを保持することができます。

Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professional,Windows®XP Professional / Home Edition,Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / EnterpriseWindows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise

PCを用いて調整、モータ表示、診断、パラメータの書込み・読出し、テスト運転が行えます。

80


A

設計・選定上のご注意

警告q規定の電圧で使用してください。規定以外の電圧で使用すると誤動作・破損の恐れがあります。印加電圧が規定より低い場合は、ドライバ部の内部電圧降下により、負荷が動作しない場合がありますので、動作電圧を確認して使用してください。

w仕様範囲を超えて使用しないでください。仕様範囲を超えて使用すると、発火・誤動作・アクチュエータ破損の原因となります。仕様をご確認のうえ、ご使用ください。

e外部に非常停止回路を設置してください。即時にアクチュエータの運転を停止し、電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設置してください。

rドライバおよび周辺機器の故障・誤動作による損害を防止するために、機器・装置を多重系にする、フェール・セーフ設計するなどのバックアップシステムを事前に構築してください。

tドライバおよび周辺機器の異常な発熱、発煙、発火などにより、危険が予想される場合は、本体ならびにシステムの電源を即座に遮断してください。


警告qドライバおよび周辺機器内部には絶対に手を触れないでください。感電、もしくは故障の原因となります。

w濡れた手で操作・設定をしないでください。感電の原因となります。

e損傷、部品が欠けている製品は使用しないでください。感電・発火・けがの原因となります。

r電動アクチュエータとドライバは指定された組合せで使用してください。アクチュエータ、もしくはドライバ故障の原因となります。

tアクチュエータ動作時は、ワークに挟まれたり、接触しないように注意してください。けがの恐れがあります。

yワーク移動範囲の安全確認を行った後に、電源を接続、または電源スイッチをONしてください。ワークが移動することで、事故の原因となります。

u通電中や電源遮断後しばらくの間高温となるため、本体に触れないでください。高温によるやけどの恐れがあります。

i取付、配線、点検作業は電源遮断後、5分以上経過した後にテスタ等で電圧を確認してから行ってください。感電・発火・けがの原因となります。


警告o静電気によって、ドライバが誤動作や破損する場合があります。給電している時はドライバに触れないでください。メンテナンス作業等でドライバに触れる必要がある場合は十分な静電気対策を施したうえで作業を行ってください。

!0埃・粉塵・水・薬液・油の飛散する場所では使用しないでください。故障、誤動作の原因となります。

!1磁界が発生している場所では使用しないでください。誤作動、故障の原因となります。

!2可燃性ガス・爆発性ガス・腐食性ガスの雰囲気では使用しないでください。発火・爆発・腐食の恐れがあります。

!3直接日光や熱処理炉等、大きな熱源からの輻射熱が加わらないようにしてください。ドライバまたは周辺機器の故障の原因となります。

!4温度サイクルがかかる環境下では使用しないでください。ドライバまたは周辺機器の故障の原因となります。

!5サージ発生源がある場所では使用しないでください。大きなサージ電圧を発生させる装置（電磁式リフター・高周波誘導炉・モータなど）がある場合、ドライバおよび周辺機器内部回路素子の劣化または破壊の恐れがありますので、発生源のサージ対策を考慮頂くと共にラインの混触を避けてください。

!6外部からの振動や衝撃が伝わらない環境にてご使用ください。誤作動、故障の原因となります。

!7リレー・電磁弁などサージ電圧を発生する負荷を直接駆動する場合の負荷には、サージ吸収素子内蔵タイプの製品をご使用ください。

取付

警告qドライバおよび周辺機器は不燃物に取付けてください。可燃物への直接取付、また可燃物近くへの取付は発火の原因となります。

w振動、衝撃のない場所に取付けてください。誤作動、故障の恐れがあります。

eドライバは垂直な壁に縦方向に取付けてください。また、ドライバの吸排気口はふさがないでください。

rドライバおよび周辺機器は平らな面に取付けてください。取付面に凹凸や歪みがあると、ケース等に無理な力が加わり故障の原因となります。

LECSA/LECSB Series製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

81A

保守点検

警告q保守点検を定期的に実施してください。配線、ねじの緩みがないことを確認してください。システム構成機器の誤動作の原因となる可能性があります。

w保守点検完了後に適正な機能検査を実施してください。正常に装置・機器が動作しないなど、異常の場合は運転を停止してください。意図しない誤動作により、安全が確保できなくなる可能性があります。装置の非常停止指示を与え、安全確認を行ってください。

eドライバおよび周辺機器の分解・改造・修理はしないでください。

rドライバ内部に導電性異物や可燃性異物を混入しないでください。発火の原因となります。

t絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は行わないでください。

y保守スペースを確保してください。保守点検に必要なスペースを考慮した設計をしてください。

電源

注意q線間および大地間ともノイズの少ない電源としてください。ノイズの多い場合は絶縁トランスを接続してください。

w雷によるサージ対策を行ってください。この時、雷用サージアブソーバの接地とドライバおよび周辺機器の接地とは分離してください。

配線

警告q商用電源（100V/200V）をドライバのサーボモータ動力（U,V,W）に印加すると、ドライバが破損します。電源投入時に配線誤りなど十分な配線のチェックを行ってください。

wモータケーブルのU,V,W線とドライバのサーボモータ動力（U,V,W）の相は一致させて接続してください。一致していないとサーボモータが制御できません。

接地

警告qノイズ耐性を確保するため接地は必ず施してください。アクチュエータの接地はドライバの保護アース（PE）端子を中継し、制御盤の保護アース（PE）端子から大地に落としてください。制御盤の保護アース（PE）端子に直接接続しないでください。

w万一、接地により誤動作するようなことがある場合は、接地と切り離してください。

ドライバ

制御盤

PE端子アクチュエータ

LECSA/LECSB Series製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

82 A

改訂内容

B版 ¡P.10：ヘッド側フランジ形の注記を追加。¡P.12：ジョイントを変更。¡P.15、16：製品個別注意事項を変更。¡P.25：アクチュエータケーブル外径寸法変更。¡P.26：ノイズフィルタセットを追加。¡P.28：CE対応についての注記を追加。¡P.29：イネーブルスイッチの機能表記変更。OQ

¡モータストレート形 LEY□Dシリーズを追加。¡ガイド付ロッドタイプ LEYGシリーズを追加。¡ガイド付ロッドタイプモータストレート形LEYG□Dシリーズを追加。¡プログラムレスコントローラ LECP1シリーズを追加。¡アクチュエータケーブル種類に標準ケーブルを追加。¡ACサーボモータ（100W/200W）タイプ LEY□□Sシリーズを追加。¡ACサーボモータコントローラ LECSA/LECSBシリーズを追加。¡頁数40→96へ変更 PU

C版¡CE対応を追加。¡P.5：仕様表を変更。

消費電力、運転待機電力、瞬時最大電力変更。¡P.6：交換部品／ベルトを追加。¡P.7：寸法表ストローク範囲を変更。¡P.8：モータケーブルを追加。¡P.9：ボディ底面タップ図を変更。

初版NT 印刷PU 21550DND-G

q当社製品の適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が判断してください。ここに掲載されている製品は、使用される条件が多様なため、そのシステムへの適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。このシステムの所期の性能、安全性の保証は、システムの適合性を決定した人の責任になります。常に最新の製品カタログや資料により、仕様の全ての内容を検討し、機器の故障の可能性についての状況を考慮してシステムを構成してください。

w当社製品は、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。ここに掲載されている製品は、取扱いを誤ると安全性が損なわれます。機械・装置の組立てや操作、メンテナンスなどは充分な知識と経験を持った人が行ってください。

e安全を確認するまでは、機械・装置の取扱い、機器の取外しを絶対に行わないでください。

1.機械・装置の点検や整備は、被駆動物体の落下防止処置や暴走防止処置などがなされていることを確認してから行ってください。

2.製品を取外す時は、上記の安全処置がとられていることの確認を行い、エネルギー源と該当する設備の電源を遮断するなど、システムの安全を確保すると共に、使用機器の製品個別注意事項を参照、理解してから行ってください。

3.機械・装置を再起動する場合は、予想外の動作・誤動作が発生しても対処できるようにしてください。

r次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への格別のご配慮をいただくと共に、あらかじめ当社へご相談くださるようお願い致します。

1.明記されている仕様以外の条件や環境、屋外や直射日光が当たる場所での使用。

2.原子力、鉄道、航空、宇宙機器、船舶、車両、軍用、医療機器、飲料・食料に触れる機器、燃焼装置、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ・ブレーキ回路、安全機器などへの使用、およびカタログの標準仕様に合わない用途の場合。

3.人や財産に大きな影響をおよぼすことが予想され、特に安全が要求される用途への使用。

4.インターロック回路に使用する場合は、故障に備えて機械式の保護機能を設けるなどの2重インターロック方式にしてください。また、定期的に点検し正常に動作していることの確認を行ってください。

警告

保証および免責事項／適合用途の条件製品をご使用いただく際、以下の「保証および免責事項」、「適合用途の条件」を適用させていただきます。下記内容をご確認いただき、ご承諾のうえ当社製品をご使用ください。

当社の製品は、製造業向けとして提供しています。ここに掲載されている当社の製品は、主に製造業を目的とした平和利用向けに提供しています。製造業以外でのご使用を検討される場合には、当社にご相談いただき必要に応じて仕様書の取り交わし、契約などを行ってください。ご不明な点などがありましたら、当社最寄りの営業拠点にお問合せ願います。

注意

『保証および免責事項』q当社製品についての保証期間は、使用開始から1年以内、もしくは納入後1.5年以内です。※3）

また製品には、耐久回数、走行距離、交換部品などを定めているものがありますので、当社最寄りの営業拠点にご確認ください。

w保証期間中において当社の責による故障や損傷が明らかになった場合には、代替品または必要な交換部品の提供を行わせていただきます。なお、ここでの保証は、当社製品単体の保証を意味するもので、当社製品の故障により誘発される損害は、保証の対象範囲から除外します。

eその他製品個別の保証および免責事項も参照、ご理解の上、ご使用ください。※3）真空パッドは、使用開始から1年以内の保証期間を適用できません。

真空パッドは消耗部品であり、製品保証期間は納入後1年です。ただし、保証期間内であっても、真空パッドを使用したことによる磨耗、またはゴム材質の劣化が原因の場合には、製品保証の適用範囲外となります。

『適合用途の条件』海外へ輸出される場合には、経済産業省が定める法令（外国為替および外国貿易法）、手続きを必ず守ってください。

ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防止するためのものです。これらの事項は、危害や損害の大きさと切迫の程度を明示するために、「注意」「警告」「危険」の三つに区分されています。いずれも安全に関する重要な内容ですから、国際規格（ISO/IEC）、日本工業規格（JIS）※1）およびその他の安全法規※2）に加えて、必ず守ってください。

※1）ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems.ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems.IEC 60204-1: Safety of machinery -- Electrical equipment of machines.

（Part 1: General requirements）ISO 10218-1992: Manipulating industrial robots -Safety.JIS B 8370: 空気圧システム通則JIS B 8361: 油圧システム通則JIS B 9960-1: 機械類の安全性－機械の電気装置（第1部：一般要求事項）JIS B 8433-1993: 産業用マニピュレーティングロボット－安全性など

※2）労働安全衛生法など

注意：取扱いを誤った時に、人が傷害を負う危険が想定される時、および物的損害のみの発生が想定されるもの。

警告：取扱いを誤った時に、人が死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。

危険：切迫した危険の状態で、回避しないと死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。

安全上のご注意

東京営業所TEL.03-5207-8260 名古屋営業所TEL.052-461-3400 大阪営業所TEL.06-6459-5160営業所／札幌・仙台・北上・山形・郡山・大宮・川越・茨城・宇都宮・太田・長野・諏訪・長岡・東京・南東京

北東京・千葉・西東京・甲府・厚木・横浜・静岡・沼津・浜松・豊田・半田・豊橋・小牧・名古屋・四日市金沢・富山・福井・京都・滋賀・門真・奈良・大阪・南大阪・尼崎・神戸・姫路・岡山・高松・松山・広島福山・山口・福岡・北九州・熊本・南九州

出張所／秋田・草加・前橋・大垣・各務原・瀬戸・津・福知山・彦根・松江・大分技術センター・工場・物流センター／筑波技術センター・草加工場・筑波工場・釜石工場・遠野工場

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お客様技術相談窓口フリーダイヤル7 0120-837-838受付時間 9:00～17:00【月～金曜日】

代理店

○注このカタログの内容は予告なしに変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。

http://www.smcworld.com

安全に関するご注意ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」（M-03-3）および「取扱説明書」をご確認のうえ、正しくお使いください。

DC24V ロッドタイプ LEY Seriesスクレーパ A 7.5 ※ A 7.5 ※ LEY Series...

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