Curso microcontroladoresPAGS

LOS REGISTROS PCL y PCLATH

El contador del programa(PC) está formado por 13 bit quesirven para direccionar lamemoria de código, estos bits seencuentran en dos registrosespecíficos. El byte bajo viene delregistro de PCL que puede serleído y escrito. Los bits superiores(PC<12:8>). Están alojados en elregistro PCH , sobre el que no sepuede leer ni escribir, pero sepuede acceder a él indirectamentea través del registro PCLATH.

Las instrucciones de saltoCALL y GOTO sóloproporcionan 11 bits de ladirección a saltar. Esto limita elsalto dentro de cada Banco de 2K.Cuando se desea salir del Bancoactual hay que programar

correctamente los bits PCLATH<4:3> que seleccionan el Banco.Es labor del programadormodificar el valor de dichos bitsen las instrucciones CALL yGOTO.

La familia de los PIC 16F87Xdispone de una pila de 8 nivelesde profundidad para un tamañode PC de 13 bits. Esta pila estransparente al programador, esdecir, funciona automáticamentey no dispone de instruccionespara guardar o sacar de ellainformación.

Con la Instrucción CALL ycon las interrupciones el valor dePC se salva en el nivel superior.Con las instrucciones RETURN,RETLW y RETFIE el valor con-tenido en el valor superior de lapila se carga en el PC.

La pila funciona como un buf-fer circular. Esto significa quedespués de que se han guardado 8valores en ella, el noveno borra elvalor que se guardó en primerlugar, el décimo borra el que seguardo en segundo lugar, etc.

Paginación de la Memoriade Programa

Los dispositivos de la familiaPIC 16F87X son capaces dedireccionar un bloque de hasta8K de memoria continua. Lasinstrucciones CALL y GOTOproporcionan solo 11 bits de ladirección de memoria, lo quepermite un salto de bifurcacióndentro de una página de 2K de lamemoria de programa.

Al hacer un CALL o una ins-trucción GOTO, dos 2 bit supe-riores de la dirección son pro-porcionados por el PCLATH<4:3>. Al hacer un CALL o unGOTO, el usuario debe asegu-rarse de que la página se hanseleccionados con los bit corres-pondientes a la página que sedesea llamar. Hay que tener pre-caución en los retornos de subru-tinas y retornos de ininterrup-ción para no salirse con el valoralmacenado en la PILA.

Por consiguiente, manipula-ción del PCLATH <4:3> no serequieren los bits para las ins-trucciones del retorno. Este es elcaso del ejemplo Inter.asm, en elque el programa principal, queconsiste en encender y apagar unLED, conectado a través de una

CURSO DE MICROCONTROLADORESPIC16F87X (...y IV)

CURSO DE MICROCONTROLADORESPIC16F87X (...y IV)

Fernando Remiro DomínguezProfesor de Sistemas Electrónicos

IES. Juan de la Ciervawww.terra.es/personal/fremiro

Figura 1.- Estructura del Contador de Programa

PCLATH

PCLATH<4:0>

PC

12

PCH PCL

8 7 0

8

5

Instrucciones condestino en el PCL

ALUMICR

OCON

TROL

ADOR

ES

56RESISTOR

Curso microcontroladoresPAGS 21/1/04 10:14 Página 56

;*********************************************************************************** ; Programa INTER.asm Fecha : 24- Enero-2003; Este programa genera una intermitencia en un lED conectado a la línea RB0. El programa principal ; está en la pagina 0 de memoria de programa y la subrutina en la página 1 de programa; Revisión 0.0 Programa para PIC16F87X; Velocidad del Reloj: 4 MHz Reloj Instrucción: 1 MHz = 1 uS; Perro Guardián :deshabilitado Tipo de Reloj : XT; Protección del código : OFF;**********************************************************************************

List p=16F876 ;Tipo de procesadorinclude "P16F876.INC" ;Definiciones de registros internos

;__config _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _WRT_ENABLE_ON & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _XT_OSC & _WDT_OFF; org 0x00 ;Vector de Reset; goto INICIOCONTA1 EQU 0x20CONTA2 EQU 0x21PCLATH_TEMP EQU 0x22

org 0x05 ;Salva el vector de interrupciónINICIO clrf PORTB ;Borra los latch de salida

bsf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 1movlw b'00000110'movwf ADCON1 ;Puerta A E/S digitalesclrf TRISB ;Puerta B se configura como salidabcf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 0

BUCLE bsf PORTB,0movf PCLATH,W ;Salvamos valor de PCLARH en un registro temporalmovwf PCLATH_TEMPbsf PCLATH,3 ;Selecciona la Página 1bcf PCLATH,4call TEMPObcf PORTB,0movf PCLATH,Wmovwf PCLATH_TEMPbsf PCLATH,3 ;Selecciona la Página 1bcf PCLATH,4call TEMPOgoto BUCLE

ORG 0x0800 ;Dirección de Inicio de la Página 1TEMPO clrf CONTA1 ;Borra el contenido de counter1

clrf CONTA2 ;Borra el contenido de counter2BUCLE_1 decfsz CONTA1,f ;resta 1 al contenido de CONTA1.si CONTA1 llega a

;cero: salta la instrucción GOTO BUCLE1;Si counter1 no llega a cero: ejecuta la siguiente instrucción

goto BUCLE_1 ;Cierra el primer bucle de retardodecfsz CONTA2,f ;Lo mismo que el caso anterior, pero esta vez aplicado a CONTA2goto BUCLE_1 ;Cierra el segundo bucle de retardomovf PCLATH_TEMP,W ;Repone el valor de PCLATH antes de la subrutinamovwf PCLATHreturn ;Retorno de subrutina

ORG 0x1F00bcf PCLATH,4bcf PCLATH,3 ;Selecciona la página 0goto INICIOend ;Fin del programa fuente

Programa Inter1.asm


MICR

OCON

TROL

ADOR

ESresistencia de 330 W a la líneaRB0, cada cierto tiempo, el pro-grama principal se ejecuta en lapágina cero y la subrutina detemporización se encuentra en lapágina 1 de memoria de progra-ma.

EL STACKLa familia de los PIC 16F87X

dispone de una pila de 8 nivelesde profundidad para un tamañode PC de 13 bits. Esta pila estransparente al programador, esdecir, funciona automáticamentey no dispone de instruccionespara guardar o sacar de ellainformación.

Con la Instrucción CALL ycon las interrupciones el valor dePC se salva en el nivel superior.Con las instrucciones RETURN,RETLW y RETFIE el valor con-tenido en el valor superior de lapila se carga en el PC.

La pila funciona como un buf-fer circular. Esto significa quedespués de que se han guardado8 valores en ella, el noveno borrael valor que se guardó en primerlugar. El décimo borra el que seguardo en segundo lugar, etc.

Paginación de la Memoriade Programa

Los dispositivos de la familiaPIC 16F87X son capaces dedireccionar un bloque de hasta8K de memoria continua. Las

instrucciones CALL y GOTOproporcionan solo 11 bits de ladirección de memoria, lo quepermite un salto de bifurcacióndentro de una página de 2K de lamemoria de programa.

Al hacer un CALL o una ins-trucción GOTO, dos 2 bit supe-riores de la dirección son propor-cionados por el PCLATH <4:3>.Al hacer un CALL o un GOTO,el usuario debe asegurarse deque la página se han selecciona-dos con los bit correspondientesa la página que se desea llamar.Hay que tener precaución en losretornos de subrutinas y retornosde ininterrupción para no salirsecon el valor almacenado en laPILA.

Por consiguiente, manipula-ción del PCLATH <4:3> no serequieren los bits para las ins-trucciones del retorno. Este es elcaso del ejemplo Inter.asm, en elque el programa principal, queconsiste en encender y apagar unLED, conectado a través de unaresistencia de 330 Ω a la líneaRB0, cada cierto tiempo, el pro-grama principal se ejecuta en lapágina cero y la subrutina detemporización se encuentra enla página 1 de memoria deprograma.

El programa está diseñadopara aquellos que utilicen el boo-tloader con el circuito que pre-sentamos en el número anterior

o un programador con el IC-PROG, tal y como está es validopara los primeros y si se quitanlos ";", se puede cargarse direc-tamente utilizando cualquiera delos demás programadores, estaslíneas de programa se han mar-cado en azul. En rojo se han mar-cado las líneas de programa utili-zadas para salvar el valor deregistro PCLATH en un registrotemporal, antes de manipularPCLATH <4:3>, cargando en elbit 4 y 3 del mismo, respectiva-mente los valores 0 y 1, queseleccionan la página 1 dememoria de programa.

Por último, en la subrutinaque empieza en la página 1, en ladirección 8000h, se ha marcadoen verde las instrucciones quereponen el valor que tenía elPCLATH antes de saltar a lasubrutina.

Direccionamiento indirecto,los registros INDF y FSR

El registro INDF no es unregistro físico, que ocupa ladirección 0 en todos losBancos, este registro se utilizacuando queremos realizar undireccionamiento indirecto.Cuando se hace referencia alregistro, se accede realmente a ladirección de un Banco de registroespecificada con los 7 bits demenor peso del registro FSR. Elbit de más peso del FSR junto al

Figura 2.-Forma de seleccionar el Banco y la dirección de la RAM en los direccionamientos directo eindirecto.

58RESISTOR

Memoriade datos

Banco 0 Banco 1 Banco2 Banco3

00h 80h 100h 180h

7Fh FFh 17Fh 1FFh

Direccionamiento Indirecto

Registro FSR

Direccionamiento Directo

RP1:RP0 6 0

Selección de Banco

Código de operación instrucción

Dirección dentro del Banco Selección de Banco Dirección dentro del Banco

IRP

00 01 10 11


bit IRP de registro de STATUS seencarga de seleccionar el Banco aacceder, mientras que los 7 bits demenos peso apuntan a la posición.

LOS PUERTOS DE E/S YRECURSOS ESPECIALES DELPROCESADOR

Alguno de los pines de lospuertos de E/S están multiplexa-dos con una o unas funcionesalternativas para la utilización delos periféricos internos. En gene-ral, cuando un periférico se habi-lita el pin correspondiente nopuede utilizarse como pin de E/S.

Los microcontroladoresPIC16F87X que están encapsula-dos en 28 pines, disponen de trespuertos (PORTA, B y C) mien-tras que los microcontroladoresde 40 pines disponen de cincopuertos (PORA, B, C, D y E).

PORTA y el registro TRISAEste puerto dispone de 6

pines bidireccionales denomina-dos RA0 - RA5 cuyo sentidoestá controlado por el registroTRISA, cuando se pone a 1 el bitcorrespondiente del registroTRISA, la línea correspondientedel PORTA se comporta comouna entrada, mientras que si sepone a 0 se comporta comosalida.

Al leer el registro del PORTAse está leyendo el estado de lospines, que es, el que se hallaescrito en el biestable de datos,La función de escritura implicala operación de lectura, modifi-cación y escritura. Es decir, le leeel pin, se modifica su valor y porúltimo se escribe en el biestableel dato. Todos los pines delPORTA entregan niveles TTL.

El pin RA4 está multiplexadocon el módulo de reloj TIMER0,por lo tanto el pin RA4/TOCKIactúa como E/S digital y como

entrada de reloj para elTIMER0.

Los pines RA0/AN0,RA1/AN1, RA2/AN2, además deE/S digital también puedenactuar como los canales 0, 1 y 2del convertidor A/D.

El pin RA3/AN3/VREF+tiene multiplexadas tres funcio-nes: E/S digital, entrad del canal 3

del convertidor A/D y entrada dela tensión de referencia para losperiféricos que la necesitan.

El pin RA5/AN4/SS# tienemultiplexada tres funciones: E/Sdigital, entrada del canal 4 delconvertidor A/D y selección delmodo esclavo cuando trabaja conla comunicación serie síncrona.Cuando se produce un Reset al MICR

OCON

TROL

ADOR

ES

59RESISTOR

Figura 3.-Diagrama de conexión de los pines RA0-RA3 y RA5 quemultiplexan la función de E/S digital con la del canal de entrada deuna señal analógica para el Conversor A/D

Dirección Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valor en Valor enPOR,BOR el resto

de Reset05 h PORTA -- -- RA5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 --0x 0000 --0u 000085 h TRISA -- -- Registro de direccionamiento del PORTA --11 1111 --11 111197 h ADDCON1 ADFM -- -- -- PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 --0- 0000 --0- 0000

RELACIÓN DE REGISTROS RELACIONADOS CON EL PORTA


conectar la tensión de alimenta-ción (POR: Power-on Reset)todos los pines del PORTA que-dan configurados corno canalesde entrada para el convertidorA/D y son leídas como 0.

Para seleccionar el modo defuncionamiento como E/S digita-les o analógicas para el converti-dor A/D hay que configurar elregistro ADCON1 que se expli-cará con detalle más adelante. Si

se quiere configurar el PORTAcomo E/S digitales bastará conescribir en los 4 bit menos signi-ficativos del registro ADCON1el valor 011x.

El registro TRISA que confi-gura los pines deL PORTA, debeconfigurarse como entrada cuan-do se utilizan las entradasanalógicas.

Ejemplo de inicialización delPORTA

EL PORTB y el registro TRISBEl PortB es está formado por

8 líneas bidireccionales controla-das por el registro de direcciona-miento TRISB, poniendo un "1"en un bit del registro TRISB sedirecciona la línea correspon-diente como entrada, mientrasque los bit que se ponen a "0" enel registro de direccionamientoTRISB, se configuran comosalida.

Los PIC16F87X pueden serprogramados en modo bajo vol-taje o alto voltaje, en el primerode los casos se puede programarcon VDD=5V. El modo alto vol-taje es el modo que utiliza elPIC16F84, en este caso se intro-duce por el pin MCLR#Vpp unatensión entre 12 y 14V. En elmodo de programación de bajovoltaje se pone el pinMCLR#Vpp 5V y por los pinesRB3/PGM se pone a nivel alto.Como la programación en cual-quiera de los casos se realiza sin-cronaménte en serie, por el pinRB6/PGC se introducen losimpulsos de reloj y porRB7/PGD los bit de datos serie.

Las líneas RB7-RB4 puedenprogramarse para generar unainterrupción cuando una de ellascambia de estado. Se deben con-figurarse como entradas y elvalor que se introduce por ellasse compara con el anterior de talforma que si no coinciden segenere una interrupción, siempreque esta esté autorizada. Detodas forma el bit RBIF, que esel bit 0 del registro INTCON, sepondrá a 1.

El pin RB0/INT tambiénpuede programarse como peti-ción de interrupción externa, sise autoriza con el correspondien-te bit de permiso de ininterrup-ción, que corresponde con el bit(4) INTE del registro INTCON ycon el bit INTEDG del registroOPTION_REG se programa elflanco de disparo.

Los pines del PORTB tienenuna resistencia de pull-up a posi-tivo de alimentación programa-ble, esta se conecta cuando el bit7 del OPTION REG, es decirRBPU# tiene un cero. La resis-tencia de pull-up realmente es untransistor CMOS tipo P, tal y

MICR

OCON

TROL

ADOR

ES

60RESISTOR

bcf STATUS,RP0bcf STATUS,RP1 ;Selecciona el Banco 0 de memoriaclrf PORTA ;inicializa el PORTB, borrando

;todas las basculas de datosbsf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 1 de memoriamovlw b’00000110’ ;Configura el PORTA comomovwf ADCON1 ;E/S digitalesmovlw b’00001111’ ;Direcciona las líneas de– RA0-RA3movwf TRISA ;como salida RA4-RAS como entrada

Figura 4.- Diagrama interno de las líneas RB7-RB4 del PORTB


como puede verse en la Figura 4,que se conecta siempre que lalínea está configurada como sali-da. Cuando se produce un Resetpor conexión de alimentación(POP) se desconectan todas lasresistencias de pull-up.

EL PORTC y el Registro TRISCEl PORTC está formado por 8

líneas bidireccionales controladaspor el registro de direccionamien-to TRISC, Poniendo un 1 en unbit del registro TRISC se direc-ciona la línea correspondientecomo entrada. Mientras que losbit que se ponen a 0 en el registrode direccionamiento TRISC, seconfiguran como salida.

Las líneas del PORTC estánmultiplexadas con varias funcio-nes de los periféricos. En laTabla 1, se muestra los pines delPORTC y las distintas funcionesmultiplexadas que tienen.

El PORTD y el registro TRISDEste puerto solo existe en los

microcontroladores de la familia16F87X de 40 pines. El PORTDestá formado por 8 líneasbidireccionales denominadasRD0/PSP0-RD7/PSP7 controla-das por el registro de direcciona-miento TRISD. Poniendo un 1en un bit del registro TRISD sedirecciona le línea correspon-diente como entrada. Mientrasque los bit que se ponen a 0 en elregistro de direccionamientoTRISD, se configuran como sali-da. En este puerto todas lasentradas disponen de un TriggerSchmitt.

Además los pines de E/S digi-tales de este puerto, pueden mul-tiplexarse como una puerta para-lela de 8 líneas (PSP), que sirvepara permitir la comunicación enparalelo con otros elementos delsistema.

Para que trabaje como puertode comunicación esclavo, hayque poner a 1 el bit PSPMODE,que se encuentra en el registroTRISE.

El PORTE y el registro TRISEEste puerto solo existe en los

microcontroladores de la familia16F87X de 40 pines. Está forma-do por 3 pines multifunciónR E 0 / R D # / A N 5 ,R E 1 / W R # / A N 6 , yRE2/CS#/AN7, que se configu-ran individualmente como entra-da o salida a través de los tres bitde menor peso del registroTRISE (TRISE <2:0>).

Las E/S del PORTE se con-vierten en entradas de control(RD#, WR# y CS#)para el puertoPSP cuando el bit PSPMODE quecorresponde con el bit 4 del regis-tro TRISE. Los pines de E/S digi-tal del PORTD están multiplexa-


de Reset06 h 106 h PORTB RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 xxxx xxxx uuuu uuuu86 h 186 h TRISB Registro de direccionamiento del PORTB 1111 1111 1111 111181 h 181 h OPTION_REG RBPU# INTEDG T0SC T0SC PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111 1111 1111Leyendax = desconocido, u = inalterado. Las celdas sombreadas no son usadas por el PORTB

RELACIÓN DE REGISTROS RELACIONADOS CON EL PORTB


de Reset07 h PORTC RC7 RC6 RC5 RC4 RC3 RC2 RC1 RC0 xxxx xxxx uuuu uuuu87 h TRISC Registro de direccionamiento del PORTC 1111 1111 1111 1111Leyenda: x = desconocido, u = inalterado

RELACIÓN DE REGISTROS RELACIONADOS CON EL PORTC

Nombre bit FunciónRC0/T1OSO/TICK1 bit 0 E/S digital. Salida Timer 1. Entrada de impulsos para el Timer1RC1/T1OSI/CCP2 bit 1 E/S digital, entrada al oscilador del Timer1. Entrada del módulo de

Captura 2. Salida del Comparador 2; Salida del PWM2RC2/CCP1 bit 2 E/S digital. Entrada Captura 1; Salida Comparador 1; Salida PWM 1RC3/SCK/SCL bit 3 E/S digital. Señal de reloj en modo SPI. Señal de reloj en modo I2CRC4/SDI/SDA bit 4 E/S digital. Entrada de datos en modo SPI. Línea de datos en modo I2CRC5/SDO bit 5 E/S digital. Salida de datos en modo SPIRC6/TX/CK bit 6 E/S digital. Línea de transmisión en USART. Señal de reloj síncrona en

transmisión serie.RC7/RX/DT bit 7 E/S digital. Línea de transmisión en USART. Línea de datos en transmisión serie

síncrona.

Tabla 1

INFOR

MÁTIC

A

61RESISTOR


das con las entradas digitales.Cuando se seleccionan las entra-das analógicas los bit de controldel TRISE deben ponerse a 0.

Nota.- Después de un Power-on-Reset, estos pines quedanconfigurados como entradas ana-lógicas. Las funciones multiple-

xadas de los bit del PORTD sonlas siguientes:

Para aclarar el concepto delmanejo de los puertos vamos a


de Reset08 h PORTD RD7 RD6 RD5 RD4 RD3 RD2 RD1 RD0 xxxx xxxx uuuu uuuu88 h TRISC Registro de direccionamiento del PORTC 1111 1111 1111 111189 h TRISE IBF OBF IBOV PSPMODE -- Registro de 0000 –111 0000 -111

direccionamiento del PORTE

Leyenda: x = desconocido, u = inalterado; Las celdas sombreadas no son usadas por el PORTD

RELACIÓN DE REGISTROS RELACIONADOS CON EL PORTD

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valor en Valor enPOR,BOR el resto

de Reset09 h PORTE --- --- --- --- --- RE2 RE1 RE0 ---- -xxx ---- -uuu89 h TRISE IBF OBF IBOV PSPMODE --- Registro de

direccionamiento del PORTE

97 h ADCON1 ADFM --- --- --- PCFG3 PCFG1 PCFG0 --0- 0000 --0- 0000Leyenda: x = desconocido, u = inalterado; - = no implementado se lee como ‘0’. Las celdas sombreadas no son usadas por el PORTE

RELACIÓN DE REGISTROS RELACIONADOS CON EL PORTE

Nombre Bit FunciónRE0/#RD/AN5 Bit 0 E/S digital. Señal de lectura en el modo de puerta paralelo esclava. Canal 5 del

Conversor A/DRE1/WR#/AN6 Bit 1 E/S digital. Señal de escritura PSP. Canal 6 del Conversor A/DRE2/CS#/AN7 Bit 2 E/S digital. Señal de Chip Select en el modo PSP. Canal 7 del Conversor A/D

Descripción del registro TRISE

" " "R-0x R-0 R/W-0 R/W-0 U-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1IBF OBF IBOV PSPMODE --- Bit2 Birt1 Bit0Bit 7 Bit 0

bit 7: IBF: Flag de buffer de entrada lleno1 = Una palabra se ha recibido y esta esperando a ser leída por la CPU0 = No se ha recibido ninguna palabra

bit 6: OBF: Flag de buffer salida lleno1 = El buffer de salida todavía tiene la palabra previamente escrita0 = El buffer de salida ha sido leído

bit 5 IBOV: La entrada de desbordamiento de buffer de entrada detecta bit ( en modomicroprocesador).1 = Se ha producido una escritura antes de que la palabra de entrada se haya leído (debe ponerse a ceropor software).0 = No ha ocurrido desbordamiento

bit 4: PSPMODE: bit de selección de modo de Puerto Paralelo Esclavo1 =Seleccionado el modo puerto paralelo esclavo0 = Seleccionado el modo de E/S digital de propósito general

bit 3 :No implementado se lee como "0"bit 2 :Bit2:bit de selección del modo de direccionamiento del pin RE2/CS#/AN7

1 = Entrada0 = Salida

bit 1: Bit1: bit de selección del modo de direccionamiento del pin RE1 /WR#/AN61= Entrada0 = Salida

bit 0: Bit0: bit de selección del modo de direccionamiento del pin RE0/RD#/AN51 = Entrada0 = Salida

MICR

OCON

TROL

ADOR

ES

62RESISTOR


realizar un sencillo ejercicio queconsiste en la lectura de unosinterruptores conectados alPORTA y la representación dedicho valor binario en hexadeci-mal sobre un display de 7 seg-mentos conectado en el PORTB.

El circuito de aplicación es elque se muestra en la Figura 5. Elprograma está diseñado paraaquellos que utilicen el bootloa-der con el circuito que presenta-mos en el número anterior o unprogramador con el IC-PROG,

tal y como está es valido paralos primeros y si se quitan los ";",se puede cargarse directamenteutilizando cualquiera de losdemás programadores, estaslíneas las hemos marcado enazul.

;**********************************************************************************; Programa Display.asm Fecha : 27- Enero-2003; Este programa lee el estado de cuatro interruptores conectados al PORTA <RA3:RA0>; y representa sobre un display conectado al PORTB, el valor hexadecimal correspondiente; Revisión 0.0 Programa para PIC16F87X; Velocidad del Reloj: 4 MHz Reloj Instrucción: 1 MHz = 1 uS; Perro Guardián :deshabilitado Tipo de Reloj : XT; Protección del código : OFF;**********************************************************************************

List p=16F876 ;Tipo de procesadorinclude "P16F876.INC" ;Definiciones de registros internos

;__config _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _WRT_ENABLE_ON & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _XT_OSC & _WDT_OFF ; org 0x00 ;Vector de Reset; goto Inicio

org 0x05INICIO clrf PORTB ;Borra los latch de salida

bsf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 1clrf TRISB ;Puerta B se configura como salidamovlw b'00000110' ;Configura PORTA como E/S Digitalesmovwf ADCON1movlw b'00001111' ;Configura RA3:RA0 como entradasmovwf TRISAbcf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 0

BUCLE movf PORTA,Wandlw b'00001111' ;Lee el código de RA0-RA3call Tabla ;Convierte a 7 segmentosmovwf PORTB ;Visualiza sobre el displaygoto BUCLE

;**********************************************************************************Tabla: addwf PCL,F ;Desplazamiento sobre la tabla

retlw b'00111111' ;Dígito 0retlw b'00000110' ;Dígito 1retlw b'01011011' ;Dígito 2retlw b'01001111' ;Dígito 3retlw b'01100110' ;Dígito 4retlw b'01101101' ;Dígito 5retlw b'01111101' ;Dígito 6retlw b'00000111' ;Dígito 7retlw b'01111111' ;Dígito 8retlw b'01100111' ;Dígito 9retlw b'01110111' ;Dígito Aretlw b'01111100' ;Dígito bretlw b'00111001' ;Dígito Cretlw b'01011110' ;Dígito dretlw b'01111001' ;Dígito Eretlw b'01110001' ;Dígito F

;**********************************************************************************ORG 0x1F00bcf PCLATH,4bcf PCLATH,3 ;Selecciona la página 0goto INICIOend

Vcc= 5V

MCLR

RA0RA1RA2RA3RA4RA5

RA0

RA1

RA2

RA3

Vss

OSC1

OSC2/CKOUT

RC0RC1RC2RC3

RB7

RB6

RB5RB4RB3RB2RB1RB0

VDD

VSS

RC7RC6RC5RC4

Reset

R110K

R2 100

R310K

R410K

R510K

R610K R7 300

R8 300

R9 300

R10 300

R11 300

R12 300

a

b

c

d

e

a

b

c

d

e

f

g

f

g

R13 300

Vcc=5V

C1 27 pF

C2 27 pF

XT 4Mhz

Figura 5.- Circuito de aplicación del programaDisplay.asm utilizando el PIC 16F876.


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