1Luis

Mr

quez

Evolucin de las transmisiones en

los tractores agrcolasOctubre, 2007

Luis MrquezDr. Ing. Agrnomo

Luis

Mr

quez

Tendencias en las transmisiones

Aumento del nmero de relaciones del cambio

Cambio en carga; simplificacin de la seleccin

Cambio continuo mediante divisin de la potencia

Utilizacin de transmisiones hidrostticas e hidrodinmicas

Luis

Mr

quez

Escalonamiento

Luis

Mr

quez

Luis

Mr

quez

Relaciones de transmisinVelocidad de avance

25-40 km/h

5-10 km/h

< 4 km/h

Radio rueda: 0,8 m

Longitud recorrida /vuelta: 2. . 0,8 5 m

Velocidad (km/h): 30 18 9 6 3Rgimen de giro rueda: (rev/min): 100 60 30 20 10

Motor: 2000 rev/min

Relaciones20 133 167 1

100 1200 1

Luis

Mr

quez

Motor y transmisin

Radio rueda. 0.8 m

Motor: 2000 rev/min

Relaciones:20 133 167 1

100 1200 1

Velocidad (km/h): 30 18 9 6 3Par transmitido ruedas (daN m): 600 999 2010 3000 6000

Velocidad de avance

30 daN m

Tractor de 85.5 CV (motor)

2Luis

Mr

quez

Varias cajas en serie

Luis

Mr

quez

Caja de cambios para automvil

Luis

Mr

quez

Caja de cambios para tractor

Luis

Mr

quez

Mnimo de relaciones necesarias

Funcin de la reserva de par

Luis

Mr

quez

Velocidades (4) con sincronizacin

Gama lenta

Gama media

Gama rpida

4 32 1V

L M

Gamas- Lenta de 1,7 a 5 km/h- Media de 4.0 a 12 km/h- Rpida de 10.0 a 30.0-40.0 km/h

Caja de cambios bsica

Luis

Mr

quez

Caja principal de 4 relaciones

3Luis

Mr

quez

Caja principal de 6 relaciones

Luis

Mr

quez

Inversor

Cambio 12 + 12

Luis

Mr

quez

Uniones entre los engranajesde la caja

Luis

Mr

quez

Cambio en carga (ejes paralelos)

Luis

Mr

quez

Ventajas de un cambio en carga

Luis

Mr

quez

Planetario simple

PlanetasPlanetas

4Luis

Mr

quez

Funcionamiento del planetario simple

Unin de dos elementos:(corona y porta-engranajes)

salida directa

Luis

Mr

quez

Planetario doble

Luis

Mr

quez

Transmisin Select-O-Speed

Luis

Mr

quez

Embrague: materiales y lubricacin

Luis

Mr

quez

Embrague hidrodinmico

Amortiguacin de vibraciones Luis

Mr

quez

Caja TurboShift (Fendt)

5Luis

Mr

quez

Transmisin con escalones

Luis

Mr

quez

Turbo-embrague y caja de cambio

Luis

Mr

quez

Caja hidrosttica-mecnica

Luis

Mr

quez

Caja hidosttico-mecnica (opcin)

Luis

Mr

quez

El diferencial y su bloqueo

Luis

Mr

quez

Tipos de bloqueo

Mecnico de garras

Cnicopor friccin

Multidiscoen aceite

6Luis

Mr

quez

Formas de bloqueo

Luis

Mr

quez

Conexin de la doble traccin

Mando DT

Salida doble traccin

Conexin mecnica

Luis

Mr

quez

Pares transmitidos a las ruedas

Luis

Mr

quez

Evolucin de las transmisiones en

los tractores agrcolasOctubre, 2007

Luis MrquezDr. Ing. Agrnomo

1Luis

Mr

quez

Las transmisionesno convencionales

Luis MrquezDr. Ing. Agrnomo

Luis

Mr

quez

Transmisin hidrosttica

Depsito y refrigeracin de

aceite

Bomba de caudalvariable

Cajamecnica

Motor hidrulico

Circuito cerrado

Luis

Mr

quez

Componentes de la transmisin hidrosttica en una cosechadora

Luis

Mr

quez

Posicin del motor y tipo de transmisin

Cargadores telescpicos

Luis

Mr

quez

CVT por planetario divisor

Luis

Mr

quez

Fendt Vario (planetario divisor)

2Luis

Mr

quez

Fendt Vario (posiciones)

Luis

Mr

quez

Dos conceptos diferentes

UNIDAD 2UNIDAD 1 UNIDAD 1

SISTEMA PLANETARIO

SISTEMA PLANETARIO

UNIDAD 2

Motor/Bomba

SalidaEntrada

Planetario divisor Planetario sumador

EntradaSalida

Motor/Bomba

Luis

Mr

quez

CVT planetario sumador (inversor independiente)

Luis

Mr

quez

CVT planetario sumador (inversor integrado)

Luis

Mr

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CVT - planetario sumador

Luis

Mr

quez

Componentes

Unidad hidrosttica bomba cilindrada variable.

Con inclinacin +/- 20 motor de cilindrada

constante

Planetario Sumador entrada: corona salida: portasatlites

Transmisin mecnica con 4 fases

3Luis

Mr

quez

Mecanismos y Funcionamiento

Luis

Mr

quez

Estudio Cinemtico

Luis

Mr

quez

Velocidad de los elementos de la caja

Fuente: Pilar Linares

Luis

Mr

quez

Fuente: Pilar Linares

Luis

Mr

quez

Eficiencia en la transmisin (Fendt)

Luis

Mr

quez

Eficiencia en la transmisin (Steyr)

Velocidad de avance (km/h)

Pote

ncia

(%)

4Luis

Mr

quez

Transmisin con escalones

Luis

Mr

quez

Transmisin sin escalones

Luis

Mr

quez

Estrategia de conduccin

Luis

Mr

quez

Estrategias de Gestin (CVT)

Respuesta del conjunto motor-cambio CVT(Deutz-Fahr Agrotron 1160 TTV - ECO 670 - 1400 rev/min)

0

20

40

60

80

100

120

1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

Rgimen del motor (rev/min)

Vt (km/h)

M (daNm)

Relacin it

Freno (daNm)

Luis

Mr

quez

Tractor de movimiento de tierra con transmisin electrica

Luis

Mr

quez

Esquema de la transmisin diesel-elctrica de un tractor