CURSO BASICO DE PLC TWIDO - Diagramasde.com …diagramasde.com/diagramas/otros/curso de plc twido...
Transcript of CURSO BASICO DE PLC TWIDO - Diagramasde.com …diagramasde.com/diagramas/otros/curso de plc twido...
1
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
CURSO BASICO CURSO BASICO PLC TWIDOPLC TWIDO
SEGUNDA PARTE: HARDWARE
2
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
Sección de mandoSección de mando
2.1. La función del PLC2.1. La función del PLC
Sección operativaSección operativa
ComunicaciónComunicación
ProcesamientoProcesamiento
OIO
SensoresSensores
ActuadoresActuadores
3
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.2. Qué es un PLC?2.2. Qué es un PLC?• EL PLC es una parte de la sección de mando , su
papel principal consiste en:
1. Capturar los datos provenientes de los sensores dependiendo del estado de la sección operativa.
2. Procesar estos datos.3. Enviar comandos basado en los procesos realizados a la
sección operativa por medio de los actuadores.4. Manejar la interfaz hombre-máquina usada para
controlar el proceso, así como posibilitar las comunicaciones con otros equipos como: PLCs, Impresoras, PCs supervisores, Modems, etc.
5. Una característica fundamental de un PLC es que es un producto industrial, es decir, está diseñado para resistir exigentes fuerzas mecánicas tales como vibraciones, efectos eléctricos, interferencia electromagnética, así como grandes niveles de temperatura.
5
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3. Arquitectura 2.3. Arquitectura Un PLC es comparable con un procesador equipado con
interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su construcción y puede ser instalado en uno o más racks.
Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes:
• Fuente de alimentación• Procesador o CPU• Interfaces de entradas digitales• Interfaces de salidas digitales• Interfaces de entradas análogas• Interfaces de salidas análogas• Interfaces de comunicación • Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes,
etc.
6
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3. Arquitectura 2.3. Arquitectura Los diferentes módulos se comunican entre sí por medio del bus
interno del PLC. El número de interfaces de E/S que pueden ser conectadas
depende del tamaño y potencia del procesador. En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentación está
integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere.
7
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3. Arquitectura 2.3. Arquitectura
Interfaces de Interfaces de entrada digitalesentrada digitales
Interfaces de Interfaces de salida digitalessalida digitales
ProcesadorProcesador
Interfaces de Interfaces de entrada análogasentrada análogas
Interfaces de Interfaces de comunicacióncomunicación
Interfaces de Interfaces de salida análogassalida análogas
Bus interno Bus interno del PLCdel PLC
Interfaces Interfaces especializadas especializadas para control de para control de
procesos, control procesos, control de velocidad, de velocidad, pesaje, etc...pesaje, etc...
FuenteFuente
8
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3.1. El módulo de 2.3.1. El módulo de procesamiento o CPUprocesamiento o CPU
Bus internoInterfaces de entrada
Interfaces de salida
Datos externos
Estado de salida
Procesamiento del programa
Bus interno
9
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
a. Controlador Compactoa. Controlador Compacto
Línea Twido
Base Compacta
Tipo de Alimentación
# de entradas y salidas
REFERENCIA:
TWD LC X A YY DRF
10
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
a. Controlador Compactoa. Controlador Compacto5 Alimentación de sensores6 Puerto Serial 17 Potenciómetros análogos8 Conector del adaptador de
comunicación9 Slot para el RTC o adaptador
del cartucho de memoria10 Alimentación de 110/240 Vac
o +24Vdc 12 Terminales de salida13 LEDs14 Conector para expansión15 Terminales de Entrada17 Puerto Ethernet
(TWDLCAE40DRF)18 Batería Externa
(TWDLCA*40DRF)
No mostrados. Debajo del controlador
19
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
b. Controlador Modularb. Controlador Modular
Línea Twido
Base Modular
Tipo de Salidas
# de entradas y salidas
REFERENCIA:
TWD LMDA XX DYY
20
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
b. Controlador Modularb. Controlador Modular
4 Cubierta del cartucho6 Puerto Serial 17 Potenciómetros análogos8 Conector del adaptador de
comunicación9 Slot para el RTC o adaptador del
cartucho de memoria11 Alimentación de +24Vdc 12 Terminales de salida13 LEDs14 Conector para expansión15 Terminales de Entrada16 Conector de entrada de voltaje
análogoNo mostrado. A la izquierda del controlador
21
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
b. Controlador Modularb. Controlador ModularNombre del controlador Referencia # Canales Tipo de canales Tipo de
Entradas/ Salidas Alimentación
Modular 20 I/O TWDLMDA20DUK 12 Inputs 24Vdc 24Vdc
8 Outputs Transistor Sink
Modular 20 I/O TWDLMDA20DTK 12 Inputs 24Vdc 24Vdc
8 Outputs Transistor Source
Modular 20 I/O TWDLMDA20DRT 12 Inputs 24Vdc 24Vdc
6 Outputs Relay
2 Outputs Transistor Source
Modular 40 I/O TWDLMDA40DUK 24 Inputs 24Vdc 24Vdc
16 Outputs Transistor Sink
Modular 40 I/O TWDLMDA40DTK 24 Inputs 24Vdc 24Vdc
16 Outputs Transistor Source
27
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3.2. La unidad de la fuente 2.3.2. La unidad de la fuente de alimentaciónde alimentación
• En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentación está integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere.
• El controlador Twido Modular no posee fuente de alimentación de AC, sin embargo permite ser alimentado con una tensión de red nominal de 24 Voltios DC, en un rango permitido de 20,4 a 26,4 Vdc.
29
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
5V24V
Aislamiento
2.3.3. Interfaces de entrada 2.3.3. Interfaces de entrada digitalesdigitales
Bus interno
33
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
Rango de funcionamiento de Rango de funcionamiento de entradaentrada
34
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
Bus interno5V
24V
Aislamiento
2.3.4. Interfaces de salida 2.3.4. Interfaces de salida digitalesdigitales
TWDDDO8UT
39
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3.5. Interfaces de entrada 2.3.5. Interfaces de entrada análogaanáloga
Bus interno
4V
400
Aislamiento
ADC
400
40
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3.6. Interfaces de salida 2.3.6. Interfaces de salida análogaanáloga
Bus interno Aislamiento
DAC
41
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3.7. Interfaces de 2.3.7. Interfaces de comunicacióncomunicación
Bus interno
CANopenEthernetModbusAs-iASCII*
Tabla de variables cíclicas
42
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
Interfaces de comunicaciónInterfaces de comunicación
• Las interfaces de comunicación ayudan a conectar PLCs con redes industriales de área local. Esto hace posible intercambiar datos con PLCs de supervisión, otros PLCs, impresoras, robots, controladores de velocidad y dispositivos remotos usando módems.
• La mayoría de las interfaces de comunicación vienen equipadas con un microprocesador y usan controladores de comunicación.
• Al trabajar con el bus interno del PLC, utilizan en el programa del PLC:• Tablas de variables cíclicas usadas para cambiar
automáticamente datos de entrada/salida del proceso.• Servicios de intercambio acíclico en el cual, después de
programado, permiten el acceso a la configuración o parámetros de ajuste o a información para encontrar problemas.
• Muchas de estas interfaces provienen con indicadores en el panel frontal.
43
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
Interfaces de comunicaciónInterfaces de comunicación(Twido Compact)(Twido Compact)
Puerto de Comunicaciones Puerto 1 RS485 Puerto 2 (RS232) Adaptador de comunicaciones: TWDNAC232D
Puerto 2 (RS485) Adaptadores de comunicaciones: TWDNAC485D, TWDNAC485T
Normas RS485 RS232 RS485Velocidad máx. en baudios Conexión PC: 19.200 bps
Conexión remota: 38.400 bps19.200 bps Conexión PC: 19.200 bps
Conexión remota: 38.400 bpsComunicaciones de mantenimiento (conexión PC)
Posible Posible Posible
Comunicaciones ASCII Posible Posible Posible
Comunicaciones remotas 7 posibles No posible 7 posiblesLongitud máxima del cable 200 m, cable trenzado de a
pares blindado200 m, cable trenzado de a pares blindado
200 m, cable trenzado de a pares blindado
44
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
Interfaces de comunicaciónInterfaces de comunicación(Twido Modular)(Twido Modular)
Puerto de comunicaciones
Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232) Módulo de ampliación de comunicaciones (TWDNOZ232D)omódulo de ampliación de visualización de operador (TWDXCPODM)con adaptador de comunicaciones (TWDNAC232D)
Puerto 2 (RS485) Módulos de ampliación de comunicaciones(TWDNOZ485D) o(TWDNOZ485T) o módulo de ampliación de visualización de operador (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC485D) o (TWDNAC485T)Normas RS485 RS232 RS485
Velocidad máxima en baudios
Conexión PC: 19.200 bpsConexión remota: 38.400 bps
19.200 bps Conexión PC: 19.200 bpsConexión remota: 38.400 bps
Comunicaciones de mantenimiento (conexión PC)
Posible Posible Posible
Comunicaciones ASCII Posible Posible PosibleComunicaciones remotas
7 posibles No posibles 7 posibles
Longitud máxima del cable
200 m, cable trenzado de a pares blindado
200 m, cable trenzado de a pares blindado 200 m, cable trenzado de a pares blindado
45
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3.8. Adaptadores de 2.3.8. Adaptadores de comunicacióncomunicación
1. Puerto serie 2 .- Añade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional.
2. Conector.- Conecta con el conector de puerto serie 2 del módulo de ampliación de visualización del operador TWDXCPODM o de los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.
TWDNAC232D
TWDNAC485D TWDNAC485T
47
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3.9. Visualizador - Twido 2.3.9. Visualizador - Twido CompactoCompacto
1. Pantalla de visualización.- Muestra los menús, operandos y datos
2. Botón ESC En estado editar .- Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario
3. Botón de flecha hacia arriba.- En estado editar: Cambia el elemento que se está editando actualmente al valor siguiente
4. Botón de flecha hacia la derecha.- En estado mostrar avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se está editando parpadea
5. Botón MOD/ENTE.- Trabaja en función MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar
6. Conector de visualización del operador.- Conecta con el controlador compacto
TWDXCPODC.
48
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3.9. 2.3.9. Visualizador - Twido Visualizador - Twido ModularModular1. Pantalla de visualización.- Muestra los menús,
operandos y datos2. Botón ESC.-En estado editar Vuelve al estado
mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario
3. Botón de flecha hacia arriba.- Estado editar Cambia el elemento que se está editando actualmente al valor siguiente
4. Botón de flecha hacia la derecha.- Estado mostrar Avanza al siguiente estado mostrar. Estado editar Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se está editando parpadea.
5. Botón MOD/ENTER.- Estado mostrar va al estado editar correspondiente. Estado editar Trabaja en función ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario.
6. Conector de visualización del operador.-Conecta con un controlador modular7. Puerta con bisagras.- Protege el puerto serie 2.8. Botón de retención.- Retiene/libera el módulo de un controlador9. Abrazadera.- Asegura el módulo en un riel DIN10. Conector de puerto serie 2.- Conecta con el conector de un adaptador de
comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
TWDXCPODM
49
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3.10. Batería2.3.10. Batería• Además de la batería interna integrada
utilizada para la copia de seguridad RAM, cada controlador base compacto de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF está equipado con un compartimiento de batería que puede alojar una batería externa reemplazable por el usuario.
• La opción de batería externa proporciona una duración de copia de seguridad ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones específicas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
50
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.3.10. Instalación de la 2.3.10. Instalación de la bateríabatería
52
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.4.1. Normas cableado2.4.1. Normas cableado• Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con
finalizadores o bornes de cable, cuyos conductores tienen un tamaño comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,08 mm2
(28AWG).• El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los
módulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los códigos eléctricos.
• Dependiendo de la carga, quizás sea necesario un circuito de protección para salidas de relé en los módulos.
• El calibre del conductor del cable de alimentación debe estar comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,33 mm2 (22 AWG). Se debe utilizar la menor longitud de cable posible.
53
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.4.1. Normas de cableado2.4.1. Normas de cableado• El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2 (AWG 16).• Los cables de alimentación que van por dentro del panel deben
mantenerse separados del cableado de alimentación, de E/S y de comunicación.
• Se debe realizar el cableado por medio de conductos de cable independientes.
• Debe prestarse especial atención al cablear módulos de salida diseñados para funcionar como lógica positiva o lógica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar daños en el equipo.
• Debe asegurarse de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados.
• Siempre utilizar el tamaño de cable correcto para cumplir los requisitos de tensión y corriente.
54
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.4.2. Conexionado de I/O2.4.2. Conexionado de I/O
Para TWIDO COMPACTO
57
ConexionadoConexionado Twido CompactoTwido Compacto
Común negativo varias Común negativo varias referenciasreferencias
58
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
Común Positivo varias Común Positivo varias referenciasreferencias
63
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.4.3. Conexionado de I/O2.4.3. Conexionado de I/O
Para TWIDO MODULAR
91
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.4. Precauciones2.4. PrecaucionesAdvertencia sobre polaridad inversa:Advertencia sobre polaridad inversa:
• No se permite la polaridad inversa en la salida a transistor. Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA•40DRF no admiten la polaridad inversa.
• Puede existir un gran riesgo de daños en las salidas del transistor si se polariza inversamente la salida.
• Asegúrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor.
92
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
2.4. Precauciones2.4. Precauciones• La utilización de polaridad inversa puede dañar
permanentemente, o destruir, los circuitos de salida.
• Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daños materiales.
93
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
Registro de incidentes en Registro de incidentes en autómatasautómatas
• En un sistema automatizado, el 95% de las fallas son externas al controlador.
• Ellas generalmente se producen por fuentes de poder, sensores o por errores al cablear algunos de estos elementos.
94
II PARTEII PARTEHARDWAREHARDWARE
Ejercicio – Selección de Ejercicio – Selección de hardwarehardware
• 24 Vdc
• 40 Entradas Digitales AC
• 23 Salidas Digitales 24 Vdc
• 8 Salidas a Relé para 120Vac
• 3 Salidas a Relé a 12Vdc
• 1 puerto de comunicación serial
• 1 puerto Ethernet
• Reloj Calendario (RTC)
• Visualizador
Especificar:
CPU, Módulos necesarios, tipo de alimentación.
Esquemático de conexión